CN103341650A - 一种线型多执行机构加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线型多执行机构加工装置，驱动机构与主动齿轮，主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置，多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧，一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，其中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。本发明中，实现了多执行机构实现同步动作，在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
Description
技术领域
本发明涉及多执行机构加工技术领域，尤其涉及一种线型多执行机构加工装置。
背景技术
当前，在大规模、产业化的零部件制造过程中，要求在一个加工操作流程中完成多个零部件的生产成型，一般需要设置多个执行机构，例如，在零件的钻孔、攻丝工序中，通过设置多个钻头或攻头，在一个工序流程中多个钻头或攻头同步下降对工件进行加工，一次完成多个零件的钻孔、攻丝操作。现有技术中，如何对多个执行机构的传动关系进行设计，在保证多个执行机构能够进行同步上升或同步下降，并且在上述动作过程中多个执行机构之间能够稳定地进行动力传输，是具有多执行机构的零部件加工装置的重要设计要素。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种线型多执行机构加工装置，多执行机构实现同步动作，在同步动作过程中能够稳定地进行动力传输。
一种线型多执行机构加工装置，包括：第一工作架、第二工作架、加工台架、驱动机构、一个主动齿轮、多个从动齿轮、多根螺杆、多个执行机构，其中：
第一工作架设在第二工作架上方，加工台架设于第二工作架下方；加工台架用于放置待加工工件；
驱动机构与主动齿轮连接用于驱动主动齿轮转动；
主动齿轮和多个从动齿轮均安装在第二工作架上，主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置，多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧，并且，位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮顺序啮合；
一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，其中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降。
优选地，在从动齿轮中设有轴向的内螺纹孔，在螺杆中部设有外螺纹，螺杆中部与从动齿轮螺纹连接。
优选地，在从动齿轮中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆中部设有外螺纹，螺杆中部与螺纹套之间螺纹连接。
优选地，在第一工作架上设有多个螺纹槽，在螺纹槽中设有内螺纹，在螺杆上端设有外螺纹，螺杆上端与螺纹槽之间螺纹连接。
优选地，在螺纹槽中形成润滑脂容置空间。
优选地，从动齿轮的数量为偶数，并且位于主动齿轮两侧的从动齿轮数量相等。
优选地，多个从动齿轮的尺寸相同，多个螺杆的尺寸相同。
优选地，位于主动齿轮一侧相邻的两个螺杆上螺纹的旋向相反。
优选地，驱动机构固定在第一工作架上，主动齿轮和多个从动齿轮设在齿轮箱中，齿轮箱固定在第二工作架上。
优选地，执行机构为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
本发明中，主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置，多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧，位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮之间顺序啮合；一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，在每个加工模块中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降；这样，实现了多执行机构实现同步动作，齿轮动力传输稳定，在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
附图说明
图1为本发明提出的一种线型多执行机构加工装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的线型多执行机构加工装置的结构示意图。
参照图1，本发明提出的一种线型多执行机构加工装置，包括：第一工作架1、第二工作架2、加工台架3、驱动机构4、一个主动齿轮5、六个从动齿轮6、六根螺杆7、六个执行机构8，其中：
第一工作架1设在第二工作架2上方，加工台架3设于第二工作架2下方；加工台架3用于放置待加工工件；可将第一工作架1、第二工作架2和加工台架3按照上述位置关系固定在一起组成工作台架；
驱动机构4与主动齿轮5连接用于驱动主动齿轮5转动；驱动机构4为电机和减速机，主动齿轮5与减速机的输出轴固定连接；
主动齿轮5和六个从动齿轮6均安装在第二工作架2上，主动齿轮5和六个从动齿轮6呈直线布置，在主动齿轮5的两侧分别布置三个从动齿轮6，位于主动齿轮5两侧的三个从动齿轮6顺序啮合；
一个从动齿轮6、一根螺杆7和一个执行机构8组成一个加工模块，该加工装置中，六个从动齿轮6、六根螺杆7、六个执行机构8可以组成六个加工模块；其中，在每个加工模块中，螺杆7上端通过螺纹连接配合在第一工作架1上，螺杆7穿过从动齿轮6，螺杆7中部与从动齿轮6螺纹连接，这样，在从动齿轮6转动时，螺杆7可以相对于第一工作架1和从动齿轮6转动并带动螺杆7进行上升或下降动作；执行机构8固定在螺杆7下端，在螺杆7向下转动时可以对加工台架3上的工件进行加工；
在工作过程中，驱动机构4驱动主动齿轮5转动，主动齿轮5带动六个从动齿轮6转动，六个从动齿轮6分别带动六个螺杆7转动并同步上升或者同步下降，实现了多执行机构的同步加工作业。
在实际应用过程中，对螺杆4的数量并不作限定，可以根据实际应用要求增加或减小螺杆4的数量。优选地，从动齿轮6的数量为偶数，并且位于主动齿轮5两侧的从动齿轮6的数量相等，这样，在主动齿轮5两侧的运动达到均衡，在工作过程中整个加工装置的运行更加平稳。
在具体设计过程中，设计六个从动齿轮6的尺寸相同，六个螺杆7的尺寸相同，相应地六个螺杆7上螺纹的结构参数相同，位于主动齿轮5一侧相邻两个螺杆7上螺纹的旋向相反。
在具体实施例中，在从动齿轮6中设有轴向的内螺纹孔，在螺杆7中部设有外螺纹，螺杆7中部与从动齿轮6螺纹连接；或者，在从动齿轮6中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆7中部设有外螺纹，螺杆7中部与螺纹套之间螺纹连接。
在具体实施例中，在第一工作架1上设有多个螺纹槽，在螺纹槽中设有内螺纹，在螺杆7上端设有外螺纹，螺杆7上端与螺纹槽之间螺纹连接。在螺纹槽中形成润滑脂容置空间，在该空间中填充润滑脂可以对螺杆7与第一工作架1之间的螺纹连接提供润滑作用。
在工件加工过程中，螺杆7上升和下降将具有一定的行程，为了实现螺杆转动并进行上升或下降动作，可以只在螺杆7上端和中部设有外螺纹，并分别于第一工作架1和从动齿轮6螺纹配合；当然，也可以在整个螺杆7上外螺纹。
进一步地，在螺杆7转动并进行上升或下降动作时，可以在螺杆7的螺纹处设有滚珠，使得螺杆7变成滚珠丝杆结构，可以减小传动阻力。
在实际应用过程中，将驱动机构4固定在第一工作架1上，将主动齿轮5和多个从动齿轮6设在齿轮箱中，并且将齿轮箱固定在第二工作架2上。
在上述实施例中，执行机构8为钻孔执行机构或者攻丝执行机构，在六根螺杆4转动并进行上升或下降动作时，执行部件8可以对加工台架3上的六个待加工工件进行钻孔或攻丝操作。
本发明中，主动齿轮和多个从动齿轮呈直线布置，多个从动齿轮分布在主动齿轮两侧，位于主动齿轮两侧的多个从动齿轮之间顺序啮合；一个从动齿轮、一根螺杆和一个执行机构组成一个加工模块，在每个加工模块中，螺杆上端通过螺纹连接配合在第一工作架上，螺杆穿过从动齿轮并且螺杆中部与从动齿轮螺纹连接，执行机构固定在螺杆下端；主动齿轮带动多个从动齿轮转动，多个从动齿轮分别带动多个螺杆转动并同步上升或者同步下降；实现了多执行机构实现同步动作，齿轮动力传输稳定，在同步动作过程中多个执行机构能够稳定地进行动力传输。
在实际应用场景下，上述线型多执行机构加工装置，可以一次完成多个零部件的加工操作，由于多个执行部件呈直线型布置，因此要求待加工工件也呈直线型布置。
例如，在钻孔或攻丝操作中，多个执行机构为钻头或攻头，将多个零部件呈直线布置在加工台架上，驱动机构启动，通过转动齿轮和多个从动齿轮，进一步带动多个螺杆转动并同步向下运动，对零部件进行钻孔或攻丝操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种线型多执行机构加工装置，其特征在于，包括：第一工作架（1）、第二工作架（2）、加工台架（3）、驱动机构（4）、主动齿轮（5）、多个从动齿轮（6）、多根螺杆（7）、多个执行机构（8），其中：
第一工作架（1）设在第二工作架（2）上方，加工台架（3）设于第二工作架（2）下方；加工台架（3）用于放置待加工工件；
驱动机构（4）与主动齿轮（5）连接用于驱动主动齿轮（5）转动；
主动齿轮（5）和多个从动齿轮（6）均安装在第二工作架（2）上，主动齿轮（5）和多个从动齿轮（6）呈直线布置，多个从动齿轮（6）分布在主动齿轮（5）两侧，并且，位于主动齿轮（5）两侧的多个从动齿轮（6）顺序啮合；
一个从动齿轮（6）、一根螺杆（7）和一个执行机构（8）组成一个加工模块，其中，螺杆（7）上端通过螺纹连接配合在第一工作架（1）上，螺杆（7）穿过从动齿轮（6）并且螺杆（7）中部与从动齿轮（6）螺纹连接，执行机构（8）固定在螺杆（7）下端；主动齿轮（5）带动多个从动齿轮（6）转动，多个从动齿轮（6）分别带动多个螺杆（7）转动并同步上升或者同步下降。
2.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，在从动齿轮（6）中设有轴向的内螺纹孔，在螺杆（7）中部设有外螺纹，螺杆（7）中部与从动齿轮（6）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，在从动齿轮（6）中设有轴向通孔，在通孔中固定螺纹套，在螺杆（7）中部设有外螺纹，螺杆（7）中部与螺纹套之间螺纹连接。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，在第一工作架（1）上设有多个螺纹槽，在螺纹槽中设有内螺纹，在螺杆（7）上端设有外螺纹，螺杆（7）上端与螺纹槽之间螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，在螺纹槽中形成润滑脂容置空间。
6.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，从动齿轮（6）的数量为偶数，并且位于主动齿轮（5）两侧的从动齿轮（6）数量相等。
7.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，多个从动齿轮（6）的尺寸相同，多个螺杆（7）的尺寸相同。
8.根据权利要求7所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，位于主动齿轮（5）一侧相邻的两个螺杆（7）上螺纹的旋向相反。
9.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，驱动机构（4）固定在第一工作架（1）上，主动齿轮（5）和多个从动齿轮（6）设在齿轮箱中，齿轮箱固定在第二工作架（2）上。
10.根据权利要求1所述的线型多执行机构加工装置，其特征在于，执行机构（8）为钻孔执行机构或者攻丝执行机构。
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