CN116193076A - 一种桩基施工过程的监测方法及监测装置 - Google Patents

一种桩基施工过程的监测方法及监测装置 Download PDF

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CN116193076A CN202310101689.6A CN202310101689A CN116193076A CN 116193076 A CN116193076 A CN 116193076A CN 202310101689 A CN202310101689 A CN 202310101689A CN 116193076 A CN116193076 A CN 116193076A
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郑文
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Abstract

本申请提供了一种桩基施工过程的监测方法及监测装置，通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。这样，能够通过智能测量摄像机实时获取到的桩基施工现场的监控数据，确定桩基施工过程中的工程参数，并结合BIM模型对工程参数进行直观展示，从而实现对桩基施工过程和施工结果的实时监测，保证桩基的施工质量。

Description

一种桩基施工过程的监测方法及监测装置
技术领域
本申请涉及工程管理技术领域，尤其是涉及一种桩基施工过程的监测方法及监测装置。
背景技术
在桩基施工过程中需要对工程桩的各项工程参数进行监测以保证工程质量。目前施工现场的管理主要依靠施工员的人工记录，而人工记录数据的客观真实性存疑，往往使得施工现场出现偷工减料问题，影响了桩基的施工质量。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种桩基施工过程的监测方法及监测装置，能够通过智能测量摄像机实时获取到的桩基施工现场的监控数据，确定桩基施工过程中的工程参数，并结合BIM模型对工程参数进行直观展示，从而实现对桩基施工过程和施工结果的实时监测，保证桩基的施工质量。
本申请实施例提供了一种桩基施工过程的监测方法，所述监测方法包括：
通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；
对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；
将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
所述通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据，包括：
所述智能测量摄像机实时追踪所述桩基施工现场的桩机，采集所述桩机施打桩基的全过程的影像数据并识别所述桩机施打的桩基的位置信息；
所述智能测量摄像机根据采集到的所述影像数据，确定所述桩机施打的桩基的尺寸信息；
综合所述影像数据、所述位置信息和所述尺寸信息，得到所述监控数据。
进一步的，所述对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数，包括：
基于预存的施工平面图中的桩基设计位置和所述监控数据包括的所述位置信息，确定所述监控数据所对应的目标桩基；
从所述监控数据中识别所述桩机上安装的压力仪表的图像，根据所述压力仪表的图像识别出所述压力仪表的示数，并将所述压力仪表的示数确定为所述桩机对所述目标桩基的施打压力值；
根据所述监控数据包括的所述影像数据中的时间信息，确定所述桩机施打所述目标桩基的施打时间段；
根据所述监控数据包括的所述尺寸信息，确定所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况；
将所述桩机对所述目标桩基的施打压力值、施打时间段、所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、桩体倾斜情况和所述进入持力层深度确定为所述工程参数中所述目标桩基对应的桩基参数。
进一步的，将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测，包括：
根据所述工程参数中每个桩基对应的桩基参数，确定所述桩基施工现场的每个桩基的施工状态；其中，所述施工状态包括未打桩的设计桩基、打桩完成的桩基和正在打桩的桩基；
在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示。
进一步的，在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示，包括：
响应于用户针对所述BIM模型中任一桩基对应的模型构件的选择操作，根据该桩基的施工状态在所述BIM模型中显示该桩基对应的桩基参数；其中，对于施工状态为未打桩的设计桩基，桩基参数包括该桩基的工程设计桩基参数；对于施工状态为打桩完成的桩基，桩基参数包括该桩基的历史实际桩基参数；对于施工状态为正在打桩的桩基，桩基参数包括该桩基实时变化的当前桩基参数。
进一步的，在对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数之后，所述监测方法还包括：
将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的设计参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的监测；所述设计参数基于地质勘探资料和/或工程设计资料确定。
进一步的，所述桩基施工现场的桩基类型包括：预制桩、管桩、灌注桩、搅拌桩、锚杆桩、钢管桩和支护桩。
本申请实施例还提供一种桩基施工过程的监测装置，所述监测装置包括：
获取模块，用于通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；
确定模块，用于对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；
关联模块，用于将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如上述的监测方法的步骤。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如上述的监测方法的步骤。
本申请实施例提供的一种桩基施工过程的监测方法及监测装置，通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
这样，能够通过智能测量摄像机实时获取到的桩基施工现场的监控数据，确定桩基施工过程中的工程参数，并结合BIM模型对工程参数进行直观展示，从而实现对桩基施工过程和施工结果的实时监测，保证桩基的施工质量。
为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例所提供的一种桩基施工过程的监测方法的流程图之一；
图2示出了本申请实施例所提供的一种桩基施工过程的监测方法的流程图之二；
图3示出了本申请实施例所提供的一种桩基施工过程的监测装置的结构示意图；
图4示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的每个其他实施例，都属于本申请保护的范围。
经研究发现，在桩基施工过程中需要对工程桩的各项工程参数进行监测以保证工程质量。目前施工现场的管理主要依靠施工员的人工记录，而人工记录数据的客观真实性存疑，往往使得施工现场出现偷工减料问题，影响了桩基的施工质量。
基于此，本申请实施例提供了一种桩基施工过程的监测方法及监测装置，以实现对桩基施工过程和施工结果的实时监测，保证桩基的施工质量。
请参阅图1，图1为本申请实施例所提供的一种桩基施工过程的监测方法的流程图之一。本申请实施例所提供的监测方法可应用于具有数字处理能力的电子设备，如服务器、云平台等。如图1中所示，本申请实施例提供的监测方法，包括：
S101、通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据。
其中，所述桩基施工现场的桩基类型包括：预制桩、管桩、灌注桩和、搅拌桩、锚杆桩、钢管(板)桩和支护桩。在桩基施工开始之前，在桩基施工现场安装有智能测量摄像机，智能测量摄像机可以通过空间定位实现目标物体的精密尺寸测量和坐标测量等功能。
在一种可能的实施方式中，步骤S101可包括：
S1011、所述智能测量摄像机实时追踪所述桩基施工现场的桩机，采集所述桩机施打桩基的全过程的影像数据并识别所述桩机施打的桩基的位置信息。
该步骤中，智能测量摄像机可以自动追踪桩基施工现场的桩机，根据桩机的姿态变化和运动轨迹变化确定桩机施打桩基的全过程的开始节点和结束节点，从而自动连续采集桩机施打桩基的全过程的影像数据，并确定出桩机当前所施打的桩基的位置信息。例如，智能测量摄像机可以建立桩基施工现场的空间坐标系，从而确定桩基在空间坐标系中的空间坐标。
S1012、所述智能测量摄像机根据采集到的所述影像数据，确定所述桩机施打的桩基的尺寸信息。
该步骤中，尺寸信息可以包括打进桩基的桩材两端的空间坐标；示例性的，智能测量摄像机可以基于采集到的影像数据，根据图像识别的相关技术在图像中标注出桩材的两端，并基于图像坐标系和三维空间坐标系之间的坐标系转换关系，确定桩材两端的空间坐标；进而可基于空间坐标计算出桩基的桩长、桩径、倾斜等信息。智能测量摄像机也可以根据影像数据确定对桩基的施打结束后，确定桩材漏出地面部分的坐标，进而可确定桩材漏出地面部分的长度。
S1013、综合所述影像数据、所述位置信息和所述尺寸信息，得到所述监控数据。
该步骤中，可基于影像数据、桩机施打的每个桩基的位置信息和尺寸信息综合得到监控数据，并将监控数据发送给服务器或云平台进行后续处理。
S102、对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数。
在一种可能的实施方式中，请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种桩基施工过程的监测方法的流程图之二。如图2中所示，步骤S102可包括：
S1021、基于预存的施工平面图中的桩基设计位置和所述监控数据包括的所述位置信息，确定所述监控数据所对应的目标桩基。
该步骤中，可以预先将带有桩基位置的施工平面图以及每个桩基对应的桩径、桩长、接桩时长、压桩时长、压桩力、持压桩荷时间、入持力层深度等设计参数存储至服务器或云平台；服务器或云平台在接收到监控数据之后，可以解析出监控数据中包括的每个桩基的实际位置信息，再将桩基的实际位置信息与施工平面图中的桩基设计位置进行逐个匹配，确定监控数据中的实际桩基与施工平面图中的设计桩基的匹配关系，进而根据匹配到的目标桩基的桩号，确定该目标桩基的设计参数。其中，设计参数可以包括桩基的设计坐标、设计桩长、设计压力值和设计标高等。
S1022、从所述监控数据中识别所述桩机上安装的压力仪表的图像，根据所述压力仪表的图像识别出所述压力仪表的示数，并将所述压力仪表的示数确定为所述桩机对所述目标桩基的施打压力值。
这里，桩机上往往安装有压力仪表以显示桩机每次施打的压力值，但由于目前很多桩机并不具备数据通信功能，这些压力数据并不能实时被服务器或云平台所获取，而只能通过人工记录。而通过对每台桩机进行升级改造使之具备数据通信功能的方式耗时费力且成本较高，因此，本申请实施例中可通过智能测量摄像机采集桩基施工现场的监控数据，从监控数据(具体的，可以从影像数据)中识别出拍摄有压力仪表的图像，使用图像识别、图像处理等相关技术确定出图像中压力仪表的示数，从而将其确定为桩机对目标桩基的施打压力值。这样，无需对每台桩机的压力仪表进行改造，而只需智能测量摄像机就可以实现对压力数据的实时获取，能够减少桩基施工过程监测所耗费的人力物力。
同时，桩机上也可以直接安装有压力传感器，压力传感器与服务器或云平台通信连接，因此压力传感器可以采集桩机每次施打的压力值，并将桩机每次施打的压力值发送给服务器或云平台。
S1023、根据所述监控数据包括的所述影像数据中的时间信息，确定所述桩机施打所述目标桩基的施打时间段。
这里，智能测量摄像机在采集桩基施工现场的影像数据时，除了画面信息还采集有时间信息，例如影像数据可包括视频画面和视频画面对应的时间轴。根据时间信息，结合影像数据中桩机的姿态变化和运动轨迹变化，可以在时间轴中标注出桩机打桩的起始时间、结束时间、接桩时间等时间节点，从而确定接桩时长、压桩时长等施打时间段。
在一种可能的实施方式中，当从影像数据中识别到桩机启动并吊起桩材到达预定位置保持一定时间的静止时，将桩机到达预定位置的监控画面对应的时间节点标记为桩机打桩的起始时间节点；在起始时间节点之后，当从影像数据中识别到桩机再次吊起一根桩材并到达预定位置保持一定时间的静止，且该桩材的两端有桩接头时，将桩机到达预定位置的监控画面对应的时间节点标记为桩机打桩的接桩时间节点；直至当从影像数据中识别到桩机离开预定位置，且在一定时间后没有再吊起桩材回到预定位置时，将桩机离开预定位置的监控画面对应的时间节点标记为桩机打桩的结束时间节点。
S1024、根据所述监控数据包括的所述尺寸信息，确定所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况。
在一种可能的实施方式中，该步骤中，尺寸信息可包括打进桩基的每根桩材两端的空间坐标和桩材漏出地面部分的坐标等；根据桩材两端的空间坐标，可使用欧式距离公式确定两个端点之间的空间距离并将空间距离确定为每根桩材的桩长；将该目标桩基打进的每根桩材的桩长之和，确定为目标桩基的总桩长；根据桩材漏出地面部分的坐标，可确定桩材漏出地面部分的长度，进而确定进入持力层深度；根据桩材两端的空间坐标，可拟合得到桩材轮廓的解析式，进而确定桩体倾斜情况，如桩体与地面所呈倾斜角度。
S1025、将所述桩机对所述目标桩基的施打压力值、施打时间段、所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况确定为所述工程参数中所述目标桩基对应的桩基参数。
S103、将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
BIM模型(Building Information Modeling，建筑信息模型)，能够将建筑在全生命期内的工程信息、管理信息和资源信息集成在统一模型中，使整个工程项目在设计、施工和使用等各个阶段都能够有效地实现建立资源计划、控制资金风险、节省能源、节约成本、降低污染和提高效率，从真正意义上实现工程项目的全生命周期管理。但是现有技术中BIM模型的数据与施工现场的施工数据是不统一的，即BIM模型无法直观反应施工的全过程，无法实现对桩基施工过程的监测。
因此，该步骤中，通过将桩基施工现场的实时工程参数关联到桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，对BIM模型进行数据标定，可以创新BIM应用，实现工程参数的直观三维展示，实现数字孪生。
在一种可能的实施方式中，步骤S103可包括：
S1031、根据所述工程参数中每个桩基对应的桩基参数，确定所述桩基施工现场的每个桩基的施工状态；其中，所述施工状态包括未打桩的设计桩基、打桩完成的桩基和正在打桩的桩基。
该步骤中，服务器或云平台可以通过比对一定时间间隔内确定出的两次工程参数中每个桩基对应的桩基参数，确定每个桩基的施工状态；示例性的，若某一桩基一直没有对应的实际桩基参数，则该桩基属于尚未打桩的设计桩基；若某一桩基对应的实际桩基参数处于变化中，则该桩基属于正在打桩的桩基；若某一桩基具有对应的实际桩基参数且实际桩基参数一定时间内未发生变化，则该桩基属于打桩完成的桩基。
S1032、在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示。
该步骤中，可以对不同施工状态设定不同的显示形式，例如颜色或形状；相应的，在BIM模型中，每个桩基对应的模型构件会根据施工状态以相应的显示形式进行显示，从而使用户根据BIM模型即可直观了解到各桩基的施工进展。
在具体实施时，步骤S1032可包括：响应于用户针对所述BIM模型中任一桩基对应的模型构件的选择操作，根据该桩基的施工状态在所述BIM模型中显示该桩基对应的桩基参数。
这里，用于可以选择BIM模型中不同桩基对应的桩基构件，服务器或云平台响应于用户的选择操作，可根据该桩基的施工状态将相应的桩基参数显示在BIM模型中，使得用户更直观具体的了解桩基的施工情况。其中，对于施工状态为未打桩的设计桩基，桩基参数包括该桩基的工程设计桩基参数；对于施工状态为打桩完成的桩基，桩基参数包括该桩基的历史实际桩基参数；对于施工状态为正在打桩的桩基，桩基参数包括该桩基实时变化的当前桩基参数。
具体的，工程设计桩基参数可以包括桩基的设计坐标、设计桩长、设计压力值和设计标高等，则BIM模型显示的参数可以包括：桩基的设计坐标、实际打桩坐标及坐标偏差值；桩基的设计桩长、实际桩长及桩长偏差值；桩基设计压力值、实际最终压力值、偏差时间及持荷时间；桩基设计标高、实际标高及标高偏差值、桩基的倾斜数据。
进一步的，还可以将坐标偏差值、桩长偏差值、偏差时间、标高偏差值以及桩基的倾斜数据等偏差值与工程设计规范所规定的偏差阈值范围进行比较，并对超出偏差阈值范围的桩基进行异常提示。
进一步的，在步骤S102对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数之后，所述监测方法还包括：
将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的设计参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的监测；所述设计参数基于地质勘探资料和/或工程设计资料确定。
这样，可以通过比对设计参数和工程参数，根据设计参数实现对桩基施工过程和/或施工结果的实时监测，有利于管理施工工程质量。
本申请实施例提供的一种桩基施工过程的监测方法，通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
这样，能够通过智能测量摄像机实时获取到的桩基施工现场的监控数据，确定桩基施工过程中的工程参数，并结合BIM模型对工程参数进行直观展示，从而实现对桩基施工过程的实时监测，保证桩基的施工质量。
请参阅图3，图3为本申请实施例所提供的一种桩基施工过程的监测装置的结构示意图。如图3中所示，所述监测装置300包括：
获取模块310，用于通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；
确定模块320，用于对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；
关联模块330，用于将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
进一步的，所述获取模块310在用于通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据时，所述获取模块310用于：
所述智能测量摄像机实时追踪所述桩基施工现场的桩机，采集所述桩机施打桩基的全过程的影像数据并识别所述桩机施打的桩基的位置信息；
所述智能测量摄像机根据采集到的所述影像数据，确定所述桩机施打的桩基的尺寸信息；
综合所述影像数据、所述位置信息和所述尺寸信息，得到所述监控数据。
进一步的，所述获取模块310在用于通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据时，所述获取模块310用于：
所述智能测量摄像机实时追踪所述桩基施工现场的桩机，采集所述桩机施打桩基的全过程的影像数据并识别所述桩机施打的桩基的位置信息；
所述智能测量摄像机根据采集到的所述影像数据，确定所述桩机施打的桩基的尺寸信息；
综合所述影像数据、所述位置信息和所述尺寸信息，得到所述监控数据。
进一步的，所述确定模块320在用于对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数时，所述确定模块320用于：
基于预存的施工平面图中的桩基设计位置和所述监控数据包括的所述位置信息，确定所述监控数据所对应的目标桩基；
从所述监控数据中识别所述桩机上安装的压力仪表的图像，根据所述压力仪表的图像识别出所述压力仪表的示数，并将所述压力仪表的示数确定为所述桩机对所述目标桩基的施打压力值；
根据所述监控数据包括的所述影像数据中的时间信息，确定所述桩机施打所述目标桩基的施打时间段；
根据所述监控数据包括的所述尺寸信息，确定所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况；
将所述桩机对所述目标桩基的施打压力值、施打时间段、所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况确定为所述工程参数中所述目标桩基对应的桩基参数。
进一步的，所述关联模块330在用于将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测时，所述关联模块330用于：
根据所述工程参数中每个桩基对应的桩基参数，确定所述桩基施工现场的每个桩基的施工状态；其中，所述施工状态包括未打桩的设计桩基、打桩完成的桩基和正在打桩的桩基；
在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示。
进一步的，所述关联模块330在用于在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示时，所述关联模块330用于：
响应于用户针对所述BIM模型中任一桩基对应的模型构件的选择操作，根据该桩基的施工状态在所述BIM模型中显示该桩基对应的桩基参数；其中，对于施工状态为未打桩的设计桩基，桩基参数包括该桩基的工程设计桩基参数；对于施工状态为打桩完成的桩基，桩基参数包括该桩基的历史实际桩基参数；对于施工状态为正在打桩的桩基，桩基参数包括该桩基实时变化的当前桩基参数。
进一步的，在对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数之后，所述关联模块330还用于：
将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的设计参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的监测；所述设计参数基于地质勘探资料和/或工程设计资料确定。
进一步的，所述桩基施工现场的桩基类型包括：预制桩、管桩、灌注桩、搅拌桩、锚杆桩、钢管桩和支护桩。
本申请实施例提供的一种桩基施工过程的监测装置，通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
这样，能够通过智能测量摄像机实时获取到的桩基施工现场的监控数据，确定桩基施工过程中的工程参数，并结合BIM模型对工程参数进行直观展示，从而实现对桩基施工过程的实时监测，保证桩基的施工质量。
请参阅图4，图4为本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。如图4中所示，所述电子设备400包括处理器410、存储器420和总线430。
所述存储器420存储有所述处理器410可执行的机器可读指令，当电子设备400运行时，所述处理器410与所述存储器420之间通过总线430通信，所述机器可读指令被所述处理器410执行时，可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的监测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时可以执行如上述图1以及图2所示方法实施例中的监测方法的步骤，具体实现方式可参见方法实施例，在此不再赘述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种桩基施工过程的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；
对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；
将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
2.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据，包括：
所述智能测量摄像机实时追踪所述桩基施工现场的桩机，采集所述桩机施打桩基的全过程的影像数据并识别所述桩机施打的桩基的位置信息；
所述智能测量摄像机根据采集到的所述影像数据，确定所述桩机施打的桩基的尺寸信息；
综合所述影像数据、所述位置信息和所述尺寸信息，得到所述监控数据。
3.根据权利要求2所述的监测方法，其特征在于，所述对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数，包括：
基于预存的施工平面图中的桩基设计位置和所述监控数据包括的所述位置信息，确定所述监控数据所对应的目标桩基；
从所述监控数据中识别所述桩机上安装的压力仪表的图像，根据所述压力仪表的图像识别出所述压力仪表的示数，并将所述压力仪表的示数确定为所述桩机对所述目标桩基的施打压力值；
根据所述监控数据包括的所述影像数据中的时间信息，确定所述桩机施打所述目标桩基的施打时间段；
根据所述监控数据包括的所述尺寸信息，确定所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况；
将所述桩机对所述目标桩基的施打压力值、施打时间段、所述目标桩基的基桩桩长、桩节、总桩长、进入持力层深度和桩体倾斜情况确定为所述工程参数中所述目标桩基对应的桩基参数。
4.根据权利要求3所述的监测方法，其特征在于，将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测，包括：
根据所述工程参数中每个桩基对应的桩基参数，确定所述桩基施工现场的每个桩基的施工状态；其中，所述施工状态包括未打桩的设计桩基、打桩完成的桩基和正在打桩的桩基；
在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示。
5.根据权利要求4所述的监测方法，其特征在于，在所述BIM模型中根据每个桩基的施工状态，对每个桩基对应的模型构件进行区分显示，包括：
响应于用户针对所述BIM模型中任一桩基对应的模型构件的选择操作，根据该桩基的施工状态在所述BIM模型中显示该桩基对应的桩基参数；其中，对于施工状态为未打桩的设计桩基，桩基参数包括该桩基的工程设计桩基参数；对于施工状态为打桩完成的桩基，桩基参数包括该桩基的历史实际桩基参数；对于施工状态为正在打桩的桩基，桩基参数包括该桩基实时变化的当前桩基参数。
6.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，在对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数之后，所述监测方法还包括：
将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的设计参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的监测；所述设计参数基于地质勘探资料和/或工程设计资料确定。
7.根据权利要求1所述的监测方法，其特征在于，所述桩基施工现场的桩基类型包括：预制桩、管桩、灌注桩、搅拌桩、锚杆桩、钢管桩和支护桩。
8.一种桩基施工过程的监测装置，其特征在于，所述监测装置包括：
获取模块，用于通过桩基施工现场设置的智能测量摄像机实时获取所述桩基施工现场的监控数据；
确定模块，用于对所述监控数据进行处理分析，确定在所述桩基施工现场的桩基施工过程中的工程参数；
关联模块，用于将所述工程参数关联到所述桩基施工现场对应的预先构建的BIM模型，以通过所述BIM模型展示所述工程参数，实现对所述桩基施工过程和/或施工结果的三维空间直观监测。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过所述总线进行通信，所述机器可读指令被所述处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的一种桩基施工过程的监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任一所述的一种桩基施工过程的监测方法的步骤。
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