CN103342005B - 短杯用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种短纸杯/短纸碗用机械手，包括左支架、右支架和机械手，所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。本发明适合对非常短的纸杯和纸碗的输送，在机械手处于翻直状态时，机械手能向前推，减少了输送时的间隙，保证了短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中，而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。
Description
技术领域
本发明涉及一种纸杯/纸碗机制造领域，具体地说是一种短纸杯/短纸碗用机械手。
背景技术
现有的纸杯/纸碗机械手不适合用于短纸杯/短纸碗的旋转输送。现有的这种机械手在翻转送短纸杯/短纸碗到上部模具时，由于机械手前进的距离有限，导致与模具之间有间隙存在，从而产生卡杯/碗或者根本送不进模具。
发明内容
本发明的目的是提供一种短纸杯/短纸碗用机械手。
本发明要解决是现有的纸杯/纸碗机械手不适合用于短纸杯/短纸碗的旋转输送的问题。
本发明的技术方案是:它包括左支架、右支架和机械手，所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与有弹簧轴装置连接。
本发明的有益效果为：本发明适合对非常短的纸杯和纸碗的输送，在机械手处于翻直状态时，机械手能向前推，减少了输送时的间隙，保证了短的短的纸杯和纸碗及时送到上部模具中，而不会产生卡杯/碗或是送不进的情形。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的L-L剖面示意图。
图3是机械手水平状态的结构示意图。
图4是本发明的M-M剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明包括包括左支架10、右支架7和机械手1，所述的机械手1设于机械手叉形支架2上，机械手叉形支架2二侧分别设有左轴头和右轴头12，左轴头和右轴头12分别安装于左支架10和右支架7上，左轴头穿过左支架10后在其端部安装有第一摇杆11，右轴头12穿过右支架7后在其端部安装有第二摇杆3与有弹簧轴装置4连接。
所述的左支架10和右支架7下端分别设有左支架底板9和右支架底板6，所述的弹簧轴装置4下部与右支架底板6连接。
所述的弹簧轴装置4包括弹簧轴连接头13、弹簧轴15、第一弹簧14、第二弹簧17、弹簧套18和弹簧套闷头16，所述的第二摇杆3通过弹簧轴连接头13与弹簧轴15的上端连接，弹簧轴15的下端顶在设于弹簧套18内的第二弹簧17上，弹簧套18下部设有弹簧套闷16，弹簧套闷头16通过支点座5连接在右支架底板6上，弹簧轴15上设有第一弹簧14。在左支架10和右支架7之间机械手1的下方设有顶头8。
Claims (1)
1.一种短杯用机械手，包括左支架、右支架和机械手，其特征在于所述的机械手设于机械手叉形支架上，机械手叉形支架二侧分别设有左轴头和右轴头，左轴头和右轴头分别安装于左支架和右支架上，左轴头穿过左支架后在其端部安装有第一摇杆，右轴头穿过右支架后在其端部安装有第二摇杆与弹簧轴装置连接；
所述的左支架和右支架下端分别设有左支架底板和右支架底板，所述的弹簧轴装置下部与右支架底板连接；
所述的弹簧轴装置包括弹簧轴连接头、弹簧轴、第一弹簧、第二弹簧、弹簧套和弹簧套闷头，所述的第二摇杆通过弹簧轴连接头与弹簧轴的上端连接，弹簧轴的下端顶在设于弹簧套内的第二弹簧上，弹簧套下部设有弹簧套闷头，弹簧套闷头通过支点座连接在右支架底板上，弹簧轴上设有第一弹簧。
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