CN103330572A - 利用在ct影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，包括导向装置、万向支撑杆、底座，导向装置的一端连接万向支撑杆一端，万向支撑杆另一端连接底座，导向装置包括角度指示装置、持针导向管装置。角度指示装置能调整、指示穿刺针与X轴、Y轴的夹角，持针导向管装置可以夹持不同直径的穿刺针。本发明利用CT检测所确定的病灶位置参数及制定的穿刺方案，通过调节万向支撑杆位置和角度指示装置，用持针导向管装置夹持穿刺针具，先模拟执行穿刺方案，利用穿刺针在CT影像上形成的尾影对穿刺的通路加以验证，从而提高穿刺的准确性、安全性和效率，也减少了患者的受辐射量。

Description

利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器

技术领域

本发明涉及一种夹持穿刺针具的导向器，尤其是一种利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，属于医用器械领域。

背景技术

当人体内部发生病变时，有时需要利用穿刺对病灶进行活检或治疗。通常是借助于仪器如CT扫描装置测定出病灶与皮肤定位点的方位和穿刺针的深度，首先在人体的某一横剖层面上测出病灶的位置，在该层面中选择最佳进针位置和进针角度，利用进针层面的角度、进针角度和进针深度的三维构像决定病灶及穿刺针穿刺的精确位置。虽然CT扫描装置能够准确地确定三维的进针角度和进针深度，但穿刺的过程需要将穿刺针沿一个固定的方向进针。穿刺成功后，再进行CT扫描加以确认。

皮肤进针点确定后即开始穿刺肿瘤靶点。穿刺中通常借助量角器确定进针角度与设计穿刺角度尽可能保持一致，但实际操作过程中由于徒手操作往往误差较大，初学者很难一次成功地准确刺准设计靶点。往往在穿刺过程中，需反复CT扫描确认并调整穿刺针的角度和人体断层平面的夹角。从而使手术时间延长、病人辐射剂量大大增加。由于反复穿刺和肿瘤靶点穿刺精确性差而使手术并发症增加，并直接影响治疗效果。

另外，现有的立体定向技术很难应用到人体其他部位的手术中，主要原因是人体其他部位的软组织相对于周围的骨组织位置不固定，使影像空间和病人空间很难取得一致的坐标定位。因此人体其他部位的介入穿刺还没有一个固定的导向定位装置可以将穿刺的方向固定下来，通常使用CT影像的引导，但由于没有穿刺导引定位，仍存在穿刺过程中的盲目性，医生手中的穿刺器械没有客观精确的位置标记，很难在穿刺过程中将穿刺针固定在预定的轨迹上，只能凭医生个人的经验，需不断进行影像扫描调整方向，最终结果可能还是与理想计划路线有一定偏移，且费时并影响治疗效果。另外，CT扫描时医生用手扶持穿刺针，会接受不必要的射线照射。

专利号201220492058.9的专利，公开了一种穿刺定位器，该穿刺定位器采用杆、齿轮相配合、利用等腰三角形原理达到定位的效果，但只能在一个方向进行定位，定位不准确，且无法预先验证穿刺方案的可行性，常常造成进针不准确，影响治疗的精确度。有时需要重复多次进针，严重时会导致误穿，给患者带来极大的痛苦和风险。因此，需要研发能进一步提高穿刺定位准确性的装置。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，预先验证穿刺方案的可行性，解决穿刺引导的定位准确性低的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，包括导向装置、底座、万向支撑杆，导向装置的一端连接万向支撑杆一端，万向支撑杆另一端连接底座，导向装置包括角度指示装置、持针导向管装置，角度指示装置一端连接万向支撑杆，另一端连接可换装不同直径穿刺针的持针导向管装置。

角度指示装置包括水平基准仪、双向角度基座、与X轴夹角指示装置、与Y轴夹角指示装置以及倾角传感器。

双向角度基座为圆管状，其一端设置有沿圆管轴向向外延伸的连接件连接万向支撑杆，另一端插接有可在其管内活动旋转的与Y轴夹角指示装置，与Y轴夹角指示装置连接可换装不同直径穿刺针的持针导向管装置，双向角度基座的外圆柱面固定有与X轴夹角指示装置。

与X轴夹角指示装置包括可相对转动的两个部件，第一部件凸片及第二部件水平基准仪基座，水平基准仪安装于水平基准仪基座上端，水平基准仪基座通过固定于其下端的圆柱与凸片上的孔相互配合安装于凸片上，水平基准仪基座可在与凸片所在平面平行的平面内转动，凸片沿双向角度基座的轴向固定于其外圆柱面，当双向角度基座水平放置时，凸片固定于其外圆柱面顶端。凸片与水平基准仪基座上分别设置有相配合使用的夹角指示刻度和基准指示点，刻度值的范围为-30°～0°～+30°。水平基准仪的水准泡位于中央时，基准指示点指向0°，并通过圆心指向地心时，为与X轴夹角的0°。

与Y轴夹角指示装置为T型件，包括小圆管及连接于其一端面的圆盘，其小圆管外径与双向角度基座的内径相适应并插接在双向角度基座内，与Y轴夹角指示装置的圆盘外圆柱面以及双向角度基座靠近与Y轴夹角指示装置一端的外圆柱面上分别设置有相配合使用的基准指示点和夹角指示刻度，刻度值的范围为-180°～0°～+180°。

与Y轴夹角指示装置的圆盘外圆柱面上设置有防滑纹，与Y轴夹角指示装置的圆盘端面连接持针导向管装置。

持针导向管装置包括底座、旋转套以及卡盖。底座为倒T型，包括底部的圆盘及连接于其上并与其垂直的空心柱，底座圆盘通过连接杆固定连接与Y轴夹角指示装置的圆盘的±180°处，底座的空心柱外面套接有可旋转的旋转套。卡盖为T型件，包括位于上部的圆盘及与之相连的位于下部的圆管，圆管插在底座的空心柱内腔中。卡盖圆盘、底座圆盘及旋转套壁上设置有相对应的用于夹持穿刺针的豁口，卡盖圆盘及底座圆盘的豁口呈圆周一边开放的等边三角形。转动旋转套可以调节对穿刺针的夹持松紧度，持针导向管装置可夹持的穿刺针的直径范围为0.8mm～4.0mm。旋转套的豁口与卡盖圆盘、底座圆盘的豁口一致时，穿刺针与持针导向管装置分离。

倾角传感器安装在后盖上，后盖插接在与Y轴夹角指示装置的小圆管中，即在双向角度基座中心放置有一个倾角传感器，倾角传感器通过USB线连接单片机微控制器，单片机微控制器连接可显示机架角度和穿刺角度的LCD显示屏，LCD显示屏由电源管理电路供电。后盖上设置有凸止口匹配与Y轴夹角指示装置的小圆管上的凹止口，可以使后盖随与Y轴夹角指示装置的小圆管一起转动，从而带动倾角传感器转动。

双向角度基座的连接件通过中间连接件连接万向支撑杆，中间连接件为管状，一端与万向支撑杆固定连接，另一端与双向角度基座的连接件插接并通过设置于自身的弹性凸卡接。

本发明的目的是指示穿刺用的穿刺针的X轴和Y轴的角度，使穿刺针的方向符合穿刺需要。有两种指示方式，一为“刻度指示”，即以水平基准仪的水准泡为0°基准，利用与X轴夹角指示装置和与Y轴夹角指示装置的夹角刻度读数来指示。与X轴夹角指示装置的指示范围为正负30°，与Y轴夹角指示装置的指示范围为正负180°。水平基准仪的水准泡位于中央时，双向角度的基准指示点均指向0°，并通过圆心指向地心；二为“数字指示”，即通过放置在双向角度基座中心的一个倾角传感器，检测倾角并在LCD显示屏上数字显示。

使用时，通过CT检测得到病人病灶位置的相关参数，制定穿刺方案，将本发明利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器的底座置于床架上放置于患者身体的下方，将合适尺寸的穿刺针安装于持针导向管装置内，根据病人病灶位置的相关参数及制定的穿刺方案，移动万向支撑杆，调节角度指示装置使穿刺针角度符合穿刺所需角度，再次做CT检测，利用穿刺针在CT检测影像上所形成的尾影是否指向病灶区域的靶点，确定穿刺方向是否准确。如果显示穿刺针尾影穿过靶点，即穿刺尖指向病灶区域，并且尾影通过的部位没有高风险的重要解剖结构，则表明穿刺方案可行，进行穿刺；如果显示穿刺针尾影未穿过病灶区域，则表明穿刺方案需进行修改，调整导向器的穿刺进针的角度，直至CT影像检测显示穿刺针尾影穿过病灶区域，然后进行实际穿刺。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，用以指示用于穿刺的穿刺针的X轴和Y轴的角度，本发明有刻度盘指示和倾角传感器数字显示指示两种指示方式。利用前期CT检测所确定的病灶位置参数及制定的穿刺方案，通过调节万向支撑杆位置和角度指示装置，并利用支撑力固定穿刺针，先模拟执行穿刺方案，利用CT影像上穿刺针尾影的位置对穿刺的准确性加以检验，从而提高穿刺的准确性和效率，也减少了医患的受辐射量。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1是双向角度基座及凸片的结构示意图；

图2是水平基准仪及与X轴夹角指示装置的水平基准仪基座的结构示意图；

图3是与Y轴夹角指示装置及持针导向管装置底座的结构示意图；

图4是持针导向管装置的分解示意图；

图5是后盖的结构示意图；

图6是倾角传感器的示意图；

图7是卡环的结构示意图；

图8是中间连接件的结构示意图；

图9是本发明利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器的装配示意图；

图10是穿刺针在CT影像上形成尾影穿过病灶区域的图片；

图11是倾角传感器的电路连接框图。

1、双向角度基座，11、圆管，12、凸片，13、圆孔，14、连接件，15、弹性凸，16、凹止口，111、Y轴夹角指示刻度，121、X轴夹角指示刻度，

2、与X轴夹角指示装置，21、水平基准仪，22、水平基准仪基座，23、圆柱，24、凸台，25、基准指示点，

3、与Y轴夹角指示装置，31、小圆管，32、圆盘，33、基准指示点，34、凹止口，35、连接杆，

4、持针导向管装置，41、圆盘，42、空心柱，43、空心柱内腔，411、豁口，44、旋转套，441、豁口，45、基准指示点，46、圆盘，461、豁口，47、圆管，471、豁口，48、凸台，

5、后盖，51、方形仓，52、凸止口，53、空腔，531、凹止口，

6、倾角传感器，61、凸止口，

7、卡环；

8、中间连接件，81、弹性凸，

9、万向支撑杆，

10、底座。

具体实施方式

如图9，本发明利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，包括底座10、万向支撑杆9和导向装置，导向装置的一端连接万向支撑杆9的一端，万向支撑杆9另一端连接底座10。

导向装置包括角度指示装置、持针导向管装置4，角度指示装置一端连接万向支撑杆9，另一端连接持针导向管装置4。

如图1、2、3所示，角度指示装置包括双向角度基座1、水平基准仪21、与X轴夹角指示装置2、与Y轴夹角指示装置3。

双向角度基座1包括圆管11，其外圆柱面上固定有与X轴夹角指示装置2。

如图2所示，与X轴夹角指示装置2包括水平基准仪基座22及凸片12。当双向角度基座1水平放置时，凸片12沿双向角度基座1轴向固定设置于圆管11外圆柱面顶端。

凸片12底端连接双向角度基座1，顶端为圆弧形。凸片12上设有一圆孔13。

水平基准仪基座22上端放置有水平基准仪21，底端固定连接一圆柱23，圆柱23的轴线与水平基准仪21的轴线垂直，圆柱23插在双向角度基座外圆柱面的凸片12上的一个圆孔13内并可转动。水平基准仪21利用水准泡来确定X轴及Y轴方向的0°基准。

如图2所示，圆柱23的一端面设置有一径向通槽将圆柱23分为两个半圆柱体，一凸台24设置于其中一个半圆柱体的柱面上靠近圆柱端面的位置。凸片12上的圆孔13设置有与凸台24相对应的豁口，但圆孔13直径与豁口高度的和小于自然状态下圆柱23直径及凸台24高度的和。通槽的设置使得由通槽所分割的两个半圆柱面可以相对挤压变形，在插入凸片12的圆孔13时可以使凸台24容易从凸片12一侧穿过圆孔13到达凸片12的另一侧面，穿过圆孔13后放松使圆柱23恢复自然状态，则凸台24起到限位作用使圆柱23不能从圆孔13中脱落。凸片12夹在凸台24的一侧面与水平基准仪基座22的一侧面之间，上述两侧面的间距与与凸片12的厚度相适应。

水平基准仪基座22可以圆柱23为轴与凸片12相对转动。凸片12与水平基准仪基座22上分别设置有相配合使用的X轴夹角指示刻度121和基准指示点25，X轴夹角指示刻度121的范围为-30°～0°～+30°，水平基准仪21的水准泡位于中央时，基准指示点25指向0°，并通过圆心指向地心，此时双向角度基座1与X轴夹角为0。以水平基准仪0°为基准，水平基准仪基座22与凸片12相对转动时，即可指示此时双向角度基座1与X轴的夹角值，在安放穿刺针后，也即为此时穿刺针与X轴的夹角值。

如图1和图9所示，双向角度基座1一端插接有可在其内部活动旋转的与Y轴夹角指示装置3，另一端的管壁端面设置有沿圆管轴向向外延伸的连接件14。

如图3所示，与Y轴夹角指示装置3为T型件，包括小圆管31及连接于其一端面的圆盘32，其小圆管31外径与双向角度基座1的内径相适应并插接在双向角度基座1内。

如图1和图3所示，与Y轴夹角指示装置3的圆盘32的外圆柱面以及双向角度基座1靠近与Y轴夹角指示装置一端的外圆柱面上分别设置有相配合使用的基准指示点33和Y轴夹角指示刻度111，Y轴夹角指示刻度111的范围为-180°～0°～+180°，与Y轴夹角的0°基准位于水平基准仪21的水准泡位于中央时，水平基准仪基座22转动的平面上。

与Y轴夹角指示装置的圆盘32的外圆柱面上设置有防滑纹，与Y轴夹角指示装置的圆盘32的端面通过连接杆35连接持针导向管装置4。

以水平基准仪21的0°为基准，通过旋转与Y轴夹角指示装置3的圆盘32，使与Y轴夹角指示装置3与双向角度基座1相对转动，通过基准指示点33与Y轴夹角指示刻度111的配合即可知道此时与Y轴夹角指示装置3与Y轴之间的夹角值，在安放穿刺针后，也即为此时穿刺针与与Y轴之间的夹角值。

如图11所示，角度指示装置还包括倾角传感器6，倾角传感器6通过USB线与单片机微控制器（MCU）相连，单片机微控制器连接可以显示机架角度和穿刺角度的LCD显示屏，LCD显示屏由电源管理电路供电，电源管理电路连接锂电池电源和直流电源两个电源。通过倾角传感器6检测导向装置与X轴之间的夹角及与Y轴之间的夹角并在LCD显示屏上显示夹角值，使得本发明所述装置有两种角度指示方式，即刻度盘指示和显示屏数字显示指示。倾角传感器为X轴与Y轴的双轴倾角传感器，其显示0°时，水平基准仪的水准泡位于中央。

如图5、6、7和9所示，后盖5包括圆盘及与圆盘侧面相连接的方形仓51，倾角传感器6安装在后盖5的方形仓51内。倾角传感器6上设置有凸止口61，与后盖方形仓51的空腔53的顶面上设置的凹止口531向配合，避免倾角传感器6与后盖5之间的相对运动。

后盖5插接在与Y轴夹角指示装置3的小圆管31中，后盖5的圆盘内侧面上设置有凸止口52匹配与Y轴夹角指示装置的小圆管31上的凹止口34，使得后盖5能随着与Y轴夹角指示装置3一起转动。卡环7通过间隙配合套接在双向角度基座1外圆柱面并通过设置于其内圆柱面的凸止口将后盖5的圆盘外侧面顶紧，防止后盖5与与Y轴夹角指示装置的小圆管31分离进而从双向角度基座1中脱落。即在双向角度基座1的中心放置有一个倾角传感器6，在双向角度基座1相对水平基准仪21转动时，倾角传感器6能随双向角度基座1一起转动，感应并显示当前与X轴的夹角值；在与Y轴夹角指示装置3的圆盘32及小圆管31相对双向角度基座1转动时，倾角传感器6能随与Y轴夹角指示装置3一起转动，感应并显示当前与Y轴的夹角值。

持针导向管装置包括可相对转动形成对穿刺针的夹紧力的静部件和动部件，静部件与与Y轴夹角指示装置固定连接。持针导向管装置的动部件套接在静部件上，静部件上设置有豁口，动部件壁与静部件豁口内缘的间距随动部件与静部件的相对转动而变化。

如图4所示，在本实施例中，持针导向管装置4的静部件包括底座以及卡盖，动部件包括旋转套44。底座为倒T型，包括底部的圆盘41及连接于其上并与其垂直的空心柱42，底座圆盘41通过连接杆35固定连接与Y轴夹角指示装置3的圆盘32的±180°刻度处，底座的空心柱42外面套接有可旋转的旋转套44。

底座的空心柱42的外柱面为半径逐渐变大的柱面，旋转套44内侧面与空心柱42外柱面相配合。使旋转套44与底座的空心柱42相对转动时朝一个方向转动会越旋越紧，只能在一定范围内转动，从而实现转动旋转套44时夹紧穿刺针。

卡盖为T型件，包括位于上部的圆盘46及与之相连的位于下部的圆管47，卡盖圆盘46上设置有穿刺针直径指示标志，其直径刻度值范围为0.8mm～4.0mm，与设置在旋转套44上端的基准指示点45相配合指示当前所夹持的穿刺针的直径。

圆管47插在底座的空心柱内腔43中，卡盖的圆管47底端的管壁上设置有多个豁口471，圆管47底端外侧设有凸台48。豁口471及凸台48是为了使圆管47既能插入底座空心柱内腔43中，又能利用凸台48使圆管47与空心柱42胀接，使卡盖和底座不能相对转动。

卡盖圆盘46、底座圆盘41及旋转套44壁上设置有相对应的用于夹持穿刺针的豁口。

安装穿刺针时，旋转中间的旋转套44，使得底座圆盘41上的豁口411、旋转套44上的豁口441及卡盖圆盘46上的豁口461成为一条贯通的通道，在豁口中装上穿刺针后，转动旋转套44，使得旋转套44的豁口441与另外两个豁口相错位，旋转套44的壁将穿刺针包在旋转套壁内侧，由于旋转套44内侧面其弧面半径并不相同，因此旋转套44旋转时经过穿刺针的内侧面弧面半径越来越小，旋转套44内侧面与卡盖圆盘上的豁口461及底座圆盘上的豁口411内缘的水平距离会越来越小，此处豁口内缘指豁口最靠近卡盖圆盘圆心或底座圆盘圆心的位置，从而对穿刺针的压力越来越大，利用三个豁口的错位形成的上中下多点的压力使得穿刺针夹紧。此时设置在旋转套44上端的基准指示点45所指向的卡盖圆盘46上设置的穿刺针直径指示标志的数值即为当前所夹持的穿刺针的直径。底座圆盘41上的豁口411及卡盖圆盘46上的豁口461呈圆周一边开放的等边三角形，也即V字形豁口。

要取下穿刺针时，只需将旋转套44朝反方向旋转，即可减小对穿刺针的压力直至三个豁口一致时取下穿刺针。

由于旋转套44可旋转以对穿刺针夹紧或放松，从而使得持针导向管装置可夹持不同直径的穿刺针，可换装的穿刺针的直径范围为0.8mm～4.0mm。

如图8、9所示，双向角度基座1的连接件14通过中间连接件8连接万向支撑杆9，中间连接件8为管状，一端为圆管，一端为方管，圆管的一端与万向支撑杆9固定连接，方管的一端与双向角度基座的连接件14插接并通过设置在中间连接件8的弹性凸81及连接件14上的弹性凸15卡接，使导向装置既可与万向支撑杆连接，又可方便拆卸。

在水平基准仪21处于0°，且与X轴夹角指示装置指示0°、与Y轴夹角指示装置指示0°时，持针导向管装置夹持的穿刺针处于竖直状态。

卡环7用于固定一护套，保护万向支撑杆9、倾角传感器6和USB数据线不受污染。

使用时，通过CT检测，得到病人病灶位置的相关参数，制定穿刺方案，将本发明利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器的底座10置于床架上放置于患者身体的下方，将合适尺寸的穿刺针安装于持针导向管装置4内，根据病人病灶位置的相关参数及制定的穿刺方案，移动万向支撑杆9，调整双向角度基座1与水平基准仪基座22使两者相对转动，使水平基准仪21位于0°时，与X轴夹角指示装置2所指示的夹角数值与穿刺所需的与X轴夹角值相同；然后转动与Y轴夹角指示装置的圆盘32，在水平基准仪21位于0°时，Y轴夹角指示装置3所指示的夹角数值与穿刺所需的与Y轴夹角值相同。

此时可通过倾角传感器6所检测显示的倾角数值来验证穿刺针是否符合所需的与X轴夹角及与Y轴夹角。反复调整，直至符合穿刺所需角度。

在其他实施例中，也可单独用与X轴夹角指示装置及与Y轴夹角指示装置来确定双轴夹角，或单独利用倾角传感器6来确定双轴夹角。

再次做CT检测，利用穿刺针在CT检测影像上所形成的尾影是否指向病灶区域的靶点，确定穿刺方向是否准确。如图10所示，箭头所指即为穿刺针形成的尾影，如果显示穿刺针尾影穿过靶点，即穿刺尖指向病灶区域，并且尾影通过的部位没有高风险的重要解剖结构，则表明穿刺方案可行，进行穿刺；如果显示穿刺针尾影未穿过病灶区域，则表明穿刺方案需进行修改，调整导向器的穿刺进针的角度，直至CT影像检测显示穿刺针尾影穿过病灶区域，然后进行实际穿刺。

本发明利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，用以指示用于穿刺的穿刺针的X轴和Y轴的角度，本发明有刻度盘指示和倾角传感器数字显示指示两种指示方式。利用前期CT检测所确定的病灶位置参数及制定的穿刺方案，通过调节万向支撑杆位置和角度指示装置，并利用支撑力固定穿刺针，先模拟执行穿刺方案，利用CT影像上穿刺针尾影的位置对穿刺的准确性加以检验，从而提高穿刺的准确性和效率，也减少了医患的受辐射量。

上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，包括导向装置、万向支撑杆和底座，导向装置的一端连接万向支撑杆一端，万向支撑杆另一端连接底座，其特征在于：

导向装置包括角度指示装置、持针导向管装置，角度指示装置包括水平基准仪、双向角度基座、与X轴夹角指示装置和与Y轴夹角指示装置，

双向角度基座为圆管状，双向角度基座上安装有与X轴夹角指示装置，与X轴夹角指示装置包括可相对转动的两个部件，其中第一部件与双向角度基座固定连接，第二部件上安装有水平基准仪；

双向角度基座一端连接万向支撑杆，另一端插接有可与其相对旋转的与Y轴夹角指示装置；

与Y轴夹角指示装置连接可换装不同直径穿刺针的持针导向管装置。

2.根据权利要求1所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：双向角度基座一端设置有沿圆管轴向向外延伸的连接件连接万向支撑杆，另一端插接有可在其内部旋转的与Y轴夹角指示装置，双向角度基座的外圆柱面安装有与X轴夹角指示装置，持针导向管装置包括可相对转动形成对穿刺针的夹紧力的静部件和动部件，静部件与与Y轴夹角指示装置固定连接。

3.根据权利要求2所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：与X轴夹角指示装置的第二部件连接在第一部件上；持针导向管装置的动部件套接在静部件上，静部件上设置有豁口，动部件壁与静部件豁口内缘的间距随动部件与静部件的相对转动而变化。

4.根据权利要求3所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：与X轴夹角指示装置的第一部件为凸片，第二部件为水平基准仪基座，水平基准仪安装于水平基准仪基座上端，水平基准仪基座通过固定于其下端的圆柱与凸片上的孔相互配合安装于凸片上，水平基准仪基座可在与凸片所在平面平行的平面内转动，凸片沿双向角度基座轴向固定于其外圆柱面，凸片与水平基准仪基座上分别设置有相配合使用的夹角指示刻度和基准指示点，刻度值的范围为-30°～0°～+30°，与X轴夹角的0°位于水平基准仪的水准泡位于中央时，基准指示点指向0°的位置。

5.根据权利要求4所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：所述圆柱轴线与水平基准仪轴线垂直，圆柱的一端面设置有一径向通槽将圆柱分为两个半圆柱体，一凸台设置于其中一个半圆柱体的柱面上，相对的凸台侧面与水平基准仪基座侧面的间距与与X轴夹角指示装置的凸片的厚度相适应，凸片夹在上述两侧面之间，

凸片外端为圆弧形，凸片上的圆孔设置有与凸台相对应的豁口。

6.根据权利要求3所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：与Y轴夹角指示装置为T型件，包括小圆管及连接于其一端面的圆盘，其小圆管外径与双向角度基座的内径相适应并可活动地插接在双向角度基座内，

与Y轴夹角指示装置的圆盘外圆柱面以及双向角度基座靠近与Y轴夹角指示装置一端的外圆柱面上分别设置有相配合使用的基准指示点和夹角指示刻度，刻度值的范围为-180°～0°～+180°，与Y轴夹角的0°基准位于水平基准仪的水准泡位于中央时，水平基准仪基座转动的平面上，与Y轴夹角指示装置的圆盘外圆柱面上设置有防滑纹，与Y轴夹角指示装置的圆盘端面连接持针导向管装置。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：持针导向管装置的静部件包括位于下部的底座、位于上部的插接在底座中的卡盖，动部件包括位于中部的套接在底座上的可旋转的用于调节夹持不同穿刺针直径的旋转套，持针导向管装置的底座为倒T型，包括底部的圆盘及连接于其上并与其垂直的空心柱，底座圆盘通过连接杆固定连接与Y轴夹角指示装置的圆盘的±180°刻度处，底座的空心柱外面套接有可旋转的旋转套，卡盖为T型件，包括位于上部的圆盘及与之相连的位于下部的圆管，圆管可转动地插在底座的空心柱内腔中，卡盖圆盘、底座圆盘及旋转套壁上设置有相对应的用于夹持穿刺针的豁口，卡盖圆盘及底座圆盘的豁口呈圆周一边开放的等边三角形。

8.根据权利要求7所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：持针导向管装置底座的空心柱外柱面为半径逐渐变大的柱面，旋转套内侧面与空心柱外柱面相配合，卡盖圆盘及旋转套顶端分别设置有相配合使用的穿刺针直径指示标志和基准指示点，穿刺针直径指示标志的刻度范围为0.8mm～4.0mm，卡盖的圆管管壁上设置有多个豁口，圆管底端外侧设有凸台。

9.根据权利要求1或2或3所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：角度指示装置还包括可检测X轴与Y轴的双轴倾角的倾角传感器，倾角传感器通过USB线连接单片机微控制器，单片机微控制器连接可显示机架角度和穿刺角度的LCD显示屏，LCD显示屏由电源管理电路供电，倾角传感器安装在后盖上，后盖插接在与Y轴夹角指示装置的小圆管中，后盖上设置有凸止口匹配与Y轴夹角指示装置的小圆管上的凹止口，卡环套接在双向角度基座外圆柱面，其内圆柱面设置有顶紧后盖外侧面的凸止口，卡环固定有保护万向支撑杆、倾角传感器和USB数据线不受污染的护套。

10.根据权利要求1或2或3所述的利用在CT影像上形成的尾影进行穿刺引导的导向器，其特征在于：双向角度基座的连接件通过中间连接件连接万向支撑杆，中间连接件为管状，一端与万向支撑杆固定连接，另一端与双向角度基座的连接件插接并通过设置于自身的弹性凸卡接。

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