CN103332598A

CN103332598A - 一种行车目标定位系统

Info

Publication number: CN103332598A
Application number: CN2013102981375A
Authority: CN
Inventors: 李书蓬; 李明; 彭彬; 康华伟
Original assignee: Laiwu Iron and Steel Group Co Ltd
Current assignee: Laiwu Iron and Steel Group Co Ltd
Priority date: 2013-07-16
Filing date: 2013-07-16
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2033-07-16
Also published as: CN103332598B

Abstract

本发明公开了一种行车目标定位系统，包括：固定设置于行车的大车主体上的第一感应装置；固定设置于所述行车的小车主体上的第二感应装置；当所述大车主体与待被吊物对正时，与所述第一感应装置相对应的第一被感应装置；当小车的吊具与待被吊物对正时，与所述第二感应装置相对应的第二被感应装置；控制所述大车主体停止和控制所述小车主体停止运动的控制装置。如此设置，本发明提供的行车目标定位系统，其能够有效提高行车与目标的定位速度，进而提高行车的工作效率。

Description

一种行车目标定位系统

技术领域

本发明涉及行车定位技术领域，尤其涉及一种行车目标定位系统。

背景技术

冷轧薄板退火工艺，能够使冷轧薄板再结晶，消除冷轧加工硬化，恢复薄板塑性以得到预期的物理及化学性能的热处理工序。冷轧薄板退火工艺包括装炉、扣内罩、抽真空、扣加热罩、加热、保温、更换加热罩扣冷却罩、冷却、吊冷却罩和内罩、出炉、中冷台等工序。

在上述装炉工序中，需要采用行车将在规定的料区摆放的钢卷吊放至炉台上，将钢卷吊放在炉台上时，行车的大车用于吊放钢卷，行车的小车用于吊放对流板，每两个钢卷之间需要夹置一个对流板，如此，每个炉台上放置4-5个钢卷。

完成各个炉台的装炉工序之后，接下来是扣内罩工序。将行车的吊具更换为内罩专用吊具，行车采用专用吊具将炉台的内罩平稳吊起并安装至炉台上。

完成扣内罩工序之后，对炉台进行抽真空，而后通过行车将炉台的加热罩吊起并安装在炉台上，接下来进行加热、保温步骤，之后采用行车将炉台的加热罩更换为冷却罩。

钢卷经过冷却之后，采用行车将炉台的冷却罩和内罩吊开，而后用行车将炉台的钢卷放置到中冷台上，并用行车将对流板放到待用区域。

最后，将中冷台上的钢卷吊到翻钢机上进行翻钢，并把钢卷送到指定位置即可。

冷轧薄板工艺过程中，行车的位置需要以钢卷、对流板、内罩、加热罩、冷却罩为目标进行定位，在定位过程中，首先操纵大车沿轨道运动，使大车主体与目标对正，而后控制大车主体上的小车运动，使小车的吊具与目标对正，进而将目标吊起。现有技术中，通过人为判断行车与目标是否相对应来进行行车的定位的，工人需要反复操控行车的大车位移和小车位移方可进行准确的定位。

因此，现有技术中行车定位速度慢，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种行车目标定位系统，其能够有效提高行车与目标的定位速度，进而提高行车的工作效率。

本发明提供的一种行车目标定位系统，包括：

固定设置于行车的大车主体上的第一感应装置；

固定设置于所述行车的小车主体上的第二感应装置；

当所述大车主体与待被吊物对正时，与所述第一感应装置相对应的第一被感应装置，且所述第一感应装置与所述第一被感应装置相对应时，所述第一感应装置或所述第一被感应装置形成第一感应信号；

当小车的吊具与待被吊物对正时，与所述第二感应装置相对应的第二被感应装置，且所述第二感应装置与所述第二被感应装置相对应时，所述第二感应装置或所述第二被感应装置形成第二感应信号；

用于接收所述第一感应信号和所述第二感应信号并控制所述大车主体停止和控制所述小车主体停止运动的控制装置。

优选地，所述小车主体包括主钩小车主体和副钩小车主体，所述主钩小车主体和所述副钩小车主体上均固定设置有所述第二感应装置。

优选地，所述控制装置包括当所述控制装置接收到所述第一感应信号或所述第二感应信号时，用于提醒操控人员所述大车主体或所述小车的吊具与待被吊物已对正的提醒模块。

优选地，所述提醒模块为信号灯提示装置。

优选地，所述第一感应装置和所述第二感应装置为激光光电管，所述第一被感应装置和所述第二被感应装置为反光纸。

优选地，大车轨道与炉台、中冷台和翻钢机相对正的位置均设有所述第一被感应装置；主钩小车轨道和副钩小车轨道与炉台、中冷台和翻钢机相对正位置均设有所述第二被感应装置。

本发明提供的一种行车目标定位系统，包括：固定设置于行车的大车主体上的第一感应装置；固定设置于所述行车的小车主体上的第二感应装置；当所述大车主体与待被吊物对正时，与所述第一感应装置相对应的第一被感应装置，且所述第一感应装置与所述第一被感应装置相对应时，所述第一感应装置或所述第一被感应装置形成第一感应信号；当小车的吊具与待被吊物对正时，与所述第二感应装置相对应的第二被感应装置，且所述第二感应装置与所述第二被感应装置相对应时，所述第二感应装置或所述第二被感应装置形成第二感应信号；用于接收所述第一感应信号和所述第二感应信号并控制所述大车主体停止和控制所述小车主体停止运动的控制装置。

需要说明的是，行车包括大车轨道和小车轨道，小车轨道设置于大车主体上，大车主体沿大车轨道位移，小车沿小车轨道位移。如此设置，本发明提供的行车目标定位系统，当需要进行吊起待被吊物时，首先驱动大车沿其大车轨道向待被吊物靠近，当大车主体与待被吊物对正之后，第一感应装置与第一被感应装置产生第一感应信号，控制装置接收到第一感应信号之后，控制装置控制大车主体停止运动，此时，大车与待被吊物对正。

而后，操控人员可控制小车沿大车主体上的小车轨道向待被吊物靠近，当小车的吊具与待被吊物对正时，第二感应装置与第二被感应装置产生第二感应信号，控制装置接收到第二感应信号之后控制小车主体停止运动，如此，使小车的吊具与待被吊物对正，行车即可将待被吊物吊起。

因此，本发明提供的行车目标定位系统，不需要工人反复操控行车的大车位移和小车位移来实现行车的定位，因此，有效提高了行车与目标的定位速度，进而提高行车的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式中行车目标定位系统结构示意图；

图1中：

大车主体—11、第一感应装置—12、小车主体—13、第二感应装置—14、第一被感应装置—15、第二被感应装置—16、大车轨道—17、小车轨道—18、主钩小车主体—13a、副钩小车主体—13b；

另外，图1中：

为炉台用退火组垛钢卷、

为中冷台放置出炉后的钢卷、为翻钢机。

具体实施方式

本发明提供了一种行车目标定位系统，其能够有效提高行车与目标的定位速度，进而提高行车的工作效率。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参照图1，图1为本发明具体实施方式中行车目标定位系统结构示意图。

本具体实施方式提供的行车目标定位系统，包括第一感应装置12、第二感应装置14、与第一感应装置12配合使用的第一被感应装置15、与第二感应装置14配合使用的第二被感应装置16以及控制装置（图中未示出）。

其中，第一感应装置12固定设置于行车的大车主体11上，第一感应装置12随着大车主体11沿大车轨道17的位移而位移，当大车主体11与待被吊物对正时，第一感应装置12与第一被感应装置15相对应，即当大车主体11位移至待被吊物的正上方时，第一感应装置12感应到第一被感应装置15，进而第一感应装置12或第一被感应装置15产生第一感应信号。

第二感应装置14固定设置于小车主体13上，大车主体11上设有小车轨道18，小车主体13沿小车轨道18进行移动。当小车的吊具与待被吊物对正时，第二感应装置14与第二被感应装置16相对应，即第二感应装置14或第二被感应装置16产生第二感应信号。

控制装置（图中未示出）用于控制大车主体11和小车主体13的运动停止，且控制装置用于接收第一感应信号和第二感应信号，当控制装置接收到第一感应信号之后，控制装置控制大车主体11停止运动，如此，保证了大车主体11与待被吊物对正。

当控制装置接收到第二感应信号之后，控制装置控制小车主体13停止运动，如此，保证了小车的吊具与待被吊物对正，进而可直接将待被吊物吊起。

如此设置，本具体实施方式提供的行车目标定位系统，当需要进行吊起待被吊物时，首先驱动大车沿其大车轨道17向待被吊物靠近，当大车主体11与待被吊物对正之后，第一感应装置12与第一被感应装置15产生第一感应信号，控制装置接收到第一感应信号之后，控制装置控制大车主体11停止运动，此时，大车与待被吊物对正。

而后，操控人员可控制小车沿大车主体11上的小车轨道18向待被吊物靠近，当小车的吊具与待被吊物对正时，第二感应装置14与第二被感应装置16产生第二感应信号，控制装置接收到第二感应信号之后控制小车主体13停止运动，如此，使小车的吊具与待被吊物对正，行车即可将待被吊物吊起。

因此，本具体实施方式提供的行车目标定位系统，不需要行车操控人员反复操控行车的大车位移和小车位移来实现行车与目标的对正定位，因此，有效提高了行车与目标的对正定位速度，进而提高行车的工作效率。

需要说明的是，本具体实施方式提供的行车目标定位系统，可用于冷轧钢板退火工艺现场，当然，也可应用于其他生产场所。

用于冷轧钢板退火工艺现场的行车的小车主体13通常包括主钩小车主体13a和副钩小车主体13b，主钩小车用于吊钢卷，副钩小车用于吊对流板。本具体实施方式中，主钩小车主体13a和副钩小车主体13b上均固定设置有第二感应装置14，如此，在主钩小车吊钢卷的同时，可操控副钩小车吊对流板，由于主钩小车主体13a和副钩小车主体13b上均固定设置有第二感应装置14，主钩小车和副钩小车可快速地与钢卷和对流板进行对正。

优选地，控制装置还可以包括当控制装置接收到第一感应信号或第二感应信号时，用于提醒操控人员大车主体11或小车的吊具与待被吊物已对正的提醒模块（图中未示出）。

比如，上述提醒模块可以为信号灯提示装置，当大车主体11或小车的吊具与待被吊物对正后，信号灯可以为常亮状态也可以为频闪状态，操控人员看到信号灯发出已对正的信号之后，即可操控行车进行下一步骤。

当然，上述提醒模块也可为其它类型，比如，声音提示装置，当大车主体11或小车的吊具与待被吊物对正后，声音提示装置发出声音提示操控人员已对正，可以进行下一步操作的声音信号。

需要说明的是，本发明提供的第一感应装置12和第二感应装置14可具体为激光光电管，第一被感应装置15和第二被感应装置16为反光纸。

当激光光电管发出的激光照射到反光纸时会出现反射现象，激光光电管收到反射信号后，则形成感应信号。

当然，第一感应装置12和第二感应装置14以及第一被感应装置15和第二被感应装置16也可为其它类型的感应装置和被感应装置，比如，红外线发射装置和红外线感应装置等。

另外，本具体实施方式提供的行车目标定位系统用于冷轧薄板退火工艺现场时，第一被感应装置15可以设置在大车轨道与炉台、中冷台和翻钢机相对正的位置；第二被感应装置16可设置于主钩小车轨道和副钩小车轨道与炉台、中冷台和翻钢机相对正位置。

如此设置，行车在吊起钢卷、对流板、内罩、加热罩、冷却罩以及进行翻钢时，都能进行较快的定位。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种行车目标定位系统，其特征在于，包括：

固定设置于行车的大车主体上的第一感应装置；

固定设置于所述行车的小车主体上的第二感应装置；

2.如权利要求1所述的行车目标定位系统，其特征在于，所述小车主体包括主钩小车主体和副钩小车主体，所述主钩小车主体和所述副钩小车主体上均固定设置有所述第二感应装置。

3.如权利要求1所述的行车目标定位系统，其特征在于，所述控制装置包括当所述控制装置接收到所述第一感应信号或所述第二感应信号时，用于提醒操控人员所述大车主体或所述小车的吊具与待被吊物已对正的提醒模块。

4.如权利要求3所述的行车目标定位系统，其特征在于，所述提醒模块为信号灯提示装置。

5.如权利要求1所述的行车目标定位系统，其特征在于，所述第一感应装置和所述第二感应装置为激光光电管，所述第一被感应装置和所述第二被感应装置为反光纸。

6.如权利要求2所述的行车目标定位系统，其特征在于，大车轨道与炉台、中冷台和翻钢机相对正的位置均设有所述第一被感应装置；主钩小车轨道和副钩小车轨道与炉台、中冷台和翻钢机相对正位置均设有所述第二被感应装置。