CN103321424A - 一种臂架系统及混凝土泵车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架系统，包括转台、臂架和第一臂架油缸，臂架的首端设置第一铰接孔，沿第一铰接孔至臂架末端方向设置有第二铰接孔，臂架的第二铰接孔与转台形成铰接，第一臂架油缸一端与臂架的第一铰接孔形成铰接，另一端与转台铰接。本发明还公开了一种混凝土泵车。本发明公开的臂架系统和混凝土泵车，解决了臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性和布局及安全性的问题，两个臂架油缸缸径和行程更小，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性好，防止了臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故。

Description

一种臂架系统及混凝土泵车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架系统及包括该臂架系统的混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是将混凝土泵的泵送机构、用于布料的液压卷折式布料臂架和支撑机构，集成在汽车底盘上，集行使、泵送、布料功能于一体的混凝土输送设备。随着技术的更新进步，混凝土泵车技术发展迅速，轻量化、长臂架、大排量、人机安全等技术发展趋势尤为明显。泵车的臂架长度由上世纪七八十年代的30m、36m等短臂架、到90年代的37m、40m等中长臂架、到近几年48m、50m、56m等长臂架。目前，生产的泵车臂架已达到86m超长臂架。臂架越长，臂架在旋转停止时的末端晃动量就会越大；对于臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性要求越高；对于臂架油缸缸径和行程较大，这样会占用很大的空间而不利于臂架布局，装配和检修均不便；同时，臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故，会造成严重的生命财产损失。

现有技术中的混凝土泵车的臂架，臂架首端与转台铰接，臂架首端沿臂架末端方向设置有与臂架油缸一端铰接的铰接孔，臂架油缸另一端与转台铰接。现有臂架油缸缸径和行程较大，占用了臂架折叠方向很大部分空间，使臂架布置不够紧凑，也不利于布置更长臂架。而且，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性不够，造成臂架在旋转停止时的末端晃动量很大；如果臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故，会造成严重的生命财产损失。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种臂架系统及混凝土泵车，以解决臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性和布局及安全性的问题。

一方面，本发明提供了一种臂架系统，包括转台、臂架和第一臂架油缸，臂架的首端设置第一铰接孔，沿第一铰接孔至臂架末端方向设置有第二铰接孔，臂架的第二铰接孔与转台形成铰接，第一臂架油缸一端与臂架的第一铰接孔形成铰接，另一端与转台铰接。

进一步地，还包括第二臂架油缸，沿第二铰接孔至臂架末端方向设置有第三铰接孔，第二臂架油缸一端与臂架的第三铰接孔形成铰接，另一端与转台铰接。

进一步地，第一臂架油缸和第二臂架油缸与转台的铰接点重合。

进一步地，第一臂架油缸的活塞杆与臂架的第一铰接孔形成铰接，第一臂架油缸的缸筒与转台铰接；第二臂架油缸的活塞杆与转台铰接，第二臂架油缸的缸筒与臂架的第三铰接孔形成铰接。

进一步地，第一臂架油缸的缸筒与臂架的第一铰接孔形成铰接，第一臂架油缸的活塞杆与转台铰接；第二臂架油缸的缸筒与转台铰接，第二臂架油缸的活塞杆与臂架的第三铰接孔形成铰接。

进一步地，转台的内部设置有空腔，第一臂架油缸位于转台的空腔内。

进一步地，臂架由多节臂相互铰接而成。

进一步地，还包括输送管，输送管安装在臂架的侧壁上。

另一方面本发明还提供了一种混凝土泵车，包括车辆底盘和上述的臂架系统，转台固定在车辆底盘上。

本发明提供的一种臂架系统和混凝土泵车，第一臂架油缸一端与臂架首端铰接，另一端与转台铰接，第一臂架油缸位于转台内部，且位于臂架的首端，没有占用了臂架折叠方向的空间，使臂架布置更紧凑，有利于布置更长臂架。另外，为了进一步提高臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性，使得臂架在旋转停止时的末端晃动量减少，防止臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故。本发明还设计了第二臂架油缸，臂架首端沿臂架末端方向设置有与第二臂架油缸一端铰接的第三铰接孔，第二臂架油缸另一端与转台铰接。第一臂架油缸和第二臂架油缸与臂架有两个铰接点，且位于臂架与转台铰接点两侧，这样设计使得两个臂架油缸缸径和行程更小，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性更好。同时，臂架首端处的刚性以及与转台铰接处的稳定性好，也可减少臂架油缸出现泄压等故障时易发生掉臂事故，减少臂架在旋转停止时的末端晃动量，增大了臂架下方空间，有利于安装和维修保养。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明第一实施例的臂架系统结构示意图；

图2为图1中的臂架结构示意图；

图3为本发明第二实施例的臂架系统结构示意图；

图4为本发明第三实施例的臂架系统结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1和图2所示，公开了本发明第一实施例的臂架系统，包括：转台1、臂架2、第一臂架油缸31、第二臂架油缸32。臂架2由多节臂折叠而成，可以臂与臂之间通过油缸展开和折叠。臂架2的首端设置第一铰接孔20，沿第一铰接孔20至臂架2末端方向设置有第二铰接孔21，沿第二铰接孔21至臂架2末端方向设置有第三铰接孔22。臂架2处于水平位置时，第一铰接孔20和第二铰接孔21位于转台1的旋转中心A的左侧（说明：本文件中左、右仅是为了描述方便，是参照相应附图的位置关系），第三铰接孔22位于转台1的旋转中心A的右侧，第一臂架油缸31和第二臂架油缸32与转台1铰接点位于转台1的旋转中心A的右侧（结构允许时，也可以设置在旋转中心A的左侧）。转台1内部设置有空腔，第一臂架油缸31位于转台1内部的空腔内。臂架2上还布置有输送管（图中未示出），输送管固定在臂架2的侧壁上。

第一臂架油缸31的活塞杆与第一铰接孔20通过销轴形成铰接，第二臂架油缸32的缸筒与第三铰接孔22通过销轴形成铰接。转台1与臂架2在第二铰接孔21通过销轴形成铰接。第一臂架油缸31的缸筒与第二臂架油缸32的活塞杆与转台1通过销轴10形成铰接，这种情况下，第一臂架油缸31和第二臂架油缸32与转台1的铰接点重合，两油缸与转台的铰接点也可以根据需要，分开设置在转台1的不同位置。第一臂架油缸31和第二臂架油缸32与臂架2两个铰接点，位于臂架2与转台1铰接点两侧，当第一臂架油缸31的活塞杆伸出，第二臂架油缸32的活塞杆收缩时，臂架2向下摆动；当第一臂架油缸31的活塞杆收缩，第二臂架油缸32的活塞杆伸出时，臂架2向上摆动。这样设计使得两个臂架油缸缸径小和行程均短，节约了臂架2下方空间，臂架系统造价成本低。第一臂架油缸31和第二臂架油缸32与臂架2有两个铰接点，位于臂架2与转台1铰接点两侧，使得臂架2首端处的刚性以及与转台1铰接处的稳定性好，减少了臂架2在旋转停止时的末端晃动量。如果第一臂架油缸31出现泄压等故障时，第一臂架油缸31的活塞杆收缩，第二臂架油缸32可以限制第一臂架油缸31的活塞杆收缩，从而防止臂架2发生掉臂事故。如果第二臂架油缸32出现泄压等故障时，第二臂架油缸32的活塞杆收缩，第一臂架油缸31可以限制第二臂架油缸32的活塞杆收缩，从而起到双重防护的作用，减少了臂架2发生掉臂事故的可能性，从而确保了臂架系统安全性能。

如图3所示，公开了本发明第二实施例的臂架系统，第二实施例的臂架系统与第一实施例的臂架系统不同在于，第一臂架油缸31的缸筒与第一铰接孔20通过销轴形成铰接，第二臂架油缸32的活塞杆与第三铰接孔22通过销轴形成铰接。同样可以达到本发明第一实施例的臂架系统发明目的和技术效果。需要说明的是，第一臂架油缸31和第二臂架油缸32的连接方式还可以采用其它方式，如第一臂架油缸31和第二臂架油缸32的缸筒端都与转台铰接，或者活塞杆端都与转台铰接。

如图4所示，公开了本发明第三实施例的臂架系统，第三实施例的臂架系统与第一实施例的臂架系统不同在于：没有第二臂架油缸32，臂架2由第一臂架油缸31实现摆动。第一臂架油缸31位于转台1的内部空腔中，没有占用了臂架2折叠方向空间，从而为臂架布置节约了更多的空间，使臂架布置更加紧凑，有利于布置更长臂架。另外，该技术方案比现有的技术方案，臂架2首端处的刚性以及与转塔1铰接处的稳定性好，减少了臂架2在旋转停止时的末端晃动量。

本发明还公开了一种混凝土泵车，包括车辆底盘和上述的臂架系统，转台1固定在车辆底盘上。该混凝土泵车的臂架系统，臂架2首端处的刚性以及与转台1铰接处的稳定性好，减少了混凝土泵车在施工作业时，臂架2末端晃动量，还可以防止臂架2发生掉臂事故，确保了臂架系统安全性能。另外，使臂架2布局更方便，该臂架系统减小了臂架2下方油缸的缸径和行程，增大了臂架2下方的空间，有利于臂架2布局，方便安装和维修保养。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种臂架系统，其特征在于，包括转台（1）、臂架（2）和第一臂架油缸（31），臂架的首端设置第一铰接孔（20），沿第一铰接孔（20）至臂架末端方向设置有第二铰接孔（21），臂架（2）的第二铰接孔（21）与转台（1）形成铰接，第一臂架油缸（31）一端与臂架（2）的第一铰接孔（20）形成铰接，另一端与转台（1）铰接。

2.根据权利要求1所述臂架系统，其特征在于，还包括第二臂架油缸（32），沿第二铰接孔（21）至臂架（2）末端方向设置有第三铰接孔（22），第二臂架油缸（32）一端与臂架（2）的第三铰接孔（22）形成铰接，另一端与转台（1）铰接。

3.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，第一臂架油缸（31）和第二臂架油缸（32）与转台（1）的铰接点重合。

4.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，第一臂架油缸（31）的活塞杆与臂架（2）的第一铰接孔（20）形成铰接，第一臂架油缸（31）的缸筒与转台（1）铰接；第二臂架油缸（32）的活塞杆与转台（1）铰接，第二臂架油缸（32）的缸筒与臂架（2）的第三铰接孔（22）形成铰接。

5.根据权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，第一臂架油缸（31）的缸筒与臂架（2）的第一铰接孔（20）形成铰接，第一臂架油缸（31）的活塞杆与转台（1）铰接；第二臂架油缸（32）的缸筒与转台（1）铰接，第二臂架油缸（32）的活塞杆与臂架（2）的第三铰接孔（22）形成铰接。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的臂架系统，其特征在于，转台（1）的内部设置有空腔，第一臂架油缸（31）位于转台（1）的空腔内。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的臂架系统，其特征在于，臂架（2）由多节臂相互铰接而成。

8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，还包括输送管，输送管安装在臂架（2）的侧壁上。

9.一种混凝土泵车，其特征在于，包括车辆底盘和如权利要求1至8任意一项所述的臂架系统，转台（1）固定在车辆底盘上。

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