CN103321511A - 皮带传动门机锁紧及解锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及皮带传动门机锁紧及解锁机构，用于自动门皮带传动门机系统，设置在半高安全门门槛下方的主梁上，门机机锁紧及解锁机构由可正反转电机带动皮带传动机构控制或手动控制，至少包括皮带、皮带夹、解锁板、带锁销的一对滑车、锁紧及解锁组件、手动解锁装置，所述带锁销的一对滑车滑动连接在主梁上，滑车上设有锁销；解锁板通过滑轨滑动连接在滑车上，通过皮带夹与皮带固定；锁紧及解锁组件由二个分别带有复位弹簧的制动拨叉和设在制动拨叉之间并与之相抵顶且带有复位弹簧的锁定凸轮构成，锁定凸轮由电机带动，二个制动拨叉的上均设有凹槽，一对滑车通过锁销扣住或脱离所述的凹槽带动制动拨叉联动。本发明具有结构简单,可靠性高等优点。

Description

皮带传动门机锁紧及解锁机构

技术领域

本发明涉及自动门系统的锁紧及解锁机构，尤其是指一种皮带传动门机锁紧及解锁机构，采用皮带传动门机，控制自动门的开与关。

背景技术

在现代化城市的建设中，门的设计运用于各行各业，机械是现代社会的一个基础，机械作为整个工业和工程的基础，是社会的一根大柱子。各个工程领域的发展都要求机械工程有与之相适应的发展，都需要机械工程提供所必需的机械。

门作为机械建筑的一种，是城市建设不可或缺的一部分，不管是机场、高铁、地铁，还是普通的建筑装潢，门的设置无处不在。

根据人们的需要，自动门当然就作为了这些公共设施的首选，作为普通门功能的发展和完善。自动门通过驱动系统将门开启和关闭，实现对门开关过程的控制。

自动门解锁动作与开门动作之间的协调，应用于自动平移门的电子锁有锁皮带的电磁锁和锁门体吊挂件的电动锁，锁电机的三种。后者用于重型自动平移门，自动平开门的电子锁有电磁门吸，电子插销锁和电子开门器，电子开门的作用力方向不影响门的开启动作，不易发生误操作。还有一种带触点开关的机械锁，使锁与开关结合，锁不处于开锁状态，触点就不能接触，不可能发生误操作。

现在的社会上已经出现的自动门一般将自动门的电气组件（包括：锁紧及解锁机构、电机、DCU、解锁电磁阀、位置开关、接线端子盘等）全部设置在门机系统内，门机系统设置门机梁，传动装置设置在门机梁内，带动门扇运行。

当将锁紧及解锁机构设置在传动装置上，同时控制两扇滑动门的开关，将大大提高两扇滑动门的同步性。

发明内容

本发明旨在提供一种设置在自动门门机系统上的皮带传动门机锁紧及解锁机构，控制自动门门扇的开与关。

本发明所采用的技术方案为：一种皮带传动门机锁紧及解锁机构，用于自动门皮带传动门机系统，设置在半高安全门门槛下方的主梁上，采用皮带传动方式，所述的门机锁紧及解锁机构由可正反转电机带动皮带传动机构控制或手动控制，至少包括皮带、皮带夹、与皮带夹连接的解锁板、带锁销的一对相向或相对滑动的滑车、锁紧及解锁组件A、手动解锁装置，其中，

所述的带锁销的一对相向或相对滑动的滑车滑动连接在主梁上，每个滑车上均设有固定的锁销；

所述的二块解锁板通过滑轨滑动连接在滑车上，所述的二块解锁板通过皮带夹与皮带固定；

所述的锁紧及解锁组件A由二个分别带有复位弹簧的制动拨叉和设在二个制动拨叉之间并与之相抵顶且带有复位弹簧的锁定凸轮构成，其中，所述的锁定凸轮由所述的电机带动，所述的二个制动拨叉的上均设有凹槽，所述的一对相向或相对滑动的滑车通过锁销扣住或脱离所述的凹槽，带动制动拨叉联动；

开门时，电机转动，带动锁定凸轮转动，并释放二个制动拨叉，使与锁定凸轮相抵顶的二制动拨叉推动二解锁板沿滑轨向二侧移动，当二解锁板滑动至限定位置时带动二滑车开始移动，二滑车上的锁销分别推动二个制动拨叉转动，并从二制动拨叉的凹槽内脱离出来，然后，锁定凸轮被二个制动拨叉限制在解锁位置，二个制动拨叉在复位弹簧的作用下保持在解锁位置，实现解锁功能；

关门时，在电机反方向作用下，二解锁板分别带动二滑车向锁紧及解锁组件A移动，二滑车上的锁销分别卡扣进二个制动拨叉的凹槽内，并带动二个制动拨叉向锁定方向转动，当二个制动拨叉转至锁定位置时，释放与锁定凸轮的接触面，在复位弹簧的作用下，锁定凸轮回复到锁定位置，锁定二个制动拨叉，实现锁紧功能。

在上述方案基础上，所述的锁定凸轮上对称设置二个限位块，由固定销限位，所述的固定销作用限位块，使锁定凸轮转动至解锁位置。

在上述方案基础上，所述的固定销分别固定在二块解锁板上，穿过限位板上设置的限位孔，顺着滑轨在所述限位孔有效限位长度范围内与锁定凸轮上的限位块相互作用。

在上述方案基础上，所述的二块解锁板上分别固定有皮带夹。

在上述方案基础上，所述的固定销穿过限位孔沿着所述限位块的长度方向的抵顶面相互作用。

在上述方案基础上，所述的滑轨分别固定在二限位板上。

在上述方案基础上，所述的二个制动拨叉呈凸轮结构，二复位弹簧分别固定在所述的凸轮的轴上。

在上述方案基础上，所述的锁紧及解锁机构还设置有手动解锁装置，拉动手动解锁装置，由手动解锁装置推动固定销向解锁方向移动，固定销作用限位块，带动锁定凸轮转动实现解锁，此时拉开门体，门体带动二滑车移动，二滑车上的锁销从二个制动拨叉的凹槽内滑出。

在上述方案基础上，所述的锁销设置在所述滑车上固定的限位板上，当半高安全门滑动门关闭时，所述的锁销分别卡在制动拨叉的凹槽内。

在上述方案基础上，所述的锁定凸轮的轴上设有复位弹簧。

本发明在使用中，机构运作方式如下：

若要实现解锁功能：电机开始工作，皮带开始带着解锁板滑动时，固定销作用限位块，带动锁定凸轮转动一定角度，并释放制动拨叉，当解锁板滑动至限定位置时带动滑车开始移动，滑车上的锁销推动制动拨叉转动，并脱离制动拨叉。锁定凸轮被制动拨叉限制在解锁位置，制动拨叉在其复位弹簧作用下保持在解锁位置，实现解锁功能，将滑动门打开。

若在实现锁紧功能：在电机作用下反方向转动，解锁板带动滑车向解锁机构移动，滑车上的锁销扣进制动拨叉的凹槽内，并带动制动拨叉向锁定方向转动，当制动拨叉转至锁定位置时，释放与锁定凸轮的接触面，在锁定凸轮内部复位弹簧的作用下，锁定凸轮回复到锁定位置，锁定制动拨叉，实现锁紧功能。

如果需要手动解锁时，即可将手动解锁装置拉动，拉开门体，滑车带动固定销作用限位块，带动锁定凸轮转动至解锁位置，锁销沿着解锁方向移动从二制动拨叉的凹槽内滑出，实现开门解锁功能。

本发明的优点在于：（1）采用自动与手动解锁的双重模式使本发明运行更保险；（2）通过皮带传动方式，使本发明机构运行稳定；（3）本发明锁紧及解锁机构设计简单，动作同步统一；（4）本发明锁紧及解锁机构可靠性高，降低成本。

附图说明

图1为本发明皮带传动门机锁紧及解锁机构主视图；

图2为图1中A区域俯视放大半剖视示意图；

图3为本发明解锁开始状态示意图；

图4为本发明解锁全开状态示意图。

附图中标号说明：

1——主梁；                      2——电机；

3——皮带；                      41、42——皮带夹；

51、52——解锁板；               61、62——滑车；

A——锁紧及解锁组件；            8——手动解锁装置；

91、92——限位板；               102——限位孔；

11——锁定凸轮； 

121、122——制动拨叉；           1211、1221——凹槽；

131、132——滑轨；               141、142——限位块；

151、152——锁销；               161、162——固定销；

171、172——制动拨叉的复位弹簧； 173——锁定凸轮的复位弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1本发明皮带传动门机锁紧及解锁机构主视图所示，一种皮带传动门机锁紧及解锁机构，用于自动门皮带传动门机系统，设置在半高安全门门槛下方的主梁1上，采用皮带传动方式，所述的门机锁紧及解锁机构由可正反转电机2带动皮带传动机构控制或手动控制，至少包括皮带3、皮带夹、与皮带夹连接的解锁板、带锁销的一对相向或相对滑动的滑车61和滑车62、锁紧及解锁组件A、手动解锁装置8，滑动门的门体底部通过皮带夹与皮带连接，如图2为图1中A区域俯视放大半剖视示意图、如图3为本发明解锁开始状态示意图和图4本发明解锁全开状态示意图所示： 

所述锁紧及解锁组件A为对称结构，右半部为A-A剖视，所述的带锁销的一对相向或相对滑动的滑车61、62滑动连接在主梁1上，每个滑车61、62上均设有固定的锁销151、152；

如图1和图2所示，所述的二块解锁板51、52通过滑轨131、132滑动连接在滑车61、62上，所述的二块解锁板51、52通过皮带夹41、42与皮带3固定，所述的二块解锁板51、52上分别固定有皮带夹41、42；

如图3和图4所示，所述的锁紧及解锁组件A由二个分别带有复位弹簧171、172的制动拨叉121、122和设在二个制动拨叉121、122之间并与之相抵顶且带有复位弹簧173的锁定凸轮11构成，其中，所述的锁定凸轮11的轴上设有复位弹簧173，所述的锁定凸轮11由所述的电机2带动，所述的二个制动拨叉121、122的上均设有凹槽1211、1221，所述的一对相向或相对滑动的滑车61、62通过锁销151、152扣住或脱离所述的凹槽1211、1221带动制动拨叉121、122联动或转动；

开门时，电机2转动，带动锁定凸轮11转动，并释放二个制动拨叉121、122，当二解锁板51、52滑动至限定位置时带动二滑车61、62开始移动，二滑车61、62上的锁销151、152分别推动二个制动拨叉121、122转动，并脱离二个制动拨叉121、122。然后，锁定凸轮11被二个制动拨叉121、122限制在解锁位置，二个制动拨叉121、122在复位弹簧171、172的作用下保持在解锁位置，实现解锁功能。

关门时，在电机2反方向作用下，二解锁板51、52分别带动二滑车61、62向解锁机构移动，二滑车61、62上的锁销151、152分别扣进二个制动拨叉121、122的凹槽内，并带动二个制动拨叉121、122向锁定方向转动，当二个制动拨叉121、122转至锁定位置时，释放与锁定凸轮11的接触面，在复位弹簧173的作用下，锁定凸轮11回复到锁定位置，锁定二个制动拨叉121、122，实现锁紧功能。

锁定凸轮11上对称设置二个限位块141、142，由固定销161、162限位，所述的固定销161、162作用限位块141、142，使锁定凸轮11转动至解锁位置。

所述的固定销161、162分别固定在二块解锁板51、52上，穿过限位板92上设置的限位孔102，由于解锁组件A为对称结构，在限位板91上相同位置同样设置的限位孔101（图中未示），顺着滑轨131、132在所述限位孔101、102有效限位长度范围内与锁定凸轮11上的限位块141、142相互作用。

如图3和图4，所述的固定销161、162穿过限位板91上限位孔101（图中未示）、和限位孔102沿着所述限位块141、142的长度方向的抵顶面相互作用。

 所述的滑轨131、132分别固定在二限位板91、92上。

 所述的二个制动拨叉121、122呈凸轮结构，二复位弹簧171、172分别固定在所述的凸轮的轴上。

所述的锁销151、152设置在所述滑车61、62上固定的限位板91、92上，当半高安全门滑动门关闭时，所述的锁销151、152分别卡在制动拨叉121、122的凹槽1211、1221内。

开门时，在电机2带动下，二个制动拨叉121、122被锁定凸轮11释放，当二解锁板51、52滑动至限定位置时带动二滑车61、62开始移动，二滑车61、62上的锁销151、152分别推动二个制动拨叉121、122转动，并从二个制动拨叉121、122的凹槽1211、1221内脱离出来。关门时，在电机2反方向作用下，二解锁板51、52分别带动二滑车61、62向锁紧及解锁组件A移动，二滑车61、62上的锁销151、152分别扣进二个制动拨叉的凹槽1211、1221内。

本发明中，所述的锁紧及解锁机构还设置有手动解锁装置8，手动解锁时，拉动手动解锁装置8，由手动解锁装置8推动固定销161、162向解锁方向移动，如图4的状态，固定销161、162作用限位块141、142，带动锁定凸轮11转动实现解锁，此时拉开滑动门的门体，门体带动二滑车61、62移动，二滑车61、62上的锁销151、152从二个制动拨叉121、122的凹槽1211、1221内滑出，实现开门解锁功能。

在本发明使用过程中：

在电机2的作用下，电机2带动皮带3沿图3中箭头方向传动，皮带3带动锁紧及解锁组A工作，解锁板51、52通过滑轨131、132连接在滑车61、62上并可以相对滑车61、62滑动，进行解锁动作，将滑动门打开。

具体地说，当电机2作用，带动皮带3传动时，皮带3开始带着解锁板51、52向两侧滑动时，固定销161作用限位块141沿箭头方向水平运动、固定销162作用限位块142沿箭头方向水平运动，带动锁定凸轮11沿顺时针方向转动一定角度，并释放制动拨叉121、122，当解锁板51、52滑动至限定位置时带动滑车61、61开始移动，滑车61、62上的锁销151、152水平移动推动制动拨叉121、122转动，并脱离制动拨叉121、122。锁定凸轮11被制动拨叉121、122限制在解锁位置，制动拨叉121、122在其内部复位弹簧171、172作用下保持在解锁位置，实现解锁功能。

若要实现锁紧功能，即由皮带3带动锁紧及解锁组件A工作，沿图3中箭头反方向传动，在锁定凸轮11内部的复位弹簧173的作用下，进行锁闭动作，当两扇滑动门门体闭合在一起时，滑动门关闭锁紧，实现锁紧功能。

具体地说，在电机2作用下反方向作用时，解锁板51、52带动滑车61、62向解锁机构中部移动，滑车61、62上的锁销151、152扣进制动拨叉121、122的凹槽1211、1221内并带动制动拨叉121、122向锁定方向转动，当制动拨叉121、122转至锁定位置时，释放与锁定凸轮11的接触面，在锁定凸轮11内部复位弹簧173的作用下，锁定凸轮11回复到锁定位置，凹槽1211、1221紧扣制动拨叉121、122，实现锁紧功能。

Claims (10)

1.一种皮带传动门机锁紧及解锁机构，用于自动门皮带传动门机系统，其特征在于：设置在半高安全门门槛下方的主梁（1）上，采用皮带传动方式，所述的门机锁紧及解锁机构由可正反转电机（2）带动皮带传动机构控制或手动控制，至少包括皮带（3）、皮带夹、与皮带夹连接的解锁板、带锁销的一对相向或相对滑动的滑车（61、62）、锁紧及解锁组件（A）、手动解锁装置（8），其中，

所述的带锁销的一对相向或相对滑动的滑车（61、62）滑动连接在主梁（1）上，每个滑车（61、62）上均设有固定的锁销（151、152）；

所述的二块解锁板（51、52）通过滑轨（131、132）滑动连接在滑车（61、62）上，所述的二块解锁板（51、52）通过皮带夹（41、42）与皮带（3）固定；

所述的锁紧及解锁组件（A）由二个分别带有复位弹簧（171、172）的制动拨叉（121、122）和设在二个制动拨叉（121、122）之间并与之相抵顶且带有复位弹簧（173）的锁定凸轮（11）构成，其中，所述的锁定凸轮（11）由所述的电机（2）带动，所述的二个制动拨叉（121、122）的上均设有凹槽（1211、1221），所述的一对相向或相对滑动的滑车（61、62）通过锁销（151、152）扣住或脱离所述的凹槽（1211、1221）带动制动拨叉（121、122）联动；

开门时，电机（2）转动，带动锁定凸轮（11）转动，并释放二个制动拨叉（121、122），使与锁定凸轮（11）相抵顶的二制动拨叉（121、122）推动二解锁板（51、52）沿滑轨（131、132）向二侧移动，当二解锁板（51、52）滑动至限定位置时带动二滑车（61、62）开始移动，二滑车（61、62）上的锁销（151、152）分别推动二个制动拨叉（121、122）转动，并从二制动拨叉（121、122）的凹槽（1211、1221）内脱离出来，然后，锁定凸轮（11）被二个制动拨叉（121、122）限制在解锁位置，二个制动拨叉（121、122）在复位弹簧（171、172）的作用下保持在解锁位置，实现解锁功能；

关门时，在电机（2）反方向作用下，二解锁板（51、52）分别带动二滑车（61、62）向锁紧及解锁组件（A）移动，二滑车（61、62）上的锁销（151、152）分别扣进二个制动拨叉（121、122）的凹槽（1211、1221）内，并带动二个制动拨叉（121、122）向锁定方向转动，当二个制动拨叉（121、122）转至锁定位置时，释放与锁定凸轮（11）的接触面，在复位弹簧（173）的作用下，锁定凸轮（11）回复到锁定位置，锁定二个制动拨叉（121、122），实现锁紧功能。

2.根据权利要求1所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的锁定凸轮（11）上对称设置二个限位块（141、142），由固定销（161、162）限位，所述的固定销（161、162）作用限位块（141、142），使锁定凸轮（11）转动至解锁位置。

3.根据权利要求2所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的固定销（161、162）分别固定在二块解锁板（51、52）上，穿过限位板（91、92）上设置的限位孔（102），顺着滑轨（131、132）在所述限位孔（102）有效限位长度范围内与锁定凸轮（11）上的限位块（141、142）相互作用。

4.根据权利要求3所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的二块解锁板（51、52）上分别固定有皮带夹（41、42）。

5.根据权利要求3所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的固定销（161、162）穿过限位孔（102）沿着所述限位块（141、142）的长度方向的抵顶面相互作用。

6.根据权利要求3所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的滑轨（131、132）分别固定在二限位板（91、92）上。

7.根据权利要求1或2所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的二个制动拨叉（121、122）呈凸轮结构，二复位弹簧（171、172）分别固定在所述的凸轮的轴上。

8.根据权利要求1或2所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的锁紧及解锁机构还设置有手动解锁装置（8），拉动手动解锁装置（8），由手动解锁装置（8）推动固定销（161、162）向解锁方向移动，固定销（161、162）作用限位块（141、142），带动锁定凸轮（11）转动实现解锁，此时拉开门体，门体带动二滑车（61、62）移动，二滑车（61、62）上的锁销（151、152）从二个制动拨叉（121、122）的凹槽（1211、1221）内滑出。

9.根据权利要求1所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的锁销（151、152）设置在所述滑车（61、62）上固定的限位板（91、92）上，当半高安全门滑动门关闭时，所述的锁销（151、152）分别卡在制动拨叉（121、122）的凹槽（1211、1221）内。

10.根据权利要求1所述的皮带传动门机锁紧及解锁机构，其特征在于：所述的锁定凸轮（11）的轴上设有复位弹簧（173）。

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