CN103332219A - 梭车及其液压转向系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梭车及其液压转向系统。该梭车液压转向系统包括第一转向缸、第二转向缸、液压转向器和切换阀组，其中：切换阀组具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，第一油口和第二油口分别连通于液压转向器的第一工作油口和第二工作油口，第三油口连通于第一转向缸的无杆腔和第二转向缸的有杆腔，第四油口连通于第一转向缸的有杆腔和第二转向缸的无杆腔；切换阀组至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，第一油口连通于第三油口，第二油口连通于第四油口，在第二种工作状态下，第一油口连通于第四油口，第二油口连通于第三油口。实施本发明，能够实现梭车双向行驶的双向转向，且布置简单、操作方便、便于维护。

Description

梭车及其液压转向系统

技术领域

本发明涉及梭车转向技术领域，特别涉及一种梭车液压转向系统。本发明还涉及一种具有该梭车液压转向系统的梭车。

背景技术

梭车是一种在井下巷道中运送煤等物料的专用车辆。井下巷道的一端布置有用于装车的连采机，另一端为用于卸煤的卸煤点，梭车在连采机处进行装车，装车完毕后在巷道内行驶至卸煤点，在卸煤点进行卸载，然后再返回至连采机处。如此循环往复，不断将连采机处的煤运至卸煤点。

为了满足井下巷道的运输需求，梭车能够双向行驶，即根据运输需要，能够在两个方向上行驶。此外，梭车还能够实现双向转向，即在任一方向上行驶时，均能实现正常的左右转向动作。目前，梭车的转向系统一般包括第一转向缸、第二转向缸、多路电磁换向阀、控制器和电比例控制手柄等，其中，多路电磁换向阀的第一工作油口接于第一转向缸的无杆腔和第二转向缸的有杆腔，第二工作油口接于第一转向缸的有杆腔和第二转向缸的无杆腔，多路电磁换向阀的进油口和回油口分别接于进油油路和回油油路，电比例控制手柄的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与多路电磁换向阀的控制端电连接，另外，控制器的其他输入端一般还与相应的传感器相连；通过改变电比例控制手柄的位置，向控制器输入相应的信号，使控制器根据该信号向多路电磁换向阀输出相应的电流信号，从而控制多路电磁换向阀的工作状态及油口开度，实现第一转向缸和第二转向缸的转向驱动。

采用上述方案时，需要预先配置控制器及相关模块，并且在控制器与各部分之间需要布置多个电气线路，工作量较大，发生故障时维护不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种梭车液压转向系统，布置简单，操作方便，便于维护。本发明的目的之二在于提供一种梭车。

具体而言，本发明的梭车液压转向系统包括第一转向缸和第二转向缸，还包括液压转向器和切换阀组，其中：所述切换阀组具有第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口和所述第二油口分别连通于所述液压转向器的第一工作油口和第二工作油口，所述第三油口连通于所述第一转向缸的无杆腔和所述第二转向缸的有杆腔，所述第四油口连通于所述第一转向缸的有杆腔和所述第二转向缸的无杆腔；所述切换阀组至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一油口连通于所述第三油口，所述第二油口连通于所述第四油口，在第二种工作状态下，所述第一油口连通于所述第四油口，所述第二油口连通于所述第三油口。

进一步地，所述切换阀组包括第一换向阀和第二换向阀，所述第一油口通过所述第一换向阀选择性地连通于所述第三油口或者第所述四油口，所述第二油口通过所述第二换向阀选择性地连通于所述第三油口或者所述第四油口。

进一步地，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为三通阀。

进一步地，所述第一换向阀和所述第二换向阀均为液控阀。

进一步地，所述切换阀组还包括第三换向阀，所述第一换向阀的液控端和所述第二换向阀的液控端通过所述第三换向阀选择性地连通于油箱或者控制油路。

进一步地，所述第三换向阀为电磁阀。

进一步地，所述第三换向阀为两位四通阀。

进一步地，所述液压转向器为闭芯液压转向器或者开芯液压转向器。

进一步地，所述梭车液压转向系统还包括油泵和溢流阀，所述油泵的进油口接于油箱，所述油泵的出油口接于所述液压转向器的进油口，所述液压转向器的回油口接于油箱，所述溢流阀的进油口接于所述油泵的出油口，所述溢流阀的溢流口接于油箱。

本发明提供的梭车设置有上述任一项所述的梭车液压转向系统。

采用本发明的梭车液压转向系统时，当梭车在第一方向上（如朝向第一卸煤点）行驶时，可控制切换阀组处于其中一种工作状态，随着梭车方向盘的变化，液压转向器的状态随之变化，第一转向缸和第二转向缸作出相应转向动作，即可实现梭车在第一方向上的双向转向，当梭车在第二方向上（如朝向采煤机）行驶时，可控制切换阀组处于另一种工作状态，随着梭车方向盘的变化，液压转向器的状态随之变化，第一转向缸和第二转向缸作出相应转向动作，即可实现梭车在第二方向上的双向转向。由此可知，与现有技术相比，这种方式布置简单、操作方便且便于维护。

本发明的梭车设置有上述的梭车液压转向系统，由于上述的梭车液压转向系统具有上述技术效果，因而，该梭车也具有相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种梭车液压转向系统的原理示意图；

图2为采用图1所示梭车液压转向系统的梭车朝第一方向行驶时处于左转情形下的车轮状态示意图；

图3为采用图1所示梭车液压转向系统的梭车朝第一方向行驶时处于右转情形下的车轮状态示意图；

图4为采用图1所示梭车液压转向系统的梭车朝第二方向行驶时处于左转情形下的车轮状态示意图；

图5为采用图1所示梭车液压转向系统的梭车朝第二方向行驶时处于右转情形下的车轮状态示意图。

主要元件符号说明：

1液压转向器

2切换阀组

3第一转向缸

4第二转向缸

21第一换向阀

22第二换向阀

23第三换向阀

100梭车

A第一工作油口

B第二工作油口

P进油口

T回油口

A1第一油口

A2第二油口

B1第三油口

B2第四油口

P1控制油口

具体实施方式

应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本发明的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

请参考图1至图5，下面将结合附图对本发明实施例作详细说明。

如图1所示，该实施例的梭车液压转向系统包括液压转向器1、切换阀组2、第一转向缸3和第二转向缸4。

其中，切换阀组2包括第一换向阀21、第二换向阀22和第三换向阀23，且形成有第一油口A1、第二油口A2、第三油口B1和第四油口B2，第一油口A1和第二油口A2分别连通于液压转向器1的第一工作油口A和第二工作油口B，第三油口B1连通于第一转向缸3的无杆腔和第二转向缸4的有杆腔，第四油口B2连通于第一转向缸3的有杆腔和第二转向缸4的无杆腔。

在本实施例中，第一换向阀21和第二换向阀22均为液控阀，第三换向阀23为电磁阀，切换阀组2还形成有控制油口P1；在切换阀组2内，第一油口A1通过第一换向阀21选择性地连通于第三油口B1或者第四油口B2，第二油口A2通过第二换向阀22选择性地连通于第三油口B1或者第四油口B2；第一换向阀21的液控端和第二换向阀22的液控端通过第三换向阀23选择性地连通于油箱或者控制油口P1（用于外接控制油路）；具体实施时，第一换向阀21和第二换向阀22可以采用三通阀，第三换向阀23可采用两位四通阀，即如图1所示的情形。

在使用过程中，可将液压转向器1的进油口P和回油口T分别接于进油油路（油泵的出油口）和回油油路（油箱），并将切换阀组2的控制油口P1外接控制油路。另外，为了提高油泵等液压元件的安全性，可以设置一溢流阀，该溢流阀的进油口接于油泵的出油口，溢流口接于油箱。下面结合图2、图3、图4和图5所示的应用场景，说明一下上述实施例的梭车液压转向系统的工作原理：

一、当梭车100在第一方向上（即图2和图3中箭头所指方向）行驶时，控制第三换向阀23处于失电状态，第三换向阀23右位工作，第一换向阀21和第二换向阀22的液控端连通于油箱，第一换向阀21和第二换向阀22均上位工作。

若液压转向器1向左侧旋转（液压转向器1的旋转状态与梭车100方向盘的旋转状态相对应），液压转向器1下位工作，P口进入的高压油经液压转向器1后，从A口输出，进入切换阀组2内经第一换向阀21后，从B1口输出，进入第一转向缸3的无杆腔和第二转向缸4的有杆腔中，同时第一转向缸3的有杆腔和第二转向缸4的无杆腔中的油液进入切换阀组2内经第二换向阀22后从A2口输出，从B口进入液压转向器1后回油箱，此时第一转向缸3和第二转向缸4执行转向驱动，整车向左侧转弯，转弯时的车轮状态示意图如图2所示。

若液压转向器1向右侧旋转，液压转向器1上位工作，P口进入的高压油经液压转向器1后，从B口输出，进入切换阀组2内经第二换向阀22后，从B2口输出，进入第一转向缸3的有杆腔和第二转向缸4的无杆腔中，同时第一转向缸3的无杆腔和第二转向缸4的有杆腔中的油液进入切换阀组2内经第一换向阀21后从A1口输出，从A口进入液压转向器1后回油箱，此时第一转向缸3和第二转向缸4执行转向驱动，整车向右侧转弯，转弯时的车轮状态示意图如图3所示。

二、当梭车100在第二方向上（即图4和图5中箭头所指方向）行驶时，控制第三换向阀23处于得电状态，第三换向阀23左位工作，第一换向阀21和第二换向阀22的液控端连通于控制油路，第一换向阀21和第二换向阀22均下位工作。

若液压转向器1向左侧旋转，液压转向器1下位工作，P口进入的高压油经液压转向器1后，从A口输出，进入切换阀组2内经第一换向阀21后，从B2口输出，进入第一转向缸3的有杆腔和第二转向缸4的无杆腔中，同时第一转向缸3的无杆腔和第二转向缸4的有杆腔中的油液从B1口进入切换阀组2内经第二换向阀22后从A2口输出，从B口进入液压转向器1后回油箱，此时第一转向缸3和第二转向缸4执行转向驱动，整车向左侧转弯，转弯时的车轮状态示意图如图4所示。

若液压转向器1向右侧旋转，液压转向器1上位工作，P口进入的高压油经液压转向器1后，从B口输出，进入切换阀组2内经第二换向阀22后，从B1口输出，进入第一转向缸3的无杆腔和第二转向缸4的有杆腔中，同时第一转向缸3的有杆腔和第二转向缸4的无杆腔中的油液从B2口进入切换阀组2内经第一换向阀21后从A1口输出，从A口进入液压转向器1后回油箱，此时第一转向缸3和第二转向缸4执行转向驱动，整车向右侧转弯，转弯时的车轮状态示意图如图5所示。

从前述可知，上述实施例的梭车液压转向系统能够实现梭车双向行驶的双向转向，且操作方便，反应灵敏，平稳可控，另外，各部分之间易于连接，组装方便，布置工作量小且便于维护。

需要说明的是，上述实施例中，第三换向阀23采用电磁阀，便于实现控制，但在其他实施例中，并不限于此，还可以采用其他控制形式的换向阀。另外，上述实施例中，第一换向阀21、第二换向阀22和第三换向阀23采用如图1所示的结构，但在其他实施例中，第一换向阀21、第二换向阀22和第三换向阀23也可以采用其他结构形式，只要能够实现上述相应功能即可。进一步地，上述各种实施例中采用第一换向阀21、第二换向阀22和第三换向阀23组成切换阀组2，但在其他实施例中，切换阀组2也可以采用其他形式，只要能够使切换阀组2具有至少如下两种工作状态即可，在第一种工作状态下，第一油口A1连通于第三油口B1，第二油口A2连通于第四油口B2，在第二种工作状态下，第一油口A1连通于第四油口B2，第二油口A2连通于所述第三油口B1。

需要说明的是，上述各种实施例中，液压转向器1可以采用闭芯液压转向器，这样当液压转向器处于中位时，P口和T口均截止；也可以采用开芯液压转向器，这样当液压转向器1在中位时，P口通向T口。

本发明其他实施例还提供了一种梭车，如图2至图5所示的梭车，该梭车设置有上述实施例所述的梭车液压转向系统，由于上述的梭车液压转向系统具有上述技术效果，因此，该梭车也应具备相应的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种梭车液压转向系统，包括第一转向缸（3）和第二转向缸（4），其特征在于，还包括液压转向器（1）和切换阀组（2），其中：

所述切换阀组（2）具有第一油口（A1）、第二油口（A2）、第三油口（B1）和第四油口（B2），所述第一油口（A1）和所述第二油口（A2）分别连通于所述液压转向器（1）的第一工作油口（A）和第二工作油口（B），所述第三油口（B1）连通于所述第一转向缸（3）的无杆腔和所述第二转向缸（4）的有杆腔，所述第四油口（B2）连通于所述第一转向缸（3）的有杆腔和所述第二转向缸（4）的无杆腔；

所述切换阀组（2）至少具有两种工作状态，在第一种工作状态下，所述第一油口（A1）连通于所述第三油口（B1），所述第二油口（A2）连通于所述第四油口（B2），在第二种工作状态下，所述第一油口（A1）连通于所述第四油口（B2），所述第二油口（A2）连通于所述第三油口（B1）。

2.如权利要求1所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述切换阀组（2）包括第一换向阀（21）和第二换向阀（22），所述第一油口（A1）通过所述第一换向阀（21）选择性地连通于所述第三油口（B1）或者所述第四油口（B2），所述第二油口（A2）通过所述第二换向阀（22）选择性地连通于所述第三油口（B1）或者所述第四油口（B2）。

3.如权利要求2所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述第一换向阀（21）和所述第二换向阀（22）均为三通阀。

4.如权利要求2所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述第一换向阀（21）和所述第二换向阀（22）均为液控阀。

5.如权利要求4所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述切换阀组（2）还包括第三换向阀（23），所述第一换向阀（21）的液控端和所述第二换向阀（22）的液控端通过所述第三换向阀（23）选择性地连通于油箱或者控制油路。

6.如权利要求5所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述第三换向阀（23）为电磁阀。

7.如权利要求5所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述第三换向阀（23）为两位四通阀。

8.如权利要求1至7任一项所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述液压转向器（1）为闭芯液压转向器或者开芯液压转向器。

9.如权利要求1至7任一项所述的梭车液压转向系统，其特征在于，所述梭车液压转向系统还包括油泵和溢流阀，所述油泵的进油口接于油箱，所述油泵的出油口接于所述液压转向器（1）的进油口，所述液压转向器（1）的回油口接于油箱，所述溢流阀的进油口接于所述油泵的出油口，所述溢流阀的溢流口接于油箱。

10.一种梭车，其特征在于，所述梭车设置有权利要求1至9任一项所述的梭车液压转向系统。

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