CN103339017A - 用于机动车的转向系 - Google Patents
用于机动车的转向系 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103339017A CN103339017A CN2011800659278A CN201180065927A CN103339017A CN 103339017 A CN103339017 A CN 103339017A CN 2011800659278 A CN2011800659278 A CN 2011800659278A CN 201180065927 A CN201180065927 A CN 201180065927A CN 103339017 A CN103339017 A CN 103339017A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- drive link
- turning
- attaching parts
- take
- lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/20—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application
- B62D5/22—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle specially adapted for particular type of steering gear or particular application for rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
本发明涉及一种转向系(10),用于机动车,特别是载重汽车或公共汽车,具有液压助力支持,其中一个输出杆(11)和一个传动杆(12)至少几乎相互平行设置并且通过一个连接件(14)相互连接。迄今,在传动杆和输出杆之间的距离公差以及传动杆和输出杆相互偏离平行度的角度不能够被补偿。因此,根据本发明,传动杆(12)以这样的方式支承在连接件(14)中,以致传动杆绕其纵轴线可旋转并且相对于输出杆(11)可偏转。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于机动车的转向系,特别是载重汽车或公共汽车的转向系,该转向系具有液压助力支持,其中一个传动杆和一个输出杆至少几乎相互平行设置并通过一个连接件相互连接。
背景技术
在由现有技术已知的所述类型的转向系中,存在的问题在于,在连接件与齿条螺纹连接时,先前精确调整的承压件间隙被改变。为了校正承压件间隙的改变,必须多次松开螺纹连接并且再重新拧紧。这种措施对于批量装配来说是不能接受的。在连接件与齿条螺纹连接时,还可能出现齿条被扭转,从而在小齿轮与齿条之间的啮合不是均匀的,而是仅在边缘相互嵌接。由此导致高磨损。此外,在齿条与活塞杆之间的距离公差也不能被补偿。由此可能导致转向系迟钝和偏转的轮子的复位变差。
发明内容
本发明的任务是在将来避免上述缺点。
本发明利用开头所述类型的转向系解决所提出的任务,其中根据本发明,一个传动杆以这样的方式支承在连接件中,以致所述传动杆绕其纵轴线可旋转并且相对于输出杆可偏转。由此通过准许且不再阻碍角度偏差的方式,在将来可以补偿传动杆和输出杆相互偏离平行度的角度。因此,一个小齿轮和构成为齿条的传动杆可以相互均匀地嵌接,由此将啮合的磨损减少。该传动杆还可以是循环球式传动装置的螺杆。输出杆可以是一个液压加载的活塞杆。
传动杆可以利用一个关节轴承支承在的连接件中。通过关节轴承,传动杆可以在连接件中自由旋转,这以简单方式允许构成为齿条的传动杆正确地贴靠在小齿轮上并且因此承压件间隙调整得以保留。
通过关节轴承,传动杆和输出杆相互偏离平行度的角度也可以以简单的结构方式得以补偿,因为关节轴承允许角度偏差。
为了可靠地在即使传动杆和输出杆偏离平行度的较大角度时也能可靠地进行这种补偿,关节轴承的内圈可以比外圈宽。
内圈和/或外圈可以具有偏心度,以补偿在传动杆与输出杆之间不合意的距离公差。
关节轴承可以利用一个紧固螺母固定,其中在紧固螺母与关节轴承之间设置有一个垫片。该垫片具有一个向其中心方向延伸的短的凸起。合乎目的的是,该凸起可以嵌入到一个设置在传动杆中的凹槽中。因此,垫片在拧紧紧固螺母时不能一起转动继而也没有转矩施加到内圈上。当内圈具有偏心率时,这是特别重要的。因此,在拧紧紧固螺母时,在输出杆和传动杆之间的距离不能被改变。
在外圈与连接件的壳体之间设置有一个保持环,该保持环优选在外圈与壳体之间压入,因此,关节轴承可以无间隙地固定在连接件的壳体中。
为了尘垢不能到达关节轴承中和螺纹连接中,一个防尘套可以围绕传动杆进行引导,该防尘套同时密封关节轴承。这是一种简单而非常有效的密封方案。
附图说明
下面借助附图进一步解释根据本发明的转向系的一个实施例。
其中细节是:
图1 转向系的俯视图,
图2 连接件的局部剖视图,
图3 关节轴承的径向剖视图。
具体实施方式
图1示出一个转向系10,用于在这里未详细示出的机动车,特别用于载重汽车,该转向系具有一个传动杆12和一个输出杆11,其中输出杆11是一个活塞杆,该活塞杆通过液压阀13以一定的液压压力被加载,而传动杆12是循环球式传动装置的一个齿条或一个螺杆。传动杆12和输出杆11通过连接件14相互连接。通过连接件14,可以将在传动杆12中产生的推力传递到输出杆11上。
在连接件14中设置有一个具有一个内圈31和一个外圈32的关节轴承30(参见图2和3)。通过允许且不阻碍角度偏差的方式,通过关节轴承30可以补偿传动杆12和输出杆11相互偏离平行度的角度。此外,关节轴承30使内圈31能够在外圈32中旋转,旋转例如在将传动杆12上的螺纹连接拧紧时可能发生。内圈31比外圈32宽,从而即使传动杆12和输出杆11相互偏离平行度更大的角度也可以进行补偿。此外,内圈31和外圈32相互具有一个偏心轴(参见图3),从而可以补偿在传动杆12和输出杆11之间的不合意的距离公差。
关节轴承30可以用紧固螺母20固定。在紧固螺母20与关节轴承30之间设置有垫片21。该垫片21具有一个在这里未详细示出的、向其中心方向延伸的短的凸起,该凸起可以嵌入到一个同样未示出的设置在传动杆12中的凹槽中。因此,垫片21在拧紧紧固螺母20时不能一起旋转继而也没有转矩施加到内圈31上。以这种方式,如果轴距事先经由关节轴承30的偏心率被调整,在拧紧紧固螺母20时,在传动杆12与输出杆11之间的距离不能被改变。
在外圈32与连接件14的壳体22之间设置有一个保持环23。该保持环在外圈32与壳体22之间压入并且因此相对于壳体22固定外圈32。
围绕传动杆12引导的防尘套24阻挡尘垢可能进入到关节轴承30中。此外,防尘套25围绕输出杆11引导。
附图标记表
10 转向系
11 输出杆
12 传动杆
13 阀
14 连接件
20 紧固螺母
21 垫片
22 壳体
23 保持环
24 防尘套
25 防尘套
30 关节轴承
31 内圈
32 外圈
Claims (9)
1.转向系(10),用于机动车,特别用于载重汽车或公共汽车,该转向系具有液压助力支持,其中一个传动杆(12)和一个输出杆(11)至少几乎相互平行设置并且通过一个连接件(14)相互连接,其特征在于,所述传动杆(12)以这样的方式支承在连接件(14)中,以致所述传动杆绕其纵轴线可旋转并且相对于输出杆(11)可偏转。
2.根据权利要求1所述的转向系(10),其特征在于,所述传动杆(12)利用一个关节轴承(30)支承在连接件(14)中。
3.根据权利要求2所述的用于机动车的转向系(10),其特征在于,所述关节轴承(30)的内圈(31)比外圈(32)宽。
4.根据权利要求3所述的用于机动车的转向系(10),其特征在于,所述内圈(31)和/或外圈(32)具有偏心度。
5.根据权利要求2至4之一所述的转向系(10),其特征在于,所述关节轴承(30)利用一个紧固螺母(20)可固定,其中在紧固螺母(20)与关节轴承(30)之间设置有一个垫片(21)。
6.根据权利要求5所述的转向系(10),其特征在于,所述垫片(21)具有一个向其中心方向延伸的凸起。
7.根据权利要求3至6之一所述的转向系(10),其特征在于,在外圈(32)与连接件(14)的壳体(22)之间设置有一个保持环(23)。
8.根据权利要求1至7之一所述的转向系(10),其特征在于,一个围绕传动杆(12)引导的防尘套(24)和/或一个围绕输出杆(11)引导的防尘套(25)可固定在连接件(14)上。
9.根据权利要求1至8之一所述的转向系(10),其特征在于,所述传动杆(12)是循环球式传动装置的一个齿条或一个螺杆。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011003087.5 | 2011-01-25 | ||
DE201110003087 DE102011003087A1 (de) | 2011-01-25 | 2011-01-25 | Lenkung für ein Kraftfahrzeug |
PCT/EP2011/074014 WO2012100891A1 (de) | 2011-01-25 | 2011-12-23 | Lenkung für ein kraftfahrzeug |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103339017A true CN103339017A (zh) | 2013-10-02 |
CN103339017B CN103339017B (zh) | 2016-01-20 |
Family
ID=45464557
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201180065927.8A Expired - Fee Related CN103339017B (zh) | 2011-01-25 | 2011-12-23 | 用于机动车的转向系 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103339017B (zh) |
DE (1) | DE102011003087A1 (zh) |
WO (1) | WO2012100891A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9776658B2 (en) * | 2012-11-01 | 2017-10-03 | Trw Automotive U.S. Llc | Apparatus for turning steerable vehicle wheels |
DE102013220921A1 (de) | 2013-10-16 | 2015-04-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Lenkwinkelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5033566A (en) * | 1988-11-29 | 1991-07-23 | Regie Nationale Des Usines Renault S.A. | Device for steering the rear wheels of a vehicle with four wheel steering |
US6039334A (en) * | 1997-09-29 | 2000-03-21 | Trw Steering Systems Japan Ltd. | Rack and pinion steering device |
CN200974554Y (zh) * | 2006-12-01 | 2007-11-14 | 东风汽车有限公司 | 汽车助力转向系统用整体式动力转向器 |
CN101844582A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | 蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司 | 低成本的齿条式转向传动机构 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10336628A1 (de) * | 2003-08-05 | 2005-03-24 | Thyssenkrupp Presta Steertec Gmbh | Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug |
-
2011
- 2011-01-25 DE DE201110003087 patent/DE102011003087A1/de active Pending
- 2011-12-23 CN CN201180065927.8A patent/CN103339017B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-12-23 WO PCT/EP2011/074014 patent/WO2012100891A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5033566A (en) * | 1988-11-29 | 1991-07-23 | Regie Nationale Des Usines Renault S.A. | Device for steering the rear wheels of a vehicle with four wheel steering |
US6039334A (en) * | 1997-09-29 | 2000-03-21 | Trw Steering Systems Japan Ltd. | Rack and pinion steering device |
CN200974554Y (zh) * | 2006-12-01 | 2007-11-14 | 东风汽车有限公司 | 汽车助力转向系统用整体式动力转向器 |
CN101844582A (zh) * | 2009-03-27 | 2010-09-29 | 蒂森克鲁伯普雷斯塔股份公司 | 低成本的齿条式转向传动机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2012100891A1 (de) | 2012-08-02 |
DE102011003087A1 (de) | 2012-07-26 |
CN103339017B (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9630647B2 (en) | Electric power steering system | |
JP5098242B2 (ja) | 車輪操舵装置 | |
CN106458250A (zh) | 用于在机动车辆转向系统中施加辅助力的装置 | |
JP2007238089A (ja) | ラックピニオン方式操向装置のサポートヨーク自動間隙補償装置 | |
US20180236813A1 (en) | Driving device for carriage | |
US10384710B2 (en) | Electric power assisted steering system for vehicles | |
JP2012166745A (ja) | 車両用操舵装置および車両用操舵装置の製造方法 | |
CN101939206A (zh) | 轴结合构造 | |
US10196083B2 (en) | Bearing assembly of steering apparatus and steering apparatus having the same | |
US20210403077A1 (en) | Recirculating-ball steering system | |
CN103339017A (zh) | 用于机动车的转向系 | |
EP2946986A1 (en) | Steering system with tilted motor axis | |
US20160059882A1 (en) | Securing arrangement for a steering gear housing | |
EP3378732A1 (en) | Power steering device and steering device with same | |
CN101600615B (zh) | 具有带驱动机构的电动动力转向系统 | |
US20210285498A1 (en) | Holding ring for the axial fixing of a rotary bearing of a steering apparatus for motor vehicles | |
US7575091B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
US9010482B2 (en) | Transmission ratio variable device | |
US11780491B2 (en) | Electric recirculating ball power steering system | |
CN108382452A (zh) | 校正方法、装配方法以及机动车辆 | |
US11975780B2 (en) | Vehicle steering assembly | |
JP2012144202A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20150266502A1 (en) | Steering device | |
CN103879442A (zh) | 传递比可变装置 | |
US20190255970A1 (en) | Adapter arrangement, method for the production thereof, modular system for an adapter arrangement, drive arrangement and method for the production thereof, and vehicle seat |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: Germany, Germany Applicant after: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GmbH Address before: Germany, Germany Applicant before: ZF LENKSYSTEME GmbH |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: ZF FRIEDRICHSHAFEN AG TO: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160120 Termination date: 20211223 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |