CN103318814B - 一种臂架装置和登高平台消防车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种臂架装置，包括主臂架、副臂架、副臂转台，驱动机构，副臂架一端与副臂转台铰接，驱动机构安装于主臂架和副臂转台的端部，用于驱动副臂转台和副臂架绕主臂架轴线摆动。本发明还提供了一种具有该臂架装置的登高平台消防车。本发明满足长臂和整车行驶高度的需要和防止主臂架发生偏载和旁弯的问题，提高了登高平台消防车的整车稳定性和作业范围。

Description

一种臂架装置和登高平台消防车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种臂架装置和具有该臂架装置的登高平台消防车。

背景技术

登高平台消防车上设置有液压升高平台，消防人员利用液压升高平台登高，完成扑救高层建筑、高大设施、油罐等火灾，营救人员，抢救贵重物资以及其它救援支持。随着市场的不断发展，对于大米数高空作业车辆需求量逐日增加。

目前，登高平台消防车的臂架装置一般采用折叠式结构，主臂架与副臂架铰接，通过液压油缸驱动副臂架绕铰接轴线摆动。由于臂长较长，折叠后整车行驶高度不能满足道路车辆行驶要求。为了解决满足臂长和整车行驶高度的需要，现有技术一般设计成主臂架和副臂架两条平行的臂架，并在主臂架和副臂架端部进行铰接，通过液压油缸驱动副臂架绕铰接轴线摆动。由于是两条平行的臂架，登高平台消防车在工作时，副臂架的重心不在主臂架轴线的竖直平面内，这样主臂架将承受较大的偏载和旁弯矩，如果要满足主臂架刚度和强度要求，主臂架需要设计很大，才能满足臂架装置稳定性要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种臂架装置和具有该臂架装置的登高平台消防车，以解决满足长臂和整车行驶高度的需要和防止主臂架发生偏载和旁弯的问题。

一方面，本发明提供了一种臂架装置，包括主臂架、副臂架、副臂转台，驱动机构，副臂架一端与副臂转台铰接，驱动机构安装于主臂架和副臂转台的端部，用于驱动副臂转台和副臂架绕主臂架轴线摆动。

进一步地，副臂转台包括第一状态和第二状态，副臂转台位于主臂架左侧或右侧为第一状态，副臂转台位于主臂架上方为第二状态，驱动机构用于驱动副臂转台在第一状态和第二状态之间切换。

进一步地，副臂转台上设置有转台插销孔，主臂架上侧设置有与转台插销孔配合的主臂插销孔。

进一步地，还包括主臂转台、主臂油缸、副臂油缸，主臂转台用于驱动主臂架旋转，主臂架的另一端与主臂转台铰接；主臂油缸用于驱动主臂架绕主臂转台摆动，副臂油缸用于驱动副臂绕副臂转台摆动。

进一步地，主臂架为伸缩式臂架结构。

进一步地，驱动机构包括第一连杆、第二连杆、驱动油缸；第一连杆和第二连杆一端与主臂架铰接，另一端与副臂转台铰接；驱动油缸一端与主臂架铰接，另一端与第一连杆铰接。

进一步地，第一连杆和第二连杆一端与主臂架铰接，另一端与副臂转台铰接，构成平行四边形机构。

进一步地，驱动油缸与主臂架铰接点位于主臂架的下侧。

另外还提供了一种登高平台消防车，包括上述的臂架装置。

进一步地，还包括液压升高平台和车辆底盘，液压升高平台安装于副臂架另一端，主臂转台安装于车辆底盘的尾部。

本发明提供的一种臂架装置和具有该臂架装置的登高平台消防车，采用副臂架一端与副臂转台铰接，驱动机构安装于主臂架和副臂转台的端部。登高平台消防车在道路行驶过程中，副臂架与主臂架横向平行布置，副臂架位于主臂架的左侧或右侧，使得登高平台消防车整体高度降低，满足了道路行驶要求。登高平台消防车在作业过程中，驱动机构驱动副臂转台和副臂架绕主臂架轴线摆动，使副臂架与主臂架上下布置，副臂架的重心在主臂架轴线的竖直平面内，这样主臂架将不承受因副臂架带来的偏载和旁弯矩，从而防止主臂架发生偏载和旁弯的问题。

本发明为了解决登高平台消防车的整车稳定性和作业区域受限的问题，采用驱动机构驱动副臂转台和副臂架绕主臂架上侧面方向摆动。登高平台消防车在作业施工时，副臂转台在驱动机构的驱动下，向主臂架上方摆动，使得副臂架重心位于主臂架上方，主臂架重心不会远离车辆底盘重心。从而解决了登高平台消防车整车稳定性问题。另外，由于副臂架位于主臂架上方，使得登高平台消防车作业区域范围大大提高。

如果副臂架位于主臂架下方，副臂架位于主臂架和车辆底盘之间，作业人员站在液压升高平台上，受到上方主臂架以及下方车辆底盘的限制，副臂架展开受到空间限制，使得登高平台消防车作业区域范围大大下降。另外，由于这样设计的局限性，在作业施工时，需要通过主臂转台驱动主臂架向车辆底盘尾端摆动180度，主臂架重心必然会远离车辆底盘重心，从而造成登高平台消防车的整车稳定性下降。

本发明为了解决副臂转台处于第二状态时，即处于作业施工状态时，副臂转台与主臂架的连接稳定性，在副臂转台上设置有转台插销孔，主臂架上侧设置有与转台插销孔配合的主臂插销孔。当副臂转台位于主臂架上方时，通过销轴插入转台插销孔和主臂插销孔内，限制副臂转台与主臂架摆动。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明臂架装置第一状态结构示意图；

图2为本发明臂架装置第二状态结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1所示，一种臂架装置处于第一状态，即臂架装置处于收拢状态，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1的左侧，也可以设计在主臂架1的右侧。主臂架1的左侧或右侧是指主臂架1安装在工程机械设备上，主臂架1的左侧或右侧方向。主臂架1为伸缩式臂架结构，副臂架3也可以为伸缩式臂架结构。一种臂架装置包括主臂架1、副臂架3、副臂转台2，驱动机构，副臂架3一端与副臂转台2以轴线A铰接。驱动机构安装于主臂架1和副臂转台2的端部。主臂架1的另一端与主臂转台（图中未示出）铰接；主臂转台用于驱动主臂架1旋转，主臂油缸（图中未示出）用于驱动主臂架1绕主臂转台摆动，副臂油缸主臂油缸（图中未示出）用于驱动副臂绕副臂转台2摆动。驱动机构用于驱动副臂转台2和副臂架3绕主臂架1轴线摆动，即驱动副臂转台2和副臂架3绕主臂架1外侧面摆动，并非绕主臂架1端面摆动。主臂架1轴线是指主臂架1长度方向的延长线，并非指主臂架1的中心线。

驱动机构包括第一连杆5、第二连杆6、驱动油缸4；第一连杆5和第二连杆6一端与主臂架1铰接，另一端与副臂转台2铰接；驱动油缸4一端与主臂架1下侧铰接，另一端与第一连杆5铰接，该连接构成平行四边形机构。平行四边形机构可以让副臂转台2和副臂架3平稳的摆动。

如图2所示，该臂架装置处于第二状态，即臂架装置处于作业施工状态，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1上方。主臂架1上方是指臂架装置安装在工程机械设备上，主臂架1朝上的方向。驱动机构用于驱动副臂转台2在第一状态和第二状态之间切换。

本发明的臂架装置，采用副臂架3一端与副臂转台2铰接，驱动机构安装于主臂架1和副臂转台2的端部。如果臂架装置安装在登高平台消防车或其它工程机械上，登高平台消防车在道路行驶过程中，臂架装置处于第一状态，即臂架装置处于收拢状态，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1的左侧或右侧。副臂架3与主臂架1横向基本平行布置，充分利用了主臂架1的左侧或右侧空间，使得登高平台消防车整体高度降低，满足了道路行驶要求。登高平台消防车在作业施工时，副臂架3和副臂转台2在驱动机构的驱动下，臂架装置变换至第二状态，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1上方，使副臂架3与主臂架1上下布置，副臂架3的重心基本在主臂架1轴线的竖直平面内，这样主臂架1将不承受因副臂架3带来的偏载和旁弯矩，从而防止主臂架1发生偏载和旁弯的问题。

另外，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1上方，即副臂架3和副臂转台2的重心位于主臂架1上方。主臂架1重心不会远离车辆底盘重心。从而解决了登高平台消防车整车稳定性问题。而且由于副臂架3位于主臂架1上方，使得登高平台消防车作业区域范围大大提高。如果副臂架3位于主臂架1下方，副臂架3位于主臂架1和车辆底盘之间，作业人员站在液压升高平台上，受到上方主臂架1以及下方车辆底盘的限制，副臂架3展开受到空间限制，使得登高平台消防车作业区域范围大大下降。另外，由于这样设计的局限性，在作业施工时，需要通过主臂转台驱动主臂架1向车辆底盘尾端摆动180度，主臂架1重心必然会远离车辆底盘重心，从而造成登高平台消防车的整车稳定性下降。

本发明为了解决副臂转台2处于第二状态时，即处于作业施工状态时，副臂转台2与主臂架1的连接稳定性，如图1所示，在副臂转台2上设置有两个转台插销孔8，主臂架1上侧设置有与转台插销孔8配合的两个主臂插销孔7。如图2所示，当副臂转台2位于主臂架1上方时，通过两个销轴9分别插入两个转台插销孔8和两个主臂插销孔7内，限制副臂转台2与主臂架1摆动。

本发明还提供了一种登高平台消防车，上述的臂架装置的主臂转台安装在车辆底盘尾部，副臂架3另一端安装有液压升高平台（图中未示出）。消防作业人员站在液压升高平台上进行消防作业。

本发明的臂架装置还可以应用于其它工程机械设备，如起重机、混凝土泵车等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

至第二状态，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1上方，使副臂架3与主臂架1上下布置，副臂架3的重心基本在主臂架1轴线的竖直平面内，这样主臂架1将不承受因副臂架3带来的偏载和旁弯矩，从而防止主臂架1发生偏载和旁弯的问题。

另外，副臂架3和副臂转台2处于主臂架1上方，即副臂架3和副臂转台2的重心位于主臂架1上方。主臂架1重心不会远离车辆底盘重心。从而解决了登高平台消防车整车稳定性问题。而且由于副臂架3位于主臂架1上方，使得登高平台消防车作业区域范围大大提高。如果副臂架3位于主臂架1下方，副臂架3位于主臂架1和车辆底盘之间，作业人员站在液压升高平台上，受到上方主臂架1以及下方车辆底盘的限制，副臂架3展开受到空间限制，使得登高平台消防车作业区域范围大大下降。另外，由于这样设计的局限性，在作业施工时，需要通过主臂转台驱动主臂架1向车辆底盘尾端摆动180度，主臂架1重心必然会远离车辆底盘重心，从而造成登高平台消防车的整车稳定性下降。

本发明为了解决副臂转台2处于第二状态时，即处于作业施工状态时，副臂转台2与主臂架1的连接稳定性，如图1所示，在副臂转台2上设置有两个转台插销孔8，主臂架1上侧设置有与转台插销孔8配合的两个主臂插销孔7。如图2所示，当副臂转台2位于主臂架1上方时，通过两个销轴9分别插入两个转台插销孔8和两个主臂插销孔7内，限制副臂转台2与主臂架1摆动。

本发明还提供了一种登高平台消防车，上述的臂架装置的主臂转台安装在车辆底盘尾部，副臂架3另一端安装有液压升高平台（图中未示出）。消防作业人员站在液压升高平台上进行消防作业。

本发明的臂架装置还可以应用于其它工程机械设备，如起重机、混凝土泵车等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种臂架装置，其特征在于，包括主臂架(1)、副臂架(3)、副臂转台(2)，驱动机构，副臂架(3)一端与副臂转台(2)铰接，驱动机构安装于主臂架(1)和副臂转台(2)的端部，用于驱动副臂转台(2)和副臂架(3)绕主臂架(1)轴线摆动；驱动机构包括第一连杆(5)、第二连杆(6)、驱动油缸(4)；第一连杆(5)和第二连杆(6)一端与主臂架(1)铰接，另一端与副臂转台(2)铰接；驱动油缸(4)一端与主臂架(1)铰接，另一端与第一连杆(5)铰接。

2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，副臂转台(2)包括第一状态和第二状态，副臂转台(2)位于主臂架(1)左侧或右侧为第一状态，副臂转台(2)位于主臂架(1)上方为第二状态，驱动机构用于驱动副臂转台(2)在第一状态和第二状态之间切换。

3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于，副臂转台(2)上设置有转台插销孔(8)，主臂架(1)上侧设置有与转台插销孔(8)配合的主臂插销孔(7)。

4.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，还包括主臂转台、主臂油缸、副臂油缸，主臂转台用于驱动主臂架(1)旋转，主臂架(1)的另一端与主臂转台铰接；主臂油缸用于驱动主臂架(1)绕主臂转台摆动，副臂油缸用于驱动副臂绕副臂转台(2)摆动。

5.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于，主臂架(1)为伸缩式臂架结构。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的臂架装置，其特征在于，第一连杆(5)和第二连杆(6)一端与主臂架(1)铰接，另一端与副臂转台(2)铰接，构成平行四边形机构。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的臂架装置，其特征在于，驱动油缸(4)与主臂架(1)铰接点位于主臂架(1)的下侧。

8.一种登高平台消防车，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的臂架装置。

9.根据权利要求8所述的登高平台消防车，其特征在于，还包括液压升高平台和车辆底盘，液压升高平台安装于副臂架(3)另一端，主臂转台安装于车辆底盘的尾部。