CN103343497B - 一种钢轨打磨车优化打磨方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢轨打磨车优化打磨方法，轨廓测量装置测量钢轨轨廓信息，再由触摸屏通过交互式方式录入包括钢轨轨廓信息在内的采集到的信息。核心处理板包括钢轨轨廓模型，核心处理板接收钢轨轨廓测量数据，将钢轨轨廓测量数据与钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数。核心处理板同时对本次钢轨打磨参数进行存储形成记录以备后续作业参考，钢轨打磨参数通过总线方式或屏显方式或转储方式输出，最后由钢轨打磨控制计算机根据钢轨打磨参数，向钢轨打磨头输出钢轨打磨数据。本发明克服了现有技术存在的测量数据只能作为指导数据参与钢轨打磨车作业，不能精确作业，降低了作业效率，打磨车作业模式的确定和打磨遍数没有统一执行标准的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种铁路工程的钢轨打磨方法，尤其是涉及一种应用于铁路工程车辆领域的钢轨打磨车优化打磨方法。
背景技术
钢轨打磨车作为钢轨维护的重要设备，在各种铁路上应用非常广泛。目前，钢轨打磨车作业方式是根据多年的工作实践和应用验证已总结出来的钢轨廓形打磨工法。该工法主要是通过修正钢轨轮廓，以适应轮轨接触关系，在顶面形成20～25mm光带的打磨工法，以满足钢轨廓形能符合设计要求的目的。但是，目前打磨作业还基本依赖操作人员的经验，打磨方式简单，效率也不够高。
现有钢轨打磨方法存在的缺陷主要有：
1、目前的钢轨廓形打磨测量数据只能作为指导数据参与钢轨打磨车作业，不能精确作业，降低了作业效率；
2、现有钢轨打磨车作业模式的确定和打磨遍数没有统一的执行标准。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种钢轨打磨车优化打磨方法，克服现有技术存在的测量数据只能作为指导数据参与钢轨打磨车作业，不能精确作业，降低了作业效率，打磨车作业模式的确定和打磨遍数没有统一的执行标准的技术问题。
为了实现上述发明目的，本发明具体提供了一种钢轨打磨车优化打磨方法的技术实现方案，一种钢轨打磨车优化打磨方法，优化打磨系统包括优化打磨装置、轨廓测量装置和钢轨打磨控制计算机，所述优化打磨装置包括核心处理板、外围板、液晶屏和触摸屏，所述打磨方法包括以下步骤：
（A）所述轨廓测量装置测量钢轨轨廓信息，再由所述触摸屏通过交互式方式录入包括钢轨轨廓信息在内的采集到的信息；
（B）所述核心处理板包括钢轨轨廓模型，所述核心处理板接收钢轨轨廓测量数据，将所述钢轨轨廓测量数据与所述钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数；
（C）所述核心处理板同时对本次钢轨打磨参数进行存储形成记录以备后续作业参考，所述钢轨打磨参数通过总线方式或屏显方式或转储方式输出，最后由所述钢轨打磨控制计算机根据钢轨打磨参数，向钢轨打磨头输出钢轨打磨数据。
优选的，所述触摸屏通过交互式方式录入的信息进一步包括：包括钢轨轨廓测量数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息。
优选的，所述步骤（B）进一步包括：所述核心处理板将之前采集到的钢轨打磨试验结果形成经验数据库，结合钢轨轨廓测量数据和钢轨轨廓模型得出钢轨优化打磨量，再根据钢轨打磨车自身参数计算出指导钢轨打磨车作业的操作参数。
优选的，所述钢轨打磨控制计算机输出的钢轨打磨数据包括打磨遍数、每遍打磨速度、每遍打磨功率和每遍打磨头分布。
优选的，所述步骤（B）中将所述钢轨轨廓测量数据与所述钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数的过程进一步包括以下步骤：
所述核心处理板判断是否录入新特征，如果是，则选取录入方式，并录入新特征，所述核心处理板计算特征参数及加权值，查询适应的钢轨轨廓模型，并保存计算结果，显示打磨方式；
如果否，则读取经验数据库中的记录，并查看以往的测量数据，再查看以往的作业参数，同时显示最近作业后的下一次打磨的时间及方式；
其中，特征参数是用来描述钢轨线路特点的参数，加权值是根据钢轨打磨车的车型进行计算的内部固有参数。
优选的，所述钢轨打磨参数通过RS232总线或以太网总线或USB总线采用总线方式或转储方式输出。包括钢轨轨廓测量数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息采用人工方式通过所述液晶屏和触摸屏采用交互式方式录入。
通过实施上述本发明提供的一种钢轨打磨车优化打磨方法的技术方案，具有如下技术效果：
本发明解决了现有技术长期依靠人工经验判定钢轨打磨车操作的技术参数，采用统一的标准，按照打磨作业前测量结果生成的打磨参数进行操作，不但能够对钢轨打磨车规范使用起到良好的作用，同时钢轨打磨车的使用效率提高也得到了大幅提高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的一种钢轨打磨车优化打磨装置具体实施方式的连接关系示意图；
图2是本发明提供的一种钢轨打磨车优化打磨方法具体实施方式的原理示意图；
图3是本发明提供的一种钢轨打磨车优化打磨装置具体实施方式的系统结构框图；
图4是本发明提供的一种钢轨打磨车优化打磨方法具体实施方式的程序流程图；
图中：1-优化打磨装置，2-轨廓测量装置，3-钢轨打磨控制计算机，4-钢轨打磨头，5-外围板及接口单元，6-显示触摸单元，101-核心处理板，102-外围板，103-电源，104-液晶屏，105-触摸屏，106-逆变板，107-正交编码采集接口，108-蜂鸣器，109-CAN1及电源接口，110-CAN2接口，111-第一RS232接口，112-第二RS232接口，113-以太网口，114-USB接口。
具体实施方式
为了引用和清楚起见，将下文中使用的技术名词、简写或缩写记载如下：
ARM：Advanced RISC Machine，进阶精简指令集机器的简称，是一种32位元精简指令集中央处理器架构，其广泛地使用在许多嵌入式系统设计；
RS232：个人计算机上的通讯接口之一，由电子工业协会所制定的异步传输标准接口；
CAN：Controller Area Network，控制器局域网络的简称；
USB：Universal Serial Bus，通用串行总线的简称；
I/O：输入/输出的简称；
M12接口：圆形的四芯传感器连接电缆；
DB9接口：一种符合RS232总线标准的9针接口；
RJ45：一种常见的网卡接口；
PC104接口：一种专门为嵌入式控制而定义的工业控制总线，符合IEEE-P996.1工业总线规范，是一种优化的、小型的、堆栈式结构的嵌入式控制系统。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1至附图4所示，给出了本发明一种钢轨打磨车优化打磨方法及其所应用的钢轨打磨车优化打磨装置的具体实施例，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如附图1和附图3所示的一种应用本发明钢轨打磨车优化打磨方法的钢轨打磨车优化打磨装置的具体实施方式，优化打磨装置1独立于钢轨打磨车的轨廓测量装置2和钢轨打磨控制计算机3。优化打磨装置1进一步包括：核心处理板101、外围板及接口单元5、电源103和显示触摸单元6。电源103与外围板及接口单元5相连，电源103将打磨车供电电源转换成优化打磨装置1能够使用的+5V和+12V电源。核心处理板101分别与外围板及接口单元5和显示触摸单元6相连，核心处理板101通过显示触摸单元6采用交互式方式录入采集到的信息，核心处理板101与外围板及接口单元5进行数据交互与控制处理。核心处理板101包括钢轨轨廓模型，核心处理板101接收打磨前的钢轨轨廓测量数据，将钢轨轨廓测量数据与钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数，并对本次钢轨打磨参数进行存储形成记录以备后续作业参考，钢轨打磨参数通过总线方式或屏显方式或转储方式输出。本发明具体实施方式描述的优化打磨装置可以配装在钢轨打磨车的司控台上，也可以作为独立部件装在钢轨打磨车车体的其他部位。钢轨打磨车优化打磨装置就是利用轨廓测量数据比对钢轨轨廓打磨模型形成的打磨目标参数，生成相应钢轨打磨车的控制参数。同时，本发明具体实施方式描述的装置可以作为整个钢轨打磨车网络控制系统中的一部分，也可以作为钢轨打磨车作业前的作业参数提取部件，可以配装在钢轨打磨车上，也可以不安装在车上，不影响钢轨打磨车的正常作业，安装方式十分灵活。
其中，核心处理板101采用ARM9内核的芯片，作为装置的运算处理单元。显示触摸单元6采用交互式方式采集到的信息进一步包括：包括钢轨轨廓测量数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息。钢轨打磨控制计算机3输出的钢轨打磨数据进一步包括打磨遍数、每遍打磨速度、每遍打磨功率和每遍打磨头分布。轨廓测量装置2测量到的轨廓信息采集进来，通过通讯方式送入优化打磨装置1或者由钢轨打磨车操作者通过触摸屏105人工输入优化打磨装置1，再结合人工输入的其他信息，即钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔作为优化打磨装置1的输入信息，通过优化打磨装置1进行数据处理和分析后形成相应的钢轨打磨车的参数有：打磨遍数、当次打磨速度、打磨功率以及磨头分布信息作为输出数据。在使用本发明装置之前，应当使用轨廓测量装置2将测量点的信息录入，并将该路段的信息以及病害类型程度手工输入优化打磨装置1，如果记录中存在上次该路段打磨信息，需要结合上次打磨情况对本次需要做的打磨作业得出指导参数。
核心处理板101将之前采集到的钢轨打磨试验结果形成经验数据库，结合钢轨轨廓测量数据和钢轨轨廓模型得出钢轨优化打磨量，再根据钢轨打磨车自身参数计算出指导钢轨打磨车作业的操作参数，数据输出方式可以通过总线输出方式或屏显方式告知打磨车使用者，输出的形式非常灵活。形成的钢轨打磨参数再通过总线方式或存储方式或人工输入方式输出至钢轨打磨控制计算机3，并向钢轨打磨头4输出钢轨打磨数据。在实际的使用过程中，通常是优化打磨装置1配装在钢轨打磨车上，输出打磨参数给操作人员看，由操作人员操作钢轨打磨车实现作业。轨廓信息的录入主要是通过触摸显示屏输入的，钢轨打磨装置1还提供相应接口，如配备有USB以及I/O输入数据扩展功能。本发明钢轨打磨装置1不与轨廓测量装置2相连，轨廓测量装置2是一套独立的装置，它同时具有USB输出数据功能，可以通过USB实现数据转储。
如附图3所示，外围板及接口单元5进一步包括外围板102、逆变板106、正交编码采集接口107和蜂鸣器108。逆变板106、正交编码采集接口107和蜂鸣器108分别与外围板102相连，外围板102为蜂鸣器108提供直流5V电源，外围板102通过正交编码采集接口107采集来自旋转编码器的正交脉冲，外围板102为逆变板提供直流12V电源，核心处理板101通过外围板102向逆变板106输出亮度控制信号，用于对液晶屏104进行调光，蜂鸣器108用于故障报警等辅助功能。
外围板及接口单元5进一步包括CAN1及电源接口109、CAN2接口110和第一RS232或M12接口111。CAN1及电源接口109与电源103相连，向电源103提供24V电源。CAN1及电源接口109、CAN2接口110和第一RS232或M12接口111还分别与外围板102相连。CAN1及电源接口109和CAN2接口110通过CAN总线与外围板102相连，第一RS232或M12接口111通过RS232或M12总线与外围板102相连，CAN1及电源接口109、CAN2接口110和第一RS232或M12接口111用于与钢轨打磨控制计算机3进行通信。
显示触摸单元6进一步包括液晶屏104和触摸屏105。液晶屏104和触摸屏105分别与核心处理板101相连，液晶屏104还与外围板及接口单元5的逆变板106相连，接收来自逆变板106的亮度控制信号，液晶屏104和触摸屏105采用内容显示与输入控制一体化结构。
优化打磨装置1进一步包括第二RS232接口112、以太网口113和USB接口114。第二RS232接口112、以太网口113和USB接口114分别与核心处理板101相连，第二RS232接口112通过RS232总线与核心处理板101相连。以太网口113采用RJ45接口与核心处理板101相连，USB接口114采用USB总线与核心处理板101相连，第二RS232接口112采用DB9接口。第二RS232接口112、以太网口113和USB接口114用于对核心处理板101的功能进行扩展。外围板及接口单元5的外围板102与核心处理板101之间进一步通过PC104接口相连。
如附图2所示为本发明一种钢轨打磨车优化打磨方法的具体实施方式，一种钢轨打磨车优化打磨方法，优化打磨系统包括优化打磨装置1、轨廓测量装置2和钢轨打磨控制计算机3。优化打磨装置1包括核心处理板101、外围板102、液晶屏104和触摸屏105，打磨方法包括以下步骤：
（A）轨廓测量装置2测量钢轨轨廓信息，再由触摸屏105通过交互式方式录入包括钢轨轨廓信息在内的采集到的信息；
（B）核心处理板101包括钢轨轨廓模型，核心处理板101接收钢轨轨廓测量数据，将打磨前的钢轨轨廓测量数据与钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数；
（C）核心处理板101同时对本次钢轨打磨参数进行存储形成记录以备后续作业参考，钢轨打磨参数通过总线方式或屏显方式或转储方式输出，最后由钢轨打磨控制计算机3根据钢轨打磨参数，向钢轨打磨头4输出钢轨打磨数据。
作为本发明一种更优的实施方式，触摸屏105通过交互式方式录入的信息进一步包括：包括钢轨轨廓测量数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息。这样将使得钢轨优化打磨的适用范围更广、应用方式更灵活、打磨数据更加精确、打磨方式更加有针对性。
作为本发明一种更优的实施方式，步骤（B）进一步包括：核心处理板101将之前采集到的钢轨打磨试验结果形成经验数据库，并结合钢轨轨廓测量数据和钢轨轨廓模型得出钢轨优化打磨量，再根据钢轨打磨车自身参数（根据钢轨打磨车的不同车型确定的车型参数）计算出指导钢轨打磨车作业的操作参数。在实际工作过程中，核心处理板101不断将之前采集到的钢轨打磨试验结果按照钢轨轨廓测量数据、钢轨轨廓模型和相应的钢轨优化打磨量形成经验数据库。在下次工作时，优化打磨装置1根据轨廓测量装置2采集到的钢轨轨廓测量数据，以及相应的钢轨轨廓模型，查询到相应的钢轨优化打磨量，再根据钢轨打磨车自身参数计算出指导钢轨打磨车作业的操作参数。
钢轨打磨控制计算机3输出的钢轨打磨数据进一步包括打磨遍数、每遍打磨速度、每遍打磨功率和每遍打磨头分布。
如附图4所示，步骤B中将钢轨轨廓测量数据与钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数的过程进一步包括以下步骤：
核心处理板101判断是否录入新特征，如果是，则选取录入方式，并录入新特征，核心处理板101计算特征参数及加权值，查询适应的钢轨轨廓模型，并保存计算结果，显示打磨方式；如果否，则读取经验数据库中的记录，并查看以往的测量数据，再查看以往的作业参数，同时显示最近作业后的下一次打磨的时间及方式。特征参数是用来描述钢轨线路特点的参数，如：线路的曲线半径、坡度、客货运输信息，而加权值是根据钢轨打磨车的车型进行计算的内部固有参数，如：打磨车打磨功率与打磨效果之间的关系。其中，读取经验数据库信息并不以为本次就要进行作业，只是对作业计划一个作业时间的规划。
钢轨打磨参数通过RS232总线或以太网总线或USB总线采用总线方式或转储方式输出，包括钢轨轨廓测量数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息采用人工方式通过液晶屏104和触摸屏105采用交互式方式录入。
本发明具体实施方式描述的技术方案解决了现有钢轨打磨车打磨装置长期依靠人工经验判定钢轨打磨车操作的技术参数，采用统一的标准，并按照打磨作业前的测量结果生成的打磨参数进行操作，这种方法不但能够对钢轨打磨车规范使用起到良好的作用，同时钢轨打磨车的使用效率也将大幅提高。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神实质和技术方案的情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (6)
1.一种钢轨打磨车优化打磨方法，其特征在于，优化打磨系统包括优化打磨装置(1)、轨廓测量装置(2)和钢轨打磨控制计算机(3)，所述优化打磨装置(1)包括核心处理板(101)、外围板(102)、液晶屏(104)和触摸屏(105)，所述打磨方法包括以下步骤：
(A)所述轨廓测量装置(2)测量钢轨轨廓数据，再由所述触摸屏(105)通过交互式方式录入包括钢轨轨廓数据在内的采集到的信息；
(B)所述核心处理板(101)包括钢轨轨廓模型，所述核心处理板(101)接收钢轨轨廓数据，将所述钢轨轨廓数据与所述钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数；
(C)所述核心处理板(101)同时对本次钢轨打磨参数进行存储形成记录以备后续作业参考，所述钢轨打磨参数通过总线方式或屏显方式或转储方式输出，最后由所述钢轨打磨控制计算机(3)根据钢轨打磨参数，向钢轨打磨头(4)输出钢轨打磨数据。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨打磨车优化打磨方法，其特征在于，所述触摸屏(105)通过交互式方式录入的信息进一步包括：包括钢轨轨廓数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息。
3.根据权利要求2所述的一种钢轨打磨车优化打磨方法，其特征在于，所述步骤(B)进一步包括：所述核心处理板(101)将之前采集到的钢轨打磨试验结果形成经验数据库，结合钢轨轨廓数据和钢轨轨廓模型得出钢轨优化打磨量，再根据钢轨打磨车自身参数计算出指导钢轨打磨车作业的操作参数。
4.根据权利要求3所述的一种钢轨打磨车优化打磨方法，其特征在于：所述钢轨打磨控制计算机(3)输出的钢轨打磨数据包括打磨遍数、每遍打磨速度、每遍打磨功率和每遍打磨头分布。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的一种钢轨打磨车优化打磨方法，其特征在于，所述步骤(B)中将所述钢轨轨廓数据与所述钢轨轨廓模型进行比对后形成钢轨打磨参数的过程进一步包括以下步骤：
所述核心处理板(101)判断是否录入新特征，如果是，则选取录入方式，并录入新特征，所述核心处理板(101)计算特征参数及加权值，查询适应的钢轨轨廓模型，并保存计算结果，显示打磨方式；
如果否，则读取经验数据库中的记录，并查看以往的测量数据，再查看以往的作业参数，同时显示最近作业后的下一次打磨的时间及方式；
其中，特征参数是用来描述钢轨线路特点的参数，加权值是根据钢轨打磨车的车型进行计算的内部固有参数。
6.根据权利要求5所述的一种钢轨打磨车优化打磨方法，其特征在于：所述钢轨打磨参数通过RS232总线或以太网总线或USB总线采用总线方式或转储方式输出；包括钢轨轨廓数据、钢轨类型信息、病害类型程度信息、打磨时间间隔在内的钢轨信息，以及包括钢轨所处的路段信息，之前的作业时间间隔在内的辅助参考信息采用人工方式通过所述液晶屏(104)和触摸屏(105)采用交互式方式录入。
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2013
- 2013-07-29 CN CN201310322777.5A patent/CN103343497B/zh active Active
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