CN103350051A - 自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动涂胶装置，包括：送料系统、涂胶系统以及控制系统，控制系统控制送料系统和涂胶系统工作，涂胶系统包括上下平行设置的涂胶辊和传料辊，涂胶辊和传料辊均通过控制系统控制转动，在涂胶辊上拆卸式设置有与待涂胶产品的涂胶区域相配合的粘胶模，粘胶模内安放粘胶体，待涂胶产品由送料系统传送到述涂胶辊和传料辊之间，粘胶模内的粘胶体随着涂胶辊转动对待涂胶产品进行涂胶。通过在涂胶辊上设置带有粘胶体的粘胶模，粘胶模的形状与待涂胶产品的涂胶区域相配合，使得待涂胶产品被送料系统运送至涂胶系统时，粘胶模与涂胶区域精确接触，完成精确涂胶，整个过程通过控制系统控制，实现自动化涂胶，提升了涂胶速度，增加了涂胶精度。

Description

自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及自动涂胶装置技术领域。

背景技术

涂胶机又称涂覆机、刮胶机、自动喷胶机等，主要用于将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备。

现有的涂胶机有很多种款式，例如，中国专利文献CN 102698922A公开一种“自动涂胶机”，其包括机架，所述机架上设置有涂胶辊、刮刀和导辊，所述涂胶辊和导辊均由电机驱动，且涂胶辊与导辊轴向相互平行，涂胶辊位于导辊下方，所述涂胶辊下方还设置有盛放胶料的料槽，所述料槽通过输料管与胶料桶相连。此涂胶机虽然在一定程度上能加速涂胶速度，但是这类涂胶机只能对待涂胶产品表面进行大面积的涂覆胶水，而对于涂胶区域不规则的产品则无法实现精确涂胶。如图1所示的包装盒，此图中的包装盒为展开状态，此包装盒包括板状的本体100，在本体100上具有通孔200，为了使包装盒达到一定的效果（如能透视包装盒内产品），在通孔200处粘贴透明纸或其它具有透视功能的板状物体，而在粘贴透明纸或者其它具有透视功能的板状物体时，只需要在通孔200外围设置的涂胶区域300涂胶即可。如果采用现有的涂胶机对此结构的产品进行涂胶，由于此类产品上具有通孔结构，并且涂胶区域也不规则，因此在涂胶过程中容易使胶水从通孔处落入下方的传动机构或者机架上，不仅浪费胶水，还影响后续使用。对于这种情况目前大多还是采用手工涂覆胶水，这样不仅操作复杂，劳动强度高，而且手工涂胶时容易将胶水涂覆到涂胶区域以外，造成胶水浪费以及粘贴不准的问题。

发明内容

本发明的目的，在于提供一种自动涂胶装置，其不仅具有现有涂胶机的大面积涂胶功能，还能对涂胶面积不规则的产品实现精确涂胶。

本发明的另一个目的，在于提供一种自动涂胶装置，其能提高涂胶速度，减少胶水损耗。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动涂胶装置，包括：

送料系统，用于待涂胶产品的传送；

涂胶系统，用于对送料系统传送的待涂胶产品进行涂胶；

控制系统，用于控制送料系统和涂胶系统的运作；

所述涂胶系统包括上下平行设置的涂胶辊和传料辊，所述涂胶辊和传料辊设置于所述送料系统的运送方向上，在所述涂胶辊上拆卸式设置有与待涂胶产品的涂胶区域相配合的粘胶模，所述粘胶模内安放有用于上胶的粘胶体，所述待涂胶产品由所述送料系统传送到所述涂胶辊和所述传料辊之间，所述粘胶模内的粘胶体随着所述涂胶辊转动对待涂胶产品进行涂胶。

通过在送料系统的运送方向设置涂胶辊和传料辊，并在涂胶辊上设置带有粘胶体的粘胶模，粘胶模内放置粘胶体，而粘胶模的形状与待涂胶产品的涂胶区域相配合，当控制系统控制送料系统将待涂胶产品运送至涂胶辊和传料辊之间时，控制系统同时也控制涂胶辊转动，使粘胶模与涂胶区域开始接触，涂胶辊继续转动，则粘胶模与涂胶区域相应位置一一接触，即可实现待涂胶产品的精确涂胶。

所述粘胶体为海绵，海绵内浸有胶水。粘胶体不限于海绵浸入胶水，还可以为其他载体浸入胶水，只要能实现涂胶即可。

所述粘胶体还可以为固体胶。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述涂胶辊一侧设置补胶辊，所述补胶辊一侧接触式设置胶体存放装置。

通过设置补胶辊，可以使涂胶辊上的粘胶模内的粘胶体消耗后，能实时的进行补充，保证涂胶工作的正常进行。

当不需要对不规则涂胶区域进行涂胶时，可以将粘胶模从涂胶辊上拆卸下来，这样通过补胶辊对涂胶辊实时补胶，然后对待涂胶产品实现大面积涂胶。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，还包括机架，在所述机架上设置动力装置，所述动力装置的输出轴通过同步传动组件分别与所述涂胶辊、所述传料辊、所述补胶辊连接，以通过所述动力装置和同步传动组件的带动实现所述涂胶辊、所述传料辊、所述补胶辊的同步转动，所述动力装置与所述控制系统连接，以通过所述控制系统控制所述动力装置工作。

通过设置动力装置，并且将动力装置通过不同的同步传动组件与涂胶辊、传料辊、补胶辊连接，可以实现涂胶辊、传料辊、补胶辊的同时转动，保证转动的同步性。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述送料系统包括设置于机架上部的第一送料装置和第二送料装置。

所述第一送料装置包括至少两个第一传送带，每个所述第一传送带通过第一主动轮和第一从动轮进行传动。

所述第二送料装置包括至少两个第二传送带，每个所述第二传送带通过第二主动轮和第二从动轮进行传动。

所述第一主动轮和第二主动轮通过所述同步传动装置与所述动力装置连接。

通过将动力装置通过同步传动组件再与第一主动轮和第二主动轮连接，可以实现第一主动轮和第二主动轮的同时转动，并且也实现第一主动轮、第二主动轮与涂胶辊、传料辊、补胶辊的同步转动，保证转动的同步性。

进一步的，所述动力装置为电机，所述电机采用1.5W三相电机，电机的输出端还设置变频器，所述变频器与所述控制系统连接，以实现运行速度的可控，使各个工作部分调节更加便捷。

将控制第一主动轮和第二主动轮的动力装置、控制涂胶辊的动力装置均与控制系统连接，是为了利用控制系统统一设定转速，使送料系统能配合涂胶系统，即送料系统将待涂胶产品送至涂胶系统时，涂胶辊上的粘胶模开始与待涂胶产品的涂胶区域接触，并且随着送料系统的送入，粘胶模完成对涂胶区域的涂胶工作。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述第一主动轮和第一从动轮之间设置支撑板，所述第一传送带设置于所述第一主动轮、支撑板以及第一从动轮的外围，所述支撑板通过支撑轴固定于机架上。

支撑板的设置是为了支撑第一传送带的传动，保证传动精度。

优选的，所述第一送料装置包括四个第一传送带，四个第一传送带呈平行设置，每个所述第一传送带通过第一主动轮和第一从动轮进行传动。

优选的，所述第二送料装置包括两个第二传送带，两个第二传送带呈平行设置，每个所述第二传送带通过第二主动轮和第二从动轮进行传动。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述第二送料装置上设置用于保证待涂胶产品表面平整的限位装置。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述限位装置包括限位架，所述限位架与机架固定连接，在所述限位架上平行设置至少两根限位杆，所述限位杆通过两端设置的限位滑块与所述限位架活动连接。

优选的，所述限位装置包括六根相互平行的限位杆，每根限位杆两端均设置所述限位滑块。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述两个第二传送带之间设置辅助支撑杆，所述辅助支撑杆平行于所述第二传送带，且所述辅助支撑杆的上表面高于所述第二传送带的上表面，在所述第二传动带上均匀分布至少两个用于拉动所述待涂胶产品的拉料钩。

优选的，两个所述第二传送带之间至少设置一根所述辅助支撑杆。

更加优选的，两个所述第二传送带之间设置四根所述辅助支撑杆。

优选的，所述第二传送带上均匀分布三个所述拉料钩，所述拉料钩移动一个位距（一个位距等于三分之一的第二传送带的周长），相应的涂胶辊转动一周，以实现涂胶辊上的粘胶模与待涂胶产品的涂胶区域准确接触。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述第一传送带上还设置储料系统，所述储料系统包括储料架和顶料装置，所述储料架支撑所述待涂胶产品的一端，所述顶料装置支撑所述待涂胶产品的另一端。

作为自动涂胶装置的一种优选方案，所述顶料装置包括设置于机架内的顶料气缸和顶料杆，所述顶料杆的一端与顶料气缸的活塞杆端部连接，另一端置于待涂胶产品的下部，所述顶料气缸与所述控制系统相连。

对比现有技术，本发明的有益效果为：通过在涂胶辊上拆卸式设置带有粘胶体的粘胶模，并且粘胶模的形状与待涂胶产品的涂胶区域相配合，使得待涂胶产品被送料系统运送至涂胶系统时，粘胶模与涂胶区域精确接触，完成精确涂胶，整个过程通过控制系统控制，实现自动化涂胶，提升了涂胶速度，增加了涂胶精度。

附图说明

图1为待涂胶水的包装盒的展开示意图；

图2为本实施例所述的自动图胶装置的流程示意图；

图3为本实施例所述的自动涂胶装置的结构示意图；

图4为待涂胶产品在第一送料装置上的第一种状态示意图；

图5为待涂胶产品在第一送料装置上的第二种状态示意图；

图6为待涂胶产品在第一送料装置上的第三种状态示意图；

图7为待涂胶产品在第一送料装置上的第四种状态示意图；

图8为待涂胶产品在第二送料装置上的第一种状态示意图；

图9为待涂胶产品在第二送料装置上的第二种状态示意图；

图10为待涂胶产品在第二送料装置上的第三种状态示意图；

图11为待涂胶产品在第二送料装置上的第四种状态示意图；

图12为待涂胶产品在第二送料装置上的俯视示意图；

图13为传料辊与粘胶模的组装示意图；

图14为图13中传料辊转动一定角度后的示意图。

图1中：

100、本体；200、通孔；300、涂胶区域。

图2～14中：

1、机架；

2、送料系统；

21、第一送料装置；211、第一传送带；212、第一主动轮；213、第一从动轮；214、支撑板；215、支撑轴；

22、第二送料装置；221、第二传送带；222、第二主动轮；223、第二从动轮；224、辅助支撑杆；225、限位装置；2251、限位杆；2252、限位架；2253、限位滑块；

3、涂胶系统；31、涂胶辊、32、传料辊；33、粘胶模；34、粘胶体；35、补胶辊；36、胶体存放装置；

4、储料系统；41、储料架；42、顶料装置；421、顶料气缸；422、顶料杆；

5、控制系统；

6、待涂胶产品；61、本体；62、通孔；63、涂胶区域。

7、拉料钩。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案

本实施例所示的一种自动涂胶装置是用于对不规则涂胶区域进行精确涂胶，如图12所示，此待涂胶产品6包括板状的本体61，在本体61上具有通孔62，在通孔62外围设置的涂胶区域63。涂胶区域63不限于图示的矩形框状，还可以为其它任何形状。

如图2、3、4所示，本实施例所示的一种自动涂胶装置，包括机架1，在机架1上从左至右依次设置送料系统2和涂胶系统3，送料系统2用于待涂胶产品6的传送，涂胶系统3用于对送料系统2传送的待涂胶产品6进行涂胶，在送料系统2的左端上部设置储料系统4，另外在机架1上还设置控制系统5，控制系统5用于控制送料系统2、涂胶系统3以及储料系统4的自动运作。

其中，送料系统2包括设置于机架1上部的第一送料装置21和第二送料装置22。

第一送料装置21包括四个第一传送带211，此四个第一传送带211均相互平行设置，且四个第一传送带211的上表面均在一个水平面上，每个第一传送带211通过第一主动轮212和第一从动轮213进行传动，第一主动轮212通过轴和轴承与机架1连接，轴的一端通过同步轮和同步带与动力装置的输出轴相连，此处动力装置为电机，电机与控制系统连接，以使控制系统控制电机工作，进而带动第一主动轮212转动，第一主动轮212带动第一传送带211和第一从动轮213转动。

第一主动轮212和第一从动轮213之间设置支撑板214，第一传送带211设置于第一主动轮212、支撑板214以及第一从动轮213的外围，支撑板214通过支撑轴215固定于机架1上。支撑板214的设置是为了支撑第一传送带211的传动，保证传动精度。

第一送料装置21的右端设置第二送料装置22，第二送料装置22包括两个相互平行设置的第二传送带221，且两个第二传送带221的上表面均在一个水平面上，每个第二传送带221通过第二主动轮222和第二从动轮223进行传动，第二主动轮222通过轴和轴承与机架1连接，轴的一端通过同步轮和同步带与动力装置的输出轴连接，此处动力装置为电机，电机与控制系统连接，进而带动第二主动轮222转动，第二主动轮222带动第二传送带221和第二从动轮223转动。

第二送料装置22上设置用于保证待涂胶产品6表面平整的限位装置225，限位装置225包括限位架2252，在限位架2252上平行设置六根限位杆2251，限位杆2251通过两端设置的限位滑块2253与限位架2252活动连接，当需要调整各个限位杆2251之间的间距时，只需要调整限位滑块2253在限位架2252上的位置即可。

两个第二传送带221之间设置四根辅助支撑杆224，辅助支撑杆224平行于第二传送带221，且辅助支撑杆224的上表面高于第二传送带221的上表面，即当待涂胶产品6被第一传送带211传送至第二送料装置22处时，待涂胶产品6不与第二传送带221直接接触，而是被辅助支撑杆224支撑。

在第二传动带221上均匀分布三个用于拉动待涂胶产品6的拉料钩7，拉料钩7与拉料钩7之间的距离等于三分之一第二传动带221的周长。

涂胶系统3包括设置于第二送料装置22的输出端的涂胶辊31，涂胶辊31的上部平行设置补胶辊35，下部平行设置传料辊32，涂胶辊31、补胶辊35以及传料辊32的轴线组成的面与送料系统2的传送面相垂直。

涂胶辊31、传料辊32以及补胶辊35分别通过同步带和同步轮与动力装置连接，此处的动力装置为电机，电机与控制系统连接，以控制涂胶辊31、传料辊32以及补胶辊35转动。

在涂胶辊31上拆卸式设置有与待涂胶产品6的涂胶区域63相配合的粘胶模33，粘胶模33内安放有用于上胶的粘胶体34，待涂胶产品6由第二送料装置22传送到涂胶辊31和传料辊32之间，粘胶模33内的粘胶体34随着涂胶辊31转动对待涂胶产品6进行涂胶。通过在送料系统的运送方向设置涂胶辊31和传料辊32，并在涂胶辊31上设置带有粘胶体34的粘胶模33，而粘胶模33的形状与待涂胶产品6的涂胶区域63相配合，当控制系统5控制送料系统2将待涂胶产品6运送至涂胶辊31和传料辊32之间时，控制系统5同时也控制涂胶辊31转动，使粘胶模33与涂胶区域63开始接触，涂胶辊31继续转动，则粘胶模33与涂胶区域63相应位置一一接触，即可实现待涂胶产品6的精确涂胶。

在同步带和同步轮之间设置一组减速换向机构，以实现涂胶辊31、传料辊32以及补胶辊35的换向和减速，最终达到使每一个拉料钩7移动一个位距（此处的一个位距等于三分之一的第二传动带221的周长），涂胶辊31就同比转动一周，保证待涂胶产品6的涂胶区域63与粘胶模33的每次复合准确性。

在本实施例中，粘胶体34为海绵，海绵内浸有胶水。

补胶辊35一侧接触式设置胶体存放装置36，通过设置补胶辊35，可以使涂胶辊31上的粘胶模33内的粘胶体34消耗后，能实时的进行补充，保证涂胶工作的正常进行。

储料系统4设置于送料系统2的第一送料装置21上部左端，储料系统4包括储料架41和顶料装置42，储料架41支撑待涂胶产品6的一端，顶料装置42支撑待涂胶产品6的另一端，顶料装置42包括设置于机架1内的顶料气缸421和顶料杆422，顶料杆422的一端与顶料气缸421的活塞杆端部连接，另一端置于待涂胶产品6的下部，顶料气缸41与控制系统5相连。

工作过程如下：

第一步：如图4所示将层叠放置的待涂胶产品6放置于储料系统4内，使待涂胶产品的一端放置于储料架41上，另一端放置于顶料装置42的顶料杆422上，初始状态下的顶料杆422将待涂胶产品6顶出第一送料装置21上，使待涂胶产品6不与第一传送带211接触；

第二步：根据待涂胶产品6的涂胶区域63的位置以及形状，选择好相应的粘胶模33，并将粘胶模33螺栓固定于涂胶辊31的相应位置；

第三步：开启电源，使控制系统5控制电机和气缸工作，如图5所示，控制系统5控制顶料气缸421的活塞杆向下运动，活塞杆带动顶料杆422向下运动，使最下层的待涂胶产品6与第一传送带211接触；

第四步：如图6所示，由于第一传送带211与最下层的待涂胶产品6的摩擦作用，控制系统5控制第一传送带211将最下层的待涂胶产品6拖离储料架41；

第五步：如图7所示，第一传送带211继续运动，将最下层的待涂胶产品6脱离层叠的待涂胶产品6，然后控制系统控制顶料气缸421的活塞杆向上运动，进而使活塞杆带动顶料杆422向上运动，使此时位于最下层的待涂胶产品6与第一传送带211分离；

第六步：如图8所示，第一送料装置21将从储料系统4内分离出的最底层待涂胶产品6送入到第二送料装置22内，并通过限位装置225的限位杆2251对最底层的待涂胶产品6进行限位，此时最底层的待涂胶产品6被辅助支撑杆224支撑，不与第二传送带221直接接触；

第七步：如图9所示，当第一个拉料钩7接触到最底层的待涂胶产品6时，第二送料装置22的第二传送带221利用拉料钩7将最底层待涂胶产品6的一端送入到传料辊32与涂胶辊31之间时，涂胶辊31上的粘胶模33内的粘胶体34开始与最底层的待涂胶产品6的涂胶区域63开始接触；

第八步，如图10所示，第二送料装置22的第二传送带221继续将最底层的待涂胶产品6送入到传料辊32与涂胶辊31之间，涂胶辊31上的粘胶模33内的粘胶体34逐渐与待涂胶产品6的涂胶区域63全面接触，此时次底层的待涂胶产品6被第一送料装置21送入到第二送料装置22内，并被辅助支撑杆224支撑，不与第二传送带221直接接触；

第九步：如图11所示，粘胶模33内的粘胶体34与最底层的待涂胶产品6的涂胶区域63全面接触后，通过传料辊32将待涂胶产品6送出，进入下道工序，此时第二个拉料钩7也运动到次底层的待涂胶产品6处，并将次底层的待涂胶产品6送入到涂胶系统3处，依次按照上述步骤进行连续的涂胶工作。

注：整个过程是一个连续的过程，即层叠的待涂胶产品6被一片接着一片的送出储料系统4，然后依次通过送料系统2进入涂胶系统3进行涂胶。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动涂胶装置，其特征在于，包括：

送料系统，用于待涂胶产品的传送；

涂胶系统，用于对送料系统传送的待涂胶产品进行涂胶；

控制系统，用于控制送料系统和涂胶系统的运作；

所述涂胶系统包括上下平行设置的涂胶辊和传料辊，所述涂胶辊和传料辊设置于所述送料系统的运送方向上，在所述涂胶辊上可拆卸式设置有与待涂胶产品的涂胶区域相配合的粘胶模，所述粘胶模内安放有用于上胶的粘胶体，所述待涂胶产品由所述送料系统传送到所述涂胶辊和所述传料辊之间，所述粘胶模内的粘胶体随着所述涂胶辊转动对待涂胶产品进行涂胶。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶辊一侧设置补胶辊，所述补胶辊一侧接触式设置胶体存放装置。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括机架，在所述机架上设置动力装置，所述动力装置的输出轴通过同步传动组件分别与所述涂胶辊、所述传料辊、所述补胶辊连接，以通过所述动力装置和同步传动组件的带动实现所述涂胶辊、所述传料辊、所述补胶辊的同步转动，所述动力装置与所述控制系统连接，以通过所述控制系统控制所述动力装置工作。

4.根据权利要求3所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述送料系统包括设置于机架上部的第一送料装置和第二送料装置；

所述第一送料装置包括至少两个第一传送带，每个所述第一传送带通过第一主动轮和第一从动轮进行传动；

所述第二送料装置包括至少两个第二传送带，每个所述第二传送带通过第二主动轮和第二从动轮进行传动；

所述第一主动轮和第二主动轮通过所述同步传动装置与所述动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述第一主动轮和第一从动轮之间设置支撑板，所述第一传送带设置于所述第一主动轮、支撑板以及第一从动轮的外围，所述支撑板通过支撑轴固定于机架上。

6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述第二送料装置上设置用于保证待涂胶产品表面平整的限位装置。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述限位装置包括限位架，所述限位架与机架固定连接，在所述限位架上平行设置至少两根限位杆，所述限位杆通过两端设置的限位滑块与所述限位架活动连接。

8.根据权利要求4～7任一项所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述两个第二传送带之间设置辅助支撑杆，所述辅助支撑杆平行于所述第二传送带，且所述辅助支撑杆的上表面高于所述第二传送带的上表面，在所述第二传动带上均匀分布至少两个用于拉动所述待涂胶产品的拉料钩。

9.根据权利要求4～7任一项所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述第一传送带上还设置储料系统，所述储料系统包括储料架和顶料装置，所述储料架支撑所述待涂胶产品的一端，所述顶料装置支撑所述待涂胶产品的另一端。

10.根据权利要求9所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述顶料装置包括设置于机架内的顶料气缸和顶料杆，所述顶料杆的一端与顶料气缸的活塞杆端部连接，另一端置于待涂胶产品的下部，所述顶料气缸与所述控制系统相连。

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