CN103323843A - 基于接收机固定式双基sar系统的信号处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法，包括：接收机将从直通通道接收的信号实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时，记录脉冲时刻，并对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录；记录单元记录所述处理结果，以供后续进行成像处理。本发明还相应地公开了一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置。通过本发明，能够使用不同的发射机(单基SAR)作为信号源，实现灵活、稳定的时间同步和精确的相位同步，且不需要对接收机固定式双基SAR系统进行重新设计，从而设计成本和设计复杂度较低。
Description
技术领域
本发明涉及合成孔径雷达(Synthetic aperture radar，SAR)技术，尤其涉及一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法及装置。
背景技术
近年来双基SAR成为研究热点，与单基SAR相比，双基SAR具有很多的优点，它能够获得丰富的目标信息，容易实现低成本和小型化。在双基SAR中，接收机固定式双基SAR将接收机固定在山上或者高处的建筑物上，这种双基SAR有很多方面的优势，它可以利用现有的单基SAR来实现双基成像，接收机不需要回传脉冲信号并且回波通道脉冲信号的信噪比更大。
但是，在双基SAR系统中也会出现单基SAR中从未有过的问题，其中最大的问题就是接收机和发射机之间的同步问题。虽然现有技术提出了使用全球定位系统(GPS)驯服晶振、超高精度稳定晶振、发射机和接收机之间相互发送同步信号等双基SAR系统同步方法，但是，为了实现上述双基SAR系统同步方法，需要对双基SAR系统的硬件及软件进行重新设计，从而设计成本和设计复杂度较高，上述方法不能应用于由已有单基SAR改造形成的双基SAR系统中。总言之，现有技术尚未提出可应用于由已有单基SAR改造形成的接收机固定式双基SAR系统中的同步技术。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法及装置，能够实现由单基SAR形成的接收机固定式双基SAR系统中的同步，设计成本和设计复杂度较低。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法，其特征在于，接收机通过直通通道接收发射机向地面发射的脉冲信号、通过回波通道接收地面散射的脉冲信号，该方法包括：接收机将所述从直通通道接收的信号实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时，记录脉冲时刻，并对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录；记录单元记录所述处理结果，以供后续进行成像处理。
所述接收机对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录为：直通通道和回波通道的脉冲信号分别经过天线进入低噪声放大器LNA，LNA调整增益参数使得信号的幅度满足A/D采样的动态范围；从LNA出来的信号经过带通滤波器滤除带外的干扰信号，然后经过下变频变换到中频进行A/D采样；现场可编程门阵列FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理，所述数字信号在FPGA完成信号检测与同步、数字混频、低通滤波和降采样，之后，所述FPGA将处理结果传送到记录单元进行记录。
所述FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理为：当数字锁相环单元产生同步脉冲信号时，所述FPGA单元对A/D采样处理后的直通通道数字信号、回波通道数字信号和脉冲时刻进行处理；
所述数字锁相环产生同步脉冲信号为：A/D采样得到的直通通道数字信号进行长度为N的快速离散傅立叶变换FFT后的变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器产生触发信号传送到数字锁相环单元，数字锁相环单元经过处理产生同步脉冲信号；其中，FFT的长度N取值范围为
Ts为A/D采样周期，Kr为脉冲信号线性调频率。
所述进行后续成像处理为：对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间，采用所述脉冲中心时间补偿记录的回波通道脉冲信号的时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，之后进行双基SAR图像聚焦。
所述对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间为：在直通通道脉冲信号中确定一参考脉冲信号，并使用所述参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到各脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近使用插值处理得到脉冲中心位置；将各个脉冲中心位置分别与脉冲时刻相加得到各个脉冲信号的脉冲中心时间。
所述在直通通道脉冲信号中确定一参考脉冲信号为：确定信噪比最高的脉冲信号作为参考脉冲信号。
一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置，该装置包括：射频单元、A/D采集单元、FPGA单元和记录单元；其中，
所述射频单元，用于通过直通通道接收发射机向地面发射的脉冲信号、通过回波通道接收地面散射的脉冲信号；以及对两通道信号分别进行低噪声放大LNA、带通滤波和下变频到中频；
所述A/D采集单元，用于对下变频后的中频信号进行采样，输出数字信号；
所述FPGA单元，用于对A/D采集单元输出的数字信号进行信号检测与同步、数字混频、滤波和降采样，并把结果输出给记录单元；
所述记录单元，用于记录FPGA单元处理结果以供后续进行成像处理。
所述FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理为：当数字锁相环单元产生同步脉冲信号时，所述FPGA单元对A/D采样处理后的直通通道数字信号、回波通道数字信号和脉冲时刻进行处理；
所述数字锁相环产生同步脉冲信号为：A/D采样得到的直通通道数字信号进行长度为N的快速离散傅立叶变换FFT后的变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器产生触发信号传送到数字锁相环单元，数字锁相环单元经过处理产生同步脉冲信号；其中，FFT的长度N取值范围为
Ts为A/D采样周期，Kr为脉冲信号线性调频率。
所述装置还包括成像处理单元，用于对记录单元记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间，采用所述脉冲中心时间补偿记录的回波通道脉冲信号的时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，之后进行双基SAR图像聚焦。
所述成像处理单元对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间为：在直通通道脉冲信号中确定噪比最高的脉冲信号作为参考脉冲信号，并使用所述参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到各脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近使用插值处理得到脉冲中心位置；将各个脉冲中心位置分别与脉冲时刻相加得到各个脉冲信号的脉冲中心时间。
本发明基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法及装置，接收机将从直通通道接收的信号实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时，记录脉冲时刻，并对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录；记录单元记录所述处理结果，以供后续进行成像处理。通过本发明，能够使用不同的发射机(单基SAR)作为信号源，实现灵活、稳定的时间同步和精确的相位同步，且不需要对接收机固定式双基SAR系统进行重新设计，从而设计成本和设计复杂度较低。
附图说明
图1为本发明实施例一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法流程示意图；
图2为本发明实施例一种接收机对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录的原理示意图；
图3为信号检测模块的详细结构示意图；
图4为本发明实施例一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置结构示意图；
图5为本发明实施例另一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置结构示意图；
图6(a)为本发明实施例1中直通通道脉冲信号在时域中的幅度大小示意图；
图6(b)为本发明实施例1中直通通道噪声信号在时域中幅度大小示意图；
图6(c)为本发明实施例1中直通通道脉冲信号在频域中的幅度大小示意图；
图6(d)为本发明实施例1中直通通道噪声信号在频域中的幅度大小示意图；
图7为本发明实施例1中接收机直通通道接收到的实测脉冲信号幅度原始脉冲信号矩阵示意图；
图8为本发明实施例1中使用直通通道脉冲信号压缩得到的精确的脉冲中心时间示意图。
具体实施方式
本发明的基本思想是：接收机将从直通通道接收的信号实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时，记录脉冲时刻，并对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录；记录单元记录所述处理结果，以供后续进行成像处理。
图1为本发明实施例一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法流程示意图，如图1所示，该方法包括：
步骤101：接收机将所述从直通通道接收的信号实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时，记录脉冲时刻，并对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录；
本发明中，接收机通过直通通道接收发射机向地面发射的脉冲信号、通过回波通道接收地面散射的脉冲信号。
步骤102：记录单元记录所述处理结果，以供后续进行成像处理。
图2为本发明实施例一种接收机对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录的原理示意图，如图2所示，步骤101中所述接收机对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录可以为：
直通通道和回波通道的脉冲信号分别经过天线进入低噪声放大器LNA，LNA调整增益参数使得信号的幅度满足A/D采样的动态范围；
从LNA出来的信号经过带通滤波器滤除带外的干扰信号，然后经过下变频变换到中频进行A/D采样；
现场可编程门阵列FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理，所述数字信号在FPGA完成信号检测与同步、数字混频、低通滤波和降采样，之后，所述FPGA将处理结果传送到记录单元进行记录。
需要说明的是，所述FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理可以为：当数字锁相环单元产生同步脉冲信号时，所述FPGA单元对A/D采样处理后的直通通道数字信号、回波通道数字信号和脉冲时刻进行处理，
所述数字锁相环产生同步脉冲信号为：A/D采样得到的直通通道数字信号进行长度为N的快速离散傅立叶变换FFT后的变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器产生触发信号传送到数字锁相环单元，数字锁相环单元经过处理产生同步脉冲信号；其中，FFT的长度N取值范围为
Ts为A/D采样周期，Kr为脉冲信号线性调频率，在取值范围内，信号与噪声的区分度随着N的增大而提高，并且考虑到实时FFT需要大量乘法器，因此N的取值为在FPGA单元乘法器资源能够满足条件下取值范围中的最大值。
对应上述同步脉冲信号产生原理，图2中信号检测模块的详细结构如图3所示。
需要说明的是，进行后续成像处理可以为：对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间，采用所述脉冲中心时间补偿记录的回波通道脉冲信号的时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，之后进行双基SAR图像聚焦。
所述对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间可以为：
在直通通道脉冲信号中确定一参考脉冲信号，并使用所述参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到各脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近使用插值处理得到脉冲中心位置；
将各个脉冲中心位置分别与脉冲时刻相加得到各个脉冲信号的脉冲中心时间。
一般从直通通道脉冲信号中提取一个信噪比比较高的脉冲信号作为参考脉冲信号，优选的，确定信噪比最高的脉冲信号作为参考脉冲信号。
本发明实施例还相应地公开了一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置，如图4所示，该装置：射频单元、A/D采集单元、FPGA单元和记录单元；其中，
所述射频单元，用于通过直通通道接收发射机向地面发射的脉冲信号、通过回波通道接收地面散射的脉冲信号；以及对两通道信号分别进行低噪声放大LNA、带通滤波和下变频到中频；
所述A/D采集单元，用于对下变频后的中频信号进行采样，输出数字信号；
所述FPGA单元，用于对A/D采集单元输出的数字信号进行信号检测与同步、数字混频、滤波和降采样，并把结果输出给记录单元；
所述记录单元，用于记录FPGA单元处理结果以供后续进行成像处理。
所述FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理可以为：当数字锁相环单元产生同步脉冲信号时，所述FPGA单元对A/D采样处理后的直通通道数字信号、回波通道数字信号和脉冲时刻进行处理，
所述数字锁相环产生同步脉冲信号为：A/D采样得到的直通通道数字信号进行长度为N的快速离散傅立叶变换FFT后的变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器产生触发信号传送到数字锁相环单元，数字锁相环单元经过处理产生同步脉冲信号；其中，FFT的长度N取值范围为
Ts为A/D采样周期，Kr为脉冲信号线性调频率。
如图5所示，在本发明另一实施例中，基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置还包括成像处理单元，
所述成像处理单元，用于对记录单元记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间，采用所述脉冲中心时间补偿记录的回波通道脉冲信号的时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，之后进行双基SAR图像聚焦。
所述成像处理单元对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间可以为：
在直通通道脉冲信号中确定噪比最高的脉冲信号作为参考脉冲信号，并使用所述参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到各脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近使用插值处理得到脉冲中心位置；
将各个脉冲中心位置分别与脉冲时刻相加得到各个脉冲信号的脉冲中心时间。
下面结合具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细说明。
实施例1
图2为本发明实施例1所述接收机固定式双基SAR系统接收机结构，本实施例中接收机固定式双基SAR系统同步可以通过以下步骤实现：
步骤一：接收机使用一个直通通道直接接收发射机发射的信号并实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时对接收机两个通道的脉冲信号进行记录。
接收机使用一个单独的通道来接收发射机发射的脉冲信号，脉冲信号经过天线进入低噪声放大器(LNA)，LNA调整合适的增益参数使得信号的幅度能够满足A/D采样的动态范围。从LNA出来的信号经过带通滤波器滤除带外的干扰信号，然后经过下变频变换到中频进行A/D采样，由FPGA单元完成对直通脉冲信号的检测。
表1
接收机以及脉冲信号的参数如表1所示，按照本发明的处理方法，在所述参数条件下将信号与噪声作矩形窗长度为256的快速傅里叶变换，分别比较信号与噪声在变换前后的幅度，结果如图6所示，其中6(a)和6(b)分别为脉冲信号和噪声在变换前的幅度值，6(c)和6(d)分别为脉冲信号和噪声变换后的幅度值，可以看出按照本实施例的方法能够更加有效的检测出脉冲信号，排出噪声的干扰。
FPGA单元对直通信号序列进行长度为256的快速傅里叶变换(FFT)，变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器会产生触发信号传送到数字锁相环(DPLL)单元，数字锁相环滤除干扰信号的误触发最终产生同步脉冲信号。同步脉冲信号产生后，FPGA单元将同步脉冲信号时间记录，并同时开始处理两个通道的采样脉冲信号，并最终将预定时间长度内的处理结果存储在记录器中，实施例中记录的原始脉冲信号幅度如图7所示。从图7的脉冲信号中可以看出所有的脉冲信号检测均正常，无误检和漏检的情况。
步骤二：对上述直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到精确的脉冲中心时间。
从直通通道原始脉冲信号中选择幅度最大的一个脉冲信号作为参考脉冲信号，并使用此参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近取64点做64倍插值处理得到精确的脉冲中心位置；然后将各个脉冲中心位置分别与步骤101记录的对应于脉冲信号中心的同步脉冲信号时间相加即得到每个脉冲信号到达接收机的准确时刻。图8显示了实施例1通过脉冲信号压缩和插值得到的脉冲信号从发射机到达接收机的相对时间，与轨道脉冲信号计算得到的发射机和接收机相对距离变化相一致。
步骤三：利用所述脉冲中心时间补偿回波通道脉冲信号时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，最后进行双基SAR图像聚焦。
利用精确的脉冲中心时间，计算得到脉冲信号的时间和相位偏差，由于回波通道脉冲信号的时间和相位偏差与脉冲信号相同，因此使用此时间和相位偏差对回波通道脉冲信号进行补偿。补偿后的脉冲信号即可按照通常的SAR成像方法，经过运动补偿，最后完成SAR图像聚焦。
可以看出，本实施例与传统接收机固定式双基SAR系统同步技术的主要区别在于，本实施例将接收信号加矩形窗后变换到频域来进行信号检测，这样对比较器的阈值选择偏差不敏感；对所述直通通道脉冲信号进行压缩得到接收脉冲中心时间，来恢复发射机脉冲信号到达接收机的时间变化曲线；利用所述脉冲中心时间来估计回波通道脉冲信号的时间和相位同步误差，实现稳定、精确的系统同步。
需要说明的是，本发明所述接收机固定式双基SAR系统同步技术及接收机结构可以应用于双基SAR系统同步领域。本发明能够在不需要对接收机做太大改动和可以使用不同发射机作为信号源的前提下，提供一种接收机固定式双基SAR系统同步技术及接收机结构。将直通通道接收到的信号变换到频域进行检测，在原有硬件基础上不需要做大的改动即可实现检测准确性的提升，从而大大提高了双基实验成功的概率。使用脉冲信号压缩的方法从检测得到的原始脉冲信号中恢复发射机脉冲信号到达接收机的时间变化曲线，在此基础上通过相应的时间、相位补偿实现灵活、稳定的时间和相位同步。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理方法，其特征在于，接收机通过直通通道接收发射机向地面发射的脉冲信号、通过回波通道接收地面散射的脉冲信号，该方法包括：
接收机将所述从直通通道接收的信号实时变换到频域进行信号检测，检测到脉冲信号时，记录脉冲时刻，并对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录；
记录单元记录所述处理结果，以供后续进行成像处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收机对直通通道和回波通道的脉冲信号进行记录为：
直通通道和回波通道的脉冲信号分别经过天线进入低噪声放大器LNA，LNA调整增益参数使得信号的幅度满足A/D采样的动态范围；
从LNA出来的信号经过带通滤波器滤除带外的干扰信号，然后经过下变频变换到中频进行A/D采样；
现场可编程门阵列FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理，所述数字信号在FPGA完成信号检测与同步、数字混频、低通滤波和降采样，之后，所述FPGA将处理结果传送到记录单元进行记录。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理为：当数字锁相环单元产生同步脉冲信号时，所述FPGA单元对A/D采样处理后的直通通道数字信号、回波通道数字信号和脉冲时刻进行处理；
所述数字锁相环产生同步脉冲信号为：A/D采样得到的直通通道数字信号进行长度为N的快速离散傅立叶变换FFT后的变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器产生触发信号传送到数字锁相环单元，数字锁相环单元经过处理产生同步脉冲信号；其中，FFT的长度N取值范围为
Ts为A/D采样周期，Kr为脉冲信号线性调频率。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述进行后续成像处理为：
对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间，采用所述脉冲中心时间补偿记录的回波通道脉冲信号的时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，之后进行双基SAR图像聚焦。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间为：
在直通通道脉冲信号中确定一参考脉冲信号，并使用所述参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到各脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近使用插值处理得到脉冲中心位置；
将各个脉冲中心位置分别与脉冲时刻相加得到各个脉冲信号的脉冲中心时间。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在直通通道脉冲信号中确定一参考脉冲信号为：确定信噪比最高的脉冲信号作为参考脉冲信号。
7.一种基于接收机固定式双基SAR系统的信号处理装置，其特征在于，该装置包括：射频单元、A/D采集单元、FPGA单元和记录单元；其中，
所述射频单元，用于通过直通通道接收发射机向地面发射的脉冲信号、通过回波通道接收地面散射的脉冲信号；以及对两通道信号分别进行低噪声放大LNA、带通滤波和下变频到中频；
所述A/D采集单元，用于对下变频后的中频信号进行采样，输出数字信号；
所述FPGA单元，用于对A/D采集单元输出的数字信号进行信号检测与同步、数字混频、滤波和降采样，并把结果输出给记录单元；
所述记录单元，用于记录FPGA单元处理结果以供后续进行成像处理。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述FPGA单元对A/D采样得到的数字信号进行处理为：当数字锁相环单元产生同步脉冲信号时，所述FPGA单元对A/D采样处理后的直通通道数字信号、回波通道数字信号和脉冲时刻进行处理；
所述数字锁相环产生同步脉冲信号为：A/D采样得到的直通通道数字信号进行长度为N的快速离散傅立叶变换FFT后的变换的结果送入比较器进行比较，当变换结果超过比较器预先设定的阈值时，比较器产生触发信号传送到数字锁相环单元，数字锁相环单元经过处理产生同步脉冲信号；其中，FFT的长度N取值范围为Ts为A/D采样周期，Kr为脉冲信号线性调频率。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括成像处理单元，
所述成像处理单元，用于对记录单元记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间，采用所述脉冲中心时间补偿记录的回波通道脉冲信号的时间和相位偏差，并对所述补偿后的回波通道脉冲信号进行运动补偿，之后进行双基SAR图像聚焦。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述成像处理单元对记录的直通通道脉冲信号进行脉冲信号压缩得到脉冲中心时间为：
在直通通道脉冲信号中确定噪比最高的脉冲信号作为参考脉冲信号，并使用所述参考脉冲信号对所有的直通通道脉冲信号进行距离向压缩，得到各脉冲信号的极值点位置，在所述极值点附近使用插值处理得到脉冲中心位置；
将各个脉冲中心位置分别与脉冲时刻相加得到各个脉冲信号的脉冲中心时间。
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