CN107351912A - 一种电液转向系统及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电液转向系统，由定量泵、过滤器、优先阀、转向器、电控转向阀、转向油缸、传感器及控制器组成，过滤器与定量泵的入口连接，优先阀的进口与定量泵的出口连接，优先阀的优先口与电控转向阀的进口连接，优先阀的旁通口可接入其他液压回路；电控转向阀的出口、回油口分别与转向器的进油口、回油口连接，电控转向阀的负载反馈油口分别与转向器和优先阀的负载反馈油口连接，电控转向阀的两个转向主油口分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的四个转向分油口分别与转向器的四个转向油口连接。该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。

Description

一种电液转向系统及摊铺机

技术领域

本发明涉及一种电液转向系统及摊铺机，属于工程机械电液控制应用领域。

背景技术

目前轮式摊铺机转向系统主要由转向泵、转向器、油缸等组成，其主要通过转向器来控制油液进入油缸的流量和方向来实现转向。当摊铺机进行弯道作业时，操作者只能通过方向盘进行摊铺方向的粗略控制，且过程中需要不停地调整，这不仅影响了施工质量而且增加了操作者的作业强度。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种电液转向系统及摊铺机，转向控制更加精准，极大地减轻操作者的作业强度。

为了实现上述目的，本发明采用的一种电液转向系统，包括过滤器、定量泵、优先阀、转向器、转向油缸、传感器、电控转向阀、控制器、及溢流阀一；

所述过滤器的出口与定量泵的吸油口连接，定量泵的出油口与优先阀的进口P连接，优先阀的优先口CF与电控转向阀的进油口P连接，所述优先阀的旁通口EF与其他液压回路连接；

所述电控转向阀的高压出油口P1与转向器的进油口P连接，电控转向阀的回油口T1与转向器的回油口T连接并通过电控转向阀的回油口T与油箱连接，电控转向阀的负载反馈油口LS与优先阀的负载反馈油口LS连接、电控转向阀的负载反馈油口LS1与转向器的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀的转向主油口L1、R1分别与转向油缸的左右两腔连接，电控转向阀的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器的转向油口L、R、La、Ra对应连接；

所述溢流阀一连接在定量泵的出口，传感器与控制器连接。

作为改进，所述电控转向阀包括两位六通液控换向阀、三位六通比例电磁换向阀、两位三通电磁换向阀、比例减压阀、两位两通液控比例换向阀、溢流阀二、单向阀二；

所述比例减压阀和三位六通比例电磁换向阀并联入进油口P油路，比例减压阀的出口与两位三通电磁换向阀的进口连接，两位三通电磁换向阀的出口与两位六通液控换向阀的一控制口连接，两位六通液控换向阀的进口与三位六通比例电磁换向阀的出口连接，三位六通比例电磁换向阀的负载反馈口与两位两通液控比例换向阀的一控制口连接，两位两通液控比例换向阀、溢流阀二、单向阀二串联进负载反馈油路，比例减压阀的另一侧控制口、两位三通电磁换向阀的回油口，三位六通比例电磁换向阀的回油口及两位六通液控换向阀的另一控制口均与回油路连接。

作为改进，所述转向器包括定转子副、阀芯、安全阀和单向阀一；

所述定转子副的两个进出油口与阀芯上的两个转向分油口连接，阀芯上的其余两个转向分油口与转向主油口连接，安全阀连接在两条转向主油路上，所述单向阀一连接在转向器的主进油路中，负载反馈油路接入阀芯并与回油路连接。

作为改进，所述传感器包括安装在转向轮连杆上的角度传感器、安装在电控转向阀上的阀芯位移传感器，两个传感器的反馈信号均接入控制器中。

本发明还提供了一种摊铺机，该摊铺机安装有上述任一项所述电液转向系统。

作为改进，所述摊铺机为轮式摊铺机。

本发明的电液转向系统提供了两种转向模式，克服了以往轮式摊铺机施工过程中传统转向模式无法直观、精准控制车辆方向且需要人力时刻调整的缺陷。该电液转向系统不仅保留了传统转向模式，方便车辆转场，同时在其基础上增加了电控转向系统，两者并行设置、互不干扰且切换简单。在电控转向模式下，操作者只需要设置好需要的转向角度，系统便可自动实现转向并进行实时调整，极大地提高了转向精度且操作简单。

附图说明

图1为本发明的电液控制系统原理图；

图中：1、过滤器，2、定量泵，3、优先阀，4、转向器，4.1、定转子副，4.2、阀芯，4.3、安全阀，4.4、单向阀一，5、转向油缸，6、角度传感器，7、电控转向阀，7.1、两位六通液控换向阀，7.2、三位六通比例电磁换向阀，7.3、两位三通电磁换向阀，7.4、比例减压阀，7.5、两位两通液控比例换向阀，7.6、溢流阀二，7.7、单向阀二，8、控制器，9、阀芯位移传感器，10、溢流阀一。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

如图1所示，一种电液转向系统，包括过滤器1、定量泵2、优先阀3、转向器4、转向油缸5、传感器、电控转向阀7、控制器8、及溢流阀一10；

所述过滤器1的出口与定量泵2的吸油口连接，定量泵2的出油口与优先阀3的进口P连接，优先阀3的优先口CF与电控转向阀7的进油口P连接，所述优先阀3的旁通口EF与其他液压回路连接；

所述电控转向阀7的高压出油口P1与转向器4的进油口P连接，电控转向阀7的回油口T1与转向器4的回油口T连接并通过电控转向阀7的回油口T与油箱连接，电控转向阀7的负载反馈油口LS与优先阀3的负载反馈油口LS连接、电控转向阀7的负载反馈油口LS1与转向器4的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀7的转向主油口L1、R1分别与转向油缸5的左右两腔连接，电控转向阀7的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器4的转向油口L、R、La、Ra对应连接；

所述溢流阀一10连接在定量泵2的出口，传感器与控制器8连接。

所述电控转向阀7包括两位六通液控换向阀7.1、三位六通比例电磁换向阀7.2、两位三通电磁换向阀7.3、比例减压阀7.4、两位两通液控比例换向阀7.5、溢流阀二7.6、单向阀二7.7；

所述比例减压阀7.4和三位六通比例电磁换向阀7.2并联入进油口P油路，比例减压阀7.4的出口与两位三通电磁换向阀7.3的进口连接，两位三通电磁换向阀7.3的出口与两位六通液控换向阀7.1的一控制口连接，两位六通液控换向阀7.1的进口与三位六通比例电磁换向阀7.2的出口连接，三位六通比例电磁换向阀7.2的负载反馈口与两位两通液控比例换向阀7.5的一控制口连接，两位两通液控比例换向阀7.5、溢流阀二7.6、单向阀二7.7串联进负载反馈油路，比例减压阀7.4的另一侧控制口、两位三通电磁换向阀7.3的回油口，三位六通比例电磁换向阀7.2的回油口及两位六通液控换向阀7.1的另一控制口均与回油路连接。

所述转向器4包括定转子副4.1、阀芯4.2、安全阀4.3和单向阀一4.4；

所述定转子副4.1的两个进出油口与阀芯4.2上的两个转向分油口连接，阀芯4.2上的其余两个转向分油口与转向主油口连接，安全阀4.3连接在两条转向主油路上，所述单向阀一4.4连接在转向器4的主进油路中，负载反馈油路接入阀芯4.2并与回油路连接。

作为实施例的改进，所述传感器包括安装在转向轮连杆上的角度传感器6、安装在电控转向阀7上的阀芯位移传感器9，两个传感器的反馈信号均接入控制器8中。

另外，本发明还提供了一种摊铺机，该摊铺机安装有上述任一项所述电液转向系统。

进一步的，所述摊铺机为轮式摊铺机。

本发明的工作原理是：

从定量泵2出来的油液首先进入优先阀3中，优先阀3具有负载敏感特性，会根据转向系统负载的变化来调整进入转向系统的油液流量。电控转向阀7承担着电控转向功能以及转向模式切换功能，三位六通比例电磁换向阀7.2控制电控转向的方向，两位三通电磁换向阀7.3、比例减压阀7.4用于控制两位六通液控换向阀7.1进行转向模式切换。转向器4承担着常规手动转向功能。

当发动机启动，不进行转向时，因转向优先阀3的弹簧腔压力与回油路连接，转向优先阀3被推至左位，一小部分流量进入转向系统，剩余流量则可接入其他系统；

当选择手动转向时，操作者直接转动方向盘，此时转向器4中的阀芯4.2转动，油液通过定转子副4.1后进入阀芯4.2的出口，此时油液会被分为两路，一路通过L/R口进入转向油缸5，另一路通过La/Ra油口经过两位六通液控换向阀7.1进入转向油缸5，从而实现手动转向，此种模式适用于摊铺机转场时使用。

当选择电控转向时，操作者首先需要切换至电控转向模式，此时两位三通电磁换向阀7.3得电，换向阀阀芯移动，油液经过比例减压阀7.4后控制两位六通液控换向阀7.1的阀芯移动，切断电控转向阀7与转向器4的连接，进入电控转向模式。当操作者通过操纵台上的转向旋钮设定好需要的转向角度后，三位六通比例电磁换向阀7.2得电，油液便进入转向油缸5中，同时还利用了转向器4中的安全阀4.3来防止负载冲击，此过程中通过三位六通比例电磁换向阀7.2的负载反馈口会有油液进入两位两通液控比例换向阀7.5的控制口，推动其阀芯移动，从而控制优先阀3进入转向系统的流量，保证转向的平稳和顺畅。位于转向轮处的角度传感器6会检测转角大小，同时，安装在电控转向阀7上的阀芯位移传感器9会检测三位六通比例电磁换向阀7.2的阀芯位移，两者将信息反馈至控制器8中，再由控制器8将实时转角大小、车速、操作者设定转角值、阀芯位移量等信息进行处理后再通过控制三位六通比例电磁换向阀7.2来不断调整转向角度。在此种模式下，操作者的作业强度更低，转向控制更加精准，因此更加适用于摊铺机施工过程中使用。

通过以上技术方案的实现，可以使电控转向与常规转向系统并行设置，通过一个电磁阀的带电即可进行两种操作模式的切换，使用时互不干扰，并且电控转向可实现电气系统闭环控制从而实现转向角度的自动调整，使得操作更加简单，控制更加精准。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电液转向系统，其特征在于，包括过滤器(1)、定量泵(2)、优先阀(3)、转向器(4)、转向油缸(5)、传感器、电控转向阀(7)、控制器(8)、及溢流阀一(10)；

所述过滤器(1)的出口与定量泵(2)的吸油口连接，定量泵(2)的出油口与优先阀(3)的进口P连接，优先阀(3)的优先口CF与电控转向阀(7)的进油口P连接，所述优先阀(3)的旁通口EF与其他液压回路连接；

所述电控转向阀(7)的高压出油口P1与转向器(4)的进油口P连接，电控转向阀(7)的回油口T1与转向器(4)的回油口T连接并通过电控转向阀(7)的回油口T与油箱连接，电控转向阀(7)的负载反馈油口LS与优先阀(3)的负载反馈油口LS连接、电控转向阀(7)的负载反馈油口LS1与转向器(4)的负载反馈油口LS连接，所述电控转向阀(7)的转向主油口L1、R1分别与转向油缸(5)的左右两腔连接，电控转向阀(7)的转向分油口L、R、La、Ra分别与转向器(4)的转向油口L、R、La、Ra对应连接；

所述溢流阀一(10)连接在定量泵(2)的出口，传感器与控制器(8)连接。

2.根据权利要求1所述的一种电液转向系统，其特征在于，所述电控转向阀(7)包括两位六通液控换向阀(7.1)、三位六通比例电磁换向阀(7.2)、两位三通电磁换向阀(7.3)、比例减压阀(7.4)、两位两通液控比例换向阀(7.5)、溢流阀二(7.6)、单向阀二(7.7)；

所述比例减压阀(7.4)和三位六通比例电磁换向阀(7.2)并联入进油口P油路，比例减压阀(7.4)的出口与两位三通电磁换向阀(7.3)的进口连接，两位三通电磁换向阀(7.3)的出口与两位六通液控换向阀(7.1)的一控制口连接，两位六通液控换向阀(7.1)的进口与三位六通比例电磁换向阀(7.2)的出口连接，三位六通比例电磁换向阀(7.2)的负载反馈口与两位两通液控比例换向阀(7.5)的一控制口连接，两位两通液控比例换向阀(7.5)、溢流阀二(7.6)、单向阀二(7.7)串联进负载反馈油路，比例减压阀(7.4)的另一侧控制口、两位三通电磁换向阀(7.3)的回油口，三位六通比例电磁换向阀(7.2)的回油口及两位六通液控换向阀(7.1)的另一控制口均与回油路连接。

3.根据权利要求1所述的一种电液转向系统，其特征在于，所述转向器(4)包括定转子副(4.1)、阀芯(4.2)、安全阀(4.3)和单向阀一(4.4)；

所述定转子副(4.1)的两个进出油口与阀芯(4.2)上的两个转向分油口连接，阀芯(4.2)上的其余两个转向分油口与转向主油口连接，安全阀(4.3)连接在两条转向主油路上，所述单向阀一(4.4)连接在转向器(4)的主进油路中，负载反馈油路接入阀芯(4.2)并与回油路连接。

4.根据权利要求1所述的一种电液转向系统，其特征在于，所述传感器包括安装在转向轮连杆上的角度传感器(6)、安装在电控转向阀(7)上的阀芯位移传感器(9)，两个传感器的反馈信号均接入控制器(8)中。

5.一种摊铺机，其特征在于，该摊铺机安装有权利要求1-4任一项所述电液转向系统。

6.根据权利要求5所述的一种摊铺机，其特征在于，该摊铺机为轮式摊铺机。