KR102124549B1 - 로란 시스템의 신호 복조 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 로란 시스템의 신호 복조 장치에 관한 것이다. 로란 시스템의 신호 복조 장치는, 로란 송신기로부터 유선으로 로란 신호를 수신하거나 무선으로 안테나를 통해 로란 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기; 상기 A/D 변환기에서 출력되는 디지털 신호의 소정 대역의 신호만을 통과시키는 밴드패스필터; 상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 다운샘플링을 하여 GRI 평균을 구하고, 오차를 갖는 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 제로크로싱 디텍터; 6번째 제로크로싱 위치를 이용하여 나머지 펄스 신호의 위치를 추정하는 위치 윈도우부를 포함한다. 전술한 구성에 의하여 본 발명은 Loran 송신기로부터 무선으로 입력되는 RF신호를 인계하여 6th Standard Zero Crossing를 검출하며, 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득할 수 있다.

Description

로란 시스템의 신호 복조 장치{Signal demodulator of LORAN system}

본 발명은 로란 시스템에 관한 것으로, 상세하게는 eLoran 송신기로부터 유무선으로 입력되는 RF신호를 인계하여 ECD 오차와 상관없이 6th Standard Zero Crossing를 검출하며, 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득하는 로란 시스템의 신호 복조 장치에 관한 것이다.

로란(LOLAN)은 무선 원거리 항행 원조시설 또는 그 방식을 말한다. 송신국(무선표지)에서 매우 먼 거리, 특히 대양을 항행하는 선박이나 항공기에 항법상의 데이터를 준다. 제2차 세계대전 초기에 미국에서 발달하여, 폭격기나 수송기의 유도에 실용화되었으며, 후에 선박에도 많이 이용되었다.

이러한 로란은 1쌍의 로란 송신국에서 발신되는 동일 반송용 주파수의 펄스파를 수신하고, 2개의 국에서 오는 펄스파의 시간차를 측정해서 처음부터 주어진 로란 차트나 로란 테이블의 데이터와 맞추어 보면 1쌍의 송신국에 대한 위치선을 얻게 된다. 다음에 다른 송신국을 선택하고, 같은 방법으로 또 다른 하나의 위치선을 구하여 먼저의 위치선과 교차시키면 항공기 또는 선박의 현재 위치를 알 수 있다.

로란은 처음에 1,700~2,000kHz인 중ㅇ단파대의 전파를 사용하는 로란 A(유효거리는 주간 400해리, 야간 1,400해리, 기장선 200~400해리)뿐이었다. 그러나 로란 A에 무선주파 주기를 추가로 장비한 로란 B, 유효거리 확대와 정밀도 향상을 꾀한 장파대(90~110kHz)의 전파를 이용한 로란 C가 만들어졌다. 이것은 유효거리가 로란 A의 약 2배이며, 기선의 길이도 약 1,000해리로 원거리 해양 항행방식의 주류가 되었다.

로란 시스템은 로란-c 시스템 및 e로란 시스템을 포함한다.

로란-C 수신기의 기본 동작은 송신신호를 포착, 추적하여 그 도착시간차를 측정하는 것이다. 주국과 최소한 2개 종국간의 도착시간차를 비교하게 되지만 수신기상에 지시치로 표시되어 위치결정에 사용되는 것은 이 시간차이다.

eLoran은 중장거리 항행 원조 시스템인 로란-C의 서비스 가용성(Availibility)을 유지하면서 정확도(Accuracy), 연속성(Continuity), 그리고 무결성(Integrity)을 개선한 항법 표준. 위치 정확도를 기존의 로란-C에서 최고 460미터까지 발생하는 오차의 범위를 20 미터 이내로, 서비스 연속성을 150 초 동안에 0.999 이상으로, 그리고 무결성을 0.999999로 개선한 표준이다.

eLoran은 고출력의 저주파 신호를 사용하기 때문에 전파 방해(재밍, jamming) 등의 영향을 덜 받으므로 서비스가 중단될 가능성이 낮고, 전용 데이터 채널을 두어 보정 정보, 경계 정보 및 무결성 정보를 전달한다는 장점이 있다.

도 1은 일반적인 로란 시스템의 체인 구조를 나타낸 도면이다.

도 1을 참조하면, 일반적인 로란 시스템의 GRI 체인 구조는 하나의 마스터와 두개의 세컨더리로 구성된다.

그리고, GRI 체인은 그룹 A/B로 구성된다.

그리고 GRI 체인은 그룹 A와 B를 합쳐서 PCI를 구성한다.

종래의 Loran-C 시스템은 도달 시간차 (TDOA)를 기반으로 작동하는 쌍곡선 항법 시스템이고, eLoran 시스템은 모든 송신기가 UTC에 동기화되어 GNSS와 같은 삼각측량 항법 시스템이다.

Loran-C 또는 eLoran 신호의 사이클 식별은 들어오는 신호의 도착 시간을 찾는 일을 수행한다.

신호 도착 시간을 찾는 것은 신호의 6th 제로 Crossing 되도록 정의 된 기준점을 선택해야 한다.

도 2는 종래의 로란 시스템의 복조 장치의 구성도이다.

도 2를 참조하면, 종래의 로란 시스템의 복조 장치는, 수신 안테나, A/D 변환기, 하드리미터, 위치 윈도우부를 포함한다.

수신안테나는 무선으로 복수개의 로란 송신기로부터 신호를 수신하여 출력한다.

A/D 변환기는 로란 송신기로부터 유선으로 로란 신호를 수신하거나 무선으로 안테나를 통해 로란 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환한다. 이때, 유선으로 로란 신호를 수신하는 경우는 특별한 경우로서 송신기의 신호를 품질을 측정하거나 기타 목적으로 이용한다.

그리고 밴드패스필터는 소정 대역의 신호만을 통과시키고, 이 신호를 지연시켜 로란 신호의 Envelope 특성인 HCPR(Half-cycle peak ratio)에 해당되는 이득을 곱한 후에 다시 원래의 신호와 합하게 된다.

그리고 나서, 하드리미터(Hard Limiter)가 각 신호를 크립핑(Clipping)집까지 증폭하여 결과적으로는 구형파 신호를 출력한다. 이때, 대상이 되는 표준점은 개개의 구형파의 진폭이 아니고 제로크로스(Zero Cross)점이 된다. 이 구형파 신호를 이용하여 위치 윈도우부는 나머지 신호의 위치를 추정한다.

또한, 신호 디텍터가 위치 윈도우부의 출력을 이용하여 GRI, PCI 및 블링크 등을 생성한다.

또한, SNR부는 위치 윈도우부의 출력을 이용하여 신호대 잡음비를 측정한다.

도 3을 참조하면, ECD(Envelope to Cycle Difference)는 원래 펄스의 다양한 Loran-C 신호의 엔벨로프 측정값이고, HCPR을 이용한 사이클 식별 및 ECD 추정 정확도는 Loran-C 시스템 수신기의 위치 정확도에 상당한 영향을 준다. 사이클 식별 또는 ECD 추정의 오차는 서로 직접적인 영향을 미치므로 가능한 한 정확하게 기준점 및 ECD를 추정하는 것이 중요하다.

그런데 종래의 로란 시스템은 도 3과 같이 엔벨로프 사이클(ECD) 차이가 발생하고, 이로 인해 제로크로싱 추적에 어려운 문제가 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, Loran 송신기로부터 무선으로 입력되는 RF신호를 인계하여 6th Standard Zero Crossing를 검출하며, ECD 오차와 상관없이 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득하는 로란 시스템의 신호 복조 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, Loran 송신기의 커플링된 RF 신호를 유선으로 픽업하여 6th Standard Zero Crossing 위치를 검출하며, ECD 오차와 상관없이 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득하는 로란 시스템의 신호 복조 장치를 제공하는 것이다.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 특징에 따른 로란 시스템의 신호 복조 장치는,

로란 송신기로부터 유선으로 로란 신호를 수신하거나 무선으로 안테나를 통해 로란 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기;

상기 A/D 변환기에서 출력되는 디지털 신호의 소정 대역의 신호만을 통과시키는 밴드패스필터;

상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 다운샘플링을 하여 GRI 평균을 구하고, 오차를 갖는 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 제로크로싱 디텍터;

6번째 제로크로싱 위치를 이용하여 나머지 펄스 신호의 위치를 추정하는 위치 윈도우부를 포함한다.

상기 제로크로싱 디텍터는,

상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 펄스의 평균을 산출하는 펄스 평균 산출부;

상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 다운샘플링을 하는 다운샘플링부;

다운샘플링된 신호의 GRI 평균신호를 구하는 GRI 평균산출부;

100마이크로초의 오차를 갖는 위치를 검출하는 코어스 체인 디텍터;

상기 펄스 평균 산출부의 펄스 평균신호를 입력받고, 상기 코어스 체인 디텍터에서 검출된 오차를 참조하여 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 파인 디텍터를 포함한다.

상기 코어스 체인 디텍터는 100마이크로초의 오차를 갖는 위치를 검출하는 기능을 수행하며,

평균데이터 생성기에서 2ms간격의 Pulse를 100us 간격으로 평균(Average)을 구하고,

1밀리 피크 디텍터에서 1밀리초 피크를 디텍트하고,

피크 데이터 지연기에서 1밀리초를 지연시킨후, 원래신호에서 빼주게 되며, GRI 듀레이션 피크 디텍터에서 도 7의 하단 우측의 그림과 같이 GRI-A 시작점과 GRI-B의 시작점을 검출하는 것을 특징으로 한다.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 Loran 송신기로부터 무선으로 입력되는 RF신호를 인계하여 ECD 오차와 상관없이 6th Standard Zero Crossing를 검출하며, 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득하는 로란 시스템의 신호 복조 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 Loran 송신기의 커플링된 RF 신호를 유선으로 픽업하여 ECD 오차와 상관없이 6th Standard Zero Crossing 위치를 검출하며, 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득하는 로란 시스템의 신호 복조 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 종래의 로란 시스템의 체인 구조를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 로란 시스템의 복조장치를 나타낸 도면이다.
도 3은 종래의 로란 시스템의 복조장치의 ECD를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조 방법을 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 GRI 평균을 계산하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 코스 디텍터를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 파인 디텍터를 나타낸 도면이다.
도 9은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 파인 디텍터를 계산하는 방법을 나타낸 도면이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않으며 도면에서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.

도 4a는 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치를 도시한 도면이고, 도 4b는 도 4a의 제로크로싱 디텍터를 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조 방법을 나타낸 도면이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 GRI 평균을 계산하는 방법을 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 코스 디텍터를 나타낸 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 파인 디텍터를 나타낸 도면이고, 도 9은 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조장치에서 파인 디텍터를 계산하는 방법을 나타낸 도면이다.

도 4a 및 도 4b를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조 장치는, 수신 안테나(110), A/D 변환기(120), 밴드패스필터(130), 제로크로싱 디텍터(140), 위치 윈도우부(150)를 포함한다.

수신안테나(110)는 무선으로 복수개의 로란 송신기(200)로부터 신호를 수신하여 출력한다.

A/D 변환기(120)는 로란 송신기(200)로부터 유선으로 로란 신호를 수신하거나 무선으로 안테나(110)를 통해 로란 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환한다. 이때, 유선으로 로란 신호를 수신하는 경우는 특별한 경우로서 송신기의 신호를 품질을 측정하거나 기타 목적으로 이용한다.

그리고 밴드패스필터(130)는 100kh 대역의 신호만을 통과시킨다.

제로크로싱 디텍터(140)는 다운샘플링을 하여 GRI 평균을 구하고, 오차를 갖는 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출한다.

위치 윈도우부(150)는 6번째 제로크로싱 위치를 이용하여 나머지 펄스 신호의 위치를 추정한다.

또한, 신호 디텍터(160)가 위치 윈도우부(150)의 출력을 이용하여 GRI, PCI 및 블링크 등을 생성한다.

또한, SNR 측정부(170)는 위치 윈도우부(150)의 출력을 이용하여 신호대 잡음비를 측정한다.

도 4b를 참조하면, 제로크로싱 디텍터(140)는,

펄스의 평균을 산출하는 펄스 평균 산출부(144);

다운샘플링을 하는 다운샘플링부(141);

다운샘플링된 신호의 GRI 평균신호를 구하는 GRI 평균산출부(142);

100마이크로초의 오차를 갖는 위치를 검출하는 코어스 체인 디텍터(143);

코어스 체인 디텍터(143)에서 검출된 오차를 갖는 위치를 참조하고, 펄스 평균 신호를 입력받아 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 파인 디텍터(145)를 포함한다.

이러한 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 로란 시스템의 복조 장치의 동작은 다음과 같다.

도 5을 참조하면, 수신안테나(110)는 무선으로 복수개의 로란 송신기(200)로부터 신호를 수신하여 출력한다.

그리고 나서, A/D 변환기(120)는 로란 송신기(200)로부터 유선으로 로란 신호를 수신하거나(S510) 무선으로 안테나(110)를 통해 로란 신호를 수신하여 기저대역의 디지털 신호로 변환한다(S520). 이때, 유선으로 로란 신호를 수신하는 경우는 특별한 경우로서 송신기의 신호를 품질을 측정하거나 기타 목적으로 이용한다.

그리고 밴드패스필터(130)는 인접채널의 노이즈를 제거하고, 100kHz 대역의 신호만을 통과시킨다(S530).

다음, 제로크로싱 디텍터(140)의 코어스 디텍터가 100마이크로초 해상도로 1밀리초 이내의 피크값을 검출한다(S540).

그리고 나서 파인 디텍터(145)에서 1밀리초 이내에서 6번째 제로크로싱 위치를 검출한다(S550).

다음, 위치 윈도우부(150)는 6번째 제로크로싱 위치를 이용하여 GRI 시작점을 검출하고(S560), 검출된 위치를 기반으로 SNR, ECD 값을 측정한다(S570). 여기서, SNR 측정은 SSP(Standard Sampling Point) 신호와 Noise 신호의 비율을 RMS로 계산하여 측정할 수 있고, 6th Standard zero-crossing 위치의 에너지와 500us이후의 에너지를 구하여 측정할 수 있다. 또한, ECD 측정은 시간도메인에서 2번째 negative 최고치 위치와 3번째 최고치 위치의 기울기를 측정하여 계산하고, 측정된 기울기는 ECD 매핑 테이블과 비교하여 ECD 값을 측정할 수 있다.

그리고, 신호 디텍터(160)가 위치 윈도우부(150)의 출력을 이용하여 PCI 및 블링크 상태를 검출하는데(S580), 설정된 PCI 위상의 정상 상태 여부를 감지할 수 있다.

또한, 신호 디텍터(160)가 100KHz NCO와 LPF를 사용하여 eLoran Envelope 성분만을 추출하고, 추출된 Envelope신호의 I/Q 성분을 이용하여 Phase를 검출하고, 설정된 GRI 그룹의 체인에 맞추어 eLoran 신호의 출력 정상 상태 여부를 감지할 수 있다. 또한, 일정시간 내에서 첫 번째 펄스와 두 번째 펄스를 감지하여 Blink 신호 여부를 감지할 수 있다.

이후, 필요에 따라 PPM 복조 및 LDC 디코더 등에 이용한다.

상기 과정에서, 제로크로싱 디텍터(140)의 펄스 평균 산출부는 로란 신호의 펄스의 평균을 산출하는데, 입력되는 신호를 GRI 구간으로 N 평균을 취하여 신호의 품질은 10*log10(n)로 향상된다.

도 6을 참조하면, GRI 평균산출부(142)는 다운샘플링된 신호의 GRI 평균신호를 구하는데, GRI Average는 메모리의 효율적인 사용을 위해서 다운샘플링부에서 10배(10MHz ->1MHz)로 다운 샘플링 하여 GRI Average을 취한다.

도 6과 같이 GRI 평균(Average)에서 출력되는 신호인 GRI-A와 GRI-B를 합해주면 2ms간격의 Pulse가 생성된다. 여기서 하단에는 하나의 펄스를 에너지량으로 표시하였다.

도 7을 참조하면, 코어스 체인 디텍터(143)는 100마이크로초의 오차를 갖는 위치를 검출하는 기능을 수행하며,

평균데이터 생성기(310)에서 2ms간격의 Pulse를 100us 간격으로 Average를 구하고,

1밀리 피크 디텍터(302)에서 1밀리초 피크를 디텍트하고,

피크 데이터 지연기(303)에서 1밀리초를 지연시킨후, 원래신호에서 빼주게 되며, GRI 듀레이션 피크 디텍터(304)에서 도 7의 하단 우측의 그림과 같이 GRI A 시작점과 GRI B의 시작점을 검출할 수 있다.

그리고 나서, 피크 인덱스 GRI를 지연기(306)`에서 피크 인덱스 GRI를 지연시킨후, 비교부(305)에서 전의 것과 현재의 것을 비교하여 일치하는 경우, 퍼스트 GRI 윈도우 생성기(307)에서 100마이크로초 오차를 갖는 위치를 검출한다.

퍼스트 GRI 윈도우 생성기(307)는 100마이크로초 오차를 갖는 위치를 기반으로 파인 디텍터(145)를 동작시키기 위한 1밀리초 동작 구간 플래그를 생성한다.

도 8을 참조하면, 파인 디텍터(145)는 상기 코어스 체인 디텍터의 퍼스트 GRI 윈도우 생성기(307)에서 인계받은 플래그 구간에서 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 기능을 수행한다.

먼저, 도 8과 도 9을 참조하면 1밀리초 피크 디텍터(405)를 통해서 피크를 검출하여 라이징 피크 디텍터(404)의 기준점(Peak/2)을 설정한다.

1밀리초 지연기(401)는 라이징 피크 디텍터(404)의 기준점(Peak/2) 설정과 입력 신호를 시간적으로 일치시키기 위해서 입력 신호를 1밀리초 지연한다.

도 9과 같이 1밀리초 지연된 신호를 2.5us 지연기(402)에서 2.5us 지연하고, 하드 리미터(403)가 Hard limited하면 Hard limited의 Rising Edge구간과 10us 신호 구간의 피크가 겹치게 된다.

그리고, 라이징 피크 디텍터(404)에서 Hard limited의 Rising Edge에서만 신호를 검출하고, Rising Edge에서 첫 번째로 Reference 기준점보다 크고, 상승 구간인 Rising Edge 지점을 검출한다.

도 9의 우측을 참조하면, 첫 번째로 기준값보다 크고 상승인 지점이 32.5us 지점이 된다.

그리고 이것으로부터 도 9의 하단 도면과 같이 첫 번째로 기준값보다 크고 상승인 지점의 시작점이 6번째 zero-crossing 포인트가 되며, 30us 지점이 된다.

검출된 지점은 실제적으로 6번째 zero-crossing 위치보다 1002.5us (1ms+2.5us)지연을 갖게 된다.

이후, 피크 인덱스 GRI 지연기(407)에서 피크 인덱스 GRI를 지연시킨후, 비교부(406)에서 전의 것과 현재의 것을 비교하여 일치하는 경우, 1002.5us 앞당겨서 퍼스트 윈도우 생성기(408)에서 6번째 zero-crossing 위치를 추출한다.

전술한 구성에 의하여 본 발명은 Loran 송신기로부터 무선으로 입력되는 RF신호를 인계하여 ECD 오차와 상관없이 6th Standard Zero Crossing를 검출하며, 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 Loran 송신기의 커플링된 RF 신호를 유선으로 픽업하여 ECD 오차와 상관없이 6th Standard Zero Crossing 위치를 검출하며, 검출된 6th Standard Zero Crossing 위치를 기반으로 신호의 품질을 측정하고, LDC(Loran Data Channel)의 정보를 획득할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다.

Claims (3)

1. 로란 송신기로부터 유선으로 로란 신호를 수신하거나 무선으로 안테나를 통해 로란 신호를 수신하여 디지털 신호로 변환하는 A/D 변환기;
   상기 A/D 변환기에서 출력되는 디지털 신호의 소정 대역의 신호만을 통과시키는 밴드패스필터;
   상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 다운샘플링을 하여 GRI 평균을 구하고, 오차를 갖는 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 제로크로싱 디텍터;
   6번째 제로크로싱 위치를 이용하여 나머지 펄스 신호의 위치를 추정하는 위치 윈도우부를 포함하고,
   상기 제로크로싱 디텍터는,
   상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 펄스의 평균을 산출하는 펄스 평균 산출부;
   상기 밴드패스필터를 통과한 신호의 다운샘플링을 하는 다운샘플링부;
   다운샘플링된 신호의 GRI 평균신호를 구하는 GRI 평균산출부;
   100마이크로초의 오차를 갖는 위치를 검출하는 코어스 체인 디텍터;
   상기 펄스 평균 산출부의 펄스 평균신호를 입력받고, 상기 코어스 체인 디텍터에서 검출된 오차를 참조하여 로란 신호의 6번째 제로크로싱 위치를 검출하는 파인 디텍터를 포함하는 로란 시스템의 신호 복조 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 코어스 체인 디텍터는 100마이크로초의 오차를 갖는 위치를 검출하는 기능을 수행하며,
   평균데이터 생성기에서 2ms간격의 Pulse를 100us 간격으로 평균(Average)을 구하고,
   1밀리 피크 디텍터에서 1밀리초 피크를 디텍트하고,
   피크 데이터 지연기에서 1밀리초를 지연시킨후, 원래신호에서 빼주게 되며, GRI 듀레이션 피크 디텍터에서 GRI A 시작점과 GRI B의 시작점을 검출하는 것을 특징으로 하는 로란 시스템의 신호 복조 장치.

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