CN204990614U - 一种跌倒探测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跌倒探测装置，所述跌倒探测装置包括探测器组件和用于支撑所述探测器组件的支撑结构，所述探测器组件包括球形外壳、设置在所述球形外壳内的传感器支架、动力装置、控制器、人体感应模块、距离感应模块、无线通信模块，所述人体感应模块、距离感应模块、无线通信模块、动力装置分别与所述控制器电连接，本实用新型的跌倒探测装置，实现360度检测，对所感知的贴近地板的人体开始进行测距，判断是否有人跌倒，本装置实现了360度探测无死角，而且无需佩戴于身体上，使用方便，而且无需施工安装，节省安装成本。

Description

一种跌倒探测装置

技术领域

本实用新型涉及一种跌倒探测装置。

背景技术

随着人口老龄化的加速，老人人群特别庞大，特别是空巢老人，子女不在身边，在家中发生意外跌倒后，发生危险后无人救助的可能性非常大。目前市场上也出现了跌倒报警器，现有的跌倒报警器主要存有几个缺点：可穿戴的跌倒报警器需要老人时刻带着，佩戴不方便，老年人记忆力差容易忘记携带，有的老人则往往不习惯穿戴，丢弃在家中发挥不到应有的作用，目前非穿戴的跌倒报警装置，安装起来特别复杂，往往需要专业人士进行安装和调试，比如改造家中线路等。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是目前的跌倒探测装置佩戴不方便，或者安装不方便的技术问题，提出了一种跌倒探测装置，可以解决上述问题。

一种跌倒探测装置，包括探测器组件和用于支撑所述探测器组件的支撑结构，所述探测器组件包括球形外壳、设置在所述球形外壳内的传感器支架、动力装置、控制器、若干个人体感应模块、与所述人体感应模块一一对应的距离感应模块、无线通信模块，所述人体感应模块、距离感应模块、无线通信模块、动力装置分别与所述控制器电连接，所述球形外壳包括由透光材质制作的透光区和非透光材质制作的非透光区，所述透光区为环所述球形外壳一周的透光带，所述透光带的径向所在平面与水平面平行，所述动力装置固设在所述球形外壳的内表面的上顶点或者下顶点处，所述动力装置具有动力输出轴，所述动力输出轴的轴向垂直于水平面，所述传感器支架包括位于所述透光带内侧的环形座，所述环形座通过辐条与所述动力输出轴固定连接，所述人体感应模块均布设置在所述环形座的外侧壁上，且人体感应模块的光感应面分别背向所述环形座的圆心方向，所述距离感应模块均布在所述环形座的外侧壁上，且所述距离感应模块分别一一对应设置在所述人体感应模块的上侧或者下侧。

进一步的，所述支撑结构包括具有顶部开口的透光容器和与所述顶部开口相配合的容器盖，所述透光容器底部为水平底座，所述球形外壳的外表面的上顶点通过连接杆与所述容器盖的下表面固定连接，所述顶部开口的口径大于或等于所述球形外壳的外壁直径。

进一步的，所述距离感应模块为超声波测距传感器。

进一步的，所述透光带距离地面高度为15-30cm。

进一步的，所述控制器还电连接有报警模块。

进一步的，所述人体感应模块、所述距离感应模块分别为4个。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的跌倒探测装置，通过设置人体感应模块，用于检测周围具有人体特征的物体，通过设置4个人体感应模块，且均布于环形座的外侧壁上，实现360度检测，当持续检测到具有人体特征物体时，通过控制动力装置驱动人体感应模块转动，同时距离感应模块开始工作，对所感知的贴近地板的人体开始进行测距，计算得出具有人体特征物体的长度，判断是否有人跌倒，本装置实现了360度探测无死角，而且无需佩戴于身体上，使用方便，而且无需施工安装，节省安装成本。

附图说明

图1是本实用新型所提出的跌倒探测装置的一种实施例结构示意图；

图2是图1中探测器组件的结构示意图；

图3是图2中传感器支架的结构示意图；

图4是本实用新型所提出的跌倒探测装置的一种实施例中人体感应模块检测范围示意图；

图5是本实用新型所提出的跌倒探测装置的一种实施例中测量原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例一，本实用新型提出了一种跌倒探测装置，如图1所示，包括探测器组件11和用于支撑所述探测器组件11的支撑结构12，如图2所示，为本实施例中探测器组件11的结构示意图，所述探测器组件11包括球形外壳110、设置在所述球形外壳110内的传感器支架111、动力装置113、控制器、人体感应模块114、距离感应模块115、无线通信模块，如图2所示，所述人体感应模块114、距离感应模块115、无线通信模块、动力装置113分别与所述控制器电连接，所述球形外壳110包括由透光材质制作的透光区和非透光材质制作的非透光区，所述透光区为环所述球形外壳一周的透光带110a，所述透光带110a的径向所在平面与水平面平行，所述动力装置113固设在所述球形外壳110的内表面的上顶点或者下顶点处，所述动力装置113具有动力输出轴113a，所述动力输出轴113a的轴向垂直于水平面，如图2、图3所示，所述传感器支架111包括位于所述透光带内侧的环形座111a，所述环形座111a通过辐条111b与所述动力输出轴113a固定连接，所述人体感应模块114均布设置在所述环形座111a的外侧壁上，且人体感应模块114的光感应面分别背向所述环形座111a的圆心方向，所述距离感应模块115均布在所述环形座111a的外侧壁上，且所述距离感应模块115分别一一对应设置在所述人体感应模块的上侧或者下侧。本实施例通过设置球形外壳110包括由透光材质制作的透光区和非透光材质制作的非透光区，且环形座111a设置于所述透光带110a内侧，用于限定人体感应模块只检测与环形座111a相当高度的具有人体特征的物体，且检测方向为与环形座111a高度相当的水平面方向，使得检测更加具有方向性，符合人体跌倒时的姿态特征，通过将球形外壳除透光带110a之外的其他区域设定为非透光区，防止了其他方向的红外信号对本装置造成影响而导致误动作，或者造成误判，有利于提高本检测装置的检测精度，本跌倒探测装置的探测原理是：人体感应模块114检测位于其周围的具有人体特征的物体，人体感应模块114采用红外检测原理，当人体感应模块114检测到周围具有人体特征后，发送信号至控制器；控制器开始计时，如果在t1时间内，持续探测到周围具有人体特征，控制器控制动力装置动作，动力输出轴带动环形座按照特定方向匀速转动，同时距离感应模块115开始进行测距，如图5所示，初始测定距离为a，当这个感应扇面检测不到人体时，停止测距，得到距离b，同时得到旋转的角度α，控制器根据数学公式已知两边和夹角的余玄定理，计算得出贴近地面的人体的长度c，如果人体的长度超过一定的数值，便通知无线通信模块向远程的跌倒报警装置进行报警，比如，可以通过无线通信模块将报警信息发送至其他移动终端，向亲属、护工等人报警。

优选在本实施例中，所述人体感应模块114、所述距离感应模块115分别为4个，如图4所示，每一个人体感应模块114有一定的扫描区间，当具有人体特征的物体被某一扇区的人体感应模块114检测到，而相邻人体感应模块114直接具有一定盲区，无法检测全面检测被检测物的宽度，因此，需要通过驱动装置驱动环形座111a转动，进而带动人体感应模块114及距离感应模块115转动，同时距离感应模块115进行测距，直至该人体感应模块114感应扇面检测不到人体信号时，距离感应模块115停止测距，即可计算出被测物体的宽度，只有当检测宽度大于设定阈值时，判断人体为躺下状态，进行报警，这样可以排除人体站在本跌倒探测装置附近，同样能被某个人体感应模块114检测到，但是人体站着的宽度小于阈值，所以不会进行报警，防止造成误判，当然，本实施例中的人体感应模块114、距离感应模块115不限定于4个，本实施例仅从生产成本及实现可能上优选采用4个，当然采用其他数量实现同样属于本实用新型保护范围。

本实施例的跌倒探测装置，可以独立工作，也可以与多个同类的跌倒探测装置协同工作。

作为一个优选的实施例，如图1所示，所述支撑结构12包括具有顶部开口121a的透光容器121和与所述顶部开口相配合的容器盖122，所述透光容器121底部为水平底座，所述球形外壳110的外表面的上顶点通过连接杆13与所述容器盖122的下表面固定连接，所述顶部开口121a的口径大于或等于所述球形外壳110的外壁直径，以方便球形外壳110能够放置入透光容器121内。

优选所述距离感应模块115为超声波测距传感器。

由于人体跌倒状态下，身体距离地面的高度最高一般为30cm左右，最低为身体直接接触地面部分，为0cm，需要排除比如头部抬起来，不直接接触地面的情况，为了使得本检测装置检测的更加全面，以及精确，所述透光带110a距离地面高度为15-30cm，通过设置最低限制，技能排除过于低的具有人体特征的红外源的干扰，又能保证完整检测到跌倒人体部分，不会出现漏报警或者误报警情况。

优选所述控制器还电连接有报警模块，用于进行本地报警，方便当家里有人而不能及时发现，摔倒者不方便呼喊的情况下进行报警，优选为声音报警，比如报警模块可以采用蜂鸣器等。

优选本装置的球形外壳110内还设置有供电电池，用于为用电元件供电，使得本产品适合不方便插接市电电源的位置区域。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种跌倒探测装置，其特征在于：包括探测器组件和用于支撑所述探测器组件的支撑结构，所述探测器组件包括球形外壳、设置在所述球形外壳内的传感器支架、动力装置、控制器、若干个人体感应模块、与所述人体感应模块一一对应的距离感应模块、无线通信模块，所述人体感应模块、距离感应模块、无线通信模块、动力装置分别与所述控制器电连接，所述球形外壳包括由透光材质制作的透光区和非透光材质制作的非透光区，所述透光区为环所述球形外壳一周的透光带，所述透光带的径向所在平面与水平面平行，所述动力装置固设在所述球形外壳的内表面的上顶点或者下顶点处，所述动力装置具有动力输出轴，所述动力输出轴的轴向垂直于水平面，所述传感器支架包括位于所述透光带内侧的环形座，所述环形座通过辐条与所述动力输出轴固定连接，所述人体感应模块均布设置在所述环形座的外侧壁上，且人体感应模块的光感应面分别背向所述环形座的圆心方向，所述距离感应模块均布在所述环形座的外侧壁上，且所述距离感应模块分别一一对应设置在所述人体感应模块的上侧或者下侧。

2.根据权利要求1所述的跌倒探测装置，其特征在于：所述支撑结构包括具有顶部开口的透光容器和与所述顶部开口相配合的容器盖，所述透光容器底部为水平底座，所述球形外壳的外表面的上顶点通过连接杆与所述容器盖的下表面固定连接，所述顶部开口的口径大于或等于所述球形外壳的外壁直径。

3.根据权利要求1或2所述的跌倒探测装置，其特征在于：所述距离感应模块为超声波测距传感器。

4.根据权利要求1或2所述的跌倒探测装置，其特征在于：所述透光带距离地面高度为15-30cm。

5.根据权利要求1或2所述的跌倒探测装置，其特征在于：所述控制器还电连接有报警模块。

6.根据权利要求1或2所述的跌倒探测装置，其特征在于：所述人体感应模块、所述距离感应模块分别为4个。