CN115503499A - 磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法、装置及系统，该方法包括：在磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行以下步骤：获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值；根据悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨损时磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。通过磁悬浮列车落车时的悬浮间距计算滑橇的磨损量，能够在每次列车落车停靠时对滑橇进行测量，从而实现快速实时的滑橇磨损精准监测。
Description
技术领域
本申请属于列车运行监测技术领域，尤其涉及一种磁悬浮列车垂向滑橇磨 损监测方法、装置及系统。
背景技术
列车悬浮运行过程中，一旦悬浮系统的某个控制器、传感器、电磁铁或斩 波器发生故障，对应的悬浮点将失稳或失效，这时失效的电磁铁不能正常提供 悬浮力，从而导致此处的悬浮架与F轨不能保持正常的悬浮间隙，甚至直接砸 落到轨道上，造成悬浮架下的电机损坏。为了防止这种情况，在悬浮架上设置 了驻车垂向滑橇。在列车运行一段时间后，垂向滑撬会出现磨损，当磨损到一 定程度，就需要更换滑撬体。
现有技术通常对滑橇进行定期人工测量的方式进行检修，但每列悬浮列车 上设置的滑橇数量较多，人工测量的检修方式效率低下，难以实现快速实时的 滑橇磨损监测。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法、装置及 系统，旨在解决现有技术对滑橇磨损进行测量的效率低的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法， 所述磁悬浮列车具有多个垂向滑撬，所述方法包括：
在所述磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行以下步骤：
获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值；
根据所述悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑 橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨损 时所述磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间 的悬浮间隙值。
本发明实施例的第二方面提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置， 所述磁悬浮列车具有多个垂向滑撬，所述装置包括：
状态确认模块，用于在所述磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑 橇执行以下模块的步骤：
数据获取模块，用于获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮 间隙值；
磨损计算模块，用于根据所述悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间 隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为 在该垂向滑撬未磨损时所述磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列 车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。
本发明实施例的第三方面提供了一种监测装置，包括存储器、处理器以及 存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行 所述计算机程序时实现如上第一方面所述磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的 步骤。
本发明实施例的第四方面提供了一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测系统， 其特征在于，包括：如上第三方面所述的监测装置、多个悬浮控制器以及多个 悬浮传感器；
所述监测装置与各悬浮控制器连接；每个悬浮控制器与两个悬浮传感器连 接；
所述悬浮控制器用于控制磁悬浮列车的运行状态，并上报给所述监测装置； 其中，所述运行状态包括落车状态和悬浮状态；
所述悬浮传感器用于测量磁悬浮列车各电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值， 并通过所述悬浮控制器上报给所述监测装置。
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可 读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一 方面所述磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的步骤。
本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法、装置及系统，包 括：在磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行以下步骤：获取该 垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值；根据悬浮间隙值和该垂 向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬 对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨损时磁悬浮列车落车状态下该垂向 滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。通过磁悬浮列车落车 时的悬浮间距计算滑橇的磨损量，能够在每次列车落车停靠时对滑橇进行测量， 从而实现快速实时的滑橇磨损监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅 仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳 动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是磁悬浮列车的悬浮结构示意图；
图2是本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的实现流程 图；
图3是本发明实施例提供的磁悬浮列车的垂向滑橇的设置位置示意图；
图4是本发明实施例提供的垂向滑橇的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的垂向滑撬未磨损时的悬浮结构示意图；
图6是本发明实施例提供的垂向滑撬已磨损时的悬浮结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种显示屏幕示意图；
图8是本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测系统的结构示意 图；
图9是本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的监测装置的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术 之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当 清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中， 省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节 妨碍本发明的描述。
磁悬浮列车是一种新型的交通形式，不同于轮轨列车，其运行时车身不与 轨道接触，而是依靠悬浮系统提供的悬浮力悬浮在轨道上，中低速磁浮列车的 悬浮间隙一般为8～9mm。车辆的悬浮系统包括悬浮控制器、悬浮电磁铁和悬浮 传感器，悬浮控制器可以利用悬浮传感器反馈信号，判断当前悬浮系统的悬浮 状态。悬浮控制器可以通过控制悬浮电磁铁的电流来控制电磁力的大小，实现 磁浮列车的稳定悬浮。
图1是磁悬浮列车的悬浮结构示意图。如图1所示，磁悬浮列车在悬浮 时所起作用的结构包括轨道部分11、推进系统12、悬浮系统13，其中， 轨道部分11包括轨道梁、钢轨枕导磁轨道(F轨)。推进系统12包括设置 在转向架模块上的直线电机以及设置在F轨上的反应板。悬浮系统13包 括设置在转向架模块上的电磁铁、设置在电磁铁和F轨之间的气隙传感器 (悬浮传感器)、设置在车体上的悬浮控制器。
图2是本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的实现流程 图。如图2所示，在一些实施例中，磁悬浮列车具有多个垂向滑撬，磁悬浮列 车垂向滑橇磨损监测方法包括：
S201，在磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行S202。
图3是本发明实施例提供的磁悬浮列车的垂向滑橇的设置位置示意图。如 图3所示，垂向滑橇设置在电机(即图1中所示的直线电机)的下方，用于在磁 悬浮列车落车或者此处悬浮点失效时与轨面接触，防止电机发生损伤。
图4是本发明实施例提供的垂向滑橇的结构示意图。如图4所示，驻车滑 撬(也称作垂向滑撬，下面简称滑撬)由钢背41、摩擦材料42(滑撬体)组成， 其本身能承受列车运行中直接掉落的冲击，可以使列车在单点悬浮失效时整车 在线路上以40km/h速度连续运行40km，滑撬体采用碳陶复合材料或更优性能 材料。滑撬作为一种列车运行安全的保护装置，用于防止悬浮失效造成的直线 电机损伤，在初始设计时，滑撬的高度与电机与F轨间隙和悬浮间隙相关，列 车制造完成初始，根据上述关系确定滑撬高度，落车状态下电机与F轨间隙间 留有一定间隙(一般预留4～5mm)，保证悬浮掉点时滑撬与F轨接触，电机与 F轨不接触，不受到损伤，列车运行一段时间后，滑撬会出现磨损，当磨损到 一定程度，就需要更换滑撬体。
S202，获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。
由图3所示的结构可以看出，磁浮车辆落车状态下，每个点的滑撬与F轨 A面是紧密接触的，此时我们可以测量电磁铁上面与F轨磁极面的距离，也就 是我们通常说的悬浮间隙。当滑撬通过车辆运行不断磨耗，落车后悬浮间隙距 离也会发生变化。通过与历史数据对比，和各尺寸之间的相互关系，可以计算 出该点的滑撬磨耗。
S203，根据悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向 滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨 损时磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间的 悬浮间隙值。
目前运行的中低速磁浮列车，运营部门针对滑撬的磨耗量检测，采用的是 目测+手工测量的方法，例如在图4所示的滑撬体上标记上刻度线，在目测磨耗 量接近标记线时，进行手工测量，再对其进行更换。
但由于磁浮列车每节车辆有5个悬浮架，每个悬浮架安装有4个滑撬，这 样一辆车就有20个滑撬，磁浮列车编组数一般为3～6辆。
例如在每列车6量编组时，一共是120个滑撬，人工目测加手工测量的方 法工作量相当大，并且现有的人工目测加手工测量的方法测量精度差，并且不 够准确。
本实施例中，通过测量悬浮间隙值的变化，从而实现对滑橇厚度变化的监 测，相对于现有技术，本方案具有以下优点：
1.由于悬浮传感器用于测量悬浮间距，是悬浮列车的重要部件，因此其测 量精度较高，因此本方案的滑橇磨损监测相对于现有技术的人工测量必定具有 更高的精度。
2.本方案能在不增加新的闸片间隙传感器的情况下，利用原有的用于悬浮 控制的悬浮间隙传感器实现滑橇磨损测量，无需增加任何测量设备，仅需要加 装监测装置用于计算和记录滑橇磨损即可，或者不增加任何设备，在原有列车 控制终端中安装可执行本发明方法的软件。因此，本方案相对于现有技术具有 更低的监测成本。
3.本发明还可以实现实时监测。现有技术人工测量的方式，无论是基于测 量工作量的考虑，还是基于列车运行安排的考虑，均不能对运行中的列车实时 监测，而本发明提供的方法，能够在每次列车落车停靠时进行测量，相当于实 现了对滑橇磨损的实时监测。
图5是本发明实施例提供的垂向滑撬未磨损时的悬浮结构示意图。如图5 所示，车辆未磨耗前，车辆落车状态下，滑撬与F轨A面紧密接触,我们定义未 滑撬时滑撬的厚值为c1(初始值)，定义滑撬的磨耗值为b，此时b值为0，悬浮 传感器检测的悬浮间隙值为a1(初始值)。
图6是本发明实施例提供的垂向滑撬已磨损时的悬浮结构示意图。如图6 所示，经过一段时间的运行，驻车滑撬有了一定磨耗，此时滑撬的厚度值为c2 (测量值)，此时在车辆落车状态下，悬浮传感器检测到的悬浮间隙值为a2(测 量值)。
由图5和图6可知，可知滑撬的磨耗值为滑撬厚度差，也就是b＝c1-c2。
根据车辆的原设计，可以已经知道c1，但并不知道此时的c2，可以获取悬 浮传感器测量的磨耗前后车辆落车状态下的悬浮间隙值a1和a2，从车辆的安装 结构尺寸图中，我们可以推导出如下关系式：
c1-c2＝a2-a1 (1)
而根据前面的b＝c1-c2，那我们得到如下的公式(2)。
在一些实施例中，S203可以包括：
b＝c2-c1 (2)
其中，b为磨损量，c2为悬浮间隙值，c1为初始悬浮间隙值。
本实施例中，间隙值a1和a2可由悬浮传感器测量获得，那么我们就可以得 到滑撬磨耗值b。每个位置的滑撬都有与之对应位置悬浮传感器测量的悬浮间 隙，这样我们就可以得到全部滑撬的磨耗值，并且由于悬浮传感器的测量精度 可达0.1mm，滑撬的磨耗值的测量精度也可以达到0.1mnm。
在一些实施例中，在S203之后，还包括：
记录该垂向滑橇的磨损量的测量时间，并显示磨损量和测量时间。
图7是本发明实施例提供的一种显示屏幕示意图。如图7所示，可以实时 显示全车20个滑撬的磨耗值b，每个点都设置初始功能。如图7中的1，在更 换新的滑撬后，点击此点时，系统将记录1点的落车后的初始值a1，确认后将 该值记录，然后，每次落车后，系统将自动测量的各点的悬浮间隙a2，并自动 计算出各点的b，将b值和测量时间一并记录入系统，该系统可以记录5年内 的滑撬磨耗情况，为后期的运营维护分析提供数据基础。
在一些实施例中，在S203之后，还包括：
在磨损量大于第一预设阈值时，输出第一预警信息，第一预警信息用于指 示该滑撬磨损过高；
在磨损量不大于第一预设阈值但大于第二预设阈值时，输出第二预警信息， 第二预警信息用于指示对该滑撬重点监测。
本实施例中，第一预设阈值可以为4mm，第二预设阈值可以为3.5mm。
在磨耗量b≥4mm时，系统报警，提醒立即更换滑撬，b大于等于3.5mm 且小于4mm时，给出重点监测提醒，b小于3.5mm时，为正常范围，只是进 行记录。
在一些实施例中，该方法还包括：
获取磁悬浮列车在预设未来时段内的运行里程/次数；
将运行里程/次数输入到预先建立的预测模型中，得到磁悬浮列车在预设未 来时段内的预测磨损量；
其中预测模型根据多个历史测量时间下磁悬浮列车的累计运行里程/次数 以及磁悬浮列车各垂向滑橇的磨损量训练得到。
滑橇的磨损是由于悬浮系统掉点故障引起的，磨损量取决于悬浮系统的性 能，与车辆载重没有直接关系，当然，如果因悬浮系统掉点时，此时车辆载重 大小也对此时磨损量有直接关系。正常情况车辆每次运行回库后都应当进行一 次落车，也就是关掉悬浮，每次落车监测系统可以通过悬浮传感器测量此时的 悬浮间隙，进行记录，如果今天运行未发生掉点，此时的磨耗量b应当与前一 次一样。
本实施例中，通过预测模型的训练确定历史的累计运行里程/次数-磨损量 之间的关系，从而预测未来一段时间垂向滑橇的磨损，可以更合理的制定检修 计划。
本发明所提出的监测装置可以在运行一定时间后，对数据进行分析处理， 统计计算出每天、每月、每季度、每年或者与不同运行里程相对应的平均磨耗 量，以运行里程应当更合理，以此为依据，制定车辆的运行和检修方案，使车 辆的状态修变成计划修。总之，有了这些自动监测获得的详细数据，可以根据 需要，利用数字化编程手段，进行各种分析，不只限于上面列出的分析方式。
本实施例中，模型可以是神经网络模型、支持回归向量机等，在此不作限 定。
在一些实施例中，该方法还包括：
在磁悬浮列车的某个悬浮点失效时，获取失效的悬浮点对应的垂向滑橇的 当前磨损量；
根据当前磨损量，以及磨耗量与运行里程的关系，确定失效的悬浮点对应 的垂向滑橇的可运行距离。
如果滑撬磨损已经超限，运行前未对滑撬磨损状态进行检测，一旦运行中 因悬浮系统故障发生掉点时，会造成电机磕碰损伤，会导致电机拖行，可能造 成漏电、火灾等更严重后果。
滑橇可以使列车在单点悬浮失效时整车在线路上以40km/h速度连续运行 40km。但若在悬浮失效时列车下一站点需要走50km，或者滑橇的磨损比较严 重，可能支撑不了40km，列车就不能到达站点以后维修，需要在中途停车检修。
本实施例中，悬浮点表示列车悬浮的基本结构单元。可以预先进行滑橇磨 损实验，确定不同情况下未受损滑橇的滑行距离，在悬浮点失效时获取列车的 情况和滑橇的磨损量，再根据滑橇磨损实验得到的磨耗量与运行里程的关系， 即可确定可运行距离。
本实施例中，通过对可运行距离的预测所以可以在悬浮失效时评估可运行 距离，确定是否能够到达站点，若不能到达，则通知维修人员到铁路的预定地 点维修，若可以到达，则在下一站点进行维修。
在一些实施例中，该方法还包括：
获取历史时段下磁悬浮列车各垂向滑橇的落车次数和每次落车时的磨损 量，以确定各垂向滑橇的运行里程/次数-磨损量曲线；
计算各垂向滑橇的运行里程/次数-磨损量曲线与预先确定的标准曲线之间 的相关系数；
根据各垂向滑橇的相关系数确定各垂向滑橇对应的悬浮点的悬浮性能。
本实施例中，对于同一车厢，其载重和落车次数等条件必然是相同的，因 此理论上同一车厢的磨损量应当是相同的。但在实际运行中各滑橇的磨损并不 完全相同。对于性能较差的悬浮点，在落车时往往先于/后于其他滑橇接触到轨 道，因此其磨损量会比其他滑橇的磨损量更大/更小。
本实施例中，标准曲线可以是理想工况下滑橇磨损实验得到的运行里程/ 次数-磨损量曲线，也可以是运行里程/次数-本车厢的所有滑橇磨损量的均值曲 线，在此不作限定。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后， 各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施 过程构成任何限定。
图8是本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测系统的结构示意 图。如图8所示，在一些实施例中，磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测系统，包括： 可执行如上任一实施例所示的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的监测装置 81、多个悬浮控制器82以及多个悬浮传感器83；
监测装置81与各悬浮控制器82连接；每个悬浮控制器82与两个悬浮传感 器83连接；
悬浮控制器82用于控制磁悬浮列车的运行状态，并上报给监测装置81； 其中，运行状态包括落车状态和悬浮状态；
悬浮传感器83用于测量磁悬浮列车各电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值，并 通过悬浮控制器82上报给监测装置81。
本实施例中，每节磁浮列车设置有20个悬浮传感器，对应检测每个电磁铁 与F轨间隙，通过与原始记录数据对比计算，可以推导计算出对应的20个滑撬 的实际磨耗量。
本实施例中，监测装置81可以是独立的计算设备，也可以是列车控制终端， 在此不作限定。悬浮传感器83和悬浮控制器82均为磁悬浮列车必备的设备。
图9是本发明实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测的结构示意图。 如图9所示，在一些实施例中，磁悬浮列车具有多个垂向滑撬，磁悬浮列车垂 向滑橇磨损监测装置9，包括：
状态确认模块910，用于在磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑 橇执行以下模块的步骤。
数据获取模块920，用于获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的 悬浮间隙值。
磨损计算模块930，用于根据悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间 隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为 在该垂向滑撬未磨损时磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电 磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。
磨损计算模块930，具体用于：
b＝c2-c1
其中，b为磨损量，c2为悬浮间隙值，c1为初始悬浮间隙值。
可选的，磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置9，还包括：显示模块940。
显示模块940，用于记录该垂向滑橇的磨损量的测量时间，并显示磨损量 和测量时间。
可选的，磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置9，还包括：预警模块950。
预警模块950，用于在磨损量大于第一预设阈值时，输出第一预警信息， 第一预警信息用于指示该滑撬磨损过高；
在磨损量不大于第一预设阈值但大于第二预设阈值时，输出第二预警信息， 第二预警信息用于指示对该滑撬重点监测。
可选的，磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置9，还包括：磨损预测模块960。
磨损预测模块960，用于获取磁悬浮列车在预设未来时段内的运行里程/次 数；
将预计运行里程/次数输入到预先建立的预测模型中，得到磁悬浮列车在预 设未来时段内的预测磨损量；
其中预测模型根据多个历史测量时间下磁悬浮列车的累计运行里程/次数 以及磁悬浮列车各垂向滑橇的磨损量训练得到。
可选的，磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置9，还包括：滑行预测模块970。
滑行预测模块970，用于在磁悬浮列车的某个悬浮点失效时，获取失效的 悬浮点对应的垂向滑橇的当前磨损量；
根据当前磨损量，以及磨耗量与运行里程的关系，确定失效的悬浮点对应 的垂向滑橇的可运行距离。
可选的，磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置9，还包括：性能评估模块980。
性能评估模块980，用于获取历史时段下磁悬浮列车各垂向滑橇的落车次 数和每次落车时的磨损量，以确定各垂向滑橇的运行里程/次数-磨损量曲线；
计算各垂向滑橇的运行里程/次数-磨损量曲线与预先确定的标准曲线之间 的相关系数；
根据各垂向滑橇的相关系数确定各垂向滑橇对应的悬浮点的悬浮性能。
本实施例提供的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测装置，可用于执行上述方法 实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。
图10是本发明实施例提供的检测设备的示意图。如图10所示，本发明的 一个实施例提供的监测装置10，该实施例的监测装置10包括：处理器1000、 存储器1010以及存储在存储器1010中并可在处理器1000上运行的计算机程序 1020。处理器1000执行计算机程序1020时实现上述各个磁悬浮列车垂向滑橇 磨损监测方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤201至步骤203。或者， 处理器1000执行计算机程序1020时实现上述各系统实施例中各模块/单元的功 能，例如图9所示模块910至930的功能。
示例性的，计算机程序1020可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或 者多个模块/单元被存储在存储器1010中，并由处理器1000执行，以完成本发 明。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令 段，该指令段用于描述计算机程序1020在监测装置10中的执行过程。
监测装置10可以是单片机、MCU、桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及 等计算设备。终端可包括，但不仅限于，处理器1000、存储器1010。本领域技 术人员可以理解，图10仅仅是监测装置10的示例，并不构成对监测装置10 的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的 部件，例如终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器1000可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还 可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专 用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或 者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理 器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以是监测装置10的内部存储单元，例如监测装置10的硬盘 或内存。存储器1010也可以是监测装置10的外部存储设备，例如监测装置10 上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器1010还可以既 包括监测装置10的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1010用于存储 计算机程序以及终端所需的其他程序和数据。存储器1010还可以用于暂时地存 储已经输出或者将要输出的数据。
本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储 有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述磁悬浮列车垂向滑橇磨损 监测系统实施例中的步骤。
计算机可读存储介质存储有计算机程序1020，计算机程序1020包括程序 指令，程序指令被处理器1000执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流 程，也可以通过计算机程序1020来指令相关的硬件来完成，计算机程序1020 可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序1020在被处理器1000执行 时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序1020包括计算机程 序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某 些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实 体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存 储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算 机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当 的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包 括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元，例如 终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备，例如 终端上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字 (Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，计算机可读存 储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存 储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介 质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后， 各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施 过程构成任何限定。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上 述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上 述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的 功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单 元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可 以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的 形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的 具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系 统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在 此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详 述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来 实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用 和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现 所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可 以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的， 例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外 的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一 些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接 耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可 以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元 显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可 以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元 来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中， 也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元 中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的 形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售 或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发 明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相 关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机 程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程 序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、 可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程 序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机 存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM， Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要 说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践 的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算 机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述 实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然 可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进 行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各 实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，所述磁悬浮列车具有多个垂向滑撬，所述方法包括：
在所述磁悬浮列车处于落车状态时，针对每个垂向滑橇执行以下步骤：
获取该垂向滑橇对应的列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值；
根据所述悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑橇的磨损量，其中，该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值为在该垂向滑撬未磨损时所述磁悬浮列车落车状态下该垂向滑撬对应的磁悬浮列车电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，所述根据所述悬浮间隙值和该垂向滑撬对应的初始悬浮间隙值，确定该垂向滑橇的磨损量包括：
b＝c2-c1
其中，b为所述磨损量，c2为所述悬浮间隙值，c1为所述初始悬浮间隙值。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，所述确定该垂向滑橇的磨损量之后，还包括：
记录该垂向滑橇的磨损量的测量时间，并显示所述磨损量和所述测量时间。
4.根据权利要求3所述的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，所述确定该垂向滑橇的磨损量之后，还包括：
在所述磨损量大于第一预设阈值时，输出第一预警信息，所述第一预警信息用于指示该滑撬磨损过高；
在所述磨损量不大于第一预设阈值但大于第二预设阈值时，输出第二预警信息，所述第二预警信息用于指示对该滑撬重点监测。
5.根据权利要求3所述的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取磁悬浮列车在预设未来时段内的预计运行里程/次数；
将所述运行里程/次数输入到预先建立的预测模型中，得到磁悬浮列车在预设未来时段内的预测磨损量；
其中所述预测模型根据多个历史测量时间下磁悬浮列车的累计运行里程/次数以及磁悬浮列车各垂向滑橇的磨损量训练得到。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，还包括：
在磁悬浮列车的某个悬浮点失效时，获取失效的悬浮点对应的垂向滑橇的当前磨损量；
根据所述当前磨损量，以及磨耗量与运行里程的关系，确定失效的悬浮点对应的垂向滑橇的可运行距离。
7.根据权利要求1-6任一项所述的磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法，其特征在于，还包括：
获取历史时段下磁悬浮列车各垂向滑橇的落车次数和每次落车时的磨损量，以确定各垂向滑橇的运行里程/次数-磨损量曲线；
计算各垂向滑橇的运行里程/次数-磨损量曲线与预先确定的标准曲线之间的相关系数；
根据各垂向滑橇的相关系数确定各垂向滑橇对应的悬浮点的悬浮性能。
8.一种监测装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的步骤。
9.一种磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的监测装置、多个悬浮控制器以及多个悬浮传感器；
所述监测装置与各悬浮控制器连接；每个悬浮控制器与两个悬浮传感器连接；
所述悬浮控制器用于控制磁悬浮列车的运行状态，并上报给所述监测装置；其中，所述运行状态包括落车状态和悬浮状态；
所述悬浮传感器用于测量磁悬浮列车各电磁铁与F轨之间的悬浮间隙值，并通过所述悬浮控制器上报给所述监测装置。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述磁悬浮列车垂向滑橇磨损监测方法的步骤。
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