CN103323231A - 差动齿轮组件检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿动齿轮组件检查装置，其包含：安装在底板的底座；设在上述底座的上侧，并在内部形成有空隙部的主架；安装有作为检查对象的齿动齿轮组件的支撑单元，其被设置成能够从主架的空隙部向前方往返移动；设在主架的一侧的左动力头，其一侧端部被插入到与齿动齿轮组件的齿环一起旋转的深层格的中孔一侧而加压支撑，并检测旋转扭矩；与左动力头对置地设置在主架的另一侧的右动力头，其一侧端部插入到深层格的中孔的另一侧而加压支撑，并产生旋转脉冲；以及能够升降地设置在主架的上侧的上动力头，其一侧端部加压支撑与齿动齿轮组件的驱动小齿轮一起旋转的小齿轮箱的上端外缘，检测旋转扭矩并产生旋转脉冲。

Description

差动齿轮组件检查装置

技术领域

本发明涉及差动齿轮组件检查装置，尤其涉及检查构成差动齿轮组件的驱动小齿轮和齿环的齿面不良的差动齿轮组件检查装置。

背景技术

汽车在发动机中燃烧燃料而产生动力，将这样的动力通过动力传递装置传递给驱动轮，从而使车体前进或后退。在此，上述动力传递装置大体由离合器、变速器、推进轴、差动齿轮组件构成。

概略地观察他们的功能的话，离合器将在发动机产生的动力通过摩擦力传递给变速器或者切断，变速器具有多个齿轮，根据车速选择恰当的传动比（gear ratio），使发动机的旋转减速或加速，推进轴与变速器的输出轴（output shaft）连接，推进轴与变速器的输出轴连接，相对于基于路面的冲击或积载的振动，尽可能向驱动轮传递发动机的动力。

另一方面，差动齿轮组件由高速旋转的多个齿轮的组合构成，图1图示了这样的差动齿轮组件的一例。

如图1所示，差动齿轮组件10在形成密闭空间的壳体11的内部一侧， 传递推进轴的动力的驱动小齿轮12被固定设置在小齿轮箱13上，与该驱动小齿轮12啮合的齿环14设置在垂直方向上，深层格（deep case）15固定在齿环14上，与齿环14一体地旋转。

在此，在深层格15的内部设置有一对小齿轮16、和一对侧齿轮（side gear）17，该侧齿轮17以与这些小齿轮16垂直相交的方式啮合，并分别驱动车辆的左右驱动轴（axle shaft）（未图示）。此时，车辆的左右驱动轴通过深层格15的中孔15a与各个侧齿轮17花键（spline）结合。

但是在以前的齿动齿轮组件检查装置的情况下，在与驱动电机连接的检查装置的驱动轴上花键结合驱动小齿轮12，并在从动轴上花键结合齿环14之后，通过驱动小齿轮12和齿环14的啮合，驱动轴的旋转力传递到从动轴，从而探知在驱动轴和从动轴分别所具有的编码器中产生的旋转脉冲的歪曲与否，检查了驱动小齿轮12和齿环14的齿面不良与否。

但是,以前在检查装置中,需要在驱动轴和从动轴上分别安装驱动小齿轮12和齿环14,,因此存在需要较长的用于检查的准备时间的问题.

而且,随着任意地组合作为独立的单位部件的驱动小齿轮12和齿环14并进行检查之后,分别移送到组装线上,此后无法保障在齿动齿轮组件10的组装线上是否实际成对地组装了检查对象组合，因此检查结果的信赖性下降。

从而，驱动轴和驱动小齿轮12以及从动轴和齿环14相互花键结合，无法避免花键结合的游隙公差的发生，因此例如驱动轴的旋转方向从正向旋转向转换为反向旋转时，存在基于误差的发生，检查的精确度下降的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种具有如下效果的齿动齿轮组件检查装置，该效果如下：能够自动检查齿动齿轮组件检查装置的齿面不良与否，并且在壳体上安装了驱动小齿轮和齿环等构成齿动齿轮组件的单位部件的状态下进行检查，因此缩短检查时间，并且提高检查结果的信赖度。

根据本发明的优选实施例，提供一种齿动齿轮组件检查装置，其包含：安装在底板的底座；设在上述底座的上侧，并在内部形成有空隙部的主架；安装有作为检查对象的齿动齿轮组件的支撑单元，其被设置成能够从上述主架的空隙部向前方往返移动；设在上述主架的一侧的左动力头，其一侧端部被插入到与上述齿动齿轮组件的齿环一起旋转的深层格的中孔一侧而加压支撑，并检测旋转扭矩；与上述左动力头对置地设置在上述主架的另一侧的右动力头，其一侧端部插入到上述深层格的中孔的另一侧而加压支撑，并产生旋转脉冲；以及能够升降地设置在上述主架的上侧的上动力头，其一侧端部加压支撑与上述齿动齿轮组件的驱动小齿轮一起旋转的小齿轮箱的上端外缘，检测旋转扭矩并产生旋转脉冲。

根据本发明的优选实施例的齿动齿轮组件的齿面检查方法，在驱动小齿轮和齿环结合在壳体的组件状态下进行检查，所以具有检查时间与以前相比缩短，检查结果的信赖度提高的效果。

从而，能够防止左夹头和右夹头分别被齿动齿轮组件的壳体中孔和小齿轮上端外缘加压支撑，因此能够防止现有的花键结合方式所产生的、基于游隙公差的误差发生可能性。

附图说明

图1是齿动齿轮组件的剖视图。

图2是本发明的一实施例的齿动齿轮组件检查装置的主视图。

图3是本发明的一实施例的齿动齿轮组件检查装置的左视图。

图4是本发明的一实施例的支撑单元的主视图。

图5是本发明的一实施例的移位单元的左视图。

图6是本发明的一实施例的左动力头的主视图。

图7是本发明的一实施例的左动力头的俯视图。

图8是本发明的一实施例的右动力头的俯视图。

图9是本发明的一实施例的右动力头的主视图。

图10是本发明的一实施例的上动力头的主视图。

图11是本发明的一实施例的上动力头的左视图。

图12是本发明的另一实施例的上夹头的剖视图。

图13是显示了指小齿轮的齿面不良的旋转脉冲的样子的状态图。

图14是显示了指齿环的齿面不良的旋转脉冲的样子的状态图。

符号说明

10：齿动齿轮组件 12：驱动小齿轮

13：小齿轮箱 14：齿环

15：深层格

100：齿动齿轮组件检查装置

200：底座 300：主架

400：支撑单元 500：移位单元

600：导引单元 700：左动力头

721：左夹头 800：右动力头

821：右夹头 900：上动力头

910、910′：上夹头 920：上夹头移送单元

930：夹头驱动单元 952：驱动电机

973：升降气缸。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的齿动齿轮组件的齿面检查方法的优选实施例进行说明。在此过程中，可以为了说明的明了性和便利而夸张地图示了在附图中图示的线的厚度或结构要素的大小等。

而且，后述的用语是考虑本发明的功能而定义的用语，这是用户、运用者的意图或惯例而不同。因此，对于这样的用语的定义，基于在整个说明书中记载的内容而定义。

因此，下面的实施例并不限定本发明请求保护的范围，只不过是在本发明的权利要求书中提示的结构要素的例示的事项，包含在本发明的整个说明书的技术思想，包含了在权利要求结构要素中可以以均等物置换的结构要素的实施例可以被包含在本发明请求保护的范围内。

实施例

图2是本发明的一实施例的齿动齿轮组件检查装置的主视图，图3是本发明的一实施例的齿动齿轮组件检查装置的左视图。

支架支架支架支架支架如图2以及图3所示，在本发明的一实施例的齿动齿轮组件检查装置100中，在底面安装的底座200的上侧设置有主架300，此时，在主架300的内部形成空隙部310，能够容纳后述的支撑单元400。

此时，底座200和主架300可以由多个单位支架组装成格子状而形成，但是例如在主架300的情况下，使在前后方向上彼此分隔的一对垂直支架320左右分隔而分别设置，通过水平支架330来连接垂直支架320的上端，由此能够形成划分为垂直支架320和水平支架330的空隙部310。

支撑单元400用于安装作为检查对象的齿动齿轮组件10，以可从主架300的空隙部310向前方往返移动地设置。即、在安装齿动齿轮组件10时，支撑单元400移动到主架300的前方，能够容易地进行安装作业，在安装齿动齿轮组件10之后进入主架300的空隙部310，通过后述的左夹头（left head chuck）721和右夹头（right head chuck）821以及上夹头（upper head chuck）910进行齿动齿轮组件10的检查作业。

以底座200的前方为基准，左动力头（left head unit）700以能够在左右向移动的方式被设置在主架300的左侧。

在此，左动力头700在右侧端部具有左夹头721，该左夹头721插入到齿动齿轮组件10的深层格15的中孔15a左侧而加压支撑内周面，从而在深层格15与齿环14一起旋转时，左夹头721一体地旋转。

此时，在左动力头700上，与第一扭矩传感器732一起具有磁粉制动器（powder brake）731，从而能够检测出左夹头721的旋转扭矩，在左夹头721旋转时利用磁粉制动器731，能够施加恰当的负荷。

右动力头（right head unit）800与左动力头700对置地设置在主架300的右侧，并且能够在左右方向上移动。

在此，右动力头800在左侧端部具有右夹头821，该右夹头821插入到齿动齿轮组件10的深层格15的中孔15a的右侧，加压支撑内周面，由此在深层格15旋转时右夹头821与齿环14一起一体地旋转。

此时，在右夹头821的内部一侧具有第一编码器（未图示），产生基于右夹头821的旋转的旋转脉冲，但该旋转脉冲传送到在底座200的一侧所具有的数据处理装置（未图示），探知旋转脉冲的歪曲，从而能够检查齿环14的齿面不良。

上动力头（upper head unit）900能够升降地设置在主架300的上侧。

在此，在上动力头900的下端端部具有接受来自驱动电机952的驱动力而旋转的上夹头910，该上夹头910加压支撑齿动齿轮组件10的小齿轮箱13上端外缘，从而在通过齿动电机952使上夹头910旋转时，被固定在小齿轮箱13的驱动小齿轮12也一起旋转。

此时，在上动力头900的一侧具有检查基于驱动电机952的旋转扭矩的第二扭矩传感器955，在上夹头910的内部一侧具有第二编码器（未图示）而产生基于上夹头910的旋转的旋转扭矩，但该旋转扭矩被传送到前述的数据处理装置，探知旋转脉冲的歪曲，从而能够检查驱动小齿轮12的齿面不良。

即、当通过上动力头900的驱动电机952使上夹头910旋转时，驱动小齿轮12与上夹头910所加压支撑的小齿轮箱13一起旋转，与驱动小齿轮12啮合的齿环14联动旋转，从而被固定在齿环14的深层格15旋转。此时，在右夹头821的内部一侧所具有的第一编码器中产生的旋转脉冲和在上夹头910的内部一侧所具有的第二编码器中产生的旋转脉冲传送到数据处理装置，探知这些旋转脉冲的歪曲，从而能够检查齿环14和驱动小齿轮12的齿面不良。

图13和图14表示在数据处理装置的监视器中显示了基于这样的齿面不良的旋转脉冲的歪曲的例，图13是显示了指小齿轮的齿面不良的旋转脉冲的样子的状态图，图14是显示了指齿环的齿面不良的旋转脉冲的样子的状态图。另一方面，在图2中未说明的附图标记210指控制面板。

以下参照附图对构成前述的齿动齿轮组件检查装置的各个结构更详细地进行说明。

图4是本发明的一实施例的支撑单元的主视图。

如图4所示，支撑单元400包含：以容纳齿动齿轮组件10的方式上侧开放的箱体形状的支撑支架410、和沿着支撑支架410的上端外缘彼此分隔而形成，从而引导齿动齿轮组件10的安装方向的多个导引针411。

此时，切开支撑支架410前表面的上端一部分，以便在安装以及检查作业时，在外部能够确认齿动齿轮组件10的安装状态和驱动小齿轮12以及齿环14等的啮合状态，在支撑支架410的两个侧面形成有贯通孔412，以便左夹头721和右夹头821分别能够插入到深层格15的深层格15a。

另一方面，在安装齿动齿轮组件10时，导引针411对应地插入到在齿动齿轮组件10的壳体11外周面所具有的导引孔11a，从而能够容易地确认齿动齿轮组件10是否正确地安装在支撑单元400上。

图5是本发明的一实施例的移位单元的左视图。

如前述，支撑单元400能够从主架300的空隙部310向前方进行往返移动，为此，在支撑单元400的下端设置有移位单元500。

如图5所示，移位单元500包含：能够在前后方向移动地设置在底座200的上侧的移位支架510；和设置在移位支架510的后方，使移位支架510在前后方向移动的移位气缸520，支撑单元400的支撑支架410固定设置在移位单元500的移位支架510上侧，在移位支架510在前后方向上移动时，支撑支架410与移位支架510一起在前后方向上移动。

更详细地，在底座200的上侧，在前后方向设置有至少一个第一导轨530，在移位支架510下端具有与第一导轨530对应结合的第一导引模块540，从而移位支架510能够沿着第一导轨530在前后方向上滑动。

此时，在移位支架510的后方，移位气缸520设置在底座200的上侧，移位气缸520的杆端部通过连接部件550与移位支架510的一侧结合。

从而，在移位气缸520工作时，支撑支架410与移位支架510一起沿着第一导轨530在前后方向上移动，但为了限制移位支架510的后方移动距离，理想的是在移位支架510的后方具有第一制动器（stopper）560，理想的是通过在第一导轨530的一侧所述具有的第一位置传感器570（参照图2）来实现移位支架510的前方移动距离限制。并且，可以在移位支架510的一侧具有 电缆卷筒（Cable Veyor）580，该电缆卷筒580用于在移位支架510在前后方向上移动时，支架保护各种电缆，但此时理想的是电缆卷筒580的一端固定在支撑支架510的一侧，另一端固定在底座200的一侧。

另一方面，为了使齿动齿轮组件10容易且准确地安装在支撑单元400上，可以如图5所示地设置有导引单元600。

此时，导引单元600从主架300向前方分隔而设置在第一导轨530的前端部分，在支撑支架410上安装齿动齿轮组件10时引导其安装方向。

本发明的一实施例的导引单元600包含：分隔在主架300的前方，以围住支撑支架410的前表面和两个侧面的方式设置为“ㄷ”字形导引支架610；和沿着导引支架610的上端外缘，彼此分隔而设置的多个导引杆620。

此时，导引支架610固定设置在底座200的上侧，在在支撑单元410上安装齿动齿轮组件10时，导引杆620支撑齿动齿轮组件10的壳体11外周面，但理想的是，导引杆620的上端向支撑支架410的外侧弯曲形成，以便齿动齿轮组件10的安装作业变得容易。

并且，在底座200的前方具有开始按钮640，该开始按钮640通过辅助支架630配置在导引支架610的前方，通过该开始按钮640的工作来开始进行针对齿动齿轮组件10的检查动作。

图6是本发明的一实施例的左动力头的主视图，图7是本发明的一实施例的左动力头的俯视图。

如图6和图7中所示，本发明的一实施例的左动力头700包含：设置在底座200的上侧的左动力头支架710；能够在左右方向上移动地设置在左动力头支架710的上侧的第一基座720；能够在前后方向上移动地设置在第一基座720的上侧的第二基座730；设置在第一基座720的上侧的左夹头721；以及设置在第二基座730的上侧的磁粉制动器731以及第一扭矩传感器732。

此时，左夹头721的端部插入到齿动齿轮组件10的深层格15的中孔15a，加压支撑中孔15a的内周面，从而深层格15基于齿环14的旋转而旋转时，左夹头721与深层格15一体地旋转。

此时，在左夹头721的端部外周面上，多个切槽（未图示）沿圆周方向彼此分隔而形成在长度方向上，在左夹头721的内部具有外周面倾斜的移动部件（未图示），该移动部件能够在左夹头721的长度方向上移动，但通过该移动部件的移动，左夹头721以切槽为基准，向外侧展开或向内侧缩紧，实现夹持（chucking）和非夹持（unchucking）。

另一方面，在第二基座730上，与左夹头721的旋转轴平行的旋转轴分隔设置在左夹头721的后方，与左夹头721一体地旋转的第一轮722通过第一皮带723与设置在第二基座730的旋转轴的第二轮733连接。

从而，左夹头721旋转时的旋转力经过第一轮722和第一皮带723传递到第二轮733，在通过第一联轴节734与第二轮733的旋转轴相结合的第一扭矩传感器732中检测出旋转扭矩。

并且，第一扭矩传感器732的旋转轴通过第二联轴节735与磁粉制动器731相结合，而且通过磁粉制动器731的工作，能够对左夹头721和齿环14施加恰当的负荷。此时，磁粉制动器731通过制动器支架731a与第二基座730的上侧固定结合。

左夹头721通过第一基座720在左右方向上的移动，向主架300内的齿动齿轮组件10方向接近或者从主架300远离。

为此，在左动力头支架710的上侧，在左右方向上设置有至少一个第二导轨711，以与第二导轨711分别对应结合的方式，在第一基座720的下端至少设置一个第二导引模块724，在左动力头支架710的一侧，设置有使第一基座720沿着第二导轨711在左右方向上移动的左动力头气缸712。

从而，通过左动力头气缸712的工作，左夹头721与第一基座720一起在左右方向上移动，第一基座720在左右方向上的移动距离由分别设置在第二导轨711的长度方向两侧的第二制动器713和第二位置传感器714限制。

而且，通过第一基座720和第二基座730的相对移动，实现第一皮带723的张力调节，理想的是在第一基座720被固定在左动力头支架710上的状态下，使第二基座730在前后方向上移动。

为此，在第一基座720的上侧，在前后方向上设置有至少一个第三导轨725，以分别与第三导轨725对应结合的方式在第二基座730的下端具有至少一个第三导引模块736，通过第一基座720沿着第三导轨725相对于第二基座730远离或者接近，对连接第一轮722和第三轮733的第一皮带723的张力进行调节。

图8是本发明的一实施例的右动力头的俯视图，图9是本发明的一实施例的右动力头的主视图。

如图8和图9所示，本发明的一实施例的右动力头800包含：设置在底座200的上侧的右动力头支架810、能够在左右方向上移动地设置在右动力头支架810的上侧的第三基座820、设置在第三基座820的上侧的右夹头821以及使第三基座820在左右方向上移动的右动力头气缸811。

在此，右夹头821以其端部与前述的左夹头721对置的方式插入到齿动齿轮组件10的深层格15的中孔51a，加压支撑中孔15a内周面，从而在基于齿环14的旋转，深层格15旋转时，右夹头821与深层格15一体地旋转。

此时，右夹头821被深层格15的中孔15a内周面加压支撑的方式与前述的左夹头721大同小异，因此省略对此的重复说明。

并且，在右夹头821的内部一侧具有第一编码器，在右夹头821旋转时产生旋转脉冲，这样产生的旋转脉冲信号传送到前述的数据处理装置，探知该旋转脉冲的歪曲，从而能够检查齿环14的齿面不良，这与前述的相同。

右夹头821与第三基座820一起，通过右动力头气缸811接近或远离主架300方向，但为此，在右动力头支架810上侧，在左右方向上设置有至少一个第四导轨812，以与第四导轨812分别对应结合的方式，在第三基座820的下端设置有至少一个第四导引模块822，在右动力头支架810的一侧设置有使第三基座820沿第四导轨812在左右方向上移动的右动力头气缸811。此时，可通过在第四导轨812的长度方向两侧分别具备的第三制动器813和第三位置传感器814来实现第三基座820的移动距离限制。

图10是本发明的一实施例的上动力头的主视图，图11是本发明的一实施例的上动力头900的左视图。

如图10和图11所示，本发明的一实施例的上动力头900包含：在主架300的上部垂直地设置的上夹头910、能够使上夹头910在前后左右方向上移动的上动力头移送单元920、以及向上夹头910传递旋转力的夹头驱动单元930。

在此，上动力头移送单元920包含：以能够在前后方向移动的方式设置在主架300的上侧的第一面板921、和以能够在左右方向上移动的方式设置在第一面板921的上侧的第二面板922。

而且，通过在主架300的一侧设置的第一移动气缸923，在第一面板921的下端所具有的第五导引模块921a沿着主架300上侧的第五导轨921b移动，从而第一面板921能够在前后方向上移动，通过在第一面板921的一侧设置的第二移动气缸924，在第二面板922的下端所具有的第六导引模块922a沿着第一面板921上侧的第六导轨922b移动，从而第二面板922能够在左右方向上移动。

此时，第一面板921的前后方向移动距离，可通过设置在主架300的上侧前方的第四制动器925、和一对第四位置传感器926来限制，其中在第四制动器925的后端一侧，在前后方向分隔预定间隔而设置该一对第四位置传感器926。

而且，第二面板922在左右方向上的移动距离可通过设置在主架300的上部一侧的第五制动器927和一对第五位置传感器928来限制，其中在第五制动器927的内侧，在左右方向上分隔预定间隔而设置一对第五位置传感器928。

即、上夹头910通过上动力头移送单元920能够在X-Y平面上移动的范围被限制为通过在前后方向彼此分隔的一对第四位置传感器926和在左右方向彼此分隔的一对第五传感器928而划分的四边形状的预定范围，这是为了提高基于车种而应用于各种车种的齿动齿轮组件10和上夹头910的结合精密度。

在第二面板922的上侧，垂直地设有上动力头支架940，在上动力头支架940的后表面上能够升降地设有夹头驱动单元930，在上动力头支架940的前表面上能够升降地设有上夹头910。

在此，夹头驱动单元930包含：以与在上动力头支架940的后表面垂直地设置的至少一个第七导轨941对应结合的方式，在一表面上具有第七导引模块951的后面板950；通过电机支架953固定设置在后面板950的下端的驱动电机952；在驱动电机952的上端，通过第三联轴器（coupling）954与驱动电机952的旋转轴相结合的第二扭矩传感器955；在第二扭矩传感器955的上端，通过第四联轴器956与第二扭矩传感器955的旋转轴相结合的驱动轮957，通过第二扭矩传感器955检测出驱动电机952的旋转扭矩。

而且，在上动力头支架940的前表面，垂直地设有至少一个第八导轨942，在上夹头910的后方外周面上结合有前面板960，在该前面板960的后表面具有与第八导轨942对应结合的第八导引模块961。

而且，在上夹头910的上端部一侧，具有与夹头驱动单元930的驱动轮957对应的从动轮911，从而驱动电机952的驱动力通过驱动轮957和从动轮911传递到上夹头910，从而实现上夹头910的旋转。

此时，在上夹头910的内部一侧具有第二编码器，在上夹头910旋转时，产生旋转扭矩，这样产生的旋转扭矩信号传送到前述的数据处理装置，探知该旋转扭矩的歪曲，能够检测驱动小齿轮12的齿面不良，这与前述的相同。

而且，在后面板950和前面板960的上端结合有上端面板970，在该上端面板970的上部一侧能够旋转地设置有张力调节轮971，对连接驱动轮957和从动轮911的第二皮带972的张力进行调节。

并且，在上动力头支架940的一侧垂直地设有升降气缸973，其端部与上端面板970结合，从而在升降气缸973工作时，后面板950和前面板960沿着上动力头支架940的第七导轨941和第八导轨942升降，此时设置在后表面板950的夹头驱动单元930和设置在前面板960的上夹头910一起升降。

此时，在上夹头910的内部具有结合部件912，该结合部件912具有倾斜的外周面912a，并能够在上夹头910的长度方向上移动，在上夹头910下降时，结合部件912的下端内周面912b与齿动齿轮组件10的小齿轮箱13上端的外缘外周面粘合。

此时，随着通过上夹头下端的倾斜的内周面对结合部件912的外周面912a加压，结合部件912加压支撑小齿轮箱13上端的外缘外周面，在上夹头910旋转时，同时实现结合部件912、小齿轮箱13以及驱动小齿轮12的旋转。

即、通过第一、第二移动气缸924来调节上夹头910和小齿轮箱13的结合方向，通过升降气缸973，使上夹头910下降，并与小齿轮箱13的上端外缘结合，通过驱动电机952的工作，使上夹头910旋转，从而与小齿轮箱13一起实现驱动小齿轮12的旋转。

另一方面，图12是本发明的另一实施例的上夹头的剖视图。

根据本发明的另一实施例，在上夹头910′的端部结合有夹持模块911′。

在此，在夹持模块911′的一表面上，放射状地形成有多个导引槽（未图示），在各个导引槽上能够滑动地结合有夹头912′。

此时，各个夹头912′通过液压缸（未图示）的工作，沿着导引槽向夹持模块911′的中心缩紧或向夹持模块911′的外侧移动。

因此，根据本发明的另一实施例，检查时，通过升降气缸973的工作，上夹头910′向齿动齿轮组件10方向下降，此后夹头912′向夹持模块911′缩紧，从而加压支撑小齿轮箱13的上端边缘外周面。

由此，在上夹头910′的端部具有能够调节间隔的多个夹头912′的情况下，具有能够随机地应对作为检查对象的齿动齿轮组件10的规格变化的优点。

并且，图12中图示了在本说明书中，在上夹头910′的端部具有这样的夹持模块911′以及夹头912′的例，但并不限于此，前述的左夹头921以及右夹头821也可以向图16中图示的上夹头910′那样包含夹持模块911′和夹头912′而构成。

概略地观察这样实现的齿动齿轮组件检查装置100的动作的话如下。

在支撑支架410上安装齿动齿轮组件10之后，当作业者按下开始按钮640时，开始进行检查作业。

此时，支撑支架410通过变速气缸520，随着第一导轨530进入主架300内部，当支撑支架410位于主架300的检查位置时，左夹头721、右夹头821、以及上夹头910支撑齿动齿轮组件10。

此时，左夹头721通过左夹头气缸712向齿动齿轮组件10方向接近，插入到深层格15的中孔15a而加压支撑内周面。

而且，右夹头821通过右夹头气缸811向齿动齿轮组件10方向接近，插入到深层格15的中孔15a右侧而加压支撑内周面。

并且，上夹头910通过升降气缸973，向齿动齿轮组件10的方向下降，加压支撑小齿轮箱13上端的外缘外周面。

而且，当通过驱动电机952的运转，使上夹头910旋转时，驱动小齿轮12与小齿轮箱13一起旋转，与驱动小齿轮12啮合的齿环14的旋转一起实现深层格15的旋转，实现加压支撑深层格15的左夹头721以及右夹头821的旋转。

此时，在右夹头821的一侧所具有的第一编码器、在上夹头910的一侧所具有的第二编码器产生旋转扭矩，该旋转扭矩信号传送到被设置在底座200的一侧的数据处理装置，如图13和图14所示地显示在监视器中，探知在旋转扭矩的波形中产生的歪曲，从而能够检查齿环14或驱动小齿轮12的齿面不良。

Claims (11)

1.一种齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

包含：

安装在底板的底座（200）；

设在上述底座（200）的上侧，并在内部形成有空隙部（310）的主架（300）；

安装有作为检查对象的齿动齿轮组件（10）的支撑单元（400），其被设置成能够从上述主架（300）的空隙部（310）向前方进行往返移动；

设在上述主架（300）的一侧的左动力头（700），其一侧端部被插入到与上述齿动齿轮组件（10）的齿环（14）一起旋转的深层格（15）的中孔（15a）一侧而加压支撑，并检测旋转扭矩；

与上述左动力头（700）对置地设置在上述主架（300）的另一侧的右动力头（800），其一侧端部插入到上述深层格（15）的中孔（15a）另一侧而加压支撑，并产生旋转脉冲；以及

能够升降地设置在上述主架（300）的上侧的上动力头（900），其一侧端部加压支撑与上述齿动齿轮组件（10）的驱动小齿轮（12）一起旋转的小齿轮箱（13）的上端外缘，并且检测旋转扭矩，产生旋转脉冲。

2.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述支撑单元（400）包含：

支撑支架（410），其以在内部容纳上述齿动齿轮组件（10）的方式上侧开放，以上述左夹头（721）和上述右夹头（821）分别插入到上述深层格（15）的中孔（15a）的方式在两侧分别形成有贯通孔（412）；和

沿着上述支撑支架（410）的上端外缘而形成的多个导引针（411），其支架引导上述齿动齿轮组件（10）的安装方向。

3.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

还包含移位单元（500），该移位单元（500）使上述支撑单元（400）在前后方向上移动，

上述移位单元（500）包含：能够在前后方向移动地设置在上述底座（200）的上侧的移位支架（510）；和设置在上述移位支架（510）的后方，并且端部通过连接部件（550）与上述移位支架（510）的一侧相结合的移位气缸（520）。

4.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

包含：设置在上述底座(200)的上侧的左动力头支架(710)；能够在左右方向上移动地设置在上述左动力头支架（710）的上侧的第一基座（720）、能够在前后方向上移动地设置在上述第一基座（720）的上侧的第二基座（730）；设置在上述第一基座（720）的上侧的左夹头（721），其一端被插入到上述深层格（15）的中孔（15a）一侧而加压支撑；设置在上述左夹头（721）的一侧的第一轮（722），其与上述左夹头（721）一起旋转；通过制动器支架（731a）固定设置在上述第二基座（730）的上侧的磁粉制动器（731）；设置在上述磁粉制动器（731）的一侧而检测旋转扭矩的第一扭矩传感器（732）；以及设置在上述第一扭矩传感器（732）的一侧，通过第一皮带（723）与上述第一轮（722）连动而旋转的第二轮（733）。

5.根据权利要求4所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述第一基座（720）通过设置在上述左动力头支架（710）的一侧的左动力头气缸（712）在左右方向上移动，通过上述第一基座（720）和上述第二基座（730）在前后方向上的相对移动，调节上述第一皮带（723）的张力。

6.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述右动力头（800）包含：设置在上述底座（200）的上侧的右动力头支架（810）；能够在左右方向上移动地设置在上述右动力头支架（810）的上侧的第三基座（820）；设置在上述第三基座（820）的上侧的右夹头（821），其一端插入到上述深层格（15）的中孔（15a）的另一侧而加压支撑；设置在上述右夹头（821）的一侧而产生旋转脉冲的第一编码器；以及设置在上述右动力头支架（810）的一侧的右动力头气缸（811），其使上述第三基座（820）在左右方向上移动。

7.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述上夹头（900）包含：

上动力头移送单元（920），其包含：通过第一移动气缸（923）能够在前后方向上移动地设置在上述主架（300）的上侧的第一面板（921）、和通过第二气缸（924）能够在左右方向上移动地设置在上述第一面板（921）的上侧第二面板（922）；

上动力头支架（940），其与上述第二面板（922）垂直地设在该第二面板（922）的上侧；

夹头驱动单元（930），其能够升降地设置在上述上动力头支架（940）的后表面；以及

上夹头（910），其能够升降地设置在上述上动力头支架（940）的前表面，并从上述夹头驱动单元（930）接受驱动力，并在一侧具有产生旋转脉冲的第二编码器，并且该上夹头（910）的下端部加压支撑上述小齿轮箱（13）的上端外缘。

8.根据权利要求7所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述夹头驱动单元（930）和上述上夹头（910）能够通过设置在上述上动力头支架（940）的一侧的升降气缸（973）来升降，

上述夹头驱动单元（930）包含：驱动电机（952）、与上述驱动电机（952）的端部相结合而检测旋转扭矩的第二扭矩传感器（955）、以及被设置在上述第二扭矩传感器（955）的上端的驱动轮（957)，

上述驱动轮（957）通过第二皮带（972）与在上述上夹头（910）的上端所具有的从动轮（911）相连接，通过被设在上述上动力头支架（940）的上侧的张力调节轮（971）来调节上述第二皮带（972）的张力。

9.根据权利要求1所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

还包含导引单元（600），该导引单元（600）被分隔在上述主架（300）的前方而设置，并在上述齿动齿轮组件（10）安装在上述支撑单元（400）时，导引其安装方向。

10.根据权利要求9所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述导引单元（600）包含：

被设置成分隔在上述主架（300）的前方，以便围住上述支撑单元（400）的前表面和两个侧面的导引支架（610）；和沿着上述导引支架（610）的上端外缘彼此分隔设置，并支撑上述齿动齿轮组件（10）的壳体（11）的多个导引杆（620）。

11.根据权利要求10所述的齿动齿轮组件检查装置，其特征在于，

上述导引杆（620）的上端向外侧弯曲，以便上述齿动齿轮组件（10）的安装容易。

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