CN103345225A - 摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，包括有摊铺机控制系统以及通过远程通讯系统与摊铺机控制系统远程无线连接的监控中心计算机和远程操作台，摊铺机控制系统包括有摊铺机总控制器和摊铺机操作台，所述摊铺机总控制器的输入端接有用于对被测试施工路面施加负荷的硬度计以及用于摄取压痕图像的摄像头；本发明结构简单，设计新颖合理，实现方便，工作的可靠性高、稳定性高、可以辅助现场操作员完成摊铺机工作态的合理性调整、保证售后维护工作安全高效的进行，功能完备，实用性强，推广应用价值广，尤其是通过配合利用硬度计和摄像头，可实现摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量，给监控工程质量带来方便。
Description
技术领域
本发明涉及工程施工领域技术，尤其是指一种摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统。
背景技术
目前，国内外摊铺机全部由其自身配备的控制台完成摊铺机的控制，所有的操作都是由现场操作员完成控制。同时设备维护都是由现场工作人员个人确定故障，遇到无法解决的问题都由公司派人去工地维修，但是随着高速公路建设速度不断加快，对施工质量的不断重视，摊铺机的高可靠性和高操控性成为施工单位的首要选择。
摊铺机的远程监控系统可以辅助现场操作员完成摊铺机工作态的合理性调整，其次可以解决售后维护工作安全高效的进行。摊铺机一般工作在人烟稀少，正在开发的边远地区。所以对摊铺机的维护，监控，可靠性提出很高的要求。为了迎合客户对设备性能高可靠性的需求，我们需要全面了解摊铺机目前工作的地点，设备运行状况，设备维护情况，如果出现故障需要对设备进行远程诊断及其设备在施工中租金的支付情况，可以对设备提出相应的处理方法。但是，现有技术中，还没有结构简单、实现方便、功能完备的摊铺机远程监控系统，尤其是，不能实现摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量，给监控工程质量带来麻烦。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其结构简单，设计新颖合理，实现方便，工作的可靠性高、稳定性高、可以辅助现场操作员完成摊铺机工作态的合理性调整、保证售后维护工作安全高效的进行，功能完备，实用性强，推广应用价值广，尤其是可实现摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量，给监控工程质量带来方便。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，包括有安装在摊铺机上的摊铺机控制系统以及通过远程通讯系统与摊铺机控制系统远程无线连接的监控中心计算机和远程操作台，所述摊铺机控制系统包括有摊铺机总控制器和与摊铺机总控制器相接的摊铺机操作台，所述摊铺机总控制器的输入端接有用于对被测试施工路面施加负荷的硬度计以及用于摄取压痕图像的摄像头；所述远程通讯系统包括有与摊铺机总控制器相接的微处理器、与微处理器相接的GPS定位模块和第一GPRS通讯模块以及与第一GPRS通讯模块相接的第一 SIM 卡，所述远程操作台配置有与第一 SIM卡无线连接并通讯的第二SIM卡，所述监控中心计算机配置有与第一GPRS通讯模块无线连接并通讯的第二 GPRS 通讯模块。
优选的，所述摊铺机总控制器的输入端接有用于检测摊铺机中各零部件工作状态的传感器组，所述摊铺机总控制器的输出端接有用于对摊铺机中各零部件工作进行控制的电磁阀组。
优选的，所述传感器组包括有发动机机油压力传感器、发动机机油温度传感器、发动机冷却水温度传感器、液压油压力传感器、液压油温度传感器、液压油油量传感器、液压油真空度传感器、熨平板倾角传感器、燃油油量传感器、蓄电池电压传感器、发动机转速传感器和马达转速传感器。
优选的，所述电磁阀组包括有行走控制电磁阀、料斗开合电磁阀、找平电磁阀、振动电磁阀、振捣电磁阀、螺旋刮板电磁阀、清洗机电磁阀、加油机电磁阀、推滚推出电磁阀、推滚伸进电磁阀、翻板起落电磁阀和灯光电磁阀。
优选的，所述微处理器通过 CAN 总线通信模块与摊铺机总控制器相接。
优选的，所述摄像头为数字摄像头，该数字摄像头具有测量显微镜。
优选的，所述数字摄像头的侧旁设置有环形照明灯。
优选的，所述摄像头为高清防爆摄像头。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
本发明结构简单，设计新颖合理，实现方便，工作的可靠性高、稳定性高、可以辅助现场操作员完成摊铺机工作态的合理性调整、保证售后维护工作安全高效的进行，功能完备，实用性强，推广应用价值广，尤其是通过配合利用硬度计和摄像头，可实现摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量，给监控工程质量带来方便。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的结构示意图。
附图标识说明：
1、 摊铺机总控制器 2、摊铺机操作台
3、 传感器组 4、电磁阀组
5、 微处理器 6、GPS 定位模块
7、第一GPRS 通讯模块 8、第一SIM 卡
9、第二SIM卡 10、第二GPRS通讯模块
11、监控中心计算机 12、远程操作台
13、CAN 总线通信模块 14、硬度计
15、摄像头
具体实施方式
请参照图1所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有安装在摊铺机上的摊铺机控制系统以及通过远程通讯系统与摊铺机控制系统远程无线连接的监控中心计算机 11 和远程操作台 12，所述摊铺机控制系统包括摊铺机总控制器1和与摊铺机总控制器1相接的摊铺机操作台2，所述摊铺机总控制器1的输入端接有用于对被测试施工路面施加负荷的硬度计14以及用于摄取压痕图像的摄像头15，所述摄像头15为数字摄像头，该数字摄像头具有测量显微镜（图中未示），数字摄像头的侧旁设置有环形照明灯（图中未示），并且，该摄像头15为高清防爆摄像头。以及所述摊铺机总控制器 1 的输入端接有用于检测摊铺机中各零部件工作状态的传感器组 3，所述摊铺机总控制器1的输出端接有用于对摊铺机中各零部件工作进行控制的电磁阀组4；所述远程通讯系统包括与摊铺机总控制器1相接的微处理器5、与微处理器5相接的GPS定位模块6和第一GPRS 通讯模块7以及与第一GPRS通讯模块7相接的第一SIM 卡 8，所述远程操作台12配置有与第一SIM卡 8无线连接并通讯的第二SIM 卡9，所述监控中心计算机11配置有与第一GPRS通讯模块 7 无线连接并通讯的第二 GPRS 通讯模块 10。
如图 1 所示，本实施例中，所述微处理器 5 通过 CAN 总线通信模块 13 与摊铺机总控制器 1 相接。
本实施例中，所述传感器组 3 包括发动机机油压力传感器、发动机机油温度传感器、发动机冷却水温度传感器、液压油压力传感器、液压油温度传感器、液压油油量传感器、液压油真空度传感器、熨平板倾角传感器、燃油油量传感器、蓄电池电压传感器、发动机转速传感器和马达转速传感器。所述电磁阀组 4 包括行走控制电磁阀、料斗开合电磁阀、找平电磁阀、振动电磁阀、振捣电磁阀、螺旋刮板电磁阀、清洗机电磁阀、加油机电磁阀、推滚推出电磁阀、推滚伸进电磁阀、翻板起落电磁阀和灯光电磁阀。
本发明的工作原理及工作过程是 ：传感器组 3 中各传感器实时地检测摊铺机中各零部件的工作状态并将所检测到的信号输出给摊铺机总控制器 1，摊铺机总控制器 1接收传感器组 3 中各传感器所检测到的信号并经过分析处理后通过 CAN 总线通信模块 13发送给微处理器 5，微处理器 5 接收摊铺机总控制器 1 所发送的数据，进行格式转换后输出给第一 GPRS 通讯模块 7，经由第一 SIM 卡 8 上传动到第二 SIM 卡 9 上，远程操作台 12 对第二 SIM 卡 9 上的数据进行解密后，技术人员便可以通过观察远程操作台 12 上显示的实时数据来调节摊铺机总控制器 1 的参数 ；同时，第一 GPRS 通讯模块 7 还可以直接将数据通过GPRS 网络实时传送给第二 GPRS 通讯模块 10，监控中心计算机 11 通过第二 GPRS 通讯模块10 接收到该数据并进行分析处理后供技术人员查看 ；另外，第一 GPRS 通讯模块 7 也可以将数据直接通过互联网传送给监控中心计算机 11。另外，微处理器 5 还可以接收 GPS 定位模块6所定位的摊铺机的工作地点数据，并按照上述的传输方式传输到远程操作台12和监控中心计算机 11 处，技术人员能够据此判断出摊铺机的工作地点并能以最快的速度赶赴现场。存储在监控中心计算机 11 的历史数据还可以随时调取、打印，以便摊铺机研发人员分析摊铺机的整个工作状态，由此可以通过动态参数分析摊铺机的工作性能和设备的运行状态，由此可以更好完成摊铺机的优化设计。
在对布氏密实度测量的方法如下：
首先，用硬度计14对被测施工路面施加载荷，在被测施工路面上压出圆形压痕。
然后，采用带数字摄像头15的测量显微镜摄取压痕图像，并通过远程通讯系统传输至编有测量程序的监控中心计算机11中。在摄取压痕图像时，为使成像质量好，压痕图像边界清晰，采用环形灯进行照明。
接着，在监控中心计算机11中，沿压痕图像的边界点选三个特征点，计算机利用三点成圆原理自动生成一个圆。
最后，监控中心计算机11根据生成圆的直径和输入的载荷值计算出被测施工路面的硬度值。
对于测量结果，操作员可以根据生成的圆与实际的圆形压痕的拟合度来判断是否接受测量结果。如果，拟合度高，说明测量结果符合要求，予以接受；否则，不予接受测量结果，重新进行测量。
上述测量方法中，利用三点确定一个圆的原理获取圆形压痕的直径，方法简便，易于操作；利用数字摄像头采集图像，快捷、失真小、价格低；自动根据选取特征点生成圆，可以帮助操作员判断特征点选取的是否合适；测量程序不仅可以自动计算出材料的硬度值，还能自动判断F(载荷)／D2(压痕面积)比值是否合适，避免试验错误；合适的摄像头视场指示装置，方便快速准确对准施工路面，以便摄取压痕图像。
经过长期大量试验，操作员通过操作鼠标在计算机的显示器前操作，劳动强度大为降低，测量时间大为缩短；成本控制合适，整套装置价格可以控制在1万元左右，完全能为各试验室接受；可以独立于硬度计工作，在测量压痕的同时硬度计可以继续测试其他施工路面，提高了硬度计的利用率，同时也可用于数量庞大的老式硬度计的升级，具有很大的市场推广前景；如有必要采用同轴照明可以采集到符合现有机器视觉分析能力的优质图像，结合相应软件，可以做到全自动检测，具有进一步升级的潜力。
综上所述，本发明实现了摊铺机的远程监控，可以远程监控摊铺机进行作业，同时可实现摊铺过程中远程布氏密实度图像分析与测量，能快速地解决摊铺机作业过程中出现的各种问题。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：包括有安装在摊铺机上的摊铺机控制系统以及通过远程通讯系统与摊铺机控制系统远程无线连接的监控中心计算机和远程操作台，所述摊铺机控制系统包括有摊铺机总控制器和与摊铺机总控制器相接的摊铺机操作台，所述摊铺机总控制器的输入端接有用于对被测试施工路面施加负荷的硬度计以及用于摄取压痕图像的摄像头；所述远程通讯系统包括有与摊铺机总控制器相接的微处理器、与微处理器相接的GPS定位模块和第一GPRS通讯模块以及与第一GPRS通讯模块相接的第一 SIM 卡，所述远程操作台配置有与第一 SIM卡无线连接并通讯的第二SIM卡，所述监控中心计算机配置有与第一GPRS通讯模块无线连接并通讯的第二 GPRS 通讯模块。
2.如权利要求1所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述摊铺机总控制器的输入端接有用于检测摊铺机中各零部件工作状态的传感器组，所述摊铺机总控制器的输出端接有用于对摊铺机中各零部件工作进行控制的电磁阀组。
3.如权利要求2所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述传感器组包括有发动机机油压力传感器、发动机机油温度传感器、发动机冷却水温度传感器、液压油压力传感器、液压油温度传感器、液压油油量传感器、液压油真空度传感器、熨平板倾角传感器、燃油油量传感器、蓄电池电压传感器、发动机转速传感器和马达转速传感器。
4.如权利要求2所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述电磁阀组包括有行走控制电磁阀、料斗开合电磁阀、找平电磁阀、振动电磁阀、振捣电磁阀、螺旋刮板电磁阀、清洗机电磁阀、加油机电磁阀、推滚推出电磁阀、推滚伸进电磁阀、翻板起落电磁阀和灯光电磁阀。
5.如权利要求1所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述微处理器通过 CAN 总线通信模块与摊铺机总控制器相接。
6.如权利要求1所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述摄像头为数字摄像头，该数字摄像头具有测量显微镜。
7.如权利要求6所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述数字摄像头的侧旁设置有环形照明灯。
8.如权利要求1所述的摊铺过程中的远程布氏密实度图像分析与测量系统，其特征在于：所述摄像头为高清防爆摄像头。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20131009 |