CN103350373A - 一种磨刀机及磨刀方法 - Google Patents

Abstract

一种磨刀机及磨刀方法。本发明适用于打磨技术领域，提供了一种磨刀机，该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。通过伺服电机的加入实现了在X轴Y轴的准确定位及其移动，通过可编译控制器来实现了不同规格的钻头毛坯的打磨，本装置的结构简单，操作方便、打磨速度快、打磨出的钻头相同规格的基本无差别，完全实现了自动化的打磨，降低了人工成本，不再需要专业的打磨技术工，实现了即磨即用。

Description

一种磨刀机及磨刀方法

技术领域

本发明属于打磨技术领域，尤其涉及一种磨刀机及磨刀方法。

背景技术

随着社会的发展，科技的进步，自动化生产越来越频繁化，在很多的领域是自动化，而在钻头打磨领域几乎全部还是采用的专业的技术人员的打磨钻头，特别是在对磁性材料进行打孔的钻头全部都是采用的人工打磨，由于这种钻头的材料硬度高，不易打磨，且打磨的对中性要求高，要求打磨的钻头一致性好，，目前还没有一款自动的打磨设备能对这样的钻头进行打磨，来实现工业自动化的工序。而且这种钻头由于在使用中的磨损，需要时刻的对钻头进行打磨，否则就会出现无法将磁性材料打穿。

在对磁性材料打孔的钻头需要时刻的打磨，这样就需要专业的打磨技术人员，而这样的专业技术工的成本非常高，并且打磨的速度、效率也不快，只能满足几台机床的使用，而不能大批量的生产是使用。且有打磨技术人员休息或怠工的其他的普工跟着停工，停产。

因此，需要设计一款能够全自动对磁性材料打孔钻头的打磨装置。

发明内容

本发明在于提供一种磨刀机，旨在解决目前对磁性材料打孔用钻头的无法实现自动化的问题。

本发明是这样实现的，一种磨刀机，该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。

本发明的进一步技术方案是：该磨刀机还包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述第一传感器设于固定装置上，所述第二传感器、第三传感器设于所述运动装置的X轴运动方向上，所述第四传感器、第五传感器设于所述运动装置的Y轴运动方向上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器分别与所述控制器电性连接。

本发明的进一步技术方案是：所述固定装置包括第一伺服电机及定位装置，所述第一伺服电机连接所述定位装置，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。

本发明的进一步技术方案是：所述定位装置包括钻头夹具、旋转主轴、主轴箱、卡环、夹头及夹头拉杆，所述钻头夹具设于所述夹头内间隙连接，所述夹头设于所述旋转主轴内，所述旋转主轴设于所述主轴箱内，所述卡环连接所述主轴箱、且将所述夹头拉杆固定住，所述夹头连接所述夹头拉杆，所述夹头顶面到底面设有第一通孔，所述夹头拉杆顶面到底面设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心点在同一直线上，所述第一通孔内面设有第一平面。

本发明的进一步技术方案是：所述钻头夹具为圆柱形结构，所述钻头夹具表面设有第二平面，所述钻头夹具顶面中心点设有到底面中心点的定位孔，所述定位孔内面设有第三平面，所述钻头夹具内设有以中心点为交点的十字型缺口，其中一缺口连通所述第二平面与所述第三平面，所述第二平面与所述第三平面平行。

本发明的进一步技术方案是：所述运动装置包括支撑机构、滑动基座、第二伺服电机、第三伺服电机、第一滚珠丝杠，第二滚珠丝杠及顶座，所述滑动基座底面中间沿X轴方向设有凹槽，所述凹槽两侧各设有圆形的第三通孔、第四通孔，所述滑动基座设有自顶面到底面四边形的第八通孔，所述第八通孔设于所述凹槽右侧中间，所述滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第六通孔、第七通孔及第五通孔，所所述第五通孔穿过所述第八通孔，所述第六通孔、第七通孔分别置于所述第五通孔的两侧，所述第六通孔、第七通孔到所述第五通孔的距离相等，所述滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述凹槽内设有螺孔，所述滑动基座设于所述支撑机构上，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第三通孔、第四通孔，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第二伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第二伺服电机设于所述凹槽内，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三伺服电机设于所述第八通孔内，所述第二滚珠丝杠连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第二滚珠丝杠穿过所述第五通孔与所述顶座连接，所述底座两滑杆对应穿过所述第六通孔、第七通孔设于所述滑动基座上。

本发明的进一步技术方案是：该磨刀机还包括对钻头毛坯进行基准面打磨的磨面装置，所述磨面装置包括第一打磨装置、紧固装置及具有沿X轴Y轴运动的第一运动装置，所述第一打磨装置设于所述工作台上，所述第一运动装置设于工作台上，所述紧固装置设于所述第一运动装置上，所述第一打磨装置磨面与所述紧固装置及所述工作台长边平行，所述第一打磨装置磨面与所述打磨装置磨面位置垂直。

本发明的进一步技术方案是：所述磨面装置还包括第六传感器及第七传感器，所述第六传感器设于所述第一运动装置的沿X轴的运动方向上，所述第七传感器设于所述第一运动装置的沿Y轴的运动方向上，所述第六传感器及第七传感器分别与所述控制器电性连接。

本发明的进一步技术方案是：所述第一运动装置包括支撑机构、第一滑动基座、第四伺服电机、第五伺服电机、第一滚珠丝杠，第三滚珠丝杠及第一顶座，所述第一滑动基座底面中间沿X轴方向设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧各设有圆形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑动基座设有自顶面到底面四边形的第十一通孔，所述第十一通孔设于所述第一凹槽右侧中间，所述第一滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿过所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分别置于所述第十四通孔的两侧，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距离相等，所述第一滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述第一凹槽内设有螺孔，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第九通孔、第十通孔将所述第一滑动基座设于所述支撑机构上，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第四伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第四伺服电机设于所述第一凹槽内，所述第四伺服电机与所述控制器电性连接，所述第五伺服电机设于所述第十一通孔内，所述第三滚珠丝杠连接所述第五伺服电机，所述第五伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第三滚珠丝杠穿过所述第十四通孔与所述第一顶座连接，所述第一顶座的两滑杆对应穿过所述第十二通孔、第十三通孔设于所述第一滑动基座上。

本发明的另一目的在于提供一种基于磨刀机的磨刀方法，该磨刀方法包括以下步骤：

A、将待打磨的钻头毛坯装到紧固装置上；

B、启动到磨面装置将钻头毛坯打磨出一基准的平面；

C、将打磨好基准平面的钻头毛坯安装到钻头夹具上，且钻头毛坯的基准平面与钻头夹具的第一平面对齐；

D、将装有钻头毛坯的钻头夹具安装到夹头上，钻头毛坯穿过第一通孔及第二通孔固定住钻头毛坯；

E、启动电机进入打磨状态，等待操作员通过控制器设置不同钻头的各种规格参数；

F、启动运动装置将钻头毛坯带到指定位置；

G、在控制器上输入磨刀指令，运动装置带动钻头毛坯按照规格参数打磨成钻头。

本发明的有益效果是：通过伺服电机的加入实现了在X轴Y轴的准确定位及其移动，通过可编译控制器来实现了不同规格的钻头毛坯的打磨，本装置的结构简单，操作方便、打磨速度快、打磨出的钻头相同规格的基本无差别，完全实现了自动化的打磨过程，通过本装置降低了人工成本，不再需要专业的打磨技术工，实现了即磨即用。

附图说明

图1是本发明实施例提供的磨刀机整体结构图；

图2是本发明实施例提供的磨刀机去除外罩结构图；

图3是本发明实施例提供的磨刀机的定位装置结构图；

图4是本发明实施例提供的磨刀机的滑动基座示意图；

图5是本发明实施例提供的磨刀方法的流程图。

具体实施方式

附图标记：10-打磨装置 20-工作台  30-运动装置  40-固定装置  50-第一运动装置  60-紧固装置   70-支撑机构  80-电气箱  90-外罩  91-第一打磨装置  101-电机   102-支架  103-传动轴  104-砂轮  105-皮带 201-座托  301-凹槽  302-第三通孔  303-第四通孔  304-第七通孔  305-第六通孔  306-第五通孔   307-第八通孔  308-螺孔  309-顶座  401-定位装置    501-第一顶座  701-第一支撑板  702-第二支撑板  703-第三支撑板  704-滑杆  911-第一支架  4011-钻头夹具   4012-夹头  4013 旋转主轴  4014-主轴箱  4015-卡环  4016-夹头拉杆

如图1所示，本发明提供的一种磨刀机，该磨刀机包括工作台20、打磨装置10、控制器（图中未示出）、固定装置40及具有沿X轴Y轴运动的运动装置30，所述固定装置40设于所述运动装置30上，所述运动装置30设于所述工作台20上，所述打磨装置10设于所述工作台20上，所述打磨装置10与所述运动装置30沿X轴方向平行，所述固定装置40与所述打磨装置10磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置30及固定装置40连接。通过伺服电机的加入实现了在X轴Y轴的准确定位及其移动，通过可编译控制器来实现了不同规格的钻头毛坯的打磨，本装置的结构简单，操作方便、打磨速度快、打磨出的钻头相同规格的基本无差别，完全实现了自动化的打磨过程，通过本装置降低了人工成本，不再需要专业的打磨技术工，实现了即磨即用。

所述控制器安装于所述电气箱80内。

该磨刀机还包括传感器（图中未示出），所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述第一传感器设于固定装置上，所述第二传感器、第三传感器设于所述运动装置的X轴运动方向上，所述第四传感器、第五传感器设于所述运动装置的Y轴运动方向上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器分别与所述控制器电性连接。

所述固定装置包括第一伺服电机（图中未示出）及定位装置401，所述第一伺服电机连接所述定位装置401，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。

如图3所示，所述定位装置401包括钻头夹具4011、旋转主轴4013、主轴箱4014、卡环4015、夹头4012及夹头拉杆4016，所述钻头夹具4011设于所述夹头4012内间隙连接，所述夹头4012设于所述旋转主轴4013内，所述旋转主轴4013设于所述主轴箱4014内，所述卡环4015连接所述主轴箱4014、且将所述夹头拉杆4016固定住，所述夹头4012连接所述夹头拉杆4016，所述夹头4012顶面到底面设有第一通孔，所述夹头拉杆4016顶面到底面设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心点在同一直线上，所述第一通孔内面设有第一平面。

所述卡环4015与所述主轴箱4014采用螺纹连接。

所述钻头夹具4011为圆柱形结构，所述钻头夹具4011表面设有第二平面，所述钻头夹具4011顶面中心点设有到底面中心点的定位孔，所述定位孔内面设有第三平面，所述钻头夹具4011内设有以中心点为交点的十字型缺口，其中一缺口连通所述第二平面与所述第三平面，所述第二平面与所述第三平面平行。

如图4所述，所述运动装置30包括支撑机构70、滑动基座、第二伺服电机、第三伺服电机、第一滚珠丝杠，第二滚珠丝杠及顶座309，所述滑动基座底面中间沿X轴方向设有凹槽301，所述凹槽301两侧各设有圆形的第三通孔302、第四通孔303，所述滑动基座设有自顶面到底面四边形的第八通孔307，所述第八通孔307设于所述凹槽301右侧中间，所述第八通孔307穿过所述第四通孔303，所述滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第六通孔305、第七通孔304及第五通孔306，所所述第五通孔306穿过所述第八通孔307，所述第六通孔305、第七通孔304分别置于所述第五通孔306的两侧，所述第六通孔305、第七通孔304到所述第五通孔306的距离相等，所述滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔308，所述凹槽301内设有螺孔，所述滑动基座设于所述支撑机构70上，所述支撑机构70的两滑杆704穿过对应的所述第三通孔302、第四通孔303，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构70，所述第二伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第二伺服电机设于所述凹槽301内，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三伺服电机设于所述第八通孔307内，所述第二滚珠丝杠连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第二滚珠丝杠穿过所述第五通孔306与所述顶座309连接，所述顶座309的两滑杆704对应穿过所述第六通孔305、第七通孔304设于所述滑动基座上。

所述第二伺服电机与所述滑动基座采用螺栓连接固定在所述凹槽301内。

所述第三伺服电机与所述滑动基座采用螺栓连接固定在所述第八通孔307内。

所述打磨装置10包括电机、支架、传动轴、砂轮及皮带，所述砂轮连接所述传动轴，所述传动轴通过所述皮带连接所述电机，所述传动轴设于所述支架上，所述支架上设有轴承，所述传动轴穿过所述轴承。

该磨刀机还包括外罩90，所述外罩90为多个，所述外罩90罩设于所述打磨装置10、运动装置30、第一打磨装置91上。

该磨刀机还包括对钻头毛坯进行基准面打磨的磨面装置，所述磨面装置包括第一打磨装置91、紧固装置60及具有沿X轴Y轴运动的第一运动装置50，所述第一打磨装置91设于所述工作台20上，所述第一运动装置50设于所述工作台20上，所述紧固装置60设于所述第一运动装置50上，所述第一打磨装置91磨面与所述紧固装置60及所述工作台20长边平行，所述第一打磨装置91磨面与所述打磨装置10磨面位置垂直。

所述磨面装置还包括第六传感器及第七传感器，所述第六传感器设于所述第一运动装置50的沿X轴的运动方向上，所述第七传感器设于所述第一运动装置50的沿Y轴的运动方向上，所述第六传感器及第七传感器分别与所述控制器电性连接。

所述第一运动装置50包括支撑机构70、第一滑动基座、第四伺服电机、第五伺服电机、第一滚珠丝杠，第三滚珠丝杠及第一顶座，所述第一滑动基座底面中间沿X轴方向设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧各设有圆形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑动基座设有自顶面到底面四边形的第十一通孔，所述第十一通孔设于所述第一凹槽右侧中间，所述第一滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿过所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分别置于所述第十四通孔的两侧，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距离相等，所述第一滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔308，所述第一凹槽内设有螺孔308，所述支撑机构70的两滑杆704穿过对应的所述第九通孔、第十通孔将所述第一滑动基座设于所述支撑机构70上，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构70，所述第四伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第四伺服电机设于所述第一凹槽内，所述第四伺服电机与所述控制器电性连接，所述第五伺服电机设于所述第十一通孔内，所述第三滚珠丝杠连接所述第五伺服电机，所述第五伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第三滚珠丝杠穿过所述第十四通孔与所述第一顶座501连接，所述第一顶座501的两滑杆704对应穿过所述第十二通孔、第十三通孔设于所述第一滑动基座上。

所述第四伺服电机与所述第一滑动基座采用螺栓连接固定在所述第一凹槽内。

所述第五伺服电机与所述第一滑动基座采用螺栓连接固定在所述第十一通孔内。

所述第一打磨装置91包括第一电机、第一支架、第一传动轴、第一砂轮及第一皮带，所述第一砂轮连接所述第一传动轴，所述第一传动轴通过所述第一皮带连接所述第一电机，所述第一传动轴设于所述第一支架上，所述第一支架上设有第一轴承，所述第一传动轴穿过所述第一轴承。

如图5所述，本发明提供的一种基于磨刀机的磨刀方法，其详述如下：

步骤S1中，将待打磨的钻头毛坯安装到紧固装置上，紧固装置在第一运动装置的带动下将钻头毛坯带到指定位置，使得钻头毛坯准备进行打磨。

步骤S2中，启动第一打磨装置将设置好的钻头毛坯打磨出一个基准的平面用于钻头毛坯的定位使用。

步骤S3中，将打磨好基准平面的钻头毛坯安装到钻头夹具上，且将钻头毛坯的基准平面与钻头夹具的第一平面对齐，使得钻头毛坯在钻头夹具中校正。

步骤S4中，将安装有钻头毛坯的钻头夹具安装到夹头上，使钻头毛坯穿过第一通孔及第二通孔固定住钻头毛坯。

步骤S5中，启动电机进入打磨状态，等待操作技工通过控制器设置不同规格钻头的参数，存储到控制器的存储空间能，需要时可以及时的调取出来使用。

步骤S6中，通过控制器启动运动装置将钻头毛坯带到指定的位置，进入到准备打磨钻头的状态。

步骤S7中，操作技术工人在控制器上输入磨刀指令，运动装置倒动钻头毛坯按照规格参数进行打磨钻头毛坯，直至将钻头毛坯打磨成钻头的结构。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种磨刀机，其特征在于：该磨刀机包括工作台、打磨装置、控制器、固定装置及具有沿X轴Y轴运动的运动装置，所述固定装置设于所述运动装置上，所述运动装置设于所述工作台上，所述打磨装置设于所述工作台上，所述打磨装置与所述运动装置沿X轴方向平行，所述固定装置与所述打磨装置磨面位置垂直，所述控制器分别与所述运动装置及固定装置连接。

2.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于：该磨刀机还包括传感器，所述传感器包括第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器，所述第一传感器设于固定装置上，所述第二传感器、第三传感器设于所述运动装置的X轴运动方向上，所述第四传感器、第五传感器设于所述运动装置的Y轴运动方向上，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器及第五传感器分别与所述控制器电性连接。

3.根据权利要求2所述的磨刀机，其特征在于：所述固定装置包括第一伺服电机及定位装置，所述第一伺服电机连接所述定位装置，所述第一伺服电机与所述控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的磨刀机，其特征在于：所述定位装置包括钻头夹具、旋转主轴、主轴箱、卡环、夹头及夹头拉杆，所述钻头夹具设于所述夹头内间隙连接，所述夹头设于所述旋转主轴内，所述旋转主轴设于所述主轴箱内，所述卡环连接所述主轴箱、且将所述夹头拉杆固定住，所述夹头连接所述夹头拉杆，所述夹头顶面到底面设有第一通孔，所述夹头拉杆顶面到底面设有第二通孔，所述第一通孔与所述第二通孔的中心点在同一直线上，所述第一通孔内面设有第一平面。

5.根据权利要求4所述的磨刀机，其特征在于：所述钻头夹具为圆柱形结构，所述钻头夹具表面设有第二平面，所述钻头夹具顶面中心点设有到底面中心点的定位孔，所述定位孔内面设有第三平面，所述钻头夹具内设有以中心点为交点的十字型缺口，其中一缺口连通所述第二平面与所述第三平面，所述第二平面与所述第三平面平行。

6.根据权利要求1所述的磨刀机，其特征在于：所述运动装置包括支撑机构、滑动基座、第二伺服电机、第三伺服电机、第一滚珠丝杠，第二滚珠丝杠及顶座，所述滑动基座底面中间沿X轴方向设有凹槽，所述凹槽两侧各设有圆形的第三通孔、第四通孔，所述滑动基座设有自顶面到底面四边形的第八通孔，所述第八通孔设于所述凹槽右侧中间，所述滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第六通孔、第七通孔及第五通孔，所所述第五通孔穿过所述第八通孔，所述第六通孔、第七通孔分别置于所述第五通孔的两侧，所述第六通孔、第七通孔到所述第五通孔的距离相等，所述滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述凹槽内设有螺孔，所述滑动基座设于所述支撑机构上，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第三通孔、第四通孔，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第二伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第二伺服电机设于所述凹槽内，所述第二伺服电机与所述控制器电性连接，所述第三伺服电机设于所述第八通孔内，所述第二滚珠丝杠连接所述第三伺服电机，所述第三伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第二滚珠丝杠穿过所述第五通孔与所述顶座连接，所述底座两滑杆对应穿过所述第六通孔、第七通孔设于所述滑动基座上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的磨刀机，其特征在于：该磨刀机还包括对钻头毛坯进行基准面打磨的磨面装置，所述磨面装置包括第一打磨装置、紧固装置及具有沿X轴Y轴运动的第一运动装置，所述第一打磨装置设于所述工作台上，所述第一运动装置设于工作台上，所述紧固装置设于所述第一运动装置上，所述第一打磨装置磨面与所述紧固装置及所述工作台长边平行，所述第一打磨装置磨面与所述打磨装置磨面位置垂直。

8.根据权利要求7所述的磨刀机，其特征在于：所述磨面装置还包括第六传感器及第七传感器，所述第六传感器设于所述第一运动装置的沿X轴的运动方向上，所述第七传感器设于所述第一运动装置的沿Y轴的运动方向上，所述第六传感器及第七传感器分别与所述控制器电性连接。

9.根据权利要求7所述的磨刀机，其特征在于：所述第一运动装置包括支撑机构、第一滑动基座、第四伺服电机、第五伺服电机、第一滚珠丝杠，第三滚珠丝杠及第一顶座，所述第一滑动基座底面中间沿X轴方向设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧各设有圆形的第九通孔、第十通孔，所述第一滑动基座设有自顶面到底面四边形的第十一通孔，所述第十一通孔设于所述第一凹槽右侧中间，所述第一滑动基座的上部沿Y轴方向设有圆形的第十二通孔、第十三通孔及第十四通孔，所述第十四通孔穿过所述第十一通孔，所述第十二通孔、第十三通孔分别置于所述第十四通孔的两侧，所述第十二通孔、第十三通孔到所述第十四通孔的距离相等，所述第一滑动基座沿X轴两侧面分别设有螺孔，所述第一凹槽内设有螺孔，所述支撑机构的两滑杆穿过对应的所述第九通孔、第十通孔将所述第一滑动基座设于所述支撑机构上，所述第一滚珠丝杠两端连接所述支撑机构，所述第四伺服电机连接所述第一滚珠丝杠，所述第四伺服电机设于所述第一凹槽内，所述第四伺服电机与所述控制器电性连接，所述第五伺服电机设于所述第十一通孔内，所述第三滚珠丝杠连接所述第五伺服电机，所述第五伺服电机与所述控制器电性连接， 所述第三滚珠丝杠穿过所述第十四通孔与所述第一顶座连接，所述第一顶座的两滑杆对应穿过所述第十二通孔、第十三通孔设于所述第一滑动基座上。

10.一种基于权利要求1-9任一项所述的磨刀机的磨刀方法，其特征在于，该磨刀方法包括以下步骤：

A、将待打磨的钻头毛坯按装到紧固装置上；

B、启动第一打磨装置将钻头毛坯打磨出一基准的平面；

C、将打磨好基准平面的钻头毛坯安装到钻头夹具上，且钻头毛坯的基准平面与钻头夹具的第一平面对齐；

D、将按装有钻头毛坯的钻头夹具安装到夹头上，钻头毛坯穿过第一通孔及第二通孔固定住钻头毛坯；

E、启动电机进入打磨状态，等待操作技工通过控制器设置不同钻头的各种规格参数；

F、启动运动装置将钻头毛坯带到指定位置；

G、在控制器上输入磨刀指令，运动装置带动钻头毛坯按照规格参数打磨成钻头。

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