CN103327912A - 扩孔钻导向系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扩孔钻导向系统，所述扩孔钻导向系统可包括被配置成将扩孔钻引导至至少两块骨的扩孔钻导引器，所述至少两块骨将被扩孔以形成埋头孔。所述扩孔钻导引器可被配置成临时地联接至将被扩孔的至少两块骨，以便防止所述至少两块骨在扩孔期间基本上分离。所述扩孔钻导向系统还可包括被配置成容纳定位元件的定位辅助件。所述定位元件被配置成临时地联接至邻近将被扩孔的骨的目标位置。所述扩孔钻被配置成容纳定位元件并且沿所述定位元件推进至目标位置。

Description

扩孔钻导向系统
背景技术
关节固定术是用于将两块或更多块骨融合在一起的手术。执行此类手术以缓解由骨折或关节炎引起的疼痛。例如，许多个体患有腕关节病，其可能需要月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨的融合。
将这四块骨融合在一起的方法包括如下步骤：将每块骨铣削掉一部分以便植入融合板。融合板被配置成借助于螺钉将所有四块骨连接在一起，使得所述四块骨可融合在一起。然而，在铣削步骤期间，由于铣削扩孔钻被推向骨所用的力，所述四块骨趋于彼此分离地弹性地运动。骨在铣削期间的分离可产生非精确地铣削的埋头孔。当融合板将被定位在埋头孔内时，一旦骨朝向彼此向后灵活地运动，则所述板的直径可能大于埋头孔。
此外，利用当前的方法可能难以找到扩孔钻铣削所述骨的适当位置。这是因为埋头孔通常是徒手制成的，未使用导引器或其他辅助件。
发明内容
扩孔钻导向系统可包括扩孔钻导引器，所述扩孔钻导引器被配置成将扩孔钻引导至至少两块骨，以由此在所述至少两块骨中形成埋头孔。扩孔钻导引器可包括导向基座，所述导向基座具有被配置成邻近至少两块骨定位的基座主体。导向基座可限定导向孔，所述导向孔延伸穿过基座主体并被配置成容纳扩孔钻，以及当基座主体邻近所述至少两块骨定位时朝向所述至少两块骨来引导扩孔钻。导向基座还可限定至少两个镗孔，所述至少两个镗孔在一位置处延伸穿过基座主体，以便当基座主体邻近所述至少两块骨定位时使所述至少两个镗孔与所述至少两块骨中的每块相应地对齐。每个镗孔可被配置成容纳相应的临时固定元件，所述临时固定元件被配置成相应地固定到所述至少两块骨，以便在扩孔钻推进到所述至少两块骨中时使所述至少两块骨相对于彼此保持固定。
扩孔钻导向系统还可包括单独的或与扩孔钻导引器组合的定位辅助件。定位辅助件可包括辅助基座，所述辅助基座具有被配置成邻近至少两块骨定位的辅助主体；从辅助基座延伸的柄部附接构件；以及延伸穿过构件和辅助主体两者的定位镗孔。定位镗孔可被配置成容纳临时固定元件。定位辅助件还可包括延伸穿过辅助主体的至少两个定位孔。每个定位孔可被配置成容纳复位装置，所述复位装置能够使所述至少两块骨中相应的一者复位。
定位辅助件还可连同扩孔钻一起作为套件提供。在此类套件中，定位辅助件可包括辅助基座，所述辅助基座具有被配置成邻近至少两块骨定位的辅助主体；从辅助主体延伸的构件；以及延伸穿过构件和辅助主体两者的定位镗孔。定位镗孔被配置成且其尺寸被设定成容纳能够接合目标位置的定位元件。扩孔钻可包括被配置成铣入骨中的扩孔钻主体、以及延伸穿过扩孔钻主体的镗孔。镗孔可被配置成在定位元件接合目标位置并且定位辅助件被移除之后容纳定位元件，使得扩孔钻沿定位元件被引导朝向目标位置。
本发明还公开了一种在至少两块骨中将埋头孔扩大的方法。在这方面，定位辅助件可最初被放置到至少两块骨上。定位辅助件可包括辅助基座、从辅助基座延伸的构件、以及延伸穿过构件和辅助基座两者的定位镗孔。定位元件可穿过定位镗孔插入，并且定位元件的远端可临时地联接至邻近所述至少两块骨中的至少一者的目标位置。所述定位辅助件可被移除，使得定位元件保持联接至目标位置。扩孔钻可紧邻所述至少两块骨定位。扩孔钻可包括扩孔钻主体以及延伸穿过扩孔钻主体的镗孔。镗孔可被配置成容纳定位元件以由此将扩孔钻引导至目标位置。一旦被定位后，扩孔钻就可在所述至少两块骨中将埋头孔扩大。
附图说明
当结合附图进行阅读时，将更好地理解前述概要、以及下列对本专利申请的优选实施例的详细说明。为了阐述本专利申请的扩孔钻导向系统和方法的目的，在附图中示出了优选的实施例。然而，应当理解，本专利申请并不局限于所示出的精确的布置方式和机构。在附图中：
图1A为根据一个实施例构造的扩孔钻导向系统的透视图，所述扩孔钻导向系统包括扩孔钻导引器，所述扩孔钻导引器抵靠腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨定位，并且临时地联接至腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨，并且被配置成容纳扩孔钻；
图1B为图1A所示的腕关节的透视图，其中为清楚起见移除了扩孔钻导向系统和扩孔钻；
图2A为图1A所示的扩孔钻导引器的透视图，所述扩孔钻导引器具有限定导向孔的导向基座，所述导向孔被配置成容纳扩孔钻；
图2B为图2A所示的扩孔钻导引器的顶部平面图；
图2C为图2A所示的扩孔钻导引器的侧正视图；
图3A为图1A所示的扩孔钻的透视图；
图3B为图3A所示的扩孔钻的截面侧正视图；
图4A为图2A所示的扩孔钻导引器的截面侧正视图，扩孔钻导引器临时地联接至图1B所示的骨中的两块；
图4B为图3A所示的扩孔钻的截面侧正视图，扩孔钻穿过图4A所示的扩孔钻导引器的导向孔在骨中铣削出埋头孔；
图5A为融合板的透视图，融合板被配置成定位于在至少两块骨中铣削的埋头孔内，融合板具有多个固定元件容纳镗孔；
图5B为图5A所示的融合板的顶部平面图；
图5C为图5A所示的融合板的侧正视图；
图5D为图5B所示的穿过线5D-5D的融合板的截面侧正视图；
图6A为图1A所示的导向系统的透视图，其示出了扩孔钻导引器和扩孔钻，所述扩孔钻导引器被临时地附接到图1B所示的腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨，扩孔钻被定位在扩孔钻导引器的导向孔的上方；
图6B为图6A所示的导向系统的透视图，其示出了扩孔钻，所述扩孔钻被推进到扩孔钻导引器的导向孔中，以在腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨中形成埋头孔；
图6C为图6C所示的导向系统的截面侧正视图，其示出了融合板，所述融合板穿过扩孔钻导引器的导向孔被放置到埋头孔中；
图6D为图6D所示的融合板的截面侧正视图，所述融合板附接到月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨；
图7为根据另一个实施例构造的扩孔钻导向系统的透视图，扩孔钻导向系统包括钻导向系统、临时地联接至钻导向系统的定位辅助件，所述定位辅助件抵靠腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨定位，定位辅助件具有辅助基座、从辅助基座延伸的柄部附接构件、以及延伸穿过辅助基座和辅助构件两者的定位镗孔，所述定位镗孔被配置成容纳提供定位元件的临时固定元件；
图8A为图7所示的定位辅助件的透视图；
图8B为图8A所示的定位辅助件的底部平面图；
图8C为图8B所示的穿过线8C-8C的定位辅助件的截面侧正视图；
图9A为钻导向系统的透视图，所述钻导向系统具有钻导引器，所述钻导引器被配置成临时地联接至定位辅助件的柄部附接构件，钻导引器限定如下镗孔，所述镗孔被配置成容纳定位元件以及随后用于在骨中钻出镗孔的钻头，所述镗孔被配置成容纳将融合板附连到骨的固定元件；
图9B为图9A所示的钻导向系统的顶部平面图；
图9C为图9B所示的钻导向系统的侧正视图；
图10A为图7所示的导向系统的透视图，其示出了临时地附接到钻导向系统的钻导引器的定位辅助件，所述定位辅助件邻近腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨定位；
图10B为图10A所示的导向系统的透视图，其示出了定位元件，所述定位元件被定位成穿过定位辅助件的定位镗孔进入将被扩孔的腕关节的目标位置；
图10C为图10B所示的导向系统的透视图，其中定位辅助件和钻导向系统被移除；
图10D为图10C所示的导向系统的透视图，其中定位元件延伸穿过扩孔钻的镗孔以由此将扩孔钻引导至腕关节的目标位置；
图10E为图10D所示的导向系统的截面侧正视图，其示出了在腕关节的月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨中形成埋头孔的扩孔钻；
图10F为融合板的截面侧正视图，所述融合板被放置在由扩孔钻形成的埋头孔中；
图10G为图10F所示的融合板的截面图，其中钻导引器延伸到所述融合板的固定元件镗孔中的一者中；
图10H为图10G所示的融合板的截面图，其中固定元件将所述融合板附连到腕关节；
图11A为根据另一个实施例构造的定位辅助件的透视图，定位辅助件具有辅助基座、从辅助基座延伸的构件、以及联接至构件的柄部；
图11B为图11A所示的定位辅助件的侧正视图；
图11C为图11B所示的定位辅助件的截面侧正视图；并且
图12为根据另一个实施例构造的导向系统的透视图，导向系统包括具有导向孔的扩孔钻导引器、以及具有辅助基座的定位辅助件，所述定位辅助件被配置成由扩孔钻导引器的导向孔容纳。
具体实施方式
下列描述中所使用的某些术语仅为了方便起见且并非限制性的。所述词汇“右”、“左”、“下”、和“上”指定附图中的方向，以此作为参照。所述词汇“向内”或“朝远侧”以及“向外”或“朝近侧”分别是指朝向和远离系统的几何中心及其相关部件的方向。所述词汇“前”、“后”、“上”、“下”以及相关的词汇和/或短语指定人体中的优选位置和取向以此作为参照并且其并非限制性的。所述术语包括以上列举的词汇、它们的派生词以及具有类似含义的词汇。
如图1A所示，扩孔钻导向系统10包括扩孔钻导引器14，该扩孔钻导引器可被用来朝向两块或更多块骨引导扩孔钻18，以由此在所述两块或更多块骨中形成埋头孔（例如图4B中所示的埋头孔116）。扩孔钻导引器14被配置成通过多个临时固定元件22临时地联接至两块或更多块骨，以便在扩孔钻18对骨施加力以形成埋头孔时防止骨基本上分离，该多个临时固定元件在外科手术完成之前被移除。如图1A所示，扩孔钻18沿纵向L为细长的，并且被配置成沿纵向L穿过扩孔钻导引器14推进。一旦通过扩孔钻18形成了埋头孔，融合板（例如图5A-5D中所示的融合板26）就可被插入埋头孔116并且随后附连到骨，以由此将骨融合在一起。如图1B所示，扩孔钻导向系统10可被用来融合腕关节46的月状骨30、头状骨34、钩状骨38、和三角骨42。在此类手术中，扩孔钻导引器14可被放置成使得埋头孔部分地形成于月状骨30、头状骨34、钩状骨38、和三角骨42的每一者中，或部分地形成于所述骨30,34,38和42中的任意两者中。尽管扩孔钻导向系统10被示出为其尺寸设定成在腕关节46的骨30,34,38和42中形成埋头孔，但应当理解，扩孔钻导向系统10的尺寸可被设定成在人体的任意两块或更多块骨中形成埋头孔。
如图2A-2C所示，扩孔钻导引器14包括导向基座50以及从导向基座50延伸的柄部54。柄部54可由使用者抓握以抵靠将被扩孔的骨来放置导向基座50。柄部54和导向基座50的构型允许扩孔钻在骨中扩孔而不受到来自使用者的干扰。
如图2A所示，导向基座50包括基座主体56以及延伸穿过基座主体56的导向孔58。如图所示，基座主体56限定具有底部骨接触表面62的基本上环形部分60，该底部骨接触表面被配置成当扩孔钻导引器14被适当地定位时邻接将被扩孔的骨。然而，应当理解，导向基座50并不局限于限定环形部分60的导向主体56，并且应当理解，导向基座50可包括可供选择的形状的主体56，例如限定块状部分的主体56。
如图2A和2B所示，导向孔58包括中心轴线并且延伸穿过基座主体56，使得导向孔58沿着纵向L提供通向将由扩孔钻18扩孔的骨的引导路径。导向孔58为圆柱形的并且可具有约15mm或约17mm的直径或尺寸D。然而，应当理解，根据将执行的手术和将被扩孔的骨，导向孔58可具有任何期望的尺寸D。
如图2B中最佳地所示，导向基座主体56还限定四个径向延伸部70，该四个径向延伸部从环形部分60径向延伸出。如图所示，延伸部围绕环形部分60彼此等距地间隔开。因此，每个延伸部70均可从环形部分60伸出，使得每个延伸部70围绕环形部分60与另一个延伸部70相对。这种构型使得在底部骨接触表面62邻接将被扩孔的所述四块骨时，每个延伸部70能够被定位在所述骨中相应的骨之上。如图2B所示，每个延伸部70限定延伸穿过基座主体56的两个镗孔74。每个延伸部70具有两个镗孔74，使得当扩孔钻导引器14被适当定位时，镗孔74中的至少一个但不一定是两个延伸穿过将被扩孔的骨中的一者。镗孔74可等距地间隔开，并且延伸部70的每个镗孔74被配置成容纳相应的临时固定元件22，使得所述固定元件22可延伸穿过镗孔74并延伸到将被扩孔的骨。固定元件22可各自为克氏针（k-wire）、销或能够延伸穿过镗孔74并临时地联接至骨的其他装置。因此，镗孔74可限定克氏针孔，该克氏针孔具有基本上等于克氏针直径的直径。如图所示，每个镗孔具有小于导向孔的直径的直径或尺寸，并且每个镗孔74具有基本上平行于导向孔中心轴线的中心轴线。但应当理解，镗孔74的中心轴线可与导向孔58的中心轴线斜交地延伸。
在使用中，导向基座50应被定位在骨之上，使得相应的延伸部70的镗孔74被定位在将被扩孔的所述骨中的一者之上。当临时固定元件22穿过镗孔74而联接至相应的骨时，所述骨将在扩孔钻18对骨施加力时保持就位，以由此防止所述骨在进行扩孔时基本上分离。
如图2C所示，柄部54包括成角度部分80和柄部部分84，该成角度部分从导向基座50以期望的角度延伸，该柄部部分从成角度部分80的近端伸出。如图2C所示，成角度部分80从导向基座50伸出，并且柄部部分84从成角度部分80延伸，使得导向基座50在使用者握持和定位扩孔钻导引器14时将不会受到干扰。
如图3A和3B所示，扩孔钻18包括扩孔钻头部90和轴94，该轴从扩孔钻头部90的近端朝近侧延伸。如图3B所示，扩孔钻18还包括镗孔98，该镗孔完全延伸穿过扩孔钻头部90和轴94。如下文将更详细地描述，在某些实施例中，镗孔98被配置成容纳从将被扩孔的目标位置延伸的临时固定元件。因此，镗孔98可具有基本上等于该临时固定元件的直径的直径。
如图3A所示，扩孔钻头部90为基本上圆柱形的并且具有外径或尺寸DR，其基本上等于扩孔钻导引器14的导向孔58的直径D。如图所示，扩孔钻头部90包括多个径向延伸的刀100。每个刀100包括平坦的导向部分104和成角度的切割部分108，该成角度的切割部分从平坦的导向部分104的远端延伸并且朝向镗孔98径向向内延伸。如图所示，成角度的切割部分108各自端接在镗孔98处。刀100，并且具体地是成角度的切割部分108被配置成当扩孔钻18推进到骨中时铣削，或换句话讲将骨扩孔，以由此在骨中形成埋头孔。
如图3A最佳地所示，每个刀100还限定平坦的导向部分104的近侧部分上的多个标记106。标记106向操作者示出扩孔钻18已扩孔进骨中的程度。每个标记106可与相邻标记106间隔开约2mm或其他期望的距离。标记106可被定位成使得它们与轴94的近端相距特定距离。因此，在推进扩孔钻18穿过扩孔钻导引器14的导向孔58时，操作者将了解扩孔钻18所行进的距离。
如图3A所示，轴94为圆柱形的并且从扩孔钻头部90朝近侧延伸。如图所示，轴94包括近侧联接件109，该近侧联接件被配置成由驱动器或最终附接至该驱动器的其他延伸部容纳。如图所示，联接件109限定凹槽或沟槽112，其被配置成由驱动器或延伸部的突出部接合，以由此将扩孔钻18锁定至该驱动器。该驱动器可为手动操作的驱动器或由电池或电源供电的驱动器。
如图4A和4B所示，扩孔钻导引器14可抵靠具有临时固定元件22的至少两块骨定位，并且临时地联接至该至少两块骨。如图4B所示，扩孔钻18可被推进到扩孔钻导引器14的导向孔58内，以由此在骨内形成埋头孔116。如图所示，扩孔钻18被配置成沿着纵向L并以基本上垂直于骨的上表面118的轨线在骨的该表面118中钻孔。所形成的埋头孔116被配置成容纳融合板26，使得该融合板26位于骨的上表面118之下。
如图5A-5D所示，融合板26包括基本上圆形和碗形的板主体120。板主体120具有基本上等于扩孔钻头部90的直径DR的直径或尺寸DP。板26可由生物相容性材料例如钛制成。如图5C所示，板主体120限定具有成角度部分124的斜下表面，其端接到基本上平坦部分128中。斜下表面与扩孔钻头部90的轮廓基本上相同。因此，成角度部分124以一定角度延伸，使得板26可在由扩孔钻18形成的埋头孔116内齐平地放置。如图5A和5B所示，板26还包括多个固定元件容纳镗孔132，其延伸穿过板主体120的成角度部分124。每个镗孔132限定内螺纹136，该内螺纹被配置成接合由固定元件140（如图6D所示）限定的内螺纹。
如图5D最佳地所示，镗孔132为锥形的并且被配置成容纳固定元件140的头部144。锥形形状可防止固定元件140将板26附连到经铣削的骨之后从镗孔132中退出。在示出的实施例中，板26包括六个镗孔132，但是应当理解，根据板26的大小，更多或更少的镗孔132可延伸穿过板主体120。此外，尽管板26被示出为圆形的和基本上碗形的，但是应当理解板26可根据需要具有替代性设计。
如图5B所示，融合板26还可包括中心孔150，该中心孔延伸穿过板主体120的中心。中心孔150可帮助在愈合阶段期间需要或期望观察骨融合进程的个体（例如外科医生）。
在操作中并且参考图6A-6D，扩孔钻导向系统10可被用来在腕关节46的月状骨30、头状骨34、钩状骨38、和三角骨42中形成埋头孔116。在此类操作中，扩孔钻导引器14可被定位成使得导向基座50的骨接触表面62邻接所述四种腕骨30,34,38和42，并且每个延伸部70的镗孔74中的至少一者被定位在所述四块骨30,34,38和42的相应的一者之上。然后，临时固定元件22可穿过每个镗孔74插入并联接至所述四块骨中相应的一者。此时，每块骨有效地联接至扩孔钻导引器14。
如图6B所示，扩孔钻18然后可穿过导向孔58沿纵向L推进并进入所述四块骨30,34,38和42中，以由此形成埋头孔116。如图所示，导向孔58引导扩孔钻18，使得扩孔钻18基本上垂直于将被扩孔的四块骨的上表面。随着扩孔钻受力进入骨30,34,38和42中，临时固定元件22防止所述骨基本上分离,或换句话讲远离彼此运动。因此，当临时固定元件22被移除时，埋头孔116的直径将保持基本上不变。
如图6C所示，一旦已形成埋头孔116，则融合板26可穿过扩孔钻导引器14的导向孔58插入并进入埋头孔116。如图所示，融合板26位于埋头孔116内，使得融合板26至少与骨30,34,38和42的上表面118（即，在关节运动期间将位于所述骨之上的组织）齐平。由于板26并不在骨的上表面118的上方突出，因此板26将不会干扰，或换句话讲刺激位于骨30,34,38和42的上方的组织。如图6D所示，固定元件140然后可穿过板26的相应的镗孔132插入并进入所述四块骨30,34,38和42中，以由此将板26附连到骨并使它们融合在一起。
在另一个实施例中并且参考图7，扩孔钻导向系统210可包括定位辅助件214，该定位辅助件被配置成定位邻近将被扩孔钻18扩孔的两块或更多块骨的目标位置218（参见图1B）。在这方面，目标位置218可为将被扩孔的骨中的一者上的位置，或者其可为将被扩孔的骨之间的位置。如图7所示，定位辅助件214可临时地联接至钻导向系统221的第一钻导引器220，该钻导向系统被临时用作柄部以将定位辅助件214适当地定位在将被扩孔的骨之上。一旦定位辅助件214被适当地定位，则大致如上相对于固定元件22所述进行构造的临时固定元件222可朝向目标位置218穿过钻导引器220和定位辅助件214插入，或换句话讲通过该钻导引器220和定位辅助件214。固定元件222可临时地联接至目标位置218以便限定定位元件，该定位元件被配置成沿引导路径将扩孔钻18引导至将被扩孔的骨。
如图8A-8C所示，定位辅助件214包括辅助基座230和柄部附接构件234，该柄部附接构件从辅助基座230的上表面以非零角度（例如，基本上垂直地）朝近侧延伸。在示出的实施例中，构件234为管状的，但是应当理解，构件234根据需要可包括其他构型。如图所示，定位辅助件214还包括定位镗孔238，该定位镗孔在纵向上延伸穿过辅助基座230和构件234两者。定位镗孔238被配置成及其尺寸被至少部分地设定成容纳临时固定元件222，使得定位元件222可延伸穿过定位镗孔238并进入目标位置218中。
如图8A和8B所示，辅助基座230包括限定底部表面246的基座主体242，该底部表面被配置成面向下面的骨并根据需要接触下面的骨。骨接触表面246被配置成当定位辅助件214被适当地定位在目标位置218之上时，邻接将被扩孔钻18扩孔的骨。如图8B和8C所示，基座主体242为圆柱形的并限定凹槽250，该凹槽围绕基座主体242的侧面连续地延伸。如图8C所示，辅助基座230还包括金属环254，该金属环基本上围绕凹槽250内的基座主体242延伸。辅助基座230由生物相容性材料制成并且可为射线可透的。金属环254为射线不可透的并允许使用X射线装置来定位该定位辅助件214。因此，使用者可遵循X射线机器上的定位辅助件214来确保将定位辅助件214适当地定位在目标位置218之上。这样，辅助基座230可以说是射线不可透的。但是应当理解，基座主体242本身可为射线不可透的，使得可在X射线下对定位辅助件214定位。
如图8A和8C所示，辅助基座230还包括延伸穿过辅助主体242的四个定位孔262。每个定位孔262延伸穿过主体242，使得每个孔262能够被定位在将被扩孔钻18扩孔的相应的骨之上。一旦定位辅助件214已被定位在目标位置218之上而使得每个孔262位于将被扩孔的相应的骨之上，则孔262可（如果需要）各自容纳复位装置（例如销或克氏针），所述复位装置被配置成使所述骨中相应的一者复位。即，如果所述骨中的将被扩孔的一者未被正确地定位，则该复位装置可被穿过位于需要进行复位的骨之上的定位辅助件214的孔262推进，以由此接合该骨并使其复位。在示出的实施例中，孔262是以一定角度延伸穿过辅助主体242的镗孔。然而，应当理解，孔262可包括不是镗孔的构型。例如，孔262可限定如参考图11A-11C所述的实施例中示出的狭槽。
如图8B所示，辅助基座230具有直径或尺寸DP，其基本上等于由扩孔钻导引器14限定的导向孔58的直径D。因此，在其中定位辅助件214与扩孔钻导引器14结合使用的实施例中，定位辅助件214的辅助基座230可安装在扩孔钻导引器14的导向孔58内。然而，应当理解，尽管辅助基座230被描述为圆柱形的，但是辅助基座230根据需要可具有其他构型。例如，辅助基座230可限定块状。
如图8C所示，定位镗孔238在纵向上延伸穿过辅助基座230和构件234两者。如图所示，定位镗孔238包括近侧部分280和远侧部分284，所述近侧部分至少部分地延伸穿过构件234，所述远侧部分至少部分地延伸穿过辅助基座230。定位镗孔238的近侧部分280具有直径或尺寸DL1，该近侧部分被配置成容纳钻导向系统221的第一钻导引器220的一部分，并且定位镗孔238的远侧部分284具有直径或尺寸DL2，该远侧部分被配置成容纳定位元件222。例如，定位元件可为克氏针，并且定位镗孔238可限定克氏针孔，所述克氏针孔具有基本上等于克氏针的直径的直径。如图8C所示，定位镗孔238的近侧部分280限定紧邻近侧部分280的远端的颈部290。颈部290被配置成将第一钻导引器220临时地联接至定位辅助件214。
如图9A-9C所示，钻导向系统221包括由桥接件304联接在一起的第一钻导引器220和第二钻导引器300。第一钻导引器220被配置成容纳第一钻头以在底层结构中形成第一类型的孔，而第二钻导引器300被配置成容纳第二钻头以在底层结构中形成第二类型的孔。第一钻导引器220还被配置成联接至定位辅助件214，使得钻导向系统221可被用作柄部以将定位辅助件214定位在目标位置218之上。
如图9C最佳地所示，第一钻导引器220包括轴308、从轴308的近端延伸的头部312、以及延伸穿过轴308和头部312两者的定位镗孔316。轴308的远端包括联接件320，该联接件被配置成接合由定位辅助件的定位镗孔222的近侧部分280限定的颈部290，以由此将第一钻导引器220临时地联接至定位辅助件214。重新参考图7，当第一钻导引器220联接至定位辅助件214时，第一钻导引器220的定位镗孔316被配置成与定位辅助件214的定位镗孔238的远侧部分284对齐。即，当第一钻导引器220的轴308被设置在定位镗孔238的近侧部分280内时，第一钻导引器220的定位镗孔316与定位辅助件的定位镗孔238的远侧部分284对齐。所述对齐的镗孔238和316提供引导路径324，该引导路径将定位元件222引导至目标位置218。
在操作中并且参考图10A-10H，扩孔钻导向系统210可被用来在腕关节46的月状骨30、头状骨34、钩状骨38、和三角骨42中形成埋头孔116。在此类操作中，定位辅助件214最初可联接至钻导向系统221的第一钻导引器220，以用于定位在目标位置218之上。由于辅助基座230的金属环254为射线不可透的，因此目标位置218的合适位置可在X射线装置的协助下来确定。一旦确定了目标位置218，则临时固定元件222可穿过由定位辅助件214和第一钻导引器220的定位镗孔238和316相应地限定的引导路径324。临时固定元件222延伸穿过至目标位置218，并且通过螺纹连接或其他方式临时地联接至目标位置218。
在临时固定元件222联接至目标位置218之后，定位辅助件214和钻导向系统221可被移除，从而留下临时固定元件222，如图10C所示。如图10D所示，扩孔钻18然后可沿临时固定元件222被引导朝向目标位置218，以将骨扩孔并形成埋头孔116。具体地，临时固定元件222穿过扩孔钻18的镗孔98，并且扩孔钻在纵向L上沿临时固定元件222被引导至目标位置218。如图10E所示，临时固定元件222引导扩孔钻18，使得扩孔钻18基本上垂直于将被扩孔的四块骨的上表面。此外，扩孔钻18被配置成在临时元件222延伸穿过其镗孔98时将骨扩孔，以由此确保埋头孔116被适当地定位。
如图10F所示，一旦形成了埋头孔116，则融合板26可被插入该埋头孔116中。如图所示，融合板26位于埋头孔116内，使得融合板26至少与骨30,34,38和42的上表面118齐平。由于板26并不在骨的上表面118的上方突出，因此板26将不会干扰，或换句话讲刺激位于骨30,34,38和42的上方的组织。
如图10G所示，第一钻导引器220或至少是第一钻导引器220的轴308穿过融合板26的每个镗孔132插入，其中螺钉将插入该镗孔。然后，钻可穿过第一钻导引器220的定位镗孔316推进并且进入骨中以形成预钻孔，该预钻孔被配置成容纳固定元件140。如图10H所示，一旦在骨中形成了预钻孔，固定元件140就可穿过板26的相应的镗孔132插入并且进入形成于所述四块骨30,34,38和42中的每一者中，以由此将板26附连到所述骨并将它们融合在一起。
在另一个实施例中并且参考图11A-11C，导向系统410可包括被配置成具有柄部418的定位辅助件414。如图所示，定位辅助件414包括辅助基座430、从辅助基座430向上延伸的柄部附接构件434、以及完全地延伸穿过构件434和辅助基座430的定位镗孔438。如图11C所示，定位镗孔438具有始终基本上恒定的直径或尺寸并且被配置成容纳定位元件222。
如图11A和11B所示，辅助基座430包括限定底部或骨接触表面446的主体442。骨接触表面446被配置成当定位辅助件414被适当地定位在目标位置218之上时，邻接将由扩孔钻18扩孔的骨。如图11A和11B所示，辅助基座430还包括延伸穿过辅助主体442的一对定位孔462。每个定位孔462延伸穿过主体442，使得每个孔462能够被定位在将由扩孔钻18扩孔的相应的骨之上。一旦定位辅助件414已被定位在目标位置218之上而使得每个孔462位于将被扩孔的相应的骨之上，则孔462可（如果需要）各自容纳复位装置（例如销或克氏针），所述复位装置被配置成使所述骨中相应的一者复位。即，如果所述骨中的将被扩孔的一者为被正确地定位，则该复位装置可穿过位于需要进行复位的骨之上的定位辅助件214的孔462被推进，以由此接合该骨并使其复位。在示出的实施例中，孔462限定径向狭槽466，该径向狭槽延伸穿过辅助主体442并延伸至辅助主体442的侧面。
如图11A-11C所示，构件434包括紧邻其近端的柄部联接件470。如图11C所示，联接件470限定凹槽474，该凹槽被配置成容纳由柄部418限定的联接件478。如图11A和11C所示，一旦柄部联接件478与由定位辅助件414限定的凹槽474配合，则销482可将柄部418锁定至定位辅助件414。
如图11B所示，柄部418包括成角度部分484和柄部部分488，所述成角度部分从构件434以期望的角度延伸，所述柄部部分从成角度部分484的近端伸出。如图11B所示，成角度部分484从构件434伸出，并且柄部部分488从成角度部分484延伸，使得在使用者拿着和定位所述定位辅助件414时，辅助基座430和构件434将不会受到干扰。
尽管扩孔钻导引器14和定位辅助件214或414已被描述为在独立的操作中使用，但是应当理解，扩孔钻导引器14和定位辅助件214或414可一起使用，以定位目标位置218以及形成埋头孔116，如图12所示。如图所示，定位辅助件214例如可被用于在X射线机器的协助下定位目标位置218。一旦定位元件222已穿过定位辅助件214插入并联接至目标位置218，则定位辅助件214可被移除。然后，扩孔钻导引器14可被定位成使得定位元件222延伸穿过扩孔钻导引器14的导向孔58，并且定位辅助件214可被重新插入，使得定位辅助件214的辅助基座230中心位于扩孔钻导引器14的导向孔58的内部。此时，扩孔钻导引器14将被适当地定位，并且临时固定元件可被插入以将扩孔钻导引器14临时地联接至所述四块骨。一旦联接至骨，则定位辅助件214可被移除并且扩孔钻18可向下推进定位元件222，以由此将骨扩孔以形成埋头孔116。
应当理解，定位辅助件214,414、扩孔钻导引器14、以及扩孔钻18可单独地或与任何其他装置组合地作为套件提供。此外，该套件可设有定位元件222、临时固定元件、和/或钻导向系统221。
本领域的技术人员将认识到，在不脱离本发明的广义的发明构思的情况下，可对上述实施例作出修改。例如，临时固定元件可为独立的或单个单元的一部分。此外，应当理解，如相对于本文所述的任何实施例的上述结构、特征、和方法，除非另外指明，否则可被结合到本文所述的任何其他实施例中。因此，应当理解，本发明并不局限于所公开的具体实施例，而是旨在涵盖属于本公开的实质和范围内的修改形式。

Claims (38)

1.一种扩孔钻导向系统，包括：
扩孔钻导引器，所述扩孔钻导引器包括：
导向基座，所述导向基座具有被配置成邻近至少两块骨定位的基座主体，所述导向基座限定1)导向孔，所述导向孔延伸穿过所述基座主体，并且被配置成容纳扩孔钻，以及当所述基座主体邻近所述至少两块骨定位时朝向所述至少两块骨来引导所述扩孔钻，和2)至少两个镗孔，所述至少两个镗孔在一位置处延伸穿过所述基座主体，以便当所述基座主体邻近所述至少两块骨定位时，使所述至少两个镗孔与所述至少两块骨中的每块相应地对齐，
其中每个镗孔被配置成容纳相应的临时固定元件，所述临时固定元件被配置成相应地固定到所述至少两块骨，以便在所述扩孔钻推进到所述至少两块骨中时使所述至少两块骨相对于彼此保持固定。
2.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述镗孔具有小于所述导向孔的横截面的横截面。
3.根据权利要求2所述的扩孔钻导向系统，其中每个横截面包含直径。
4.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述导向孔沿着中心轴线延伸，并且所述镗孔沿着相应的中心轴线延伸，所述相应的中心轴线基本上平行于所述导向孔的中心轴线延伸。
5.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述镗孔围绕所述基座主体基本上等距地间隔开。
6.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述扩孔钻导引器包括四个镗孔，所述四个镗孔延伸穿过所述基座主体，使得当所述基座主体邻近四块骨定位时每个镗孔延伸至所述四块骨中的一者。
7.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述基座主体限定至少两个径向延伸部，并且每个镗孔延伸穿过相应的延伸部。
8.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述扩孔钻导引器还包括从所述导向基座延伸的柄部。
9.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述镗孔包括克氏针孔。
10.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，其中所述至少两块骨选自月状骨、头状骨、钩状骨、和三角骨。
11.根据权利要求1所述的扩孔钻导向系统，还包括定位辅助件，所述定位辅助件被配置成由所述导向孔容纳，所述定位辅助件包括：
辅助基座，所述辅助基座被配置成邻近所述至少两块骨定位；和
定位镗孔，所述定位镗孔延伸穿过所述辅助基座，其中所述定位镗孔被配置成容纳临时固定元件。
12.根据权利要求11所述的扩孔钻导向系统，还包括从所述辅助基座延伸的柄部附接构件，其中所述定位镗孔还延伸穿过所述柄部附接构件。
13.根据权利要求12所述的扩孔钻导向系统，其中定位镗孔具有近侧部分，所述近侧部分的尺寸设定成容纳所述柄部。
14.根据权利要求13所述的扩孔钻导向系统，其中所述定位镗孔还具有第二克氏针孔部分，所述第二克氏针孔部分的尺寸设定成小于所述第一部分。
15.根据权利要求11所述的扩孔钻导向系统，还包括所述临时固定元件。
16.根据权利要求11所述的扩孔钻导向系统，其中所述辅助基座为射线不可透的。
17.根据权利要求16所述的扩孔钻导向系统，其中所述辅助基座包括射线可透的基座主体、以及射线不可透的环。
18.根据权利要求11所述的扩孔钻导向系统，其中所述定位镗孔包括克氏针孔。
19.根据权利要求11所述的扩孔钻导向系统，其中所述定位辅助件还限定至少一个定位孔，所述至少一个定位孔延伸穿过所述辅助基座并且被配置成容纳复位装置，所述复位装置能够使所述至少两块骨中的至少一者复位。
20.根据权利要求19所述的扩孔钻导向系统，其中所述至少一个定位孔对所述辅助基座的侧壁是开放的。
21.根据权利要求12所述的扩孔钻导向系统，还包括钻导引器，所述钻导引器被配置成能够拆卸地联接至所述柄部附接构件。
22.根据权利要求12所述的扩孔钻导向系统，还包括联接至所述柄部附接构件的柄部。
23.一种用于扩孔钻导向系统的定位辅助件，所述定位辅助件包括：
辅助基座，所述辅助基座被配置成定位在邻近至少两块骨的目标位置处；
柄部附接构件，所述柄部附接构件从所述辅助基座延伸；和
定位镗孔，所述定位镗孔延伸穿过所述柄部附接构件和所述辅助主体两者，其中所述定位镗孔被配置成容纳临时固定元件，使得所述临时固定元件能够接合所述目标位置，并且随后所述定位辅助件被移除而所述临时固定元件仍保持在原处。
24.根据权利要求23所述的定位辅助件，其中所述辅助基座限定骨接合表面，并且所述柄部附接构件相对于所述骨接触表面以非零角度延伸。
25.根据权利要求23所述的定位辅助件，其中所述辅助基座为射线不可透的。
26.根据权利要求25所述的定位辅助件，其中所述辅助基座包括射线可透的基座主体、以及射线不可透的环。
27.根据权利要求23所述的定位辅助件，其中所述定位镗孔为克氏针孔。
28.根据权利要求23所述的定位辅助件，其中所述定位辅助件还限定延伸穿过所述辅助基座的至少两个定位孔，每个定位孔被配置成容纳复位装置，所述复位装置能够使所述至少两块骨中相应的一者复位。
29.根据权利要求28所述的定位辅助件，其中所述定位孔为径向延伸的狭槽，所述狭槽朝向所述至少两块骨中相应的一者延伸穿过所述辅助主体。
30.根据权利要求23所述的定位辅助件，其中所述定位辅助件还包括联接至所述柄部附接构件的柄部。
31.一种套件，包括
定位辅助件，所述定位辅助件包括被配置成邻近至少两块骨定位的辅助基座、以及从所述辅助基座延伸的柄部附接构件，其中所述定位辅助件限定定位镗孔，所述定位镗孔延伸穿过所述柄部附接构件和所述辅助基座两者，所述定位镗孔的尺寸设定成容纳临时固定元件；和
扩孔钻，所述扩孔钻包括限定轴和头部的扩孔钻主体，所述头部被配置成铣入骨中，所述扩孔钻限定延伸穿过所述头部和所述轴的镗孔，其中所述镗孔的尺寸设定成基本等于所述固定元件，使得在所述定位辅助件已从所述至少两块骨被移除后，所述扩孔钻能够沿所述固定元件被引导至所述至少两块骨。
32.根据权利要求31所述的套件，其中所述扩孔钻的镗孔限定基本上等于所述定位镗孔的横截面的横截面。
33.根据权利要求31所述的套件，还包括扩孔钻导引器，所述扩孔钻导引器包括导向基座，所述导向基座具有导向主体以及延伸穿过导向主体的导向孔，其中所述导向孔被配置成容纳所述扩孔钻。
34.一种在至少两块骨中将埋头孔扩大的方法，所述方法包括：
将定位辅助件放置到至少两块骨上，所述定位辅助件包括辅助基座、从所述辅助基座延伸的柄部附接构件、和定位镗孔，所述定位镗孔延伸穿过所述柄部附接构件和所述辅助基座两者；
将固定元件穿过所述定位镗孔插入、以及将所述固定元件的远端联接至目标位置，所述目标位置邻近所述至少两块骨中的至少一者；
移除所述定位辅助件，使得所述固定元件保持联接至所述目标位置；
紧邻所述至少两块骨来定位扩孔钻，所述扩孔钻包括扩孔钻主体以及延伸穿过所述扩孔钻主体的镗孔，所述镗孔被配置成容纳所述固定元件以由此将所述扩孔钻引导至所述目标位置；以及
利用扩孔钻在所述至少两块骨中将埋头孔扩大。
35.根据权利要求34所述的方法，还包括将融合板放置到所述埋头孔中。
36.根据权利要求34所述的方法，还包括将扩孔钻导引器定位在所述定位辅助件的所述辅助基座之上，所述扩孔钻导引器包括导向基座，所述导向基座具有基座主体、延伸穿过所述基座主体的导向孔、以及至少两个镗孔，所述至少两个镗孔延伸穿过所述基座主体，使得每个镗孔延伸至所述至少两块骨中相应的一者。
37.根据权利要求36所述的方法，还包括穿过所述导引器的每个镗孔来定位临时固定元件，使得每个临时固定元件与所述至少两块骨中相应的一者接合。
38.根据权利要求34所述的方法，其中在X射线下对所述定位辅助件定位。
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