CN103339511B - 检体输送系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明的检体输送系统的主要特征在于：为了统一联络地输送、控制多个试管架，保存检体输送系统整体的状态以及检体信息的管理部（100）根据检体属性和委托信息生成成为实施多个同时处理的集群的群信息，由输送线（11）、结合线（12）、处理部（15）构成的单元（1、2、3）根据上述群信息，在合流点（13）控制接受试管架，能够进行试管架的群管理控制。由此，在检体输送系统中，为了将为了相同处理目的而采集的多个检体看作为一个集群来处理，实现即使不使用能够装载多个容器的试管架也能够统一联络地输送多个检体的机构以及群管理控制，进行多样本同时处理，由此谋求提高处理效率。另外，抑制由于群管理控制造成的输送线的占有率，实现确保上述处理效率和缩短处理时间。

Description

检体输送系统及其控制方法

技术领域

本发明主要涉及一种检体输送系统、特别是在使用了能够逐个地装载加入了血液、尿等检查样本的试管的试管架（carrier）的检体输送系统中，通过连续的集群来输送从1个患者采集的多个检查样本的控制方式，是同时处理多个试管的高处理能力的检体输送系统。

背景技术

由于检查用预定系统的普及，根据负责医生委托登记的检查委托项目的个数自动计算检体采集量，决定从患者采集的试管个数。在这些采集的试管中，有时采集相同的检体的多个样本用作相同处理，一般称为多样本检体，粘帖相同的检体条形码ID。这些多个检体的采集也是为了谋求减轻在检查开始后发现检体不足而要再采集那样的给患者带来的负担。

检体输送系统特别地使用能够装载1个或多个加入了血液、尿等检查样本的试管的试管架，将试管输送到目标的处理单元。在现有的检体输送系统中，使用能够装载多个的试管架，将多样本检体装载在一个试管架中投入到检体输送系统，由此能够实现相同处理。

在专利文献1中提供的检体输送系统按照目的设定能够装载多个试管的试管架，实施多样本检体处理、特别是分注处理中的同时处理。

另外，如在专利文献2中提供的检体输送系统那样，提供以下的方式，即使用能够保持多个试管的架子，将安装在投入部的多个试管架定义为架子群，参照系统负荷信息的同时依次取出能够处理的架子。

另一方面，在使用只装载一个试管的试管架的检体输送系统中，并没有实现多样本检体的相同处理。这是因为为了识别以相同处理为目的的试管，与采血系统、检查系统等对从患者采集的检体数进行管理无关地，没有确立用于输送、处理这些以相同处理为目的的试管的控制方式。

作为其背景，特别在使用了只装载一个试管的试管架的检体输送系统中，与系统的状况配合地灵活地选择变更各试管架的输送目的地，由此能够缩短处理时间、对应各种应用，但为了输送多个试管架有可能占用输送线。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4486006号公报

专利文献2：日本专利第3579517号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献2中，并没有实现检体输送系统内的架子群的输送、控制。

通过为了处理多样本检体而使用专用试管架，能够处理从一个患者采集的相同检查目的的多个检体。主要通过使用能够同时输送多个试管的试管架、例如能够保持5个或10个试管的架子，来实现该处理。

但是，在该处理中，使用上述专用架子，因此操作者按照与普通检体不同的步骤对多样本检体的处理进行运用，进而，在上述能够保持多个检体的架子中有可能产生空位置而造成普通检体的处理效率降低。

在试管架只能够保持一个试管的单试管架的情况下，不会由于在架子上产生空位置而处理效率降低。但是，由于独立地输送试管架，所以没有确立用于统一连续地输送多个试管架的机构、控制方式，进而单试管架输送的灵活性有可能降低。

鉴于上述问题，本发明的目的在于：提供一种检体输送系统，其不依照特别的步骤，连续地输送相互关联的多个检体，而不降低处理部的处理效率。

用于解决问题的手段

本发明的主要特征在于：为了统一联结地输送、控制多个试管架，保存检体输送系统整体的状态以及检体信息的管理部根据检体属性和委托信息生成成为实施多个同时处理的集群的群信息，由输送线、结合线、处理部构成的单元根据上述群信息，在合流点控制接受试管架，能够进行试管架的群管理控制。

另外，通过利用合流点的待机缓冲区，来实现群的分割、再合成。

发明效果

本发明特别在利用了逐个地装载试管的试管架的检体输送系统中，特征在于成立将多个试管架看作为一个群的群，控制将其他试管架加入到群内以及进行群分割，能够进行群管理而进行单元处理部中的同时检体处理，有助于提高处理效率、降低手动处理。进而，通过限定/选择群的有效区域，能够使群控制的范围最小化，使对其他的普通检体的影响范围为最小限，防止处理效率的降低。

附图说明

图1是检体输送系统的输送线模型。

图2是群管理控制信息。

图3是合流点送入处理流程。

图4是合流点送出处理流程。

图5是检体输送系统整体图。

图6是群管理控制设定画面。

具体实施方式

在图1中表示检体输送系统的输送模型。另外，在图5中表示具体的检体输送系统的系统整体图。

本实施例的检体输送系统连接有多个预处理单元1、2、3。通过输送线11和结合线12向各预处理单元输送装载在试管架上的检体，实施必要的处理。通过输送线11和结合线12的组合，生成合流点13和分支点14。

另外，具有面向图1从左向右地输送检体的主输送线11、从右向左地输送处理完成的检体的返回线。假设合流点在任意一个线中，都被设置在分支线的上游。

合流点13如果接受了被进行群管理的检体，则在该群管理结束之前，使接受检体的线固定。由此，能够选择/固定向合流点13送入的检体的输送源，能够连续地将生成与所接受的检体相同的群的其他检体取入到单元处理部15。

在分支点14，在将在处理部件中处理结束了的检体送出到该预处理单元外时，重新设定群管理信息。将在后面对它们进行详细说明。

管理部100在通过检体投入部投入了检体的时刻，根据检体属性、检体委托信息判断是否需要群管理控制，生成最初的群管理控制信息。针对通过检体投入部投入的各检体，将群管理控制信息与表示向哪个预处理单元输送的输送目的地信息一起进行通知。

例如在检测出将从一个患者采集的相同检测目的的多个检体投入到该检体输送系统时，生成群管理控制信息。另外，群管理控制信息是群字段，包含群信息1（群开始检体）、群信息2（群对象检体）、群信息3（群结束检体）的信息。

在图2中，表示在从同一个患者采集的相同检查目的的检体是检体1～检体4、检体6～检体7的情况下，通过检体投入部设定的群管理信息的一个例子。

如果检测出通过检体投入部投入了多样本检体，则向构成多样本检体的检体附加群信息。在本实施例的情况下，对检体1设定群信息1，对检体2和检体3设定群信息2，对检体4设定群信息3，由此对检体1～检体4进行群管理。同样，对检体6设定群信息1，对检体7设定群信息3，由此能够对检体6和检体7进行群管理。对于不希望进行群管理的检体5，不进行群信息的设定。这些信息可以直接存储在保持/输送检体的检体架所具有RFID中，也可以与检体ID信息一起存储在上位计算机中，根据需要进行参照。

另一方面，被输送了通过检体投入部投入了的检体的预处理单元3如果接受了检体1，则参照群管理控制信息的群信息。如果对检体1设定了群信息1，则在该预处理单元上设置的合流点13处使检体1待机。另外，抑制与检体1形成群的试管架以外的试管架的加入。

如果将检体2和检体3输送到检体1待机的合流点13，而参照其群信息，确认了是群信息2，则使其与检体1同样地在合流点13处待机。然后，如果接受了检体4，则参照群管理控制信息的群信息，确认设定了群信息3的情况。如果群信息1～3齐备，则解除检体1～检体3在该预处理单元设置的合流点13处的待机，输送到单元的处理部15。另外，待机解除应该通过超时监视，避免输送线锁住。

另一方面，在预处理单元4中，对检体1、2、4进行群管理，但在检体3的群信息中没有记载通过预处理单元4进行群管理，所以不进行群管理。在该情况下，在预处理单元4之前被输送的预处理单元（例如预处理单元3）的分支点14处进行检体1～4的群管理信息的重新设定。具体地说，对检体1设定群信息1，对检体2设定群信息2，对检体4设定群信息4，只有检体3不设定群管理信息。由此，能够根据检体的种类、预处理单元中的处理内容，灵活地进行检体群的生成和管理。

在图3中，说明送入预处理单元的检体在合流点处的送入处理流程。如果将检体输送到预处理单元，则判断群控制是否为开（ON）（步骤301）。

在群控制为开的情况下，判定送入的检体是否是通过该预处理单元进行群控制的检体（步骤304）。根据在群管理控制信息中是否在对被送入的检体进行群管理控制的单元指定信息203中指定了该预处理单元，来判断是否是进行群控制的检体。

在是通过该预处理单元进行群控制的检体的情况下，对群控制中的群优先-群管理控制信息的送入优先度和接受检体的优先度进行比较（步骤307），确认是否与正在处理中的群检体的优先度不同。在接受检体的优先度与送入优先度相等的情况下，进行检体取入（步骤305）。另一方面，在接受检体优先度与送入优先度不同的情况下，确认待机时间（步骤308），在一定时间内等待群管理检体从其他线到达（步骤310）。判断群管理检体的到达确认和待机时间超出（步骤309），转移到步骤305而取入该检体。另外，也可以根据需要，即使待机时间超时，也不取入该检体而使其待机（步骤311）。

另外，在群控制不为开的情况下，判定是否是应该由本单元进行群管理的检体（步骤302），如果是通过本单元进行群管理的检体，则在步骤303中将群控制设为开，在步骤305中取入检体。另一方面，在不是由本单元进行群管理的检体的情况下，不使群控制为开，而发出该检体的取入指示（步骤305）。如果该检体的取入结束，则将生成群的检体看作为结束（步骤312），将群控制设为关（OFF）（步骤306）。

这样，通过实施群管理控制，能够连续地将进行相同目的处理的检体取入到单元。

由此，使输送到任意一个预处理单元的多样本检体暂时在合流点13待机，在构成多样本检体的全部检体齐备后，输送到单元处理部15。可以统一地输送进行相同处理的多个检体，因此例如在开盖单元的单元处理部15是能够同时对多个试管进行开盖的机构的情况下，统一地投入需要开盖的试管，由此能够最大限地利用开盖单元的处理能力。

另外，如果将本发明应用于分注单元，将设定了群管理信息的多样本检体输送到分注单元，则不只是能够最大限地利用分注单元的处理能力，还不需要由于检体量不足而进行未分注检体的手动分注处理。在无法进行群管理控制的系统中，如果从第一个试管分注的检体量不足，则成为分注错误处理，必须由操作者进行手动分注处理。但是，在进行群管理控制的情况下，例如如果将从一个患者采集的相同检查目的的检体容纳在3个试管中，则统一地将该3个试管输送到分注单元，由此如果从第一个试管分注的检体量不足，则能够从第二个或第三个试管吸引而分注到子检体。

另外，也不用新使用粘帖了在分注中使用的芯片（chip）、检体标签的子试管，因此也不会浪费消耗品。

但是，在上述的检体输送系统中，在由于系统错误等而群管理控制的检体的排列被分断的情况下，或没有连续地投入进行群管理的检体的情况下，无法进行群管理控制。为了避免这样的情况，理想的是如图1那样，在合流点13的近旁追加能够进行检体的送入送出、检体待机的待机缓冲区16。在待机缓冲区16中，如果检测出应该进行群管理控制的一连串检体，则使这些检体暂时待机，在应该进行群管理控制的检体全部齐备时，与分支点14同样地，对这些检体群重新生成群管理控制信息。由此，能够连续地将要进行群管理的检体输送到预处理单元的处理部15，提高处理效率。

另外，群管理控制的对象很少成为系统全体，由于系统结构、处理运用会有不同。一般在从投入部到容纳部进行群管理控制的情况下，针对不进行群管理的其他普通检体，受到合流点13的使用限制，对于不进行群管理控制的紧急检体，也有可能造成测定结果的报告延迟。

例如分注单元通过执行多样本检体处理能够提高处理效率，但对于逐个地处理试管的闭盖单元、分类单元等不需要高速处理的单元，不需要基于群管理的多个检体处理。另外，例如也可以在投入了检体的时刻，不进行群管理控制而输送到对数十个检体同时进行处理的离心单元处理部，在离心处理后从离心单元送出时，针对以相同处理为目的的多样本检体，由管理部100参照相应检体的委托信息，只对分注单元生成群管理信息，在分注单元的分支点对群管理信息进行重置。由此，在不进行高速处理的预处理单元（例如闭盖单元、分类单元）中，不对多样本检体无益地进行群管理，普通检体受到合流点13的使用限制的情况少，因此能够防止不进行群管理的普通检体的测定结果报告的延迟。

因此，管理部100针对不需要群管理控制的检体，指示在各预处理单元的分支点14处需要进行群管理控制的范围。具体地说，在设定群字段时，附加用于指示对要进行群管理的多样本检体进行群管理的单元的信息。由此，能够降低群管理控制检体相对于其他普通检体的合流点占有率。在图2中，单元指定信息203与此对应。

进而，在群管理控制的对象外的普通检体是紧急检体的情况下，应该比群管理控制检体更优先。在这样的情况下，利用设置在上述合流点13的近旁的待机缓冲区16，使正在待机的群管理检体暂时地退让到待机缓冲区16。由此，能够暂时地接受群管理控制的对象外的紧急检体，能够提供可以缩短优先处理检体的TAT的检体输送系统。

同样，在群管理控制的对象检体是紧急检体的情况下，如图2那样，作为群管理控制信息而同时设定送入优先度信息204、送出优先度信息205。由此，还能够比设定了通常优先度的群管理控制对象检体更优先地输送、处理该群管理控制对象检体。

另外，在上述检体输送系统中，也有时在系统内存在多个群管理检体的集群，因此通过比较对每个群保存的优先度，能够决定输送、处理的优先。例如，假设将1～10（越是接近10则越是优先送入）设定为送入优先度，将1、2（2比1优先送出）设定为送出优先度。在图2中，对于检体1～检体4，将送入优先度设定为1，将送出优先度设定为1。另外，对于检体6～7，将送入优先度设定为10，将送出优先度设定为2。

但是，只通过上述控制方法，会分断群管理控制的对象检体，分断后的群管理控制对象检体被作为普通检体而处理。

因此，理想的是在上述检体输送系统的合流点13的近旁设置待机缓冲区16。使能够通过具备该待机缓冲区的预处理单元同时处理的检体数在该待机单元中待机，在指定检体数待机了的时刻，根据合流点送出处理流程送出检体。以下，使用图4（a）说明合流点送出处理流程。

在步骤401中检测有无向该预处理单元送入的检体。例如是通过传感器检测出在设置在该预处理单元的上游的其他预处理单元中处理完成了的检体、即向该预处理单元输送的检体被送出其他预处理单元的情况等。

对在步骤401中检测出的送入到该预处理单元的检体的送入优先度信息204和在该预处理单元的待机缓冲区中待机的检体的送出优先度信息205进行比较（步骤402）。在送入优先度信息204比送出优先度信息205高的情况下，将检体送入到该预处理单元（步骤411）。

另一方面，在送出优先度信息205比送入优先度信息204高的情况下，不进行送入处理。在该情况下，对在待机缓冲区中待机的待机检体数和能够通过该预处理单元同时处理的同时处理检体数进行比较（步骤403），在同时处理检体数比待机检体数少的情况下，转移到步骤404，管理部100根据相应的预处理单元的同时处理数，确定从合流点13送出的试管架送出数。在步骤405中重新生成图2所示那样的群管理控制信息。在群管理控制信息的指定中，针对进行群管理的检体群中的开头的检体设置群管理信息1（步骤406）。然后，实施送出处理（步骤407）。送出处理的详细如后述的图4（b）所示那样。在对开头的检体进行了送出处理后，在其后的剩余检体数有2个以上的情况下（步骤408、409），对该检体设置群对象信息2（步骤410），在剩余检体数是1个的情况下（步骤409），对该检体设置群对象信息3（步骤412）。这样执行送出处理（步骤407）。图4（b）所示的送出处理在将各检体从合流点13送出到单元处理部15时，确定应该处理检体的单元（步骤422），将图2的对象单元指定信息203设定为群管理控制信息（步骤423）。然后，送出试管架（步骤424）。另一方面，针对不需要在下一个输送的预处理单元中的群管理处理的检体，在步骤421中判断为否，不设定群信息和应该进行群管理的单元信息。由此，各单元能够从合流点13连续地送出群管理控制的检体数的各单元按照同时处理检体数进行群管理控制的检体。

进而，通过增大上述的待机缓冲区16的待机容量，使多个群的对象检体、普通检体暂时待机，并且细化送出优先度信息205，由此能够对每个群附加优先顺序地送出。

在图6中表示群管理信息设定画面，说明能够由操作者设定的群管理信息。

在群管理信息设定画面601中，在区域603中显示检体投入部、开盖单元、分注单元、闭盖单元、检体容纳部这样的构成检体输送系统的各单元名。除此以外，也可以显示检体贴签机、离心分离单元等。

能够对各预处理单元分别设定同时处理数607、加入许可605、超时时间606。

同时处理数607表示各预处理单元能够暂时处理的检体数。例如将一次能够对3个检体进行开盖的开盖单元的同时处理数设定为3。

加入许可605设定在群管理检体在合流点等处待机的期间，输送来不进行群管理的其他检体的情况下，是否允许加入。例如，在图6的情况下，开盖单元、分注单元、闭盖单元不允许其他检体的加入。

超时时间606表示从进行群管理的检体群中的最初的检体被输送到各预处理单元所具备的待机缓冲区16开始，等待全部的群管理的检体群齐备的最大时间。在图6中，将全部的预处理单元的超时时间设定为30分钟，因此在超过30分钟而进行群管理的检体群也没有齐备的情况下，不对该检体进行群管理，而个别地进行处理。

在本实施例中，说明了将本发明应用于进行分析检体前的处理的检体输送系统的情况，但本发明并不限于该实施例。例如，在连接有多个进行检体的分析的分析单元的分析系统中，在有应该进行群管理的检体的情况下也是有效的。具体地说，考虑针对投入到装置中的校准器、精度管理检体进行本发明的群管理的情况。通常，在实施校准的情况下，分析多种校准器，生成组合了校准器的浓度和所得到的分析结果而得的标准曲线。在执行校准时应用本发明，由此能够对多个校准器进行群管理而统一地进行测定。如果使校准器统一地进行测定，则能够防止由于没有投入校准器的一部分而造成的无法执行校准的状态等校准错误。

附图标记说明

1、2、3：预处理单元；11、507：输送线；12、506：结合线；13、508：合流点；14、509：分支点；15：单元处理部；16：待机缓冲区；100：管理部；201：群管理控制信息内检体ID；202：群管理控制信息内群指定信息；203：群管理控制信息内单元指定信息；204：群管理控制信息内优先度信息；501～505：处理单元；510：返回线；601：群管理控制设定画面。

Claims (7)

1.一种检体输送系统，其具备：多个处理单元(1、2、3)，其具有用于对检体实施处理的处理机构(15)；输送线(11)，其输送逐个地装载了试管的多个试管架，通过连接相邻的处理单元，在上述多个处理单元间输送上述试管架，对检体进行处理，该检体输送系统的特征在于，具备：

在该处理机构的上游设置的合流点(13)；

在上述合流点的近旁设置的使上述试管架待机的待机缓冲区(16)；

存储关于是否将在多个试管架中装载的检体作为检体群由上述处理机构来处理的群信息的存储部；以及

控制部，其针对被输送到上述合流点的每个试管架，参照上述群信息，来控制在使试管架在上述待机缓冲区待机后，在装载了应该进行群管理的一连串的检体的多个试管架全部齐备时，连续地输送到下游的处理机构。

2.根据权利要求1所述的检体输送系统，其特征在于，

上述处理单元具备对检体施加处理的处理机构(15)，

在该处理机构的下游，设置有分支点(14)，其判断是否需要在下一个被输送的处理单元中对该处理机构中的处理结束了的检体连续地进行处理，在需要连续地进行处理的情况下，对该检体重新设定群管理信息。

3.一种检体输送系统的控制方法，该检体输送系统具备：输送线(11)其输送逐个地装载了试管的多个试管架；多个处理单元(1、2、3)，其具有对在上述输送线上输送的试管架上装载的检体实施预定的处理的处理机构(15)，接受从两条以上的输送线输送的试管架，经由一条输送线向处理机构输送的合流点(13)；在上述合流点的近旁设置有使装载了检体的上述试管架搬入、搬出以及待机的待机缓冲区(16)，该检体输送系统的控制方法的特征在于，包括：

针对将分别装载在物理上独立的多个试管架上的多个检体即由上述处理单元集中处理的检体，生成检体群的信息的第一步骤；

在合流点，检测生成了检体群的信息的开头的检体的第二步骤；

检测与上述开头的检体形成相同检体群的检体的第三步骤；

使在上述第二步骤和第三步骤中检测出的检体在上述待机缓冲区待机的第四步骤；

在检测出与上述开头的检体形成相同检体群的最末尾的检体的情况下，将在上述待机缓冲区待机的生成了检体群的检体连续地输送到下游的处理机构的第五步骤。

4.根据权利要求3所述的检体输送系统的控制方法，其特征在于，

针对处理单元中的处理结束了的检体，在下一个被输送的处理单元中对该检体连续地进行处理的情况下，对该检体重新设定与检体群有关的信息。

5.根据权利要求4所述的检体输送系统的控制方法，其特征在于，

通过针对控制检体的集群的开始单元和结束单元生成群检体信息，能够在上述单元的送出点由管理部变更指示检体集群，到该单元的下一个被输送的其他单元的合流部为止，不向生成了群检体信息的多个试管架之间加入其他试管架。

6.根据权利要求5所述的检体输送系统的控制方法，其特征在于，

通过生成附加了优先度的群检体信息，在上述合流部中，作为对要同时处理的多个试管架和其他试管架的加入可否判定而比较群检体信息的优先度，向该合流部的下游的处理机构输送优先度更高的检体。

7.根据权利要求6所述的检体输送系统的控制方法，其特征在于，

在上述合流部中使群管理检体向试管架待机机构待机，

能够对指定了同时处理的多个试管架进行分割。