CN101934818A - 摊铺机行走控制系统 - Google Patents

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孙继超
智丙辉
陈岭
刘晓东
史建敏
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Abstract

一种摊铺机行走控制系统，包括：操作电位计、控制器和转速传感器，所述控制器有多路输入和输出I/O接口，所述转速传感器安装在摊铺机履带驱动马达转轴处，其信号输出端与控制器输入I/O接口连接；所述控制器另一输入I/O接口与电位计连接，所述电位计控制摊铺机履带驱动马达的转速。采用本发明摊铺机行走控制系统，对摊铺机的行走速度进行PID调节，提高了摊铺质量的精确控制能力。

Description

摊铺机行走控制系统
技术领域
本发明属于机械控制领域，尤其涉及一种摊铺机行走控制系统。
背景技术
摊铺机控制技术作为一个国家工程技术水平的重要标志，越来越受到各国的关注。
高速公路的路面平整度，对摊铺机作业质量提出了更高的要求，影响摊铺机作业质量的因素很多，主要有(1)摊铺速度能否稳定；(2)物料能否连续适量输送；(3)物料能否摊铺均匀；(4)路况和物料的干扰能否有效控制。
由上述影响摊铺机作业质量因素可以看出：摊铺机的作业速度稳定性和行驶速度直线性很大程度上决定了作业质量的好坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种摊铺机行走控制系统，能快速准确的调整行走控制诸元，从而达到摊铺作业的精确度。
为了解决上述问题，本发明采取以下技术方案：一种摊铺机行走控制系统，包括：电位计、控制器和转速传感器，所述控制器有多路输入和输出I/O接口，所述车速传感器安装在摊铺机履带驱动马达转轴处，其信号输出端与控制器输入I/O接口连接；所述转速传感器信号输出端与控制器另一输入I/O接口连接；所述控制器另一输入I/O接口与电位计连接，所述电位计控制摊铺机履带驱动马达的转速。
优选的，还包括显示器，所述显示器与控制器连接，用于设定和显示摊铺机车辆参数，发动机状态，马达转速以及比例电磁阀控制电流等必要数据。
优选的，摊铺机行走控制系统还包括报警装置，所述报警装置与控制器连接，用于提示各种相关的警报信息，如电位计失效，液压油超温，柴油油位过低，机油压力过低等故障信息。
采用本发明摊铺机行走控制系统，利用转速传感器采集摊铺机履带驱动马达的速度；根据电位计的设定值计算摊铺机的理论车速，控制器将理论车速和实际车速的进行比较，实时进行PID调节控制履带驱动马达的转速，快速准确的调整行走速度，从而达到摊铺作业的精确度。
附图说明
图1是本发明摊铺机行走控制系统的原理结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明摊铺机行走控制系统原理结构框图如图1所示，电位计11安装在摊铺机主操作台上，用于设定摊铺机速度的理论值；转速传感器13安装在摊铺机履带驱动马达处，用于检测摊铺机的马达的实际转速从而计算出当前摊铺机的实际行驶速度，控制器12将检测到的摊铺机行走速度的理论值与实际值进行对比，实时进行PID调节，对电液比例阀14进行控制，从而达到平稳控制摊铺机行驶速度的目的。
摊铺机转向调节：
VR为右转速度；VL为左转速度；
在转向时，左右两边速度VR、VL一边增加另一边减小，转向角度由转向电位计偏角和行走速度共同决定。
原地转向逻辑关系：行使驱动手柄中位，转向电位计中位，打开原地转向开关进入原地转向模式；转向电位器向左转，摊铺机左侧履带向后转，右侧履带向前转，实现向左的原地转向；转向电位器向右转，摊铺机右侧履带向后转，左侧履带向前转，实现向右的原地转向。
本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，还有很多根据其权利要求确定的具体的技术性应用方案。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种摊铺机行走控制系统，其特征在于，包括：控制器，转速传感器，所述控制器有多路输入和输出I/O接口，所述转速传感器安装在摊铺机履带驱动马达转轴处，其信号输出端与控制器输入I/O接口连接；所述控制器另一输入I/O接口与电位计连接，所述电位计控制摊铺机履带驱动马达的转速。
2.根据权利要求1所示一种摊铺机行走控制系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与控制器连接，用于设定和显示摊铺机车辆参数，发动机状态，马达转速以及比例电磁阀控制电流。
3.根据权利要求1所述一种摊铺机行走控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与控制器连接，用于提示各种相关的警报信息，如电位计失效，液压油超温，柴油油位过低，机油压力过低等故障信息。
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