CN103331670B - 水钻的加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种水钻的加工方法，其特征在于包括上半球和下半球的磨抛，上半球磨抛时，采用四个夹具，其中三个夹具上安装有针管模具，三个针管模具的第一个进行上料后，在各个夹具上一次传动到第四个夹具在一个磨抛盘上完成上半球的磨抛；上半球磨抛完毕后，通过机械手的传动到另一个由四个夹具组成的传送机构，该传送机构中的第五夹具与上半球磨抛中的第二夹具组成转接装置，上半球磨抛后，传送到第二个夹具上时，进行翻转，被第五夹具转接，再通过另三个夹具依次传送，到下半球磨抛区的第七夹具时，磨抛完毕，被机械手接走，再次送到第五夹具上，被刷子刷下，便完成整个水钻的磨抛过程，整个过程一气呵成，工作效率高，磨抛效果好，对于水钻磨抛来说，具有可靠性和生产率高的特点。

Description

水钻的加工方法

技术领域

本发明涉及一种玻璃饰品的加工方法，尤其涉及水钻的加工方法。

背景技术

水钻是一种玻璃饰品，可以产生耀眼的视觉效果，在鞋帽、服装、工艺品等物品上的得到广泛应用。水钻为多面体，由水晶玻璃珠通过磨抛而成。

目前，对于水钻的磨抛，所采用的机械都是双联式设备，即采用两台结构完全相同的设备，在连接处设置一个转接结构，对水晶玻璃珠进行翻转。所以，其采用的工艺步骤通常是，将未加工的水钻粘结在夹具的针管上，再将水钻转移至多个磨抛装置中对水晶玻璃珠上半球各个表面进行磨抛加工，在一组磨抛机上设有多个加工装置，这些加工装置选自粗磨装置、细磨装置、精磨装置、粗抛装置、细抛装置以及精抛装置，通常是研磨和抛光搭配使用；接下来通过转接装置将水晶玻璃珠进行转接，然在再通过一组磨抛机精通同样的加工，才能或者水钻。这种加工工艺较为复杂，而且采用多个加工装置，对于设备来说，结构庞大，占地面积大，其加工效率不高。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种加工效率高，使得设备结构紧凑的水钻加工方法。

为此，本发明是采用如下方式来实现的：一种水钻的加工方法，其特征在于包括上半球磨抛和下半球磨抛，所述的上半球磨抛具有如下步骤：

（a）、将水晶玻璃珠在第一夹具的针管模具上进行上料，处于等待状态；

（b）、第一机械手移动到第四夹具上方，将第四夹具上的针管模具接走，并送至转接区域，转接区域的第二夹具将第一机械手上的针管模具接走，处于转接状态；

（c）、磨抛盘待磨工位处的第三夹具移动，使得第三夹具上的针管模具送到第一磨抛区，被第四夹具接走，第四夹具带着针管模具在磨抛盘上进行磨抛；同时，第三夹具退回原位；

（d）、然后，第一夹具移动到第一机械手下方，其上已经上料的针管模具被第一机械手接走，并被第一机械手送到第一磨抛区，此时，第三机械手移动，将第一机械手上已经上料的针管模具接走，并退回原位，待第四夹具上的针管模具中的物料磨抛完毕被第一机械手接走时，再被第四夹具接走进行磨抛，

（e）、上述各个步骤循环动作，便完成水钻上半球的磨抛；

所述的下半球磨抛包括如下步骤：

（f）、第二夹具将接来的针管模具进行翻转，使得针管模具的针管垂直向上；同时第五夹具向下移动，与第二夹具上的针管模具进行对接，使得第二夹具针管模具上的完成上半球磨抛的水钻全部转接到第五夹具的针管模具上，以完成转接过程；

（g）、第六夹具移动到第五夹具的一侧，将第五夹具上的针管模具接走，处于等待状态；

（h）第二磨抛区的第七夹具上的针管模具被第二机械手接走，并送至转接区域，转接区域的第五夹具移动，将第二机械手上的针管模具接走，并返回原位后，用毛刷在针管模具的针管上刷一次；

（i）第七夹具上的针管模具被接走后，第八夹具移动到磨抛区，其上的针管模具被第七夹具接走，使得针管模具上的半成品在第二磨抛区的磨抛盘上进行下半球磨抛，同时第八夹具退回原位；

（j）第二机械手上的针管模具被第五夹具接走后，处于等待状态的第六夹具移动到第二机械手下方，其上的针管模具被第二机械手接走，并送到第二磨抛区；

（k）第二磨抛区的第八夹具移动，将第二机械手上针管模具接走，退回原位处于等待状态，待第七夹具上针管模具中的玻璃珠磨抛后被第二机械手接走时，第八夹具移动，靠近第七夹具，使得针管模具被第七夹具接走，处于第二磨抛区继续磨抛；如此循环，便完成水钻的下半球磨抛过程。

本发明的这种方法，其水钻的上下半球磨抛只需要在两个磨抛盘上就可完成，其中间步骤通过各个夹具的依次传送以及转接过程，非常快速的完成水钻的磨抛过程，采用这种方法，其相配合的设备，结构变得非常紧凑，占地面积小，同时给水钻的加工效率和可靠性带来极大的提高。

附图说明

下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。

图1为本发明加工方法所用设备的结构图；

图2为本发明加工方法所用设备图1的另一个方向的视图；

图3为本发明转接时的结构图。

具体实施方式

参照附图，这种水钻的加工方法，包括上半球磨抛和下半球磨抛，所述的上半球磨抛具有如下步骤：首先，其加工设备上的第一夹具9上的针管模具10将水晶玻璃珠进行上料，处于等待状态；而后，加工设备的第一机械手2移动到第四夹具5上方，将第四夹具5上的针管模具4接走，并送至转接区域，转接区域的第二夹具8将第一机械手2上的针管模具3接走，处于转接状态；然后磨抛盘待磨工位处的第三夹具1移动，使得第三夹具1上的针管模具4送到第一磨抛区6，被第四夹具5接走，第四夹具5带着针管模具4在磨抛盘上进行磨抛；同时，第三夹具1退回原位；最后，第一夹具9移动到第一机械手2下方，其上已经上料的针管模具10被第一机械手2接走，并被第一机械手2送到第一磨抛区6，此时，第三夹具1移动，将第一机械手2上已经上料的针管模具10接走，并退回原位，待第四夹具5上的针管模具3中的物料磨抛完毕被第一机械手2接走时，再被第四夹具5接走进行磨抛，上述各个步骤循环动作，便完成水钻上半球的磨抛；

所述的下半球磨抛包括如下步骤：加工设备上的第二夹具8将接来的针管模具3进行翻转，使得针管模具3的针管垂直向上；同时第五夹具15向下移动，与第二夹具8上的针管模具3进行对接，使得第二夹具8针管模具3上的完成上半球磨抛的水钻全部转接到第五夹具15的针管模具29上，以完成转接过程；然后第六夹具16移动到第五夹具15的一侧，将第五夹具15上的针管模具29接走，处于等待状态；此时第二磨抛区14的第七夹具1上的针管模具18被第二机械手13接走，并送至转接区域，转接区域的第五夹具15移动，将第二机械手13上的针管模具18接走，并返回原位后，用毛刷在针管模具18的针管上刷一次，将已经磨抛完毕的水钻刷下，即是下料过程；第七夹具17上的针管模具18被接走后，第八夹具20移动到磨抛区14，其上的针管模具19被第七夹具17接走，使得针管模具19上的半成品在第二磨抛区14的磨抛盘上进行下半球磨抛，同时第八夹具20退回原位；第二机械手13上的针管模具18被第五夹具15接走后，处于等待状态的第六夹具16移动到第二机械手13下方，其上的针管模具29被第二机械手13接走，并送到第二磨抛区14；第二磨抛区14的第八夹具20移动，将第二机械手13上针管模具29接走，退回原位处于等待状态，待第七夹具17上针管模具19中的玻璃珠磨抛后被第二机械手13接走时，第八夹具20移动，靠近第七夹具17，使得针管模具19被第七夹具17接走，处于第二磨抛区14继续磨抛；如此循环，便完成水钻的下半球磨抛过程。

本发明的这种加工方法，水钻加工效果好，整个过程在一台设备上一气呵成，效率十分好。

Claims (1)

1.一种水钻的加工方法，其特征在于包括上半球磨抛和下半球磨抛，所述的上半球磨抛具有如下步骤：

（a）、将水晶玻璃珠在第一夹具的针管模具上进行上料，处于等待状态；

（b）、第一机械手移动到第四夹具上方，将第四夹具上的针管模具接走，并送至转接区域，转接区域的第二夹具将第一机械手上的针管模具接走，处于转接状态；

（c）、磨抛盘待磨工位处的第三夹具移动，使得第三夹具上的针管模具送到第一磨抛区，被第四夹具接走，第四夹具带着针管模具在磨抛盘上进行磨抛；同时，第三夹具退回原位；

（d）、然后，第一夹具移动到第一机械手下方，其上已经上料的针管模具被第一机械手接走，并被第一机械手送到第一磨抛区，此时，第三机械手移动，将第一机械手上已经上料的针管模具接走，并退回原位，待第四夹具上的针管模具中的物料磨抛完毕被第一机械手接走时，再被第四夹具接走进行磨抛，

（e）、上述各个步骤循环动作，便完成水钻上半球的磨抛；

所述的下半球磨抛包括如下步骤：

（f）、第二夹具将接来的针管模具进行翻转，使得针管模具的针管垂直向上；同时第五夹具向下移动，与第二夹具上的针管模具进行对接，使得第二夹具针管模具上的完成上半球磨抛的水钻全部转接到第五夹具的针管模具上，以完成转接过程；

（g）、第六夹具移动到第五夹具的一侧，将第五夹具上的针管模具接走，处于等待状态；

（h）第二磨抛区的第七夹具上的针管模具被第二机械手接走，并送至转接区域，转接区域的第五夹具移动，将第二机械手上的针管模具接走，并返回原位后，用毛刷在针管模具的针管上刷一次；

（i）第七夹具上的针管模具被接走后，第八夹具移动到磨抛区，其上的针管模具被第七夹具接走，使得针管模具上的半成品在第二磨抛区的磨抛盘上进行下半球磨抛，同时第八夹具退回原位；

（j）第二机械手上的针管模具被第五夹具接走后，处于等待状态的第六夹具移动到第二机械手下方，其上的针管模具被第二机械手接走，并送到第二磨抛区；

（k）第二磨抛区的第八夹具移动，将第二机械手上针管模具接走，退回原位处于等待状态，待第七夹具上针管模具中的玻璃珠磨抛后被第二机械手接走时，第八夹具移动，靠近第七夹具，使得针管模具被第七夹具接走，处于第二磨抛区继续磨抛；如此循环，便完成水钻的下半球磨抛过程。

Images