CN103330637A - 导盲拖鞋 - Google Patents

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朱三超
陈丽娟
张国萍
周睿
王琨
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Guizhou University
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Abstract

本发明公开了一种导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带，在拖带的顶部设有一个板壳及仪器集成装置，在板壳内设有3个红外避障传感器；在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器均与仪器集成装置连接。本发明在拖鞋的拖带上置红外避障传感器及仪器集成装置，通过红外避障传感器对地面上较小的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度，将3个红外避障传感器采用间隔角度的方式进行设置，使其检测范围更广，能有效预防盲人因被绊倒而带来的伤害。

Description

导盲拖鞋
技术领域
本发明涉及机械领域，尤其是一种导盲拖鞋。
背景技术
盲人在生活在黑暗的世界里，在日常生活中会遇到很多麻烦。其中之一就是常常碰到障碍物，尤其是在碰到小物体时，一不小心就会摔倒，造成对身体的伤害。目前，有很已有很多关于盲人躲避障碍预警装置的专利，比如说导盲拐杖、导盲眼镜、导盲手套等相关专利，但是这些专利大都是关于盲人户外活动的装置，并且仅对于一些大的物体才有良好的避障作用。当盲人在家中活动时，常常由于活动空间较小，小物体的家具比较多，所以经常会碰到这些小的障碍物，或者被绊倒，造成身体的伤害。这种现象也一直困扰着盲人，给他们的生活带来了不便。
发明内容
本发明的目的是：提供一种导盲拖鞋，它能准确的检测室内地面上的小物体，并发出警报来提醒盲人躲避这些障碍物，以克服现有技术的不足。
本发明是这样实现的：导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带，在拖带的顶部设有一个板壳及仪器集成装置，在板壳内设有3个红外避障传感器；在仪器集成装置上设有开关；红外避障传感器均与仪器集成装置连接。
仪器集成装置包括底座，在底座上连接有盒盖，在底座的顶部设有蜂鸣器，电源，控制器，传感器扩展板；控制器与传感器扩展板连接，传感器扩展板与电源，蜂鸣器及红外避障传感器连接。
电源包括电池盒及电池。
中间的红外避障传感器正对正前方，两侧的红外避障传感器与中间的红外避障传感器之间具有15-30°的倾斜角。这样的结构能提高红外避障传感器的检测范围。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明在拖鞋的拖带上置红外避障传感器及仪器集成装置，通过红外避障传感器对地面上较小的障碍物进行检测，并将检测的信息发送到控制器中，利用控制器控制蜂鸣器工作，实现距离报警，并且为了扩展检测角度，将3个红外避障传感器采用间隔角度的方式进行设置，使其检测范围更广，能有效预防盲人因被绊倒而带来的伤害。本发明构造精巧，美观实用，方便使用等优点，可用于盲人室内活动、饭店就餐、宾馆住宿等不同场合。
附图说明
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的仪器集成装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明的实施例: 导盲拖鞋结构如图1所示，包括拖鞋的拖带5，在拖带5的顶部设有一个板壳3及仪器集成装置1，在板壳3内设有3个红外避障传感器4，中间的红外避障传感器4正对正前方，两侧的红外避障传感器4与中间的红外避障传感器4之间具有15-30°的倾斜角；在仪器集成装置1上设有开关2；红外避障传感器4均与仪器集成装置1连接；仪器集成装置1包括底座6，在底座6上连接有盒盖8，在底座6的顶部设有蜂鸣器7，电源，控制器11，传感器扩展板12; 控制器11与传感器扩展板12连接，传感器扩展板12与电源，蜂鸣器7及红外避障传感器3连接；电源包括电池盒9及电池10；
电源接入传感器扩展板12的供电端口，红外避障传感器3的输入和输出接口接入传感器扩展板12的两个数字接口；传感器扩展板12插入控制器11；蜂鸣器7的输入通电及接地线接口接入传感器扩展板12的三个数字接口。
本实施例中，控制器11采用Arduino控制器，型号是Mega168开发板；传感器扩展板12的型号是Arduino Sensor Shield V5.0；红外避障传感器3采用市售型号为Mini IR Dectector的红外传感器；电池4采用的是5号1.2V可充电池，总共六节，采取串联的形式，总电压7.2V。

Claims (4)

1.一种导盲拖鞋，包括拖鞋的拖带（5），其特征在于：在拖带（5）的顶部设有一个板壳（3）及仪器集成装置（1），在板壳（3）内设有3个红外避障传感器（4）；在仪器集成装置（1）上设有开关（2）；红外避障传感器（4）均与仪器集成装置（1）连接。
2.根据权利要求1所述的导盲拖鞋，其特征在于：仪器集成装置（1）包括底座（6），在底座（6）上连接有盒盖（8），在底座（6）的顶部设有蜂鸣器（7），电源，控制器（11），传感器扩展板（12），控制器（11）与传感器扩展板（12）连接，传感器扩展板（12）分别与电源，蜂鸣器（7）及红外避障传感器（3）连接。
3.根据权利要求2所述的盲人防绊倒装置，其特征在于：电源包括电池盒（9）及电池（10）。
4.根据权利要求1所述的导盲拖鞋，其特征在于：中间的红外避障传感器（4）正对正前方，两侧的红外避障传感器（4）与中间的红外避障传感器（4）之间具有15-30°的倾斜角。
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C12 Rejection of a patent application after its publication
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