CN108153219A - 施工进度监测系统、服务器及终端设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种施工进度监测系统、服务器及终端设备，能够及时地监测项目施工进度。所述施工进度监测系统包括：数据采集装置，设置在锚杆钻机上，用于采集锚杆钻机的施工状态数据；处理器，与所述数据采集装置连接，用于根据所述数据采集装置采集的施工状态数据，确定项目的施工进度，其中，所述项目至少包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业；通信装置，与所述处理器连接，用于与服务器通信，向所述服务器发送所述施工状态数据和/或所述项目的施工进度。

Description

施工进度监测系统、服务器及终端设备

技术领域

本公开涉及隧道施工领域，具体地，涉及一种施工进度监测系统、服务器及终端设备。

背景技术

在经济持续发展的现代化建设进程中，各种类型的工程项目是不可或缺的，比如，隧道施工项目、岩土施工项目、煤矿施工项目，等等。在项目施工的过程中，项目管理人员需要随时跟进项目的施工状态和进程，以便把控施工质量以及调度施工方案，确保项目顺利进行。

目前，施工项目的各种相关数据需要通过人员在现场进行统计来获得，然后对获得的数据进行汇总，再上报给项目部，项目部的人员根据汇总的数据来了解施工情况和施工进度，从而进行下一步的工作安排。

可见，目前的监测施工项目情况的方式需要较多的人力参与，且需要耗费较多的时间，不利于项目管理人员及时掌握施工进度和及时调度施工方案。

发明内容

本公开的目的是提供一种施工进度监测系统、服务器及终端设备，能够智能化且及时地监测项目施工进度。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种施工进度监测系统，包括：

数据采集装置，设置在锚杆钻机上，用于采集锚杆钻机的施工状态数据；

处理器，与所述数据采集装置连接，用于根据所述数据采集装置采集的施工状态数据，确定项目的施工进度，其中，所述项目至少包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业；

通信装置，与所述处理器连接，用于与服务器通信，向所述服务器发送所述施工状态数据和/或所述项目的施工进度。

可选的，所述施工状态数据包括施工状态图像；

所述数据采集装置包括图像采集单元，与所述处理器相连，用于采集所述施工状态图像；

所述处理器用于根据所述施工状态图像及预设的施工设计方案，确定所述项目的施工进度。

可选的，所述施工状态数据包括所述锚杆钻机的位置信息；

所述数据采集装置包括位置传感器，与所述处理器相连，用于采集所述位置信息；

所述处理器用于根据所述位置信息及预设的施工设计方案，确定所述项目的施工进度。

可选的，所述施工状态数据包括锚杆孔的深度；

所述数据采集装置包括位移传感器，与所述处理器相连，用于在所述打锚杆孔作业过程中，检测所述锚杆孔的深度；

所述处理器用于根据所述位移传感器采集的数据，确定所述打锚杆孔作业的施工进度。

可选的，所述施工状态数据包括锚杆编号；

所述数据采集装置包括标签识别器，与所述处理器相连，用于在所述装锚杆作业中，检测所装锚杆的锚杆编号；

所述处理器用于根据所述标签识别器检测到的锚杆编号，确定所述装锚杆作业的施工进度。

可选的，所述施工状态数据包括注浆压力；

所述数据采集装置包括第一压力传感器，与所述处理器相连，用于在进行所述注浆作业时，检测注浆管处的注浆压力；

所述处理器用于根据所述第一压力传感器检测到的压力数据，确定所述注浆作业的施工进度。

可选的，所述施工状态数据还包括注浆泵出口压力；

所述数据采集装置还包括第二压力传感器，与所述处理器相连，用于在进行所述注浆作业时，检测所述注浆泵出口压力；

所述处理器用于根据所述第一压力传感器及所述第二压力传感器检测到的压力数据，确定所述注浆作业的施工进度。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种服务器，包括：

通信装置，用于与锚杆钻机的施工进度监测系统进行通信，并获取所述施工进度监测系统发送的项目的施工状态数据，其中，所述项目至少包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业；

处理器，与所述通信装置连接，用于根据所述通信装置接收到的施工状态数据，确定所述项目的施工进度；

所述通信装置还用于与至少一个终端设备进行通信，并向所述至少一个终端设备分别发送所述项目的施工状态数据和/或施工进度。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种终端设备，包括：

通信装置，用于与服务器通信，并获取服务器发送的锚杆钻机的施工状态数据；

处理器，与所述通信装置连接，用于根据所述施工状态数据确定所述锚杆钻机所进行的项目的施工进度；

信息输出装置，与所述处理器及所述通信装置连接，用于输出所述施工状态数据和/或所述施工进度。

可选的，所述处理器还用于根据所述施工状态数据和/或所述施工进度，通过办公应用生成相应的文档；

所述信息输出装置包括显示装置，用于输出所述文档对应的显示界面。

本公开实施例中，施工进度监测系统的数据采集装置可以设置在锚杆钻机上，用来采集锚杆钻机的施工状态数据，与数据采集装置相连的处理器可以根据采集到的施工状态数据来确定项目的施工进度，然后还可以通过通信装置将施工状态数据和/或确定出的施工进度发送给服务器，以便与服务器连接的终端设备能够从服务器获得施工状态数据和/或施工进度。由于锚杆钻机是工程项目进行中不同阶段都会用到的设备，通过采集锚杆钻机的施工状态数据，可以及时获知整个项目的施工进度，无需人工干预，同时，将施工状态数据和/或施工进度发送给服务器有利于项目管理人员及时了解施工进度和及时调度施工方案。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种施工进度监测系统的框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种施工进度监测系统的另一框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种施工进度监测系统与服务器连接示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种服务器的框图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种终端设备的框图。

附图标记说明

10：数据采集装置 20：施工进度检测系统的处理器

30：施工进度检测系统的通信装置 11：图像采集单元

12：位置传感器 13：位移传感器

14：标签识别器 15：第一压力传感器

16：第二压力传感器 400：服务器

401：服务器的通信装置 402：服务器的处理器

500：终端设备 501：终端设备的通信装置

502：终端设备的处理器 503：信息输出装置

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1是根据一示例性实施例示出的一种施工进度监测系统的框图，如图1所示，该施工进度监测系统可以应用于锚杆钻机中，包括数据采集装置10、处理器20、及通信装置30。

数据采集装置10，设置在锚杆钻机上，用于采集锚杆钻机的施工状态数据；

处理器20，与数据采集装置10连接，用于根据数据采集装置10采集的施工状态数据，确定项目的施工进度；

通信装置30，与处理器20连接，用于与服务器通信，向服务器发送施工状态数据和/或项目的施工进度。

锚杆钻机可以应用于各种类型的工程项目，比如隧道施工项目、煤矿巷道施工项目，等等，是锚杆支护的关键设备。本公开实施例中的锚杆钻机可以是通用的锚杆钻机设备，或者还可以是能够进行自动化作业的钻机设备，本公开实施例对此不作限定。以采用锚杆钻机进行隧道施工项目的作业为例，施工顺序主要包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业，对于自动化的锚杆钻机，锚杆钻机的自动化施工过程如下：锚杆钻机通过钻杆打锚杆孔，然后退钻杆，通过机械手夹取拆卸钻杆，再由机械手自动安装锚杆，将锚杆安装到锚杆孔后，安装止浆塞、垫板及紧固螺母，随后拉紧锚杆，最后进行注浆。

由于在工程项目的不同作业里，锚杆钻机会进行不同的动作，因此，本公开的施工进度监测系统可以通过采集锚杆钻机的施工状态数据来判断项目当前的施工进度，比如确定项目进行到哪个作业流程，以及在当前作业流程中完成进度，等等。以下将对可能的确定施工进度的方式进行说明。

可选的，施工状态数据可以包括施工状态图像，那么如图2所示，数据采集装置10可以包括图像采集单元11，与处理器20相连，用于采集施工状态图像。处理器20可以用于根据施工状态图像及预设的施工设计方案，确定项目的施工进度。

图像采集单元11可以按照一定的周期采集锚杆钻机的施工状态图像，将采集的的图像发送给处理器20，处理器20进行图像解析进而得出施工进度。对于处理器20分析出施工进度的方式，本公开实施例不作限定，比如，处理器20可以基于神经网络的方式来分析图像得出施工进度，等等。例如，施工状态图像为锚杆钻机通过钻杆钻锚杆孔的图像，那么处理器20通过分析施工状态图像可以得出当前的施工进度为打锚杆孔，同时，比如还可以通过解析图像中钻杆的未进入锚杆孔的部位的长度，得出当前打的锚杆孔的深度，等等。通过以上方式可以方便且及时地获得施工项目当前的施工进度，无需人工参与。

可选的，施工状态数据可以包括锚杆钻机的位置信息，那么请继续参见图2，数据采集装置10可以包括位置传感器12，与处理器20相连，用于采集位置信息。处理器20可以用于根据位置信息及预设的施工设计方案，确定项目的施工进度。

在施工项目进行的不同阶段中，锚杆钻机所处的位置可能有所不同，那么可以数据采集装置10包括的位置传感器12，比如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)模块，来采集锚杆钻机的位置，然后通过与预设的施工设计方案图纸做比对，从而得出施工项目当前的施工进度。通过以上方式可以方便且及时地获得施工项目当前的施工进度，无需人工参与。

可选的，施工状态数据可以包括锚杆孔的深度，那么继续参见图2所示，数据采集装置10可以包括位移传感器13，与处理器20相连，用于在打锚杆孔作业过程中，检测锚杆孔的深度。处理器20用于根据位移传感器13采集的数据，确定打锚杆孔作业的施工进度。

位移传感器13例如可以是拉线传感器、激光测距仪、超声波测距仪，等等，本公开实施例对此不作限定。位移传感器13可以检测锚杆孔的深度，处理器20进而基于锚杆孔的深度，确定打锚杆孔作业的施工进度，比如施工进度为锚杆孔当前深度1米，等等。通过以上方式可以方便且及时地获得施工项目当前的施工进度，无需人工参与，施工进度检测系统智能化程度较高。

可选的，施工状态数据可以包括锚杆编号，请继续参见图2，数据采集装置10可以包括标签识别器14，与处理器20相连，用于在装锚杆作业中，检测所装锚杆的锚杆编号。处理器20可以用于根据标签识别器14检测到的锚杆编号，确定装锚杆作业的施工进度。

在施工项目中，可能会需要安装多个锚杆，那么可以在每个锚杆上设置标签，并在锚杆钻机上设置标签识别器14，比如，设置RFID(Radio Frequency Identification，视频识别技术)标签和匹配的标签识别器14。锚杆钻机在安装锚杆时，可以通过识别标签来确定当前安装的锚杆的编号，处理器20从而确定施工进度。例如，标签识别器14识别到当前要安装的锚杆的编号为3，那么可以确定施工进度为安装到第三个锚杆。通过以上方式可以方便且及时地获得施工项目当前的施工进度，无需人工参与，施工进度检测系统智能化程度较高。

可选的，施工状态数据可以包括注浆压力，请继续参见图2，数据采集装置10包括第一压力传感器15，与处理器20相连，用于在进行注浆作业时，检测注浆管处的注浆压力。处理器20可以用于根据第一压力传感器15检测到的压力数据，确定注浆作业的施工进度。

也即是说，可以通过检测注浆作业中的注浆压力来确定注浆作业的施工进度。例如，注浆作业包括一次注浆和二次高压注浆，在不同的进度下，注浆压力不同，那么可以通过检测注浆压力来确定注浆作业的施工进度。通过以上方式可以方便且及时地获得注浆作业当前的施工进度，无需人工参与，施工进度检测系统智能化程度较高。

可选的，施工状态数据还可以包括注浆泵出口压力，请继续参见图2，数据采集装置10还包括第二压力传感器16，与处理器20相连，用于在进行注浆作业时，检测注浆泵出口压力。处理器20可以用于根据第一压力传感器15及第二压力传感器16检测到的压力数据，确定注浆作业的施工进度。

即，可以结合第一压力传感器15采集的注浆压力以及第二压力传感器16采集的注浆泵出口压力来综合确定注浆作业的施工进度，结果更为准确。

本公开实施例中，数据采集装置10采集的施工状态数据不限于以上所述的数据，还可以包括锚杆钻机发动机转数、液压泵的压力和流量、液压油液位、液压油温度、锚杆钻机的行走速度，等等数据，这些数据均可以由数据采集装置10包括的相应的部件来采集获得。处理器20可以综合数据采集装置10采集的多个施工状态数据来确定施工进度，比如，根据位置信息确定锚杆钻机在针对第三个锚杆孔所在的位置进行打锚杆孔作业，结合位移传感器13采集的深度信息，确定当前打锚杆孔作业的进度，等等。

请参见图3，施工进度监测系统可以通过通信装置30与服务器建立网络连接，服务器与至少一个终端设备(比如手机、电脑，等等)建立网络连接。通过通信装置30可以将数据采集装置10采集的施工状态数据和/或处理器20确定的施工进度发送给服务器，以便服务器将数据分发给至少一个终端设备，项目管理人员在终端设备上便可随时随地获知项目的施工进度，有利于项目管理人员及时掌握施工进度和及时调度施工方案。

请参见图4，基于同一发明构思，本公开实施例提供一种服务器400，所述服务器400包括：

通信装置401，用于与锚杆钻机的施工进度监测系统进行通信，并获取所述施工进度监测系统发送的项目的施工状态数据，其中，所述项目至少包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业；

处理器402，与所述通信装置401连接，用于根据所述通信装置401接收到的施工状态数据，确定所述项目的施工进度；

所述通信装置401还用于与至少一个终端设备进行通信，并向所述至少一个终端设备分别发送所述项目的施工状态数据和/或施工进度。

请参见图5，基于同一发明构思，本公开实施例提供一种终端设备500，包括：

通信装置501，用于与服务器通信，并获取服务器发送的锚杆钻机的施工状态数据；

处理器502，与所述通信装置501连接，用于根据所述施工状态数据确定所述锚杆钻机所进行的项目的施工进度；

信息输出装置503，与所述处理器502及所述通信装置501连接，用于输出所述施工状态数据和/或所述施工进度。

在终端设备500侧，可以通过专门的软件应用来查看施工进度，本公开实施例对此不作限定。信息输出装置503可以为显示屏或者语音输出装置，本公开实施例对此同样不作限定。项目管理人员可以直接通过终端设备随时随地方便、快捷查看施工进度以及施工状态数据，有利于项目管理人员及时掌握施工进度和及时调度施工方案。

可选的，所述处理器502还用于根据所述施工状态数据和/或所述施工进度，通过办公应用生成相应的文档；所述信息输出装置503包括显示装置，用于输出所述文档对应的显示界面。

办公应用例如可以是word、excel，等等，通过上述的方式，在终端设备500上可以直接以办公文档的形式查看项目的施工进度，方便项目管理人员的操作，终端设备500较为智能化。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种施工进度监测系统，其特征在于，所述系统包括：

数据采集装置，设置在锚杆钻机上，用于采集锚杆钻机的施工状态数据；

处理器，与所述数据采集装置连接，用于根据所述数据采集装置采集的施工状态数据，确定项目的施工进度，其中，所述项目至少包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业；

通信装置，与所述处理器连接，用于与服务器通信，向所述服务器发送所述施工状态数据和/或所述项目的施工进度。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施工状态数据包括施工状态图像；

所述数据采集装置包括图像采集单元，与所述处理器相连，用于采集所述施工状态图像；

所述处理器用于根据所述施工状态图像及预设的施工设计方案，确定所述项目的施工进度。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施工状态数据包括所述锚杆钻机的位置信息；

所述数据采集装置包括位置传感器，与所述处理器相连，用于采集所述位置信息；

所述处理器用于根据所述位置信息及预设的施工设计方案，确定所述项目的施工进度。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施工状态数据包括锚杆孔的深度；

所述数据采集装置包括位移传感器，与所述处理器相连，用于在所述打锚杆孔作业过程中，检测所述锚杆孔的深度；

所述处理器用于根据所述位移传感器采集的数据，确定所述打锚杆孔作业的施工进度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施工状态数据包括锚杆编号；

所述数据采集装置包括标签识别器，与所述处理器相连，用于在所述装锚杆作业中，检测所装锚杆的锚杆编号；

所述处理器用于根据所述标签识别器检测到的锚杆编号，确定所述装锚杆作业的施工进度。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述施工状态数据包括注浆压力；

所述数据采集装置包括第一压力传感器，与所述处理器相连，用于在进行所述注浆作业时，检测注浆管处的注浆压力；

所述处理器用于根据所述第一压力传感器检测到的压力数据，确定所述注浆作业的施工进度。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述施工状态数据还包括注浆泵出口压力；

所述数据采集装置还包括第二压力传感器，与所述处理器相连，用于在进行所述注浆作业时，检测所述注浆泵出口压力；

所述处理器用于根据所述第一压力传感器及所述第二压力传感器检测到的压力数据，确定所述注浆作业的施工进度。

8.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：

通信装置，用于与锚杆钻机的施工进度监测系统进行通信，并获取所述施工进度监测系统发送的项目的施工状态数据，其中，所述项目至少包括打锚杆孔作业、装锚杆作业、及注浆作业；

处理器，与所述通信装置连接，用于根据所述通信装置接收到的施工状态数据，确定所述项目的施工进度；

所述通信装置还用于与至少一个终端设备进行通信，并向所述至少一个终端设备分别发送所述项目的施工状态数据和/或施工进度。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

通信装置，用于与服务器通信，并获取服务器发送的锚杆钻机的施工状态数据；

处理器，与所述通信装置连接，用于根据所述施工状态数据确定所述锚杆钻机所进行的项目的施工进度；

信息输出装置，与所述处理器及所述通信装置连接，用于输出所述施工状态数据和/或所述施工进度。

10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述处理器还用于根据所述施工状态数据和/或所述施工进度，通过办公应用生成相应的文档；

所述信息输出装置包括显示装置，用于输出所述文档对应的显示界面。