CN103325494A

CN103325494A - 一种旋转履带牵引机

Info

Publication number: CN103325494A
Application number: CN2013102541854A
Authority: CN
Inventors: 王向超
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-06-24
Filing date: 2013-06-24
Publication date: 2013-09-25

Abstract

本发明公开了一种旋转履带牵引机，由床头箱、床尾箱、架体、压紧排辊、张紧机构、底架、牵引皮带、牵引轮、碳刷铜环传电系统、旋转体供气系统、旋转传动系统和直线牵引系统等组成。该旋转履带牵引机的直线牵引传动为两套，一套传动（传动由蜗轮箱，变速箱，电机组成）带动一个皮带轮。一个皮带轮设为主动轮，另一个皮带轮为从动轮，从动轮自动检测跟踪主动轮，保证两个牵引皮带同步运行。通过对直线牵引系统的简化，取代了现有技术由诸多齿轮组成的复杂结构，使旋转履带牵引机平稳运行，保证成品线缆表面不出现竹节；同时，本方案的结构合理，简单耐用，便于维护。

Description

一种旋转履带牵引机

技术领域

本发明涉及线缆生产技术领域，特别涉及一种旋转履带牵引机。

背景技术

目前，旋转履带牵引机主要由床头箱1、分速箱2、床尾箱6、张紧机构5、压紧气缸3、牵引电机9、旋转电机8、托带辊、挡带辊、牵引带10、架体4、底架7等组成，其结构如图1-图3所示。这种旋转履带牵引机应用于110KV、220KV高压交联电缆生产线，上下旋转履带牵引机同时夹紧线缆以一定的速度运行，并使线缆适度的旋转，保证线缆绝缘层不偏芯。

在现有的旋转履带牵引机中，直线牵引系统包括床头箱1和分速箱2，其中床头箱1的结构可以参阅图4-图7，分速箱2的结构可以参阅图8和图9，由21、27、29、30、32、33、34、38、43、44和81等十七个齿轮以及一个电机构成传动系统。这样的结构齿轮传动副太多且不自锁，易产生速度波动，成品线产生竹节；另一方面，如此繁琐的传动系统，容易产生故障。同时，其旋转传动系统如图5和图6所示，由49、51、55和57等八个齿轮，61和66这两个链轮以及一个电机组成，系统复杂易产生故障。

因此，针对上述情况，如何简化传动系统，使旋转履带牵引机平稳运行，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种旋转履带牵引机，对其传动系统进行了简化，使旋转履带牵引机平稳运行，保证成品线缆表面不出现竹节。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种旋转履带牵引机，传动系统包括直线牵引系统和旋转传动系统，其特征在于，所述直线牵引系统包括主动传动系统和从动传动系统，这两套传动系统均包括蜗轮箱、变速箱和电机，所述主动传动系统和所述从动传动系统分别用于带动主动轮和从动轮，且所述从动轮能够自动检测跟踪所述主动轮，保证两个牵引皮带同步运行。

优选的，所述主动轮和从动轮均采用双支撑。

优选的，所述直线牵引系统采用碳刷铜环传电。

优选的，所述旋转传动系统采用具有摆线针轮的链传动结构。

优选的，牵引轮和压紧排辊均具有用于同牵引皮带配合的限位槽，能够防止所述牵引皮带跑偏。

优选的，床头箱轴承轴向固定，床尾箱轴承轴向不固定，留有旋转体变形量。

优选的，床尾箱处采用旋转体供气系统。

优选的，还包括分别设置在电机和变速箱底部的电机调整座和变速箱调整座，能够在机架使用过程中变形的情况下，对所述电机和变速箱的中心高进行拟补。

从上述的技术方案可以看出，本发明提供的旋转履带牵引机，通过对直线牵引系统的简化，取代了现有技术由诸多齿轮组成的复杂结构，使旋转履带牵引机平稳运行，保证成品线缆表面不出现竹节；同时，本方案的结构合理，简单耐用，便于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中旋转履带牵引机的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为现有技术中床头箱的结构示意图；

图5为图4的侧面沿其中心轴的剖视图；

图6为图4中沿A-A方向的剖视图；

图7为图4中沿K-K方向的剖视图；

图8为现有技术中分速箱的结构示意图；

图9为图8的右视图；

图10为本发明实施例提供的旋转履带牵引机的结构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的左视图；

图13为图10中沿C-C方向的剖视图；

图14为图10中沿D-D方向的剖视图；

图15为图10中E区域的放大结构示意图；

图16为本发明实施例提供的传动系统的结构示意图。

其中，在图1和图2中，1为床头箱，2为分速箱，3为压紧气缸，4为架体，5为张紧机构，6为床尾箱，7为底架，8为旋转电机，9为牵引电机，10为牵引带；

在图5中，21、29、30、32、33、38、43和44均为齿轮；

在图6和图7中，48和53为轴，56为双排传动链，49、51、55和57均为齿轮，61和66均为链轮；

在图8和图9中，25为齿轮轴套，30为链轮，27和34为齿轮，81为一组四件的汽车后桥齿轮；

在图10-图13中，101为床头箱，102为压紧排辊，103为架体，104为张紧机构，105为床尾箱，106为碳刷铜环传动系统，107为旋转供气系统，108为底架，109为牵引皮带，110为旋转传动系统，111为直线牵引系统，112为牵引轮，113为主动轮，114为从动轮，115为双支撑；

在图16中，121为斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，122为弹性柱销联轴器，123为四档变速箱，124为变速箱调整座，125为弹性柱销联轴器，126为稀土直流电机，127为电机调整座。

具体实施方式

本发明公开了一种旋转履带牵引机，对其传动系统进行了简化，使旋转履带牵引机平稳运行，保证成品线缆表面不出现竹节

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供的旋转履带牵引机，传动系统包括直线牵引系统111和旋转传动系统110，其核心改进点在于，直线牵引系统111包括主动传动系统和从动传动系统，这两套传动系统均包括蜗轮箱、变速箱和电机，主动传动系统和从动传动系统分别用于带动主动轮113和从动轮114，且从动轮114能够自动检测跟踪主动轮113，保证两个牵引皮带109同步运行。关于上述自动追踪和同步运行，本领域技术人员能够采用合理的方式来实现，在此不再赘述。

从上述的技术方案可以看出，本发明实施例提供的旋转履带牵引机，通过对直线牵引系统的简化，取代了现有技术由诸多齿轮组成的复杂结构，使旋转履带牵引机平稳运行，从而保证成品线缆表面不出现竹节；同时，本方案的结构合理，简单耐用，便于维护。

在本方案优选的实施例中，主动轮113和从动轮114均采用双支撑115，使这两个皮带轮的受力均匀，其结构如图13所示，为图10中沿C-C方向的剖视图。

为了进一步优化上述的技术方案，直线牵引系统采用碳刷铜环传电，即图10中的碳刷铜环传动系统106，这样的结构简便实用。

本发明实施例提供的旋转履带牵引机，旋转传动系统110采用具有摆线针轮的链传动结构，与现有技术中的齿轮结构相比，结构简单，不易出故障，从而有效保证本装置的工作稳定性。

请参阅图14所示，其为图10中沿D-D方向的剖视图，牵引轮112和压紧排辊102均具有用于同牵引皮带109配合的限位槽，能够防止牵引皮带109跑偏，省去托线辊和挡带辊，从而进一步简化了整个结构。

在本方案优选的实施例中，床头箱101的轴承轴向固定，床尾箱105的轴承轴向不固定，留有旋转体变形量，使轴承受力均匀，能够延长轴承寿命，其结构如图15所示。

为了进一步优化上述的技术方案，床尾箱105处采用旋转体供气系统107，其结构稳定可靠，能够保证整个装置的稳定性和可靠性。

本发明提供的传动系统如图16所示，其中121为斜齿轮-蜗轮蜗杆减速机，122为弹性柱销联轴器，123为四档变速箱，125为弹性柱销联轴器，126为稀土直流电机。

在本方案优选的实施例中，还包括分别设置在为稀土直流电机126和四档变速箱123底部的电机调整座127和变速箱调整座124，能够在机架使用过程中变形的情况下，对稀土直流电机126和四档变速箱123的中心高进行拟补，以适应不同的工况条件。

综上所述，本发明实施例提供的旋转履带牵引机，由床头箱101、床尾箱105、架体103、压紧排辊102、张紧机构104、底架108、牵引皮带109、牵引轮112、碳刷铜环传电系统106、旋转体供气系统107、旋转传动系统110和直线牵引系统111等组成。

该旋转履带牵引机的直线牵引系统111为两套，一套传动（传动由蜗轮箱，变速箱，电机组成）带动一个皮带轮。一个皮带轮设为主动轮113，另一个皮带轮为从动轮114，从动轮114自动检测跟踪主动轮113，保证两个牵引皮带109同步运行。此传动系统能保证成品线缆运行过程中不出现竹节。还进一步简化了旋转传动系统110，简单耐用，便于维护，带不容易跑偏。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种旋转履带牵引机，传动系统包括直线牵引系统和旋转传动系统，其特征在于，所述直线牵引系统包括主动传动系统和从动传动系统，这两套传动系统均包括蜗轮箱、变速箱和电机，所述主动传动系统和所述从动传动系统分别用于带动主动轮和从动轮，且所述从动轮能够自动检测跟踪所述主动轮，保证两个牵引皮带同步运行。

2.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，所述主动轮和从动轮均采用双支撑。

3.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，所述直线牵引系统采用碳刷铜环传电。

4.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，所述旋转传动系统采用具有摆线针轮的链传动结构。

5.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，牵引轮和压紧排辊均具有用于同牵引皮带配合的限位槽，能够防止所述牵引皮带跑偏。

6.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，床头箱轴承轴向固定，床尾箱轴承轴向不固定，留有旋转体变形量。

7.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，床尾箱处采用旋转体供气系统。

8.根据权利要求1所述的旋转履带牵引机，其特征在于，还包括设置分别在电机和变速箱底部的电机调整座和变速箱调整座，能够在机架使用过程中变形的情况下，对所述电机和变速箱的中心高进行拟补。