CN103345409A - 一种生成终端输入信号的方法、装置及终端 - Google Patents

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何峰
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Abstract

本发明实施例公开了一种生成终端输入信号的方法,包括:获取第一操作平台上的敲击信号;判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置;将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置;将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。本发明实施例还公开了一种生成终端输入信号的装置。采用本发明,具有可拓展终端输入信号的生成途径,提高终端输入信号的生成的便捷性和趣味性,提高终端的用户体验效果的优点。

Description

一种生成终端输入信号的方法、装置及终端
技术领域
本发明涉及电子技术领域,尤其涉及一种生成终端输入信号的方法、装置及终端。
背景技术
随着手机技术的高速发展,手机的应用市场上已出现了较多的钢琴弹奏音乐等游戏应用,手机输入法的发展也逐渐成熟,手机用户可通过手机的触摸屏弹奏各种音乐,可通过手机的触摸屏在手机内置的软键盘上输入字符等。然而,现有技术中,手机用户在使用手机的应用程序里面的钢琴弹奏游戏时,需要打开手机钢琴弹奏游戏的游戏界面,并点亮手机触摸屏,在游戏应用程序的软键盘琴键上弹奏音乐。现有技术中,手机用户在手机的软键盘琴键上弹奏音乐时弹奏的音效无法根据手机用户敲击软键盘琴键的轻重程度发生变化,无法激起手机用户弹奏音乐的热情。现有技术中,手机用户通过手机输入法输入字符时,只能通过手机触摸屏上的输入法的输入软键盘进行字符输入,输入字符时软键盘占用触摸屏的空间,使得用户在输入字符的过程中,真正可用的屏幕空间变小了,而且手机输入法的软键盘上字符小并且密集,用户输入不方便。
现有技术中,手机用户玩手机游戏,或者使用手机的输入法时,需要通过手机上的软键盘琴键或者软键盘字符输入按键进行输入,操作不方便,而且还需要点亮手机的触摸屏幕消耗能量,输入过程中手机的软键盘还占用手机屏幕空间,输入按键小并且密集,输入不方便,用户体验效果低。
发明内容
本发明实施例提供一种生成终端输入信号的方法、一种生成终端输入信号的装置及一种终端。可将第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为第二操作平台上的操作位置,并将该敲击信号作为第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成输入信号,拓展了终端输入信号的生成途径,提高了终端输入信号的生成的便捷性和趣味性,提高了终端的用户体验效果。
本发明实施例第一方面提供了一种生成终端输入信号的方法,包括:
获取第一操作平台上的敲击信号;
判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置;
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置;
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
结合第一方面,在第一种可能的实现方式中,所述第一操作平台,包括:所述终端本体、放置所述终端的平整物体表面、所述终端输入设备中至少一种;
所述第二操作平台为所述终端的应用程序的输入界面、所述终端的字符输入软键盘中至少一种。
结合第一方面第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述敲击信号,包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度中至少一种。
结合第一方面第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置,包括:
采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,所述传感器用于获取所述敲击信号并且不少于3个;
根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
结合第一方面至第一方面的第三种可能的实现方式中的任一种,在第四种可能的实现方式中,所述将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,包括:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述终端中预置的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
结合第一方面第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种,在第五种可能的实现方式中,若所述敲击信号为所述终端输入设备上的敲击信号,则所述获取第一操作平台上的敲击信号之前,包括:
获取终端输入设备上的校准点上的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述定位坐标系中的位置;
根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
结合第一方面第五种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,包括:
根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
结合第一方面第一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述终端输入设备,包括:所述终端的输入键盘图纸、所述终端用户自定义的输入图纸中至少一种。
结合第一方面第二种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一种,在第八种可能的实现方式中,所述将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号,包括:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
结合第一方面至第一方面第八种可能的实现方式中任一种,在第九种可能的实现方式中,所述终端,包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机中至少一种。
本发明实施例第二方面提供了一种生成终端输入信号的装置,包括:
获取模块,用于获取第一操作平台上的敲击信号;
定位模块,用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置;
映射模块,用于将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置;
生成模块,用于将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
结合第二方面,在第一种可能的实现方式中,所述第一操作平台,包括:所述终端本体、放置所述终端的平整物体表面、所述终端输入设备中至少一种;
所述第二操作平台为所述终端的应用程序的输入界面、所述终端的字符输入软键盘中至少一种。
结合第二方面第一种可能的实现方式,在第二可能的实现方式中,所述敲击信号,包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度中至少一种。
结合第二方面第一种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述定位模块,包括:
采集单元,用于采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,所述传感器用于获取所述敲击信号并且不少于3个;
第一处理单元,用于根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
结合第二方面至第二方面的第三种可能的实现方式中的任一种,在第四种可能的实现方式中,所述映射模块,具体用于:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述终端中预置的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
结合第二方面第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种,在第五种可能的实现方式中,所述终端,还包括:
校准采集模块,用于获取终端输入设备上的校准点的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置;
校准模块,用于根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
结合第二方面第五种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述映射模块,包括:
判断单元,用于根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
映射单元,用于根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台的操作位置。
结合第二方面第一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述终端输入设备,包括:所述终端的输入键盘图纸、所述终端用户自定义的输入图纸中至少一种。
结合第二方面第二种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一种,在第八种可能的实现方式中,所述生成模块,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
结合第二方面至第二方面第八种可能的实现方式中任一种,在第九种可能的实现方式中,所述终端,包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机中至少一种。
本发明实施例第三方面提供了一种终端,包括:
传感器,用于获取第一操作平台上的敲击信号;
处理器,用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,并将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
结合第三方面,在第一种可能的实现方式中,所述第一操作平台,包括:所述终端本体、放置所述终端的平整物体表面、所述终端输入设备中至少一种;
所述第二操作平台为所述终端的应用程序的输入界面、所述终端的字符输入软键盘中至少一种。
结合第三方面第一种可能的实现方式,在第二种可能的实现方式中,所述敲击信号,包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度中至少一种。
结合第三方面第二种可能的实现方式,在第三种可能的实现方式中,所述处理器在判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置时,具体用于:
采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,所述传感器用于获取所述敲击信号并且不少于3个;
根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,
以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
结合第三方面至第三方面的第三种可能的实现方式中的任一种,在第四种可能的实现方式中,所述终端还包括存储器,所述存储器用于存储定位数据库,则所述处理器在将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置时,具体为:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述存储器中存储的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
结合第三方面第一种可能的实现方式至第三种可能的实现方式中的任一种,在第五种可能的实现方式中,所述处理器在判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置时,还具体用于:
获取终端输入设备上的校准点的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置;
根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
结合第三方面第五种可能的实现方式,在第六种可能的实现方式中,所述处理器在将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置时,还具体用于;
根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台的操作位置。
结合第三方面第一种可能的实现方式,在第七种可能的实现方式中,所述终端输入设备,包括:所述终端的输入键盘图纸、所述终端用户自定义的输入图纸中至少一种。
结合第三方面第二种可能的实现方式至第七种可能的实现方式中的任一种,在第八种可能的实现方式中,所述处理器在将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号时,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
结合第三方面至第三方面第八种可能的实现方式,在第九种可能的实现方式中,所述终端,包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机中至少一种。
实施本发明实施例,具有如下有益效果:
本发明实施例通过获取第一操作平台上的敲击信号,判断该敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置,并将该敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置映射为第二操作平台上的操作位置,并以该敲击信号作为触发信号生成终端的输入信号。本发明实施例可将终端的第一次操作平台上的敲击信息转换为终端的输入信号,拓展了终端输入信号的生成途径,增强了生成终端输入信号的便捷性和趣味性,提高了终端的用户体验效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第一实施例流程示意图;
图2是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第一实施例中判断敲击信号的敲击点位置的一原理示意图;
图3是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第一实施例中判断敲击信号的敲击点位置的另一原理示意图;
图4是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第一实施例中将敲击信号的敲击点位置映射为第二操作平台的操作位置的一操作示意图;
图5是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第二实施例流程示意图;
图6是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第二实施例中终端及其第一操作平台的一位置示意图;
图7是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第二实施例中终端及其第一操作平台的另一位置示意图;
图8是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第二实施例中判断第二操作平台与终端的位置关系的一原理示意图;
图9是本发明实施例提供的生成终端输入信号的装置的第一实施例结构示意图;
图10是本发明实施例提供的生成终端输入信号的装置的第一实施例中终端的定位模块的结构示意图;
图11是本发明实施例提供的生成终端输入信号的装置的第二实施例结构示意图;
图12是本发明实施例提供的终端的第一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所描述的终端,可包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机等终端。上述终端仅是举例,而非穷举。下面将以手机为例,对本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法以及终端进行具体描述。
参见图1,是本发明实施例提供的生成终端输入信号的方法的第一实施例流程示意图。其可包括步骤:
S101,获取第一操作平台上的敲击信号。
具体实现中,本实施例中所描述的第一操作平台,可包括:终端本体、放置终端的平整物体表面、终端的输入设备等,例如,本实施例中所描述的第一操作平台可以是手机本身,或者放置手机的水平桌面、地面,手机的输入键盘图纸、用户自定义的输入图纸等。当用户希望生成终端输入信号时,可在手机上(包括手机的背面或者手机上的其他部位)、或者放置手机的桌面上做敲击动作,手机则可通过其内置传感器获取手机上或者放置手机的桌面上的敲击信号,以根据该敲击信号生成手机的输入信号。其中,上述第一操作平台上的敲击信号,可包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度等。例如,手机用户使用手机应用程序中的钢琴弹奏这个游戏时,若需要手机根据敲击信号生成钢琴弹奏游戏的输入信号,则可在玩游戏之前先开启这个手机功能,即根据第一操作平台上的敲击信号生成钢琴弹奏游戏的输入信号的手机功能。手机用户启动上述手机功能之后,则可在手机的背面或者放置手机的桌面上做弹奏音乐的敲击动作,手机通过其内置传感器获取到手机的背面或者放置手机的桌面上的敲击信号之后,则可根据该敲击信号生成手机钢琴弹奏的输入信号。手机用户无需通过钢琴弹奏游戏的虚拟琴键输入弹奏信号,只需在上述第一操作平台上做弹奏音乐的敲击动作即可完成钢琴弹奏的信号输入。
具体实现中,为了防止手机随意根据手机上或者放置手机的桌面上的敲击信号生成手机输入信号,影响手机的正常使用,可设定一个启动手机的生成手机输入信号的功能的启动方式。当手机用户希望启动这个手机功能(即根据敲击信号生成手机输入信号的手机功能)时,则可在第一操作平台上的指定位置做敲击动作,手机获取到指定位置上的敲击信号之后则可启动这个手机功能。例如,为了防止手机随意根据手机上或者放置手机的桌面上的敲击信号生成手机的钢琴弹奏游戏的输入信号,手机用户在开始弹奏音乐时,可在手机的指定位置上做相应的敲击动作,用以启动这个手机功能,上述手机功能即为根据敲击信号生成手机的钢琴弹奏游戏的输入信号的功能,手机的内置传感器获取到手机的指定位置上的敲击信号之后则可自行启动这个手机功能。例如,手机用户在使用手机的应用程序中的钢琴弹奏这个游戏时,可先在手机的左上角、右上角、右下角、左下角依次各敲击一下,表示开始弹奏,手机获取上述手机位置上的敲击信号之后,则可启动相应的手机功能(即启动手机根据敲击信号生成钢琴弹奏的输入信号的功能);当手机用户想要结束游戏时,则可在手机的左下角、右下角、右上角、左上角依次各敲击一下,表示结束弹奏,手机获取到上述位置上的敲击信号之后,则可自行关闭手机的游戏应用服务器,不再接收生成钢琴弹奏的输入信号。此外,手机用户也可在手机的上边、下边、左边、右边依次各敲击一下表示开始弹奏、在手机的右边、左边、下边、上边依次各敲击一下表示结束弹奏。上述开始和结束弹奏的动作定义方式仅是举例,而非穷举。
S102,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置。
手机通过其内置传感器获取到第一操作平台上的敲击信号之后,则可根据该敲击信号判断该敲击信号在上述第一操作平台上的敲击点位置。具体地,可先以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点设定一个手机的定位坐标系,在手机显示屏所在的平面或者手机后盖所在的平面内设定所述手机的定位坐标系,以手机底边方向为x轴,手机侧边方向为y轴,用于确定手机或者放置手机的桌面等操作平台上的敲击信号的敲击点位置。具体的,可以手机上的特定点为坐标原点预先设定好手机的定位坐标系的坐标轴,并根据该定位坐标系确定手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置,比如,如图2所示。确定好手机的定位坐标系之后,则可根据手机的定位坐标系确定传感器1、传感器2、传感器3、传感器4在上述定位坐标系中的位置为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4),其中,由于手机的内置传感器相对于手机的位置为固定位置,则上述各个传感器在定位坐标系中的位置均为确定的位置,即x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4、y4均为已知数。确定好手机内置传感器1、传感器2、传感器3、传感器4的位置之后,当手机用户在t时刻在第一操作平台上的敲击点(x,y)敲击一下后,振动机械波产生并向四周扩散后,手机则可根据各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻t1(传感器1接收的振动机械波的时刻)、t2(传感器2接收的振动机械波的时刻)、t3(传感器3接收的振动机械波的时刻)、t4(传感器4接收的振动机械波的时刻),结合敲击信号产生的时刻,即敲击信号的敲击时刻t以及振动机械波的传播速度v,计算手机中各个传感器与敲击信号的敲击点位置的距离。手机在计算各个传感器与敲击信号的敲击点位置的距离时,可结合手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置坐标,根据振动机械波的传播速度乘以时间等于振动机械波的传播距离(即敲击点位置与各个传感器的距离)处理得到各个传感器与敲击点位置的距离与敲击信号的振动机械波的传播速度、传感器接收到振动机械波的时间点、敲击信号的敲击时间点的关系等式,如下4元2次方程组:
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = ( t 1 - t ) × v
( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = ( t 2 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 3 - y ) 2 = ( t 3 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 4 - y ) 2 = ( t 4 - t ) × v
由于上述数据中,只有v、t、x、y为未知数,则可通过给v、t、x、y一个预设值,并通过迭代计算则可处理得知v、t、x、y四个未知数的值,即可确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置(x,y)。
具体实现中,由于振动机械波在特定介质中的传播速度是固定的,而手机壳体所用的介质是固定可知的(由于手机壳体制作材质是手机出厂时已经确定可知的,则手机壳体所用的介质也为确定可知的),则振动机械波在手机壳体上的传播速度也为固定可知的,可预先存储于手机中。当手机用户在手机上(即手机壳体上)做敲击动作时,敲击所产生的振动机械波在手机上的传播速度v则成为一个已知量,在上述4元2次方程组的计算处理过程中,传播速度v则可当作已知数处理。当敲击点在手机上时,通过3个传感器则可处理得知敲击信号在手机上的敲击点在上述定位坐标系中的位置(x,y)。若有上述4个传感器,则可根据最小二乘法估算敲击点位置的计算精度,即在本实施例中,上述用于获取敲击信号的传感器至少需要3个,最多不限。
如图3,若敲击信号在手机外部,即此时第一操作平台为放置手机的桌面等平台时,由于桌面的制作材质可能有多种类型(例如木材、塑料、铁皮等),使得敲击信号的振动机械波的传播介质变成不固定介质,手机无法预先判断得知敲击信号的振动机械波在当前放置手机的桌面上的传播速度v,即此时振动机械波的传播速度v为未知数。当敲击信号的敲击点位置在放置手机的桌面等平台时,可根据上述手机的4个传感器获取得到的数据来确定v、t、x、y四个未知数的值,从而确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置。手机根据上述传感器获取得到的数据判断得知振动机械波在当前传播介质(即放置手机的桌面)上的传播速度之后,当手机用户在相同的介质上敲击第二次,即手机用户在放置手机的桌面上敲击第二次时,由于振动机械波的传播速度v已确定可知,根据上述4个传感器获取到的数据则可初步估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。具体的,手机用户可根据上述方法得到第二次敲击的敲击信号对应的4元2次方程,并可将第一次敲击中判断得知的振动机械波的传播速度v(即振动机械波在放置手机的桌面上的传播速度)代入上述4元2次方程,再结合其中任意三个方程式处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置1(假设为手机坐标系中的坐标(x1、y1))。此外,用户还可直接根据上述4元2次方程处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置2(假设为手机坐标系中的坐标(x2、y2)),并根据前面处理得到的敲击点位置1判断敲击点位置2(x2、y2)和敲击点位置1(x1、y1)的坐标是否重合或者误差是否在设定的误差范围内,以此来估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。
S103,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为第二操作平台上的操作位置。
S104,将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
具体实现中,上述第二操作平台为终端的应用程序的输入界面、终端的字符输入软键盘等终端上的输入平台。例如,手机上的应用程序中的钢琴弹奏游戏的虚拟琴键、手机输入法的字符输入软键盘、手机的拍照功能界面上的拍摄按钮等。上述操作按键仅是举例,而非穷举。上述第二操作平台上的操作位置,具体可为:终端的应用程序的输入按键的键值、终端的字符输入软键盘的键值、终端的触摸屏上的触摸位置等,例如,手机上的应用程序中的钢琴弹奏游戏的琴键的键值、手机输入法的字符输入键盘的键值,手机的拍照功能的拍摄按键的键值,手机的触摸屏上的触摸坐标等。
手机判断得知第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置之后,则可将敲击信号在第一操作平台上的敲击点在手机的定位坐标系中的位置与预先存储的定位数据库进行匹配,通过数据库匹配来判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置对应的手机的第二操作平台上的操作位置,并将在敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置映射为手机的第二操作平台上的操作位置。具体实现中,可预先以上述手机的定位坐标系为参照系设定手机一个可感知的敲击区域,例如,可预先以手机的定位坐标系的原点为中心设定一个边长为长2X、宽2Y(其中,X、Y的具体数值可在设定手机的定位坐标系的同时设定,也可通过手机用户自定义设置)的方形区域为手机的可感知区域,并设定上述可感知区域中每一个敲击位置对应的手机的第二操作平台上的操作位置(具体可为手机的第二操作平台上的按键的键值等),将所有对应关系存储至手机定位数据库。当手机用户将手机放置平稳并确定好手机的第一操作平台(例如手机本体或者放置手机的桌面等)时,手机根据其定位坐标系则可确定当前第一操作平台上的可感知区域(例如手机本体上的特定区域或者放置手机的桌面上的特定区域)。当手机用户在第一操作平台上的可感知区域范围内做敲击动作时,手机则可将敲击信号在第一操作平台上的敲击点在定位坐标系中的位置与预先存储的定位数据库进行匹配,确定当前第一操作平台上的敲击点位置对应的第二操作平台上的操作位置。例如,如图2所示的场景,当手机用户在手机背面做敲击动作之后,手机判断得知手机上的敲击信号的敲击点位置时,则可通过手机内置的定位数据库进行匹配,将当前手机上的敲击信号的敲击点位置映射为对应的手机的钢琴弹奏游戏上的琴键的键值,进而以该敲击信号为该琴键上的触发信号,为终端生成对应于该触发信号的钢琴弹奏游戏的输入信号。例如,如图4所示当手机判断得知敲击信号在手机背面的敲击点位置为手机背面的左上角上的一个点(如图4上所示的敲击点)时,则可通过手机的内置定位数据库匹配得知当前的敲击点位置对应于手机的钢琴弹奏游戏上的虚拟琴键为琴键盘上左起第三个按键(即图4中映射点对应的按键)的键值,即可将敲击信号在手机背面上的敲击点位置映射为手机的钢琴弹奏游戏的按键的键值。同理,当敲击信号的敲击点位置在手机背面的其他位置上时,也可通过手机的内置定位数据库进行匹配,判断敲击信号的敲击点位置对应于虚拟琴键上的按键的键值。手机判断得知敲击信号的敲击点位置对应的手机的钢琴弹奏游戏的虚拟键盘的特定琴键的键值之后,手机可以以该敲击信号作为该琴键键值的触发信号,以该敲击信号去触发手机内置的虚拟钢琴应用,并通过手机的内置虚拟钢琴的应用程序调用手机的音乐播放管理器播放对应该敲击信号的音乐。即手机可将敲击信号的敲击点位置映射为手机上的虚拟钢琴应用上的按键的键值,将该敲击信号转换为手机的虚拟钢琴应用上的按键的触发信号,通过手机的虚拟钢琴应用程序调用音乐播放管理器发出与该按键的音调相对应的音调的声音,并根据该敲击信号的敲击强度调节与该敲击强度对应的音量的音乐,即手机可根据手机用户的敲击位置以及敲击强度以不同的音量发出不同音调的音乐。用户可根据自己的敲击动作调节手机发出的音乐的音调和音量,更好地调动手机用户通过手机弹奏音乐的兴趣与激情,还可以触发手机用户的音乐创作灵感,提高了的信号输入的趣味性。
本实施例可将手机上或者放置手机的桌面等操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台上的操作位置,并以该敲击信号作为该操作位置上的触发信号,用以触发手机的内部应用,生成与该触发信号相对应的手机输入信号,拓展了手机的输入信号的生成途径,提高了生成手机输入信号的趣味性,提高了手机的用户体验效果。
参见图5,为本发明实施例提供的生成终端输入信号的第二实施例流程示意图。其可包括步骤:
S201,获取终端输入设备上的校准点上的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在终端的定位坐标系中的位置。
S202,根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
具体实现中,本实施例中所描述的第一操作平台,可包括:终端本体、放置终端的平整物体表面、终端输入设备等。例如,本实施例中所描述的第一操作平台可以是手机本身,或者放置手机的桌面,或者手机用户打印出来并与手机一起放置在手机所在桌面上的手机输入键盘图纸(例如图6中所示的键盘图),或者手机用户打印出来并与手机一起放置在手机所在桌面上的手机用户自定义的输入图纸(例如图7中所示的辅助图纸)等。其中,上述手机输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸等即为本实施例中所描述第一操作平台中的终端输入设备。具体实现中,上述手机的输入键盘图纸以及手机用户自定义的输入图纸为一种特制的纸,纸上包括输入键盘图等信息。
当用户希望手机根据敲击信号生成终端输入信号时,可将手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸平稳放置在放置手机的桌面(即手机所在桌面)上,并在输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸上做敲击动作,手机则可通过其内置传感器等敲击信号获取模块获取手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸上的敲击信号,以根据该敲击信号生成终端的输入信号。其中,上述第一操作平台上的敲击信号,可包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度等。例如,手机用户使用手机的输入键盘图纸进行手机字符输入时,若需要手机根据敲击信号生成字符输入信号,则可先开启这个手机功能,即根据第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号生成字符输入信号的手机功能。手机用户启动上述手机功能之后,则可在手机的输入键盘图纸上做敲击动作,手机通过其内置传感器获取手机的输入键盘图纸上的敲击信号之后,则可根据该敲击信号生成手机输入法的输入信号。具体实现中,手机通过其内置传感器获取手机的输入键盘图纸(终端输入设备)上的敲击信号,并根据该敲击信号生成手机输入法的输入信号之前,还需要先确认手机的输入键盘图纸与手机的相对位置,即需要确定手机的输入键盘图纸的定位坐标系与手机的定位坐标系的变换关系。具体的,手机用户需要敲击手机的输入键盘图纸上的校准点对手机的输入键盘图纸和手机的相对位置进行校准。
手机通过其内置传感器获取到第一操作平台上的敲击信号之后,则可根据该敲击信号判断该敲击信号在上述第一操作平台上的敲击点位置。具体地,可先以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点设定一个手机的定位坐标系,在手机显示屏所在的平面或者手机后盖所在的平面内设定所述手机的定位坐标系,以手机底边方向为x轴,手机侧边方向为y轴,用于确定手机或者放置手机的桌面等操作平台上面的敲击信号的敲击点位置(即敲击信号在手机的定位坐标系中的位置)。具体的,可以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点预先设定好定位坐标系的坐标轴,并根据该定位坐标系确定手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置,如图2。确定好手机的定位坐标系之后,则可根据手机的定位坐标系确定传感器1、传感器2、传感器3、传感器4在上述定位坐标系中的位置坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4),其中,由于手机的内置传感器相对于手机的位置为固定位置,则上述各个传感器在定位坐标系中的位置均为确定的位置,即x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4、y4均为已知数。确定好手机内置传感器1、传感器2、传感器3、传感器4的位置之后,当手机用户在t时刻在第一操作平台上的敲击点(x,y)敲击一下后,振动机械波产生并向四周扩散后,手机则可根据各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻t1(传感器1接收的振动机械波的时刻)、t2(传感器2接收的振动机械波的时刻)、t3(传感器3接收的振动机械波的时刻)、t4(传感器4接收的振动机械波的时刻),结合敲击信号的敲击时刻t以及振动机械波的传播速度v,得到振动机械波从敲击信号的敲击点传播到各个传感器的距离。各个传感器与敲击信号的敲击点位置的距离等于振动机械波从敲击信号的敲击点传播到各个传感器的距离时,因此结合手机中各个传感器在上述手机的定位坐标系中的位置坐标,根据振动机械波的传播速度乘以时间等于振动机械波的传播距离(即敲击点位置与各个传感器的距离)得到各个传感器与敲击点位置的距离与敲击信号的振动机械波的传播速度、传感器接收到振动机械波的时间点、敲击信号的敲击时间点的关系等式,如下4元2次方程组:
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = ( t 1 - t ) × v
( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = ( t 2 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 3 - y ) 2 = ( t 3 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 4 - y ) 2 = ( t 4 - t ) × v
由于上述数据中,只有v、t、x、y为未知数,则通过给v、t、x、y一个预设值,并通过迭代计算可处理得到v、t、x、y四个未知数的值,即可确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置(x,y)。
具体实现中,由于振动机械波在特定介质中的传播速度是固定的,而手机壳体所用的介质是固定可知的(由于手机壳体制作材质是手机出厂时已经确定可知的,则手机壳体所用的介质也为确定可知的),则振动机械波在手机壳体上的传播速度也为固定可知的,可预先存储于手机中,当手机用户在手机上(即手机壳体上)做敲击动作时,敲击所产生的振动机械波在手机上的传播速度v则成为一个已知量。当敲击点在手机上(如图2)时,通过3个传感器则可计算得知敲击信号在手机上的敲击点在上述定位坐标系中的位置(x,y)。若有上述4个传感器,则可根据最小二乘法估算敲击点位置的计算精度,即在本实施例中,上述用于获取敲击信号的传感器至少需要3个,最多不限。
如图3,若敲击信号在手机外部,即此时第一操作平台为放置手机的桌面等平台时,由于桌面的制作材质可能有多种类型(例如木材、塑料、铁皮等),使得敲击信号的振动机械波的传播介质变成不固定介质,手机无法预先判断得知敲击信号的振动机械波在当前放置手机的桌面上的传播速度v,即此时振动机械波的传播速度v为未知数。即当敲击信号的敲击点位置在放置手机的桌面等平台时,则可根据上述手机的4个传感器获取得到的数据来确定v、t、x、y四个未知数的值,从而确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置。手机根据上述传感器获取得到的数据判断得知振动机械波在当前传播介质(即放置手机的桌面)上的传播速度之后,当手机用户在相同的介质上敲击第二次,即手机用户在放置手机的桌面上敲击第二次时,由于振动机械波的传播速度v已确定可知,根据4个传感器获取到的数据则可初步估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。具体的,手机用户可根据上述方法得到第二次敲击的敲击信号对应的4元2次方程,并可将第一次敲击中判断得知的振动机械波的传播速度v(即振动机械波在放置手机的桌面上的传播速度)代入上述4元2次方程,再结合其中任意三个方程式处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置1(假设为手机坐标系中的坐标(x1、y1))。此外,用户还可直接根据上述4元2次方程处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置2(假设为手机坐标系中的坐标(x2、y2)),并根据前面处理得到的敲击点位置1判断敲击点位置2(x2、y2)和敲击点位置1(x1、y1)的坐标是否重合或者误差是否在设定的误差范围内,以此来估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。
如图6,当手机用户在手机的输入键盘图纸上做敲击动作,即第一操作平台上的敲击信号的敲击点在手机外部的键盘图上,不在手机上时,则可根据上述确定图3上的敲击信号的敲击点位置的方法确定图6中第一操作平台(键盘图)上的敲击点位置,在此不再赘述。
当手机用户需要对手机的输入键盘图纸与手机的相对位置进行校准时,则可敲击手机的输入键盘图纸上的各个校准点。手机通过其内置传感器获取到手机的输入键盘图纸上的校准点上的敲击信号之后,则可根据上述判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的方法判断得知各个校准点在手机的定位坐标系中的位置,还可通过各个校准点在手机的输入键盘图纸上的位置(即各个校准点在输入键盘图纸的定位坐标系中的位置)进一步判断手机的输入键盘图纸与手机的相对位置。
具体实现中,手机的输入键盘图纸上的各个字符以及校准点在输入键盘图上的位置是固定的,可以预先将手机的输入键盘图纸上各个字符以及校准点在手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标预置在手机应用中,手机的输入键盘图纸上的字符与手机应用的输入字符是一一对应的,可预先将手机输入键盘图纸上的各个字符的坐标(在手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标)与手机应用的字符输入的按键的键值先建立连接,例如可以将手机应用上的字符输入按键的键值与手机的输入键盘图纸上的字符在手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的映射关系预置在手机中。当手机与手机的输入键盘图纸在放置手机的桌面或者地面等辅助介质上任意摆放之后,手机和手机的输入键盘图纸的相对位置则为不确定因素,手机用户使用手机的输入键盘图纸作为手机的输入设备之前,则需要先确定手机与当前放置状态下的手机输入键盘图纸的相对位置,即需要确定手机的定位坐标系上的坐标和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的变换关系。
具体的,如图6,手机用户在确定手机与当前放置状态下的手机输入键盘图纸之间的相对位置关系(也为手机的定位坐标系上的坐标和手机的输入键盘图纸的定位坐标系上的坐标的变换关系)时,可点击手机上的校准按键,启动手机的校准功能。手机在校准手机和手机输入键盘图纸的相对位置关系时,可先将手机的定位坐标系的坐标记为(x,y),手机的输入键盘图的定位坐标系的坐标记为(x',y'),手机的定位坐标系与输入键盘图的坐标系间的夹角记为θ,可以将手机的定位坐标系中x轴与输入键盘图的坐标系的x轴的夹角记为θ,位移记为(Δx,Δy),位移为输入键盘图的坐标系的原点在手机的定位坐标系中的坐标,则有以下坐标变换关系:
x y 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x ′ y ′ 1
将手机的输入键盘图纸上的各校准点(校准点1、校准点2、校准点3、校准点4)在输入键盘图的定位坐标系中的坐标分别记为(x's1,y's1)、(x's2,y's2)、(x's3,y's3)、(x's4,y's4)。手机用户敲击手机的输入键盘图纸上的各标准点之后,手机则可通过其内置传感器获取各个校准点上的敲击信号,并根据上述步骤S201和S202中所描述的确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的方法判断各校准点在手机的定位坐标系中的坐标,分别记为(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、(xs4,ys4),则可以列出以下4个关系式:
x s 1 y s 1 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 1 ′ y s 1 ′ 1
x s 2 y s 2 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 2 ′ y s 2 ′ 1
x s 3 y s 3 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 3 ′ y s 3 ′ 1
x s 4 y s 4 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 4 ′ y s 4 ′ 1
此时在以上关系式中(x's1,y's1)、(x's2,y's2)、(x's3,y's3)、(x's4,y's4)、(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、(xs4,ys4)为已知数,仅θ和(Δx,Δy)为未知数,因此可以取以上任意2个关系式求解θ和(Δx,Δy)。
一旦θ和(Δx,Δy)解出,手机则可以把敲击信号在手机的定位坐标系中的坐标转换得到在手机的输入键盘图纸的定位坐标系上的坐标。手机通过敲击信号得到当前放置状态下的手机输入键盘图纸上的按键在手机的定位坐标系中的坐标,并根据上述坐标变换关系式得知手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标之后,则可进一步得知手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标对应的按键的键值。具体的,手机根据获取到的第一操作平台上的敲击信号判断得知敲击信号在手机的定位坐标系中的坐标之后,则可根据手机的定位坐标系和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系确定敲击信号的敲击点位置对应的手机输入键盘图纸的定位坐标系的坐标。根据预先存储的手机的输入键盘图纸上的输入按键的键值与手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的对应关系,则可判断得知敲击信号在当前放置状态下的手机输入键盘图纸上的操作位置(即敲击信号的敲击点位置对应的输入按键)与手机应用上的输入按键的键值的对应关系,以将当前手机输入键盘图纸上的敲击信号的敲击点位置映射为手机应用上的输入按键的键值。例如,可预先在手机中存储手机输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标(1,3)对应于手机字符输入应用中的字符“A”对应的输入按键的键值,则当手机获取到第一操作平台(手机的输入键盘图纸)上的敲击信号的敲击点位置在手机的定位坐标系中的坐标之后,根据上述手机的定位坐标系和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系判断得知该敲击信号的敲击点位置在手机的输入键盘图纸上的坐标为(1,3)时,则可将敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点位置映射为手机的字符输入应用的字符“A”的输入按键的键值,将该敲击信号作为触发信号触发手机应用中相应的响应模块输出字符“A”。再例如,如图7,若此时第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸(如弹奏音乐的应用操作图),并且手机用户预先存储中手机中的该输入图纸的定位坐标系的坐标中包括图7中“拇指”的坐标为(2,1)并设定其对应的音符为“du”,即该坐标(2,1)对应于音符“du”的输入按键的键值,则若用户敲击拇指对应的敲击点位置,手机根据敲击信号判断得知该敲击信号的敲击点在手机的定位坐标系中的位置之后,根据上述手机的定位坐标系和手机输入图纸的定位坐标系的变换关系判断得知该敲击点位置在手机输入图纸上的位置为“拇指”对应的按键,即敲击点在手机输入图纸上坐标对应于“拇指”对应的按键的键值,则可将该敲击点位置映射为“du”对应的按键的键值,并可以该敲击信号为触发信号,触发手机中相应的响应模块根据该敲击信号的敲击强度输出相应音量大小的音符。
此外,手机根据当前手机输入键盘图纸上的任意两个校准点完成手机输入键盘图纸和手机的相对位置的校准之后,还可根据手机的输入键盘图纸上的另外两个校准点与手机的相对位置进行校准验证,判断本次手机与手机的输入键盘图纸的位置关系的校准是否准确,是否需要重新进行校准。具体地,手机可根据当前手机输入键盘图纸上的任意两个校准点完成手机输入键盘图纸与手机的相对位置关系的校准,并在校准之后通过第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号判断敲击信号的敲击点位置(在手机的定位坐标系中的位置)对应的手机输入键盘图纸的输入按键(例如字符“A”对应的输入按键)的键值。此外,手机用户还可以通过手机的输入键盘图纸上的另外两个校准点完成手机输入键盘图纸和手机的相对位置的校准,并根据这次校准的数据判断手机用户在第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号的敲击点位置(在手机的定位坐标系中的位置)对应的手机输入键盘图纸上的输入按键的键值是否与前面判断得知的输入按键的键值一致,即是否为字符“A”对应的输入按键的键值,以此来判断前面校准的手机与手机的输入键盘图纸的位置关系是否正确。
S203,获取第一操作平台上的敲击信号。
S204,判断所述获取到的第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
S205,根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,得到所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置。
S206,根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
具体实现中,当手机用户将手机的输入键盘图纸放置手机所在桌面,并完成输入键盘图纸和手机的相对位置的校准之后,则可在输入键盘图纸上做敲击动作,敲击信号将通过桌面传播至手机的内置传感器。手机的内置传感器获取到敲击信号之后,则可根据上述步骤S201和步骤S202中所描述的方法确定敲击信号在第一操作平台(即放置在手机所在桌面上的输入键盘图纸)上的敲击点位置,即可确定敲击信号的敲击点在手机的定位坐标系中的位置,还可根据当前手机的输入键盘图纸与手机的相对位置关系判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置对应的当前手机的输入键盘图纸的操作位置。手机判断得知敲击信号的敲击点位置在当前的手机输入键盘图纸上的操作位置之后,则可根据预置在手机应用中的输入键盘图与手机的第二操作平台的操作位置的对应关系(例如手机的输入键盘图纸与手机的输入法应用中的字符输入按键的键值的对应关系)则可将手机输入键盘图纸上的输入字符对应上内置于手机的输入法应用中的键盘图上的输入字符,进而可将手机的输入键盘图纸上的敲击信号的敲击点位置映射为手机内置的输入法应用的输入软键盘的按键的键值。本实施例中所描述的手机的第二操作平台可包括手机的应用程序的输入界面、手机的输入法的输入软键盘(即手机的字符输入软键盘)等手机上的输入端。
如图7,当第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸,则也可根据上述方法进行输入图纸与手机的相对位置的校准,可将手机用户自定义的输入图纸与手机内置的对应手机应用的输入软键盘的按键的键值建立连接,并根据上述方法判断敲击信号的敲击点位置在手机用户自定义的输入图纸上的操作位置之后,则可将敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台(即手机内置的对应手机应用的输入软键盘)的操作位置(具体可为输入软键盘的按键的键值)。
S207,将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
具体实现中,手机将第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台的操作位置之后,则可将该敲击信号作为手机的第二操作平台的操作位置上的触发信号,为手机生成对应于该触发信号的手机输入信号。当第一操作平台为手机的输入键盘图纸时(如图6),手机判断得知敲击信号在该手机的输入键盘图纸上的位置并将该敲击信号在手机的输入键盘图上的敲击点位置映射为手机内置的输入法应用的输入软键盘的按键的键值之后,手机则可调动手机的输入法应用中该键值对应的字符,将该字符作为手机的输入法应用的输入字符输出至手机界面的输入框中,即生成手机的输入信号。
当第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸时(如图7),手机用户自定义输入图纸上各个操作位置对应的声音(例如钢琴琴键对应的音调)按键的键值之后,当手机判断得知敲击信号在该输入图纸上的位置并将该敲击信号在输入图纸上的敲击点位置映射为声音按键的键值之后,手机则可调动相应的应用中该声音按键的键值对应的音调,并根据该音调输出相应的音乐。上述描述的生成终端输入字符的方法中只要手机用户自定义的输入图纸经过校准,确定位置之后,输入图纸上的所有按键在手机的定位坐标系中位置对于手机来说则均为已知数,当手机用户在图纸上敲击时,手机则可根据敲击信号的敲击点位置判断得出手机用户敲击的按键,并将该按键作为手机输入信号的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的手机输入信号,播放一段手机用户自行弹奏的音乐,即可完成敲击信号到手机输入信号的转换。
本发明实施例可将手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸等操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的输入法应用的输入软键盘的按键的键值或者手机的其他应用的输入软键盘的按键的键值等手机上的输入设备上的操作位置上的键值,并以该敲击信号作为该操作位置上的触发信号,用以触发手机的内部应用,生成与该触发信号相对应的手机输入信号,拓展了手机的输入信号的生成途径,提高了生成手机输入信号的趣味性,提高了手机的用户体验效果。
参见图9,是本发明实施例提供的生成终端输入信号的装置的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的生成终端输入信号的装置,包括:
获取模块10,用于获取第一操作平台上的敲击信号。
定位模块30,用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置。
映射模块50,用于将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
生成模块70,用于将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
其中,所述定位模块30(如图10),包括:
采集单元31,用于采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标。
具体地,采集单元31可以是从存储器中采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标。以手机上的特定点为坐标原点预先设定好手机的定位坐标系的坐标轴,并根据该定位坐标系可以确定手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置,如图2,即设定好手机的定位坐标系后,手机中各个传感器在上述手机的定位坐标系中的位置坐标即确定可知,因此可以将各个传感器在上述手机的定位坐标系中的位置坐标存储在存储器中,需要时进行读取。
第一处理单元32,用于根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,以及所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,结合所述敲击信号的敲击时刻,以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
其中,所述映射模块50,具体用于:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述终端中预置的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
其中,所述生成模块70,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,生成终端输入信号。具体地,可以将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,根据所述敲击信号的敲击强度生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
具体实现中,本实施例中所描述的第一操作平台,可包括:终端本体、放置终端的平整物体表面、终端输入设备等,例如,本实施例中所描述的第一操作平台可以是手机本身,或者放置手机的水平桌面、地面,手机的输入键盘图纸、手机用户自定义的输入图纸等。当用户在使用本实施例中所描述的终端的对应功能时,可在手机上(包括手机的背面或者手机上的其他部位)、或者放置手机的桌面上做敲击动作,手机中的获取模块10则可通过其内置传感器获取手机上或者放置手机的桌面上的敲击信号,以根据该敲击信号生成手机的输入信号。其中,上述第一操作平台上的敲击信号,可包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度等。例如,当手机用户使用手机应用程序中的钢琴弹奏这个游戏时,若需要手机根据敲击信号生成钢琴弹奏游戏的输入信号,则可在玩游戏之前先开启这个手机功能,即根据第一操作平台上的敲击信号生成钢琴弹奏游戏的输入信号的手机功能。手机用户启动上述功能之后,则可在手机的背面或者放置手机的桌面上做弹奏音乐的敲击动作,手机的获取模块10通过其内置传感器获取到手机的背面或者放置手机的桌面上的敲击信号之后,则可将该敲击信号发送给手机中用于生成相应输入信号的模块,以通过相应的手机模块生成手机钢琴弹奏的输入信号。手机用户无需通过钢琴弹奏游戏的虚拟琴键输入弹奏信号,只需在上述第一操作平台上做弹奏音乐的敲击动作即可完成钢琴弹奏的信号输入。
具体实现中,为了防止手机随意根据手机上或者放置手机的桌面上的敲击信号生成手机输入信号,影响手机的正常使用,可设定一个启动手机的生成手机输入信号的功能的启动方式。当手机用户希望启动这个手机功能(即根据敲击信号生成手机输入信号的手机功能)时,则可在第一操作平台上的指定位置做敲击动作,手机的获取模块10获取到指定位置上的敲击信号之后则可启动手机的相应功能。例如,为了防止随意根据手机上或者放置手机的桌面上的敲击信号生成手机的钢琴弹奏游戏的输入信号,手机用户在开始弹奏音乐时,可在手机的指定位置上做相应的敲击动作,用以启动手机的钢琴弹奏功能,手机的获取模块10通过手机的内置传感器获取到手机的指定位置上的敲击信号之后则可自行启动手机的钢琴弹奏功能。例如,手机用户在使用手机的钢琴弹奏这个游戏应用时,可先在手机的左上角、右上角、右下角、左下角依次各敲击一下,表示开始弹奏,手机的获取模块10获取到上述手机位置上的敲击信号之后,则可启动相应的手机功能(即启动手机根据敲击信号生成钢琴弹奏的输入信号的功能);当手机用户想要结束游戏时,则可在手机的左下角、右下角、右上角、左上角依次各敲击一下,表示结束弹奏,手机的获取模块10获取到上述位置上的敲击信号之后,则可自行关闭手机的游戏应用服务器,不再接收生成钢琴弹奏的输入信号。此外,手机用户也可在手机的上边、下边、左边、右边依次各敲击一下表示开始弹奏、在手机的右边、左边、下边、上边依次各敲击一下表示结束弹奏。上述开始和结束弹奏的动作定义方式仅是举例,而非穷举。
手机的获取模块10通过手机的内置传感器获取到第一操作平台上的敲击信号之后,定位模块30则可根据获取模块10获取到的敲击信号判断该敲击信号在上述第一操作平台上的敲击点位置。具体地,可先以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点设定一个手机的定位坐标系,在手机显示屏所在的平面或者手机后盖所在的平面内设定所述手机的定位坐标系,以手机底边方向为x轴,手机侧边方向为y轴,用于确定手机或者放置手机的桌面等操作平台上的敲击信号的敲击点位置。具体的,可以手机上的特定点为坐标原点预先设定好手机的定位坐标系的坐标轴,并根据该定位坐标系确定手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置,如图2,即设定好手机的定位坐标系后,手机中各个传感器在上述手机的定位坐标系中的位置坐标即确定可知。确定好手机的定位坐标系之后,手机的定位模块30中的采集单元31则可根据采集手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置坐标,如图2所示。确定好手机的定位坐标系之后,采集单元31可采集到传感器1、传感器2、传感器3、传感器4在上述定位坐标系中的位置坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4),其中,由于手机的内置传感器相对于手机的位置为固定位置,则上述各个传感器在定位坐标系中的位置均为确定的位置,即x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4、y4均为已知数。采集单元31采集到手机内置传感器1、传感器2、传感器3、传感器4的位置坐标之后,当手机用户在t时刻在第一操作平台上的敲击点(x,y)敲击一下后,振动机械波产生并向四周扩散后,手机的定位模块30中的第一处理单元32则可根据各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻t1(传感器1接收的振动机械波的时刻)、t2(传感器2接收的振动机械波的时刻)、t3(传感器3接收的振动机械波的时刻)、t4(传感器4接收的振动机械波的时刻),结合敲击信号产生的时刻,即敲击信号的敲击时刻t以及振动机械波的传播速度v,计算手机中各个传感器与敲击信号的敲击点位置的距离。手机的第一处理单元32根据振动机械波的传播速度乘以时间等于振动机械波的传感距离(即敲击点位置与各个传感器的距离),利用各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻以及敲击信号的敲击时刻、振动机械波的传播速度结合手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置坐标,处理得到各个传感器与敲击点位置的距离与敲击信号的振动机械波的传播速度、传感器接收到振动机械波的时间点、敲击信号的敲击时间点的关系等式,如下4元2次方程组:
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = ( t 1 - t ) × v
( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = ( t 2 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 3 - y ) 2 = ( t 3 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 4 - y ) 2 = ( t 4 - t ) × v
由于上述数据中,只有v、t、x、y为未知数,则可通过给v、t、x、y一个预设值,并通过迭代计算则可处理得到v、t、x、y四个未知数的值,即可确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置(x,y)。
具体实现中,由于振动机械波在特定介质中的传播速度是固定的,而手机壳体所用的介质是固定可知的(由于手机壳体制作材质是手机出厂时已经确定可知的,则手机壳体所用的介质也为确定可知的),则振动机械波在手机壳体上的传播速度也为固定可知的,可预先存储于手机中。当手机用户在手机上(即手机壳体上)做敲击动作时,敲击所产生的振动机械波在手机上的传播速度v则成为一个已知量,在处理上述方程式的过程中,传播速度v可当作已知数处理。当敲击点在手机上时,通过3个传感器则可计算得知敲击信号在手机上的敲击点在上述定位坐标系中的位置(x,y)。若有上述4个传感器,则可根据最小二乘法估算敲击点位置的计算精度,即在本实施例中,上述用于获取敲击信号的传感器至少需要3个,最多不限。
如图3,若敲击信号在手机外部,即此时第一操作平台为放置手机的桌面等平台时,由于桌面的制作材质可能有多种类型(例如木材、塑料、铁皮等),使得敲击信号的振动机械波的传播介质变成不固定介质,手机无法预先判断得知敲击信号的振动机械波在当前放置手机的桌面上的传播速度v,即此时振动机械波的传播速度v为未知数。敲击信号的敲击点位置在放置手机的桌面等平台时,第一处理单元32可通过上述手机的4个传感器获取相应的数据提供确定v、t、x、y四个未知数的值,从而确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置。根据第一处理单元32获取的数据判断得知振动机械波在当前传播介质(即放置手机的桌面)上的传播速度之后,当手机用户在相同的介质上敲击第二次,即手机用户在放置手机的桌面上敲击第二次时,由于振动机械波的传播速度v已确定可知,手机根据上述4个传感器获取到的数据则可初步估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。具体的,手机用户可根据上述方法得到第二次敲击的敲击信号对应的4元2次方程,并可将第一次敲击中判断得知的振动机械波的传播速度v(即振动机械波在放置手机的桌面上的传播速度)代入上述4元2次方程,再结合其中任意三个方程式处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置1(假设为手机坐标系中的坐标(x1、y1))。此外,还可直接根据上述4元2次方程处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置2(假设为手机坐标系中的坐标(x2、y2)),并根据前面处理得到的敲击点位置1判断敲击点位置2(x2、y2)和敲击点位置1(x1、y1)的坐标是否重合或者误差是否在设定的误差范围内,以此来估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。
具体实现中,本实施例中所描述的第二操作平台为终端的应用程序的输入界面、终端的字符输入软键盘等终端上的输入平台。例如,手机上的应用程序中的钢琴弹奏游戏的虚拟琴键、手机输入法的输入软键盘、手机的拍照功能界面上的拍摄按钮等。上述操作按键仅是举例,而非穷举。上述第二操作平台上的操作位置,具体可为:终端的应用程序的输入按键的键值、终端的字符输入软键盘的键值、终端触摸屏的触摸位置等,例如,手机上的应用程序中的钢琴弹奏游戏的琴键的键值、手机输入法的字符输入键盘的键值,手机的拍照功能的拍摄按键的键值等。
手机的定位模块30判断得知第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置之后,则可通过映射模块50将敲击信号在第一操作平台上的敲击点在手机的定位坐标系中的位置与预先存储的定位数据库进行匹配,通过数据库匹配来判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置对应的手机的第二操作平台上的操作位置,并将在敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置映射为手机的第二操作平台上的操作位置。具体实现中,可预先以上述手机的定位坐标系为参照系设定手机一个可感知的敲击区域,例如,可预先以手机的定位坐标系的原点为中心设定一个边长为长2X、宽2Y(其中,X、Y的具体数值可在设定手机的定位坐标系的同时设定,也可通过手机用户自定义设置)的方形区域为手机的可感知区域,并设定上述可感知区域中每一个敲击位置对应的手机的第二操作平台上的操作位置(具体可为手机的第二操作平台上的按键的键值),将所有对应关系存储为定位数据库。当手机用户将手机放置平稳并确定好手机的第一操作平台(例如手机本体或者放置手机的桌面等)时,手机根据其定位坐标系则可确定当前第一操作平台上的可感知区域(例如手机本体上的特定区域或者放置手机的桌面上的特定区域)。当手机用户在第一操作平台上的可感知区域范围内做敲击动作时,手机的映射模块50则可将敲击信号在第一操作平台上的敲击点在定位坐标系中的位置与预先存储的定位数据库进行匹配,确定当前第一操作平台上的敲击点位置对应的第二操作平台上的操作位置。例如,如图2所示的场景,当手机用户在手机背面做敲击动作之后,手机的定位模块30判断得知手机上的敲击信号的敲击点位置时,映射模块50则可通过手机内置的数据库进行匹配,判断当前手机上的敲击信号的敲击点位置对应的手机的钢琴弹奏游戏上的虚拟琴键上的按键的键值,并将该敲击点位置映射为该虚拟琴键的键值,手机的生成模块70则以该敲击信号为该琴键上的触发信号,为终端生成对应于该触发信号的钢琴弹奏游戏的输入信号。例如,如图4所示当定位模块30判断得知敲击信号在手机背面的敲击点位置为手机背面的左上角上的一个点(图4上所示的敲击点)时,映射模块50则可通过手机的内置定位数据库匹配得知当前的敲击点位置对应的手机的钢琴弹奏游戏上的虚拟琴键为琴键盘上左起第三个按键(即图4中映射点对应的按键),即可将敲击信号在手机背面上的敲击点位置映射为手机的钢琴弹奏游戏的按键的键值。同理,当定位模块30判断得知敲击信号的敲击点位置在手机背面的其他位置上时,映射模块50也可通过手机的内置定位数据库进行匹配,判断敲击信号的敲击点位置对应的虚拟琴键上的按键的键值。映射模块50判断得知敲击信号的敲击点位置对应的手机的钢琴弹奏游戏的虚拟键盘的特定琴键的键值之后,手机的生成模块70可以以该敲击信号作为该琴键的键值的触发信号,以该敲击信号去触发手机内置的虚拟钢琴应用,并通过手机的内置虚拟钢琴的应用程序调用手机的音乐播放管理器播放对应该敲击信号的音乐。手机的映射模块50将敲击信号的敲击点位置映射为手机上的虚拟钢琴应用上的按键的键值后,生成模块70则将该敲击信号转换为手机的虚拟钢琴应用上的按键的键值的触发信号,通过手机的虚拟钢琴应用程序调用音乐播放管理器发出与该特定按键的音调相对应的音调的声音,并根据该敲击信号的敲击强度调节与该敲击强度对应的音量的音乐,即手机可根据手机用户的敲击位置以及敲击强度以不同的音量发出不同音调的音乐。用户可根据自己的敲击动作调节手机发出的音乐的音调和音量,更好地调动手机用户通过手机弹奏音乐的兴趣与激情,还可以触发手机用户的音乐创作灵感,提高了的信号输入的趣味性。
本实施例中所描述的手机可将手机上或者放置手机的桌面等操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台上的操作位置(具体可映射为第二操作平台上的按键的键值等),并以该敲击信号作为该操作位置上的触发信号,用以触发手机的内部应用,生成与该触发信号相对应的手机输入信号,拓展了手机的输入信号的生成途径,提高了生成手机输入信号的趣味性,提高了手机的用户体验效果。
参见图11,是本发明实施例提供的生成终端输入信号的装置的第二实施例结构示意图。本实施例中所描述的生成终端输入信号的装置,包括:
获取模块10,用于获取第一操作平台上的敲击信号。
定位模块30,用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置。
映射模块60,用于将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
生成模块70,用于将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
本实施例中所描述的生成终端输入信号的装置,还包括:
校准采集模块80,用于获取终端输入设备上的校准点的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置。
校准模块90,用于根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
其中,所述定位模块30(如图10),包括:
采集单元31,用于采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标。
第一处理单元32,用于根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
其中,映射模块60,包括:
判断单元61,用于根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置。
映射单元63,用于根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台的操作位置。
其中,生成模块70,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
本实施例中所描述的第一操作平台,可包括:终端本体、放置终端的平整物体表面、终端的即时接入设备、终端的输入键盘图纸、终端用户自定义的输入图纸等。例如,本实施例中所描述的第一操作平台可以是手机的即时接入设备(即非手机的固定接入设备,可实时接入作为手机的输入装置并且接入时通过校准才能确定接入设备与手机的位置关系的设备,例如手机的外接物理键盘等),或者手机本身,或者放置手机的桌面,或者手机用户打印出来并与手机一起放置在放置手机所在桌面上的手机的输入键盘图纸(例如图6中所示的键盘图),或者手机用户打印出来并与手机一起放置在放置手机所在桌面上的手机用户自定义的输入图纸(例如图7中所示的辅助图纸)等。具体实现中,上述手机的输入键盘图纸以及手机用户自定义的输入图纸为一种特制的纸,纸上包括输入键盘图等信息。
当用户在使用本实施例中所描述的终端的对应功能时,可将手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入键盘图纸平稳放置在放置手机的桌面(即手机所在桌面)上,并在输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸上做敲击动作,手机中的获取模块10则可通过其内置传感器等敲击信号获取模块获取手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸上的敲击信号,以通过手机中的相应的模块根据该敲击信号生成终端的输入信号。其中,上述第一操作平台上的敲击信号,可包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度等。例如,当手机用户在使用手机的输入键盘图纸进行手机字符输入时,若需要手机根据敲击信号生成字符输入信号,则可开启这个手机功能,以根据第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号生成字符输入信号的手机功能。手机用户启动上述手机功能之后,则可在手机的输入键盘图纸上做敲击动作,手机的获取模块10通过其内置传感器获取手机的输入键盘图纸上的敲击信号之后,则可将该敲击信号发送给手机中相应的模块,该手机模块则可根据该敲击信号生成手机输入法的输入信号。具体实现中,手机通过其内置传感器获取手机的输入键盘图纸(终端输入设备)上的敲击信号,并根据该敲击信号生成手机输入法的输入信号之前,还需要先确认手机的输入键盘图纸与手机的相对位置,即需要确定手机的输入键盘图纸的定位坐标系与手机的定位坐标系的变换关系。具体的,手机用户需要敲击手机的输入键盘图纸上的校准点对手机的输入键盘图纸和手机的相对位置进行校准。
手机的获取模块10通过手机的内置传感器获取到第一操作平台上的敲击信号之后,定位模块30则可根据该敲击信号判断该敲击信号在上述第一操作平台上的敲击点位置。具体地,可先以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点设定一个手机的定位坐标系,在手机显示屏所在的平面或者手机后盖所在的平面内设定所述手机的定位坐标系,以手机底边方向为x轴,手机侧边方向为y轴,用于确定手机或者放置手机的桌面等操作平台上面的敲击信号的敲击点位置(即敲击信号在手机的定位坐标系中的位置)。具体的,可以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点预先设定好定位坐标系的坐标轴,并根据该定位坐标系确定手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置,如图2所示。设定手机的定位坐标系之后,手机中的传感器在手机的定位坐标系中的位置坐标则确定可知,将手机中的传感器在手机的定位坐标系中的位置坐标存储在存储器中。手机的定位模块30中的采集单元31则可采集到手机中各个传感器在手机的定位坐标系中的位置坐标。具体地,设定好手机的定位坐标系之后,采集单元31即可采集到传感器1、传感器2、传感器3、传感器4在上述定位坐标系中的位置坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4),其中,由于手机的内置传感器相对于手机的位置为固定位置,则上述各个传感器在定位坐标系中的位置均为确定的位置,即x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4、y4均为已知数。采集单元31采集到手机内置传感器1、传感器2、传感器3、传感器4的位置之后,当手机用户在t时刻在第一操作平台上的敲击点(x,y)敲击一下后,振动机械波产生并向四周扩散后,手机的定位模块30中的第一处理单元32则可根据各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻时间t1(传感器1接收的振动机械波的时刻)、t2(传感器2接收的振动机械波的时刻)、t3(传感器3接收的振动机械波的时刻)、t4(传感器4接收的振动机械波的时刻),结合敲击信号的敲击时刻t以及振动机械波的传播速度v,计算手机中各个传感器与敲击信号的敲击点位置的距离。手机的第一处理单元32将上述各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻以及敲击信号的敲击时刻、振动机械波的传播速度等数据,可结合手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置坐标,根据振动机械波的传播速度乘以时间等于振动机械波的传感距离(即敲击点位置与各个传感器的距离)得到各个传感器与敲击点位置的距离与敲击信号的振动机械波的传播速度、传感器接收到振动机械波的时间点、敲击信号的敲击时间的关系等式,如下4元2次方程组:
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = ( t 1 - t ) × v
( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = ( t 2 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 3 - y ) 2 = ( t 3 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 4 - y ) 2 = ( t 4 - t ) × v
由于上述数据中,只有v、t、x、y为未知数,则通过给v、t、x、y一个预设值,并通过迭代计算可处理得到v、t、x、y四个未知数的值,即可确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置(x,y)。
具体实现中,由于振动机械波在特定介质中的传播速度是固定的,而手机壳体所用的介质是固定可知的(由于手机壳体制作材质是手机出厂时已经确定可知的,则手机壳体所用的介质也为确定可知的),则振动机械波在手机壳体上的传播速度也为固定可知的,可预先存储于手机中,当手机用户在手机上(即手机壳体上)做敲击动作时,敲击所产生的振动机械波在手机上的传播速度v则成为一个已知量。当敲击点在手机上(如图2)时,通过3个传感器则可计算得知敲击信号在手机上的敲击点在上述定位坐标系中的位置(x,y)。若有上述4个传感器,则可根据最小二乘法估算敲击点位置的计算精度,即在本实施例中,上述用于获取敲击信号的传感器至少需要3个,最多不限。
如图3,若敲击信号在手机外部,即此时第一操作平台为放置手机的桌面等平台时,由于桌面的制作材质可能有多种类型(例如木材、塑料、铁皮等),使得敲击信号的振动机械波的传播介质变成不固定介质,手机无法预先判断得知敲击信号的振动机械波在当前放置手机的桌面上的传播速度v,即此时振动机械波的传播速度v为未知数。当敲击信号的敲击点位置在放置手机的桌面等平台时,可根据上述手机的4个传感器获取相应的数据,并利用获取得到的数据来确定v、t、x、y四个未知数的值,从而确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置。
手机根据上述传感器获取得到的数据判断得知振动机械波在当前传播介质(即放置手机的桌面)上的传播速度之后,当手机用户在相同的介质上敲击第二次,即手机用户在放置手机的桌面上敲击第二次时,由于振动机械波的传播速度v已确定可知,根据4个传感器获取到的数据则可初步估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。具体的,手机的第一处理单元32可根据上述方法得到第二次敲击的敲击信号对应的4元2次方程,可将第一次敲击中判断得知的振动机械波的传播速度v(即振动机械波在放置手机的桌面上的传播速度)代入上述4元2次方程,再结合其中任意三个方程式处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置1(假设为手机坐标系中的坐标(x1、y1))。此外,还可直接根据得到的上述4元2次方程处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置2(假设为手机坐标系中的坐标(x2、y2)),并根据前面处理得到的敲击点位置1判断敲击点位置2(x2、y2)和敲击点位置1(x1、y1)的坐标是否重合或者误差是否在设定的误差范围内,以此来估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。
如图6,当手机用户在手机的输入键盘图纸上做敲击动作,即第一操作平台上的敲击信号的敲击点在手机外部的键盘图上,不在手机上时,定位模块30则可根据上述确定图3上的敲击信号的敲击点位置的方法确定图6中第一操作平台(键盘图)上的敲击点位置,在此不再赘述。
具体实现中,手机的输入键盘图上的各个字符以及校准点在输入键盘图上的位置是固定的,可以预先将手机的输入键盘图纸上各个字符以及校准点在手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标预置在手机应用中,即可预先将手机输入键盘图纸上的各个字符以及校准点对应的坐标(在手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标)与手机应用的字符输入的按键的键值先建立连接,并将手机输入键盘图纸上的操作位置(即各个字符和校准点对应的坐标)映射为手机应用上的字符输入按键的键值。具体实现中,由于手机只能根据获取到的敲击信号判断敲击信号在手机的定位坐标系中的位置,则若要将敲击信号在手机输入键盘图纸上的敲击点位置映射为手机应用上的字符输入按键的键值,则需要将敲击信号在手机的定位坐标系中的位置转换为手机的输入键盘图纸上对应的位置,即可先确定手机的定位坐标系上的坐标和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的变换关系。
具体实现中,如图6,手机用户在确定手机与当前放置状态下的手机输入键盘图纸之间的相对位置关系(也为手机的定位坐标系上的坐标和手机的输入键盘图纸的定位坐标系上的坐标的变换关系)时,可点击手机上的校准按键,启动手机的校准功能。手机在校准手机和手机输入键盘图纸的相对位置关系时,可先将手机的定位坐标系的坐标记为(x,y),手机的输入键盘图的定位坐标系的坐标记为(x',y'),手机的定位坐标系与输入键盘图的坐标系间的夹角记为θ,可以将手机的定位坐标系中x轴与输入键盘图的坐标系的x轴的夹角记为θ,位移记为(Δx,Δy),位移为输入键盘图的坐标系的原点在手机的定位坐标系中的坐标,则有以下坐标变换关系:
x y 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x ′ y ′ 1
将手机的输入键盘图纸上的各校准点(校准点1、校准点2、校准点3、校准点4)在输入键盘图的定位坐标系中的坐标分别记为(x's1,y's1)、(x's2,y's2)、(x's3,y's3)、(x's4,y's4)。当手机用户敲击手机的输入键盘图纸上的各个校准点时,手机的校准采集模块80则可通过手机内置传感器获取到手机的输入键盘图纸上的校准点上的敲击信号,并通过上述第一处理单元32得知各个校准点在手机的定位坐标系中的位置。具体的,可通过校准模块90判断手机的输入键盘图纸上的校准点在手机的定位坐标系中的坐标,分别记为(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、(xs4,ys4),则可以列出以下4个关系式:
x s 1 y s 1 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 1 ′ y s 1 ′ 1
x s 2 y s 2 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 2 ′ y s 2 ′ 1
x s 3 y s 3 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 3 ′ y s 3 ′ 1
x s 4 y s 4 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 4 ′ y s 4 ′ 1
此时在以上关系式中(x's1,y's1)、(x's2,y's2)、(x's3,y's3)、(x's4,y's4)、(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、(xs4,ys4)为已知数,仅θ和(Δx,Δy)为未知数,校准模块90可以取以上任意2个关系式求解θ和(Δx,Δy)。
一旦θ和(Δx,Δy)解出则可确定手机的定位坐标系和手机输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系。校准模块90确定好手机的定位坐标系和手机输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系之后,就可以把手机获取到的手机的输入键盘图纸中每个按键的在手机的定位坐标系上的坐标代入上述坐标变换关系式中,得到每个按键在手机的输入键盘图纸的定位坐标系上的坐标。
此外,手机根据当前手机输入键盘图纸上的任意两个校准点完成手机输入键盘图纸和手机的相对位置的校准之后,还可根据手机的输入键盘图纸上的另外两个校准点与手机的相对位置进行校准验证,判断本次手机与手机的输入键盘图纸的位置关系的校准是否准确,是否需要重新进行校准。具体地,手机可根据当前手机输入键盘图纸上的任意两个校准点完成手机输入键盘图纸与手机的相对位置关系的校准,并在校准之后通过第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号判断敲击信号的敲击点位置(在手机的定位坐标系中的位置)对应的手机输入键盘图纸的输入按键(例如字符“A”对应的输入按键)的键值。此外,手机用户还可以通过手机的输入键盘图纸上的另外两个校准点完成手机输入键盘图纸和手机的相对位置的校准,并根据这次校准的数据判断手机用户在第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号的敲击点位置(在手机的定位坐标系中的位置)对应的手机输入键盘图纸上的输入按键的键值是否与前面判断得知的输入按键的键值一致,即是否为字符“A”对应的输入按键的键值,以此来判断前面校准的手机与手机的输入键盘图纸的位置关系是否正确。
手机通过敲击信号判断当前放置状态下的手机输入键盘图纸上的按键在手机的定位坐标系中的坐标,并根据上述坐标变换关系式判断得知手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标之后,则可进一步判断得知这些按键对应的预先存储在手机中的手机应用的字符输入按键的键值。具体的,手机的第一处理单元32根据获取模块10获取到的第一操作平台上的敲击信号判断得知敲击信号在手机的定位坐标系中的坐标之后,映射模块60则可根据手机的定位坐标系和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系确定敲击信号的敲击点位置对应的手机输入键盘图纸上的定位坐标系的坐标。映射模块60根据预先存储的手机的输入键盘图纸上的输入按键与手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的对应关系,则可判断得知敲击信号在当前放置状态下的手机输入键盘图纸上的操作位置(即敲击信号的敲击点位置对应的输入按键)与手机应用上的输入键盘按键的键值的对应关系,以将当前手机输入键盘图纸上的敲击信号的敲击点位置映射为手机应用上的输入按键的键值。具体地,映射模块60中的判断单元61则可根据敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点的位置,以及手机的定位坐标系与手机的位置关系,判断敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点位置。判断单元61判断得知敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点位置之后,映射单元63则可根据内置于手机的输入法应用中的输入键盘图上的输入按键键值与输入字符的对应关系,将手机输入键盘图纸上的敲击信号的敲击点位置映射为手机内置的输入法应用的字符输入按键的键值。例如,可预先在手机中存储手机输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标(1,3)对应于手机字符输入应用中的字符“A”对应的输入按键的键值,则当手机获取到第一操作平台(手机的输入键盘图纸)上的敲击信号的敲击点位置在手机的定位坐标系中的坐标之后,根据上述手机的定位坐标系和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系判断得知该敲击信号的敲击点位置在手机的输入键盘图纸上的坐标为(1,3)时,则可将敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点位置映射为手机的字符输入应用的字符“A”的输入按键的键值,将该敲击信号作为触发信号触发手机应用中相应的响应模块输出字符“A”。再例如,如图7,若此时第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸(如弹奏音乐的应用操作图),并且手机用户预先存储中手机中的该输入图纸的定位坐标系的坐标中包括图7中“拇指”的坐标为(2,1)并设定其对应于音符“du”的输入按键的键值,则若用户敲击拇指对应的敲击点位置,手机根据敲击信号判断得知该敲击信号的敲击点在手机的定位坐标系中的位置之后,根据上述手机的定位坐标系和手机输入图纸的定位坐标系的变换关系判断得知该敲击点位置在手机输入图纸上的位置为“拇指”对应的按键,即敲击点在手机输入图纸上坐标对应于“拇指”对应的按键的键值,则可将该敲击点位置映射为“du”对应的按键的键值,并可以该敲击信号为触发信号,触发手机中相应的响应模块根据该敲击信号的敲击强度输出相应音量大小的音符。
在一些可行的实施方式中,本实施例中所描述的手机的第二操作平台可包括手机的应用程序的输入界面、手机的输入法的输入软键盘(即手机的字符输入软键盘)等。
如图7,当第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸,则也可根据上述方法进行输入图纸与手机的相对位置的校准,可将手机用户自定义的输入图纸与手机内置的对应手机应用的输入软键盘的按键的键值建立连接,并根据上述方法判断敲击信号的敲击点位置在手机用户自定义的输入图纸上的操作位置之后,则可将敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台(即手机内置的对应手机应用的输入软键盘)的操作位置(具体可为输入软键盘的按键的键值)。
具体实现中,映射模块60将第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台的操作位置之后,生成模块70则可将该敲击信号作为手机的第二操作平台的操作位置上的触发信号,为手机生成对应于该触发信号的手机输入信号。当第一操作平台为手机的输入键盘图纸时(如图6),手机判断得知敲击信号在该手机的输入键盘图纸上的位置并将该敲击信号在手机的输入键盘图上的敲击点位置映射为手机内置的输入法应用的输入软键盘的按键的键值之后,手机的生成模块70则可调动手机的输入法应用中该敲击信号的敲击点位置映射的输入法应用的输入软键盘中该按键的键值对应的字符,将该字符作为手机的输入法应用的输入字符输出至手机界面的输入框中,即生成手机的输入信号。本实施例中所描述的手机生成手机输入信号时,只要手机的输入键盘图纸经过校准,确定位置之后,手机输入键盘图纸上的所有字符在手机的定位坐标系中位置对于手机来说则均为已知数,当手机用户在键盘图纸上敲击时,手机则可根据敲击信号的敲击点位置判断得出手机用户敲击的字符,并将该字符作为手机输入信号的触发信号,生成手机输入信号,即可完成敲击信号到手机输入信号的转换。
当第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸时(如图7),手机用户自定义输入图纸上各个操作位置对应的声音或者输入字符(例如钢琴琴键对应的音调及音量)之后,当手机判断得知敲击信号在该输入图纸上的位置并将该敲击信号在输入图纸上的敲击点位置映射为内置于手机应用中的输入软键盘上的按键的键值之后,手机则可调动相应的应用中该敲击信号的敲击点位置映射的输入软键盘中按键的键值对应的音调或者音量,并根据该音调或者音量输出相应的音乐。具体地,只要手机用户自定义的输入图纸经过校准,确定位置之后,输入图纸上的所有字符在手机的定位坐标系中位置对于手机来说则均为已知数,当手机用户在图纸上敲击时,手机则可根据敲击信号的敲击点位置判断得出手机用户敲击的字符,并将该字符作为手机输入信号的触发信号,生成手机输入信号,播放一段手机用户自行弹奏的音乐,即可完成敲击信号到手机输入信号的转换。
本发明实施例可将手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸等操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的输入法应用的输入软键盘的按键的键值或者手机的其他应用的输入软键盘的按键的键值等手机上的输入设备上的操作位置上的按键,并以该敲击信号作为该操作位置上的触发信号,用以触发手机的内部应用,生成与该触发信号相对应的手机输入信号,拓展了手机的输入信号的生成途径,提高了生成手机输入信号的趣味性,提高了手机的用户体验效果。
参见图12,是本发明实施例提供的终端的第一实施例结构示意图。本实施例中所描述的终端,包括:
传感器100,用于获取第一操作平台上的敲击信号。
存储器200可用于存储软件程序以及模块,处理器110通过运行存储在存储器200的软件程序以及模块,从而执行终端的各种功能应用以及数据处理。存储器200可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如虚拟钢琴应用、输入法等)等;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据(比如定位数据库等)等。此外,存储器200可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110,具体用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,并将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
本实施例中所描述的第一操作平台,可包括:终端本体、放置终端的平整物体表面、终端的输入键盘图纸、终端用户自定义的输入图纸等终端的操作平台,例如,本实施例中所描述的第一操作平台可以是手机本身、放置手机的桌面、或者手机用户打印出来并与手机一起放置在放置手机的桌面上的手机的输入键盘图纸(例如图6中所示的键盘图),或者手机用户打印出来并与手机一起放置在放置手机的桌面上的手机用户自定义的输入图纸(例如图7中所示的辅助图纸)等手机的输入设备。具体实现中,上述手机的输入键盘图纸以及手机用户自定义的输入图纸为一种特制的纸,纸上包括输入键盘图等信息。
手机用户在使用本实施例中所描述的终端的对应功能时,可将手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸平稳放置在放置手机的桌面(即手机所在桌面)上,然后在手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸上做敲击动作,手机则可通过其内置传感器100获取手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸上的敲击信号,以通过处理器110根据该敲击信号生成手机的输入信号。其中,上述第一操作平台上的敲击信号,可包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度等。例如,手机用户使用手机的输入键盘图纸进行手机字符输入时,若需要手机根据敲击信号生成字符输入信号,则可开启这个手机功能,即根据第一操作平台上的敲击信号生成字符输入信号的手机功能。手机用户启动上述手机功能之后,则可在手机的输入键盘图纸上做敲击动作,手机通过其传感器100获取手机的输入键盘图纸上的敲击信号之后,则可通过其处理器110根据该敲击信号生成手机输入法的输入信号。
具体实现中,手机通过其内置传感器100获取手机的输入键盘图纸(终端输入设备)上的敲击信号,并通过其处理器110结合该敲击信号生成手机输入法的输入信号之前,还需要先确认手机的输入键盘图纸与手机的相对位置,即需要确定手机的输入键盘图纸的定位坐标系与手机的定位坐标系的变换关系。具体的,手机用户需要敲击手机的输入键盘图纸上的校准点对手机的输入键盘图纸和手机的相对位置进行校准。
在一些可行的实施方式中,处理器在判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置时,具体用于:
采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标;
根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,以及所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,结合所述敲击信号的敲击时刻,计算所述终端中各个传感器与所述敲击信号的敲击点位置的距离;
根据所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,结合所述各个传感器与所述敲击信号的敲击点位置的距离,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
手机通过其内置传感器100获取到第一操作平台上的敲击信号,则可通过其处理器110结合该敲击信号判断该敲击信号在上述第一操作平台上的敲击点位置。具体地,可先以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点设定一个手机的定位坐标系,在手机显示屏所在的平面或者手机后盖所在的平面内设定所述手机的定位坐标系,以手机底边方向为x轴,手机侧边方向为y轴,用于确定手机或者放置手机的桌面等操作平台上面的敲击信号的敲击点位置(即敲击信号在手机的定位坐标系中的位置)。具体的,可以手机上的特定点(例如手机的重心)为坐标原点预先设定好定位坐标系的坐标轴,并根据该定位坐标系确定手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置,如图2。设定好手机的定位坐标系之后,手机中各个传感器在手机的定位坐标系中的位置坐标则确定可知。处理器110则可采集到手机中各个传感器在上述定位坐标系中的位置坐标。例如,处理器110可采集到传感器1、传感器2、传感器3、传感器4在上述定位坐标系中的位置坐标为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)、(x4,y4),其中,由于手机的内置传感器相对于手机的位置为固定位置,则上述各个传感器在定位坐标系中的位置均为确定的位置,即x1、y1、x2、y2、x3、y3、x4、y4均为已知数。确定好手机内置传感器1、传感器2、传感器3、传感器4的位置之后,当手机用户在t时刻在第一操作平台上的敲击点(x,y)敲击一下后,振动机械波产生并向四周扩散后,手机的处理器110则可根据各个传感器接收到敲击信号的振动机械波的时刻t1(传感器1接收的振动机械波的时刻)、t2(传感器2接收的振动机械波的时刻)、t3(传感器3接收的振动机械波的时刻)、t4(传感器4接收的振动机械波的时刻),结合敲击信号的敲击时刻t以及振动机械波的传播速度v,可结合手机中各个传感器在上述手机的定位坐标系中的位置坐标,根据振动机械波的传播速度乘以时间等于振动机械波的传感距离(即敲击点位置与各个传感器的距离)得到各个传感器与敲击点位置的距离与敲击信号的振动机械波的传播速度、传感器接收到振动机械波的时间点、敲击信号的敲击时间点的关系等式,如下4元2次方程组:
( x 1 - x ) 2 + ( y 1 - y ) 2 = ( t 1 - t ) × v
( x 2 - x ) 2 + ( y 2 - y ) 2 = ( t 2 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 3 - y ) 2 = ( t 3 - t ) × v
( x 4 - x ) 2 + ( y 4 - y ) 2 = ( t 4 - t ) × v
由于上述数据中,只有v、t、x、y为未知数,则处理器110可根据上述关系等式则可处理得到v、t、x、y四个未知数的值。具体的,可通过给v、t、x、y一个预设值,并通过迭代计算可处理得到v、t、x、y四个未知数的值,即可确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置(x,y)。
具体实现中,由于振动机械波在特定介质中的传播速度是固定的,而手机壳体所用的介质是固定可知的(由于手机壳体制作材质是手机出厂时已经确定可知的,则手机壳体所用的介质也为确定可知的),则振动机械波在手机壳体上的传播速度也为固定可知的,可预先存储于手机中,当手机用户在手机上(即手机壳体上)做敲击动作时,敲击所产生的振动机械波在手机上的传播速度v则成为一个已知量。当敲击点在手机上(如图2)时,处理器110通过3个传感器则可计算得知敲击信号在手机上的敲击点在上述定位坐标系中的位置(x,y)。若有上述4个传感器,则可根据最小二乘法估算敲击点位置的计算精度,即在本实施例中,上述用于获取敲击信号的传感器至少需要3个,最多不限。
如图3,若敲击信号在手机外部,即此时第一操作平台为放置手机的桌面等平台时,由于桌面的制作材质可能有多种类型(例如木材、塑料、铁皮等),使得敲击信号的振动机械波的传播介质变成不固定介质,手机无法预先判断得知敲击信号的振动机械波在当前放置手机的桌面上的传播速度v,即此时振动机械波的传播速度v为未知数。即当敲击信号的敲击点位置在放置手机的桌面等平台时,处理器110则可根据上述手机的4个传感器获取得到的数据来确定v、t、x、y四个未知数的值,从而确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置。手机的处理器110根据上述传感器获取得到的数据判断得知振动机械波在当前传播介质(即放置手机的桌面)上的传播速度之后,由于振动机械波的传播速度v已确定可知,根据4个传感器获取到的数据则可初步估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。具体的,处理器110可根据上述方法得到第二次敲击的敲击信号对应的4元2次方程,并可将第一次敲击中判断得知的振动机械波的传播速度v(即振动机械波在放置手机的桌面上的传播速度)代入上述4元2次方程,再结合其中任意三个方程式处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置1(假设为手机坐标系中的坐标(x1、y1))。此外,处理器110还可直接根据上述4元2次方程处理得到第二次敲击的敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置2(假设为手机坐标系中的坐标(x2、y2)),并根据前面处理得到的敲击点位置1判断敲击点位置2(x2、y2)和敲击点位置1(x1、y1)的坐标是否重合或者误差是否在设定的误差范围内,以此来估算敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的计算精度。
如图6、图7,当手机用户在手机的输入键盘图纸上或者手机用户自定义的输入图纸上做敲击动作,即第一操作平台上的敲击信号的敲击点在手机外部的键盘图上,不在手机上时,处理器110则可根据上述确定图3上的敲击信号的敲击点位置的方法确定图6或者图7中第一操作平台(键盘图或者辅助图纸)上的敲击点位置,在此不再赘述。
处理器110确定敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置之后,则可将该敲击点位置映射为手机的第二操作平台上的操作位置。处理器110在将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置时,具体用于:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述存储器200中存储的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
处理器110判断得知第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置之后,则可将敲击信号在第一操作平台上的敲击点在手机的定位坐标系中的位置与存储器200中预先存储的定位数据库进行匹配,通过数据库匹配来判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置对应的手机的第二操作平台上的操作位置,并将在敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置映射为手机的第二操作平台上的操作位置(具体可为第二平台上的输入按键的键值)。具体实现中,可预先以上述手机的定位坐标系为参照系设定手机一个可感知的敲击区域,例如,可预先以手机的定位坐标系的原点为中心设定一个边长为长2X、宽2Y(其中,X、Y的具体数值可在设定手机的定位坐标系的同时设定,也可通过手机用户自定义设置)的方形区域为手机的可感知区域,并设定上述可感知区域中每一个敲击位置对应的手机的第二操作平台上的操作位置(具体可为第二操作平台上的输入按键的键值),将所有对应关系存储与存储器200中,该对应关系即为手机的定位数据库。当手机用户将手机放置平稳并确定好手机的第一操作平台(例如手机本体或者放置手机的桌面等)时,手机的处理器110根据手机的定位坐标系则可确定当前第一操作平台上的可感知区域(例如手机本体上的特定区域或者放置手机的桌面上的特定区域)。当手机用户在第一操作平台上的可感知区域范围内做敲击动作时,手机的处理器110则可将敲击信号在第一操作平台上的敲击点在定位坐标系中的位置与存储器200预先存储的定位数据库进行匹配,确定当前第一操作平台上的敲击点位置对应的第二操作平台上的操作位置。例如,如图2所示的场景,当手机用户在手机背面做敲击动作之后,手机判断手机上的敲击信号的敲击点位置时,则可通过手机存储器200中存储的定位数据库进行匹配,判断当前手机上的敲击信号的敲击点位置对应的手机的钢琴弹奏游戏上的虚拟琴键上的特定按键的键值,并将该敲击点位置映射到该琴键的键值,进而以该敲击信号为该琴键的键值的触发信号,为终端生成对应于该触发信号的钢琴弹奏游戏的输入信号。例如,如图4所示当处理器110判断得知敲击信号在手机背面的敲击点位置为手机背面的左上角上的一个点(图4上所示的敲击点)时,则可通过手机的存储器200存储的定位数据库匹配得知当前的敲击点位置对应于手机的钢琴弹奏游戏上的虚拟琴键为琴键盘上左起第三个按键(即图4中映射点对应的按键)的键值,即可将敲击信号在手机背面上的敲击点位置映射为手机的钢琴弹奏游戏的虚拟琴键上的按键的键值。同理,当处理器110判断得知敲击信号的敲击点位置在手机背面的其他位置上时,也可通过手机的存储器200中存储的定位数据库进行匹配,判断敲击信号的敲击点位置对应于虚拟琴键上的按键的键值。判断得知敲击信号的敲击点位置对应的手机的钢琴弹奏游戏的虚拟键盘的特定琴键的键值之后处理器110可以以该敲击信号作为该琴键键值的触发信号,以该敲击信号去触发手机内置的虚拟钢琴应用,并通过手机的内置虚拟钢琴的应用程序调用手机的音乐播放管理器播放对应该敲击信号的音乐。处理器110可将敲击信号的敲击点位置映射为手机上的虚拟钢琴应用上的按键的键值,并将该敲击信号转换为手机的虚拟钢琴应用上的按键的键值的触发信号,通过手机的虚拟钢琴应用程序调用音乐播放管理器发出与该特定按键的音调相对应的音调的声音,并根据该敲击信号的敲击强度调节与该敲击强度对应的音量的音乐,即手机可根据手机用户的敲击位置以及敲击强度以不同的音量发出不同音调的音乐。用户可根据自己的敲击动作调节手机发出的音乐的音调和音量,更好地调动手机用户通过手机弹奏音乐的兴趣与激情,还可以触发手机用户的音乐创作灵感,提高了的信号输入的趣味性。
此外,当第一操作平台为手机的输入法的输入键盘图或者手机用户自定义的输入图纸时,即敲击信号的敲击位置在手机的输入键盘图纸上或者手机用户自定义的输入图纸上,则在一些可行的实施方式中,处理器在判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置时,还具体用于:
获取终端输入设备上的校准点的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置;
根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
此时,由于手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸可有手机用户随意放置,即此时的手机输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸与手机的相对位置是不确定的,则需首先对手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸进行校准,判断当前的第一操作平台和手机的相对位置。当手机用户需要对手机的输入键盘图纸与手机的相对位置进行校准时,则可敲击手机的输入键盘图纸上的各个校准点。手机通过其内置传感器获取到手机的输入键盘图纸上的校准点上的敲击信号之后,则可根据上述判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置的方法判断得知各个校准点在手机的定位坐标系中的位置,还可通过各个校准点在手机的输入键盘图纸上的位置(即各个校准点在输入键盘图纸的定位坐标系中的位置)进一步判断手机的输入键盘图纸与手机的相对位置。
具体实现中,手机的输入键盘图上的各个字符以及校准点在键盘图上的位置是固定的,可以预先将手机的输入键盘图纸上各个字符以及校准点在手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标预置在手机应用中,即可预先将手机输入键盘图纸上的各个字符以及校准点对应的坐标(在手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标)与手机应用的字符输入的按键的键值先建立连接,并将手机输入键盘图纸上的操作位置(即各个字符和校准点对应的坐标)映射为手机应用上的字符输入按键的键值。当手机与手机的输入键盘图在放置手机的桌面或者地面等辅助介质上任意摆放之后,手机和手机的输入键盘图的相对位置则为不确定因素,手机用户在使用手机的输入键盘图纸作为手机的输入设备之前,需要先确定手机与当前放置状态下的手机的输入键盘图的相对位置,即需要确定手机的定位坐标系上的坐标和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的变换关系。
具体实现中,如图6,手机用户在确定手机与当前放置状态下的手机的输入键盘图纸之间的相对位置关系(也为手机的定位坐标系上的坐标和手机的输入键盘图纸的定位坐标系上的坐标的变换关系)时,可点击手机上的校准按键,启动手机的校准功能。手机的处理器110在校准手机和手机输入键盘图纸的相对位置关系时,可先将手机的定位坐标系的坐标记为(x,y),手机的输入键盘图的定位坐标系的坐标记为(x',y'),手机的定位坐标系与输入键盘图的坐标系间的夹角记为θ,可以将手机的定位坐标系中x轴与输入键盘图的坐标系的x轴的夹角记为θ,位移记为(Δx,Δy),位移为输入键盘图的坐标系的原点在手机的定位坐标系中的坐标,则有以下坐标变换关系:
x y 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x ′ y ′ 1
将手机的输入键盘图纸上的各校准点(校准点1、校准点2、校准点3、校准点4)在输入键盘图的定位坐标系中的坐标分别记为(x's1,y's1)、(x's2,y's2)、(x's3,y's3)、(x's4,y's4)。手机用户敲击手机的输入键盘图纸上的各校准点之后,传感器100则可先获取手机的输入键盘图纸上的校准点上的敲击信号,并将获取的敲击信号发送给处理器110,以通过处理器110判断手机的输入键盘图纸上的校准点在手机的定位坐标系中的坐标,分别记为(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、(xs4,ys4),则可以列出以下4个关系式:
x s 1 y s 1 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 1 ′ y s 1 ′ 1
x s 2 y s 2 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 2 ′ y s 2 ′ 1
x s 3 y s 3 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 3 ′ y s 3 ′ 1
x s 4 y s 4 1 = cos θ sin θ Δx - sin θ cos θ Δy 0 0 1 x s 4 ′ y s 4 ′ 1
此时在以上关系式中(x's1,y's1)、(x's2,y's2)、(x's3,y's3)、(x's4,y's4)、(xs1,ys1)、(xs2,ys2)、(xs3,ys3)、(xs4,ys4)为已知数,仅θ和(Δx,Δy)为未知数,因此可以取以上任意2个关系式求解θ和(Δx,Δy)。
一旦θ和(Δx,Δy)解出,处理器110就可以把手机获取到的手机的输入键盘图纸中每个按键的在手机的定位坐标系上的坐标代入上述坐标变换关系式中,得到每个按键在手机的输入键盘图纸的定位坐标系上的坐标。手机的处理器110通过敲击信号判断当前放置状态下的手机输入键盘图纸上的按键在手机的定位坐标系中的坐标,并根据上述坐标变换关系式判断得知手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标之后,则可进一步得知手机的输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标对应的按键的键值。具体的,处理器110根据传感器100获取到的第一操作平台上的敲击信号判断得知敲击信号在手机的定位坐标系中的坐标之后,则可根据手机的定位坐标系和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系确定敲击信号的敲击点位置对应的手机输入键盘图纸的定位坐标系的坐标。处理器110根据存储器200预先存储的手机的输入键盘图纸上的输入按键与手机的输入键盘图纸的定位坐标系的坐标的对应关系,则可判断得知敲击信号在当前放置状态下的手机输入键盘图纸上的操作位置(即敲击信号的敲击点位置对应的输入按键)与手机应用上的输入按键的键值的对应关系,以将当前手机输入键盘图纸上的敲击信号的敲击点位置映射为手机应用上的输入按键的键值。例如,可预先在手机中存储手机输入键盘图纸的定位坐标系中的坐标(1,3)对应于手机字符输入应用中的字符“A”对应的按键的键值,则当手机的处理器110获取到第一操作平台(手机的输入键盘图纸)上的敲击信号的敲击点位置在手机的定位坐标系中的坐标之后,根据上述手机的定位坐标系和手机的输入键盘图纸的定位坐标系的变换关系判断得知该敲击信号的敲击点位置在手机的输入键盘图纸上的坐标为(1,3)时,则可将敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点位置映射为手机的字符输入应用的字符“A”的输入按键的键值,进而将该敲击信号作为触发信号触发手机应用中相应的响应模块输出字符“A”。再例如,如图7,若此时第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸(如弹奏音乐的应用操作图),并且手机用户预先存储中手机中的该输入图纸的定位坐标系的坐标中包括图7中“拇指”的坐标为(2,1)并设定其对应的音符为“du”,即该坐标(2,1)对应于音符“du”的输入按键的键值,则若用户敲击拇指对应的敲击点位置,手机的处理器110根据敲击信号判断得知该敲击信号的敲击点在手机的定位坐标系中的位置之后,根据上述手机的定位坐标系和手机输入图纸的定位坐标系的变换关系判断得知该敲击点位置在手机输入图纸上的位置为“拇指”对应的按键,即敲击点在手机输入图纸上坐标对应于“拇指”对应的按键的键值,进而可将该敲击点位置映射为“du”对应的按键的键值,并可以该敲击信号为触发信号,触发手机中相应的响应模块根据该敲击信号的敲击强度输出相应音量大小的音符。
此外,处理器110根据当前手机输入键盘图纸上的任意两个校准点完成手机输入键盘图纸和手机的相对位置的校准之后,还可根据手机的输入键盘图纸上的另外两个校准点与手机的相对位置进行校准验证,判断本次手机与手机的输入键盘图纸的位置关系的校准是否准确,是否需要重新进行校准。具体地,手机的处理器110可根据当前手机输入键盘图纸上的任意两个校准点完成手机输入键盘图纸与手机的相对位置关系的校准,并在校准之后通过第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号判断敲击信号的敲击点位置(在手机的定位坐标系中的位置)对应的手机输入键盘图纸的输入按键(例如字符“A”对应的输入按键)的键值。此外,处理器110还可以通过手机的输入键盘图纸上的另外两个校准点完成手机输入键盘图纸和手机的相对位置的校准,并根据这次校准的数据判断手机用户在第一操作平台(即手机的输入键盘图纸)上的敲击信号的敲击点位置(在手机的定位坐标系中的位置)对应的手机输入键盘图纸上的输入按键的键值是否与前面判断得知的输入按键的键值一致,即是否为字符“A”对应的输入按键的键值,以此来判断前面校准的手机与手机的输入键盘图纸的位置关系是否正确。
手机与手机的输入键盘图纸的位置校准准确之后,处理器110则可结合预置在手机的输入法应用中的输入键盘图上的操作位置与手机的第二操作平台的操作位置的对应关系,判断手机的输入键盘图纸与手机的第二操作平台的操作位置的对应关系。
在一些可行的实施方式中,处理器110在将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置时,还具体用于;
根据在所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,得到所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台的操作位置。
具体实现中,当手机用户将手机的输入键盘图纸放置手机所在桌面,并完成输入键盘图纸和手机的相对位置的校准之后,则可在输入键盘图纸上做敲击动作,敲击信号将通过桌面传播至手机的内置传感器。手机的内置传感器获取到敲击信号之后,处理器110则可根据敲击信号确定敲击信号的敲击点在手机的定位坐标系中的位置,还可根据当前手机的输入键盘图纸与手机的相对位置关系判断敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置对应的当前手机的输入键盘图纸的操作位置。。处理器110确定手机的输入键盘图纸与手机的相对位置之后,则可进一步判断得知敲击信号在第一操作平台上的敲击点位置对应的手机输入键盘图纸的操作位置还可进一步判断得知敲击信号在手机的输入键盘图纸上的敲击点位置对应的手机输入键盘图纸上的操作位置(即可判断敲击点对应的位置上的字符),进而将手机输入键盘图纸上的输入字符对应上内置于手机的输入法应用中的输入键盘图上的输入字符,以将手机输入键盘图纸上的敲击信号的敲击点位置映射为手机内置的输入法应用的字符输入的操作位置。本实施例中所描述的手机的第二操作平台包括手机上的接入设备(即区别于第一操作平台的输入设备)、手机的应用程序的输入界面、手机的输入法的输入软键盘(即手机的字符输入软键盘)等手机上的输入端。
如图7,当第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸,则也可根据上述方法进行输入图纸与手机的相对位置的校准,可将手机用户自定义的输入图纸与手机内置的对应手机应用的输入软键盘的按键的键值建立连接,并根据上述方法判断敲击信号的敲击点位置在手机用户自定义的输入图纸上的操作位置之后,则可将敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台(即手机内置的对应手机应用的输入软键盘)的操作位置(具体可为输入软键盘的按键的键值)。
具体实现中,处理器110将第一操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的第二操作平台的操作位置之后,则可将该敲击信号作为手机的第二操作平台的操作位置上的触发信号,为手机生成对应于该触发信号的手机输入信号。处理器110在将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号时,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
具体地,当第一操作平台为手机的输入键盘图纸时(如图6),处理器110判断得知敲击信号在该手机的输入键盘图纸上的位置并将该敲击信号在手机的输入键盘图上的敲击点位置映射为手机内置的输入法应用的输入软键盘的按键的键值之后,则可调动手机的输入法应用中该敲击信号的敲击点位置映射的输入法应用的输入软键盘中该按键的键值对应的字符,将该字符作为手机的输入法应用的输入字符输出至手机界面的输入框中,即生成手机的输入信号。本实施例中所描述的手机生成手机输入信号时,只要手机的输入键盘图纸经过校准,确定位置之后,手机输入键盘图纸上的所有字符在手机的定位坐标系中位置对于手机来说则均为已知数,当手机用户在键盘图纸上敲击时,手机则可根据敲击信号的敲击点位置判断得出手机用户敲击的字符,并将该字符作为手机输入信号的触发信号,生成手机输入信号,即可完成敲击信号到手机输入信号的转换。
当第一操作平台为手机用户自定义的输入图纸时(如图7),手机用户自定义输入图纸上各个操作位置对应的声音或者输入字符(例如钢琴琴键对应的音调及音量)之后,当处理器110判断得知敲击信号在该输入图纸上的位置并将该敲击信号在输入图纸上的敲击点位置映射为内置于手机应用的输入软键盘上的按键的键值之后,则可调动相应的应用中该敲击信号的敲击点位置映射的输入软键盘中按键的键值对应的音调或者音量,并根据该音调或者音量输出相应的音乐。具体地,只要手机用户自定义的输入图纸经过校准,确定位置之后,输入图纸上的所有字符在手机的定位坐标系中位置对于处理器110来说则均为已知数,当手机用户在图纸上敲击时,处理器110则可根据敲击信号的敲击点位置判断得出手机用户敲击的字符,并将该字符作为手机输入信号的触发信号,生成手机输入信号,播放一段手机用户自行弹奏的音乐,即可完成敲击信号到手机输入信号的转换。
本发明实施例可将手机的输入键盘图纸或者手机用户自定义的输入图纸等操作平台上的敲击信号的敲击点位置映射为手机的输入法应用的输入软键盘的按键的键值或者手机的其他应用的输入软键盘的按键的键值等手机上的输入设备上的操作位置上的键值,并以该敲击信号作为该操作位置上的触发信号,用以触发手机的内部应用,生成与该触发信号相对应的手机输入信号,拓展了手机的输入信号的生成途径,提高了生成手机输入信号的趣味性,提高了手机的用户体验效果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory,RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明权利要求所作的等同变化,仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (30)

1.一种生成终端输入信号的方法,其特征在于,包括:
获取第一操作平台上的敲击信号;
判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置;
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为第二操作平台上的操作位置;
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一操作平台,包括:所述终端本体、放置所述终端的平整物体表面、终端输入设备中至少一种;
所述第二操作平台为所述终端的应用程序的输入界面、所述终端的字符输入软键盘中至少一种。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述敲击信号,包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度中至少一种。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置,包括:
采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,所述传感器用于获取所述敲击信号并且不少于3个;
根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
5.如权利要求1-4所述的方法,其特征在于,所述将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,包括:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述终端中预置的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
6.如权利要求2-4所述的方法,其特征在于,若所述敲击信号为所述终端输入设备上的敲击信号,则所述获取第一操作平台上的敲击信号之前,包括:
获取终端输入设备上的校准点上的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置;
根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,包括:
根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
8.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述终端输入设备,包括:所述终端的输入键盘图纸、所述终端用户自定义的输入图纸中至少一种。
9.如权利要求3-8所述的方法,其特征在于,所述将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号,包括:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
10.如权利要求1-9任意一项所述的方法,其特征在于,所述终端,包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机中至少一种。
11.一种生成终端输入信号的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取第一操作平台上的敲击信号;
定位模块,用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置;
映射模块,用于将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置;
生成模块,用于将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
12.如权利要求11所述的装置,其特征在于,所述第一操作平台,包括:所述终端本体、放置所述终端的平整物体表面、终端输入设备中至少一种;
所述第二操作平台为所述终端的应用程序的输入界面、所述终端的字符输入软键盘中至少一种。
13.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述敲击信号,包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度中至少一种。
14.如权利要求13所述的装置,其特征在于,所述定位模块,包括:
采集单元,用于采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,所述传感器用于获取所述敲击信号并且不少于3个;
第一处理单元,用于根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,以及所述各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
15.如权利要求11-14所述的装置,其特征在于,所述映射模块,具体用于:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述终端中预置的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
16.如权利要求12-14所述的装置,其特征在于,所述终端,还包括:
校准采集模块,用于获取终端输入设备上的校准点的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置;
校准模块,用于根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
17.如权利要求16所述的装置,其特征在于,所述映射模块,包括:
判断单元,用于根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
映射单元,用于根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台的操作位置。
18.如权利要求12所述的装置,其特征在于,所述终端输入设备,包括:所述终端的输入键盘图纸、所述终端用户自定义的输入图纸中至少一种。
19.如权利要求13-18所述的装置,其特征在于,所述生成模块,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
20.如权利要求11-19任意一项所述的装置,其特征在于,所述终端,包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机中至少一种。
21.一种终端,其特征在于,包括:
传感器,用于获取第一操作平台上的敲击信号;
处理器,用于判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置,并将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号。
22.如权利要求21所述的终端,其特征在于,所述第一操作平台,包括:所述终端本体、放置所述终端的平整物体表面、终端输入设备中至少一种;
所述第二操作平台为所述终端的应用程序的输入界面、所述终端的字符输入软键盘中至少一种。
23.如权利要求22所述的终端,其特征在于,所述敲击信号,包括:振动机械波、敲击时间、敲击强度中至少一种。
24.如权利要求23所述的终端,其特征在于,所述处理器在判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置时,具体用于:
采集所述终端中各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,所述传感器用于获取所述敲击信号并且不少于3个;
根据所述敲击信号的振动机械波的传播速度,所述传感器接收到所述振动机械波的时刻,所述敲击信号的敲击时刻,以及各个传感器在所述终端的定位坐标系中的位置坐标,得到所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置。
25.如权利要求21-24所述的终端,其特征在于,所述终端还包括存储器,所述存储器用于存储定位数据库,则所述处理器在将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置时,具体为:
将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置与所述存储器中存储的定位数据库进行匹配,判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置对应的所述第二操作平台上的操作位置,将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置。
26.如权利要求22-24所述的终端,其特征在于,所述处理器在判断所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置时,还具体用于:
获取终端输入设备上的校准点的敲击信号,并判断所述终端输入设备上的校准点在所述终端的定位坐标系中的位置;
根据所述校准点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述校准点在所述终端输入设备上的位置,确定所述终端输入设备与所述终端的相对位置。
27.如权利要求26所述的终端,其特征在于,所述处理器在将所述敲击信号在所述第一操作平台上的敲击点位置映射为所述第二操作平台上的操作位置时,还具体用于;
根据所述第一操作平台上的敲击信号的敲击点在所述终端的定位坐标系中的位置,以及所述终端输入设备与所述终端的相对位置,判断所述敲击信号在所述终端输入设备上的操作位置;
根据预设的所述终端输入设备上的操作位置与所述第二操作平台上的操作位置的对应关系,将所述终端输入设备上的敲击信号的敲击点位置映射为所述第二操作平台的操作位置。
28.如权利要求2所述的终端,其特征在于,所述终端输入设备,包括:所述终端的输入键盘图纸、所述终端用户自定义的输入图纸中至少一种。
29.如权利要求23-28所述的终端,其特征在于,所述处理器在将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,为终端生成对应于所述触发信号的终端输入信号时,具体用于:
将所述敲击信号作为所述第二操作平台上的操作位置上的触发信号,并根据所述敲击信号的敲击强度,生成与所述敲击信号的敲击强度相对应的信号强度的终端输入信号。
30.如权利要求21-29任意一项所述的终端,其特征在于,所述终端,包括:手机、平板电脑、笔记本电脑、数码相机、数码摄像机中至少一种。
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