CN103310177A - 用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码的读取设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码的方法、一种读取设备和一种计算机程序产品，借助相机的多个拍摄捕获二维代码，并借助评估机构对其进行解码。在此，相机在捕获具有代码的拍摄时的拍摄速率高于所示出的代码的变化速率，在所示出的代码变化时，后续示出的代码相对于相应的之前示出的代码以改变的定向示出，并在对拍摄的代码进行解码前分别确定代码在相应的拍摄中的定向，解码仅在捕获到的代码具有相对于最近一次成功解码的代码改变的定向的情况下进行。通过所述方法或所述装置，通过当相同的二维代码（帧）已被评估时，才避免不必要的完全解码，即有效内容的不必要的恢复的方法能提高处理速度或能减少用于评估设备的计算负荷。

Description

用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码的读取设备和方法

技术领域

本发明涉及一种用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码的方法，其中借助于相机的多个拍摄捕获所述二维代码，并且借助于评估机构对所述二维代码进行解码；一种用于在显示装置上依次示出的多个二维代码的读取设备，其中借助于相机的多个拍摄捕获所述二维代码，并且其中借助于所述读取设备的评估机构对所述二维代码进行解码；以及一种相应的计算机程序产品，所述计算机程序产品具有可执行的程序代码或具有能够编译为可执行的程序代码的源代码或中间代码。 

背景技术

为了提供信息和传输信息到技术设备上，通常使用所谓的“光码”，即机器可读的且与纯文本相比通常更易处理的、具有更高的冗余度（“鲁棒性”）以及通常也包含更高的信息密度的表达形式。对于“一维的”光码已知的示例是已知的条码，即也称为条形码（Barcode），其中一定数量的字符被编码为一系列具有不同宽度的条。已知的是，例如在零售业中的包装上的条码（EAN-零售商品编号）。 

在此期间，越来越多地使用二维代码，其最有名的代表是由电装（Denso）公司研发的“快速响应码（QRC）”。所述QRC是已知的，由于其使用在杂志中和其他出版物上，从而发布用于访问进一步信息的URL。此外，从火车票、航空运输中的登机卡，从物流系统和从多个其他应用中已知这样的以及其他的二维代码。 

虽然对于已知的条形码通常使用例如基于LED技术或基于激光技术（例如在超市收款处）的特定的读取设备，而二维代码通常由包含传统相机的读取设备捕获。因此，在杂志等等中通常用移动电话翻拍作为QRC码示出的URL，其中移动电话具有特定的程序，大多数情况下为所谓的“App”，以用于对相应地存储的URL进行评估和分支。在此，首先用相机捕获图像，由此确定包含二维代码的图像区域。所述二维代 码被数字化，其中必须确定用于在二进制状态（逻辑0、逻辑1）之间进行区分的阈值。因此，具有二维代码的图像区域转换为“条形表达形式”，即转换为二进制表达形式。然后，具有代码的图像部段沿限定的定向转动，由此最终通过评估机构将光学捕获到的信息解码为有效数据。 

此外，二维代码包含有规律的特征，借助于所述特征能够确定表达形式的相关于基准面或基准轴线的定向。因此可能的是，使以相机的任意定向拍摄的光码转动或重新定向，使得其能够被评估。 

其他光学特征确保，能够在拍摄中识别并且矫正表达形式的畸变，以至于在透视畸变的拍摄的情况下和在其他几何形状上的缺陷的情况下，也能够恢复以及读取或评估原代码，即对原代码进行解码。 

二维代码有规律地设有冗余；这意味着，即使在拍摄中产生个别错误的情况下还能够恢复有效内容。在所提及的QR码中能够产生不同的冗余级；根据所使用的级能够补偿直至30%的损耗。如果出现不再能够补偿的故障，那么必须重复捕获代码；常用的读取设备提供给使用者关于读取过程是否成功的反馈。 

能够编码为二维代码的数据量取决于代码的大小和所设定的冗余级，然而所述数据量当然通常是受限制的。因此，在多个二维代码中，此外也在所提及的快速响应码标准中提出，将多个代码合并成完整的数据记录。所述代码例如能够并排地或成列地打印，并且依次由读取设备捕获，然后其中，读取设备例如借助于连续的识别信号将各个数据记录组合成完整的数据记录。类似于此，还可能的是，在显示机构（例如显示器）的相同位置上示出相关的二维代码的序列，然而其中，必须设有相对高效的读取设备，以便能够以相应的评估速率来读取或评估代码的序列。为了确保可靠地捕获到二维代码的整个序列，在此通常以比所示出的代码的改变速率更高的评估速率工作。因此，这尤其是重要的，因为不能确保在用于示出的和用于评估的设备之间的固定的同步，以至于大多数情况下至少以两次、但是通常甚至更频繁的“过采样”来工作。由于各个拍摄可能是有错误的和不能解码的实际情况，这也是重要的。在工业应用中为此设有尤其具有相对高效的评估机构的相对高效的读取设备，而简单的读取设备，尤其是由消费者通常使用的“智能手机”通常不能在多次过采样的情况下以足够的速度来处理通过二维代码的序列传输的“数据流”。然而，相对较低的评估速率造成较高的易出错 率。 

发明内容

因此，本发明的目的是也能够用相对低效的读取设备可靠地读取借助于二维代码的序列所示出的数据记录和数据流。 

用于实现所述目的的核心思想是，当不发生不必要的评估过程时，在评估设备中能够节约计算时间，进而也能够使用相对低效的评估设备或读取设备。因此，在“过采样”的情况下，即在捕获速率比所示出的二维代码的变化速率更高的情况下，根据本发明，只有当代码与最近一次成功解码的代码不同时，即在此期间发生变化时，才需要对代码进行完全解码。在常用的、分布在多个代码上的数据记录中或在常用的、由二维代码组成的“数据流”中，在现有技术中必须完全地评估拍摄和其中包含的代码，以便例如借助连续的数字或借助存在于代码中的其他识别码来确定，所述代码是否是已经解码的代码，即是重复拍摄和重复评估，或所述代码是否在此期间被改变，即存在必须进行完全解码的、后续的“帧（frame）”。现在，本发明利用的知识是，在常用的二维代码中，能够借助于主要的、易评估的几何形状特征来确定代码在图像上的或相对于基准轴线或基准面的定向。根据本发明，在代码每次变化时在表达形式中定向也将被改变，以至于仅在定向变化的情况下假定代码也发生变化，即必须读取具有新的内容的后续代码（帧）。在此假设，与在表达形式中的定向的所期望的变化相比，相机的立体定向的变化或相机的转动相对于显示设备更缓慢地或以更小的改变速率进行。另一根据本发明的观点是，同样假定，外部条件，尤其是相机到显示设备的间距、外部照明或图的亮度仅缓慢地改变，以至于对于评估的主要的、时间耗费的步骤而言，尤其对于确定在图像的哪个区域中示出代码以及能够用哪个阈值将所述代码数字化或转换为条型表达形式而言，能够由前次评估作为初始值被采用，以至于能够减少所需迭代的次数。因此可能的是，也能够用低效的读取设备，例如移动电话或“智能手机”来评估具有相对高的数据速率的、由二维光码组成的数据流。 

所述目的尤其通过一种方法，一种读取设备以及通过设有一种计算机程序产品的设备得以实现。 

在此，提出一种用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码的方法，其中借助于相机的多个拍摄捕获二维代码，并且借助于评估机构 对其进行解码。在此，相机在捕获具有代码的拍摄时的拍摄速率高于所示出的代码的变化速率，其中在所示出的代码变化的情况下，相对于之前相应地示出的代码，以变化的定向示出后续的示出的代码，并且其中，在对拍摄的代码进行解码前，分别确定在相应的拍摄中的代码的定向，其中解码仅在捕获到的代码具有相对于最近一次成功解码的代码改变的定向的情况下进行。通过所述方法，通过当相同的二维代码（帧）已经被评估时，那么避免不必要的解码、即不必要的重复获取有效内容的方式，能够提高处理速度或减少用于评估设备的计算负荷。 

此外，所述目的通过一种用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码的读取设备来实现，其中借助于相机的多个拍摄来捕获二维代码，并且其中借助于读取设备的评估机构来对所述二维代码进行解码。在此，读取设备设计为用于处理相机的拍摄速率，其中在捕获具有代码的拍摄时的速率比所示出的代码的变化速率更高，其中读取设备设置为，使得在所示出的代码变化时相对于之前相应地示出的代码以改变的定向示出后续示出的代码，并且其中，在对拍摄的代码（帧）进行解码前读取设备相应地设计为用于在相应的拍摄中确定代码（帧）的定向，其中读取设备构造为，使得解码仅在当前捕获到的代码（帧）具有相对于最近一次成功解码的代码（帧）改变的定向的情况下进行。这样的设备能够实现根据本发明的方法的优点。 

此外，所述目的通过在计算机可读存储介质上的或在能通过计算机访问的服务器上的计算机程序产品得以实现，所述计算机程序产品具有可执行的程序代码或具有可编译为可执行的程序代码的源代码或中间代码，其中所述计算机程序产品构造为用于与计算机硬件和相机或外部捕获到的图像数据流共同作用，以用于实施上述方法之一，只要在计算机硬件上执行所述程序代码。 

在本文中说明了本发明的有利的设计方案。在此，有利的设计方案既能够单独地也能够以相互组合的方式实现。此外，所述方法的有利的设计方案符合意义地也适用于读取设备和计算机程序产品，并且反之亦然。 

在捕获拍摄后，首先确定包含所传输的二维代码的图像区域。在此，在一个有利的设计方案中，在前次拍摄中所确定的图像区域用作为在当前待评估的、后次拍摄中确定图像区域时的初始值，以至于减少用于确 定图像区域所需的计算耗费，并且必要时减少所需的迭代步骤的次数。同样也适用于一个或至少一个阈值，所述一个或至少一个阈值在灰度拍摄和彩色拍摄的情况下用于将具有二维代码的图像区域转换为二进制表达形式（条型表达形式），即用于在逻辑0和逻辑1之间进行区分。在此，也能够将在前次拍摄中所应用的阈值用作为用于当前的数字化的初始值，因为在此假定，在连续的拍摄中图像区域和曝光进而阈值都显著地改变。在变化微小的情况下，能够使阈值更快地适应，或常常甚至是不必要的。在此，本发明还涉及多色的二维代码，那么为多色的二维代码的评估在相应的色谱中给定各一个阈值计算；也就是说，为每个在代码中所使用的光谱色确定特有的阈值。然后，根据评估方法例如也为每个在代码中所使用的光谱色提取单独的“黑白图像”（例如通过数字色彩过滤）并且对其进行单独地解码。 

有利地，将QR码用作为二维代码。因为在已知的QR码中能够借助于三个重要的正方形非常简单地进而在不具有高的计算耗费的情况下确定代码的定向，使得不必对所述代码进行完全地解码。然而，原则上也能够应用其他二维代码。最终，还能够应用包括除了已提及的两个维度以外的其他维度的代码，例如通过应用三维的或多色的表达形式的代码。这样的多维代码也包括至少两个维度，并且能够借助根据本发明的方法被有利地处理。 

有利地，借助于多个二维代码来传输数据流和/或超出单个代码的数据容量的数据量，其中随着数据量的增加，也提高了能够在处理时通过所述方法实现的耗费降低的程度。此外，在一个有利的设计方案中，能够将代码分为所谓的、分别具有多个单独的代码的“集合”，这此外可实现，将完整的集合多次，即重复地示出，这增加了数据传输的“鲁棒性”。此外可能的是，在一个和相同的集合中的帧能够设有明显的并且因此易于自动评估的附加的标记，以至于能够在不同的集合的代码或帧之间轻易地区分，而不必分别完全地评估相关的帧。由此可能的是，完全忽略这样重复的集合，只要已经完全地和成功地接收到所述集合。 

所述方法尤其适于在具有相对较小的可用计算能力的设备上，例如在移动电话（智能手机）上、平板电脑等等上实现。在此，尤其在消费领域中的移动电话、计算机和平板电脑中尤其有利的是，所述方法能够借助于所谓的“App”（应用）来实现，所述应用能够以简单的方式安 装和卸载。尤其对于消费领域的设备已知的“App”也能够通过简单的操纵程序由无经验者来安装和卸载。替选地，也能够在设备的固件中或甚至直接在相机的图像处理器中实现所述方法。 

在一个有利的设计方案中，相机是读取设备的组成部分；这例如在现代的“智能手机”中总归大多是这种情况。然而，在一个替选的设计方案中，评估设备（读取设备）也能够访问外部机构的或相机的图像序列（图像数据流）。在此尤其可能的是，在一个评估系统中操作多个相机，其中由中央机构来对所产生的图像数据流进行解码或进行图像评估。 

附图说明

下面借助于附图阐述根据本发明的方法的一个实施例。所述实施例同时用于阐述根据本发明的读取设备和根据本发明的计算机程序产品。 

在此，唯一的附图示出二维代码（帧）的序列，其中同时示出相机的拍摄的捕获时间点。 

具体实施方式

在附图中，沿着时间轴t示出六个依次示出的二维代码Frame_1A,……,Frame_2C，其中在时间上依次分别在确定的时间间隔内在（未示出的）显示装置上示出所述代码Frame_1A,……,Frame_2C。在此，所述代码用于传输数据流，其中在此示出的示例性的代码作为有效内容包含其名称“Frame_1A”……“Frame_2C”。然而因此，在一个实际的构造中，也能够传输各个图像、数据记录等等。所述代码组成两个集合Set1、Set2，这是之后阐述的可选的实施形式。在附图的右侧上，借助于水平的箭头标记在时间轴t上的下述时间点，在所述时间点拍摄装置（相机）拍摄（未示出的）显示装置的显示器内容；在此拍摄P1,……,P17（“图像picture”）借助于相机来拍摄，并且将所述拍摄输送给评估机构。在此重要的是，代码的变化速率小于相机的拍摄速率；因此在本实施例中，在示出六个不同的代码（帧）的时间段中，产生十六个拍摄。这是示例图；在实际图中拍摄速率相对于显示速率例如还更高，因此在这种情况下根据本发明的方法的正面效果变得更明显。 

现在假定，产生第一拍摄P1，并且将其输送给评估机构。为此，首先在较大的图像中，即完整的拍摄中搜索并且找到具有代码Frame_1A的图像区域。然后，确定用于将所示出的图案数字化的阈值，其中必须测量阈值，使得从彩色拍摄或灰度拍摄中得到在附图中示出的、仅具有2个状态的图案（黑白图案）。此外，在这里没有详细讨论的步骤中，矫正透视畸变、枕形畸变等等。现在，借助于在左上角、左下角和右上角中的三个大的正方形能够确定“帧”的定向；为此，例如能够由三个黑色的正方形构成三角形。只要所述三角形不是等腰三角形，那么存在必须予以矫正的透视畸变；因此能够将透视畸变的步骤与确定定向的步骤结合。只要所述定向不符合标准，即例如借助于代码Frame_1A所示出的定向，那么现在又转动正在编辑的图像部段，使得得到“标准定向”。随后，正在编辑的代码通过评估机构解码，也就是说，恢复有效内容（在此：“Frame_1A”）。在这方面，拍摄的处理与现有技术相符。 

根据本发明，在处理所述第一代码Frame_1A期间存储（原）定向，例如以角的形式（位于0°和30°之间的值），相对所述角将在拍摄中示出的代码Frame_1A相对于“标准位置”转动。对于本发明的有利的设计方案，在处理期间也存储用于将彩色图像或灰度图像转换为例如为条码图形（黑白转换）的可评估的形式的阈值，并且存储关于图像部段的信息，在所述图像部段中例如借助于象限符号或借助于绝对图像坐标找到代码Frame_1A。可选地，也能够存储用于矫正畸变的参数并且在之后的拍摄中再次使用。 

下面假定，借助于拍摄P1进行的解码是成功的；这意味着，借助于校验和、“CRC”（CRC=Cyclic Redundancy Check循环冗余校验）等等来验证有效内容“Frame_1A”被正确地捕获到。现在，评估后续的拍摄P2。这以与拍摄P1类似的方式进行，更确切地说，直到确定代码的定向的步骤。因为，拍摄P2是相同的代码、即代码Frame_1A所示出的帧，所述代码也与前述拍摄P1同样地定向。例如由于手动地保持相机，或相机和显示装置由于其他原因无意地相对于彼此转动，能够造成偏差。因此，将在拍摄P1和P2中的代码Frame_1A的定向之间的区别（差）与例如是20°的极值进行比较。只要所述差低于所述极值，那么读取设备或评估机构假定，在此是一个和相同的代码Frame_1A，以至于不必进行进一步评估，尤其不必将内容完全解码。在此，所述极值（在此：20°）设定为，使得通常情况下在两个连续的拍摄之间出现 的无意的转动能够忽略不计，然而另一方面，也许能够确定在代码Frame_1A，……，Frame_2C之间的定向的有意的改变。有利地，在操作过程中，这样的极值也能够“自适应地”自动地确定以及调节或追踪。 

现在，在拍摄P2的评估停止后，以相同的方式处理拍摄P3，其中同样能够确定定向没有明显的改变，因为此外，拍摄P3的图像内容示出代码Frame_1A。然而，这不同于在拍摄P4中的情况。在此，在评估时确定，“缺失的”正方形不再设置在图的右下角，而是设置在左下角，这相应于90°的转动，并且因此所述转动比设定的极值20°更高。因此假定，所述代码是“新的”，即还未读取的代码Frame_1B，该代码因此必须被完全解码。只要解码失败，例如由于缺失的图像质量，那么这就借助于拍摄P5再次尝试。否则，即在能够成功评估拍摄P4的情况下，在下述位置上停止对拍摄P5的处理，在所述位置上确定，相对于最近一次成功评估的拍摄P4不存在所示出的代码Frame_1B的明显改变的定向。 

现在，继续实施所述方法，其中在一个有利的设计方案中，在显示和捕获帧组Set1后，这由于安全原因也能够再次重复。 

虽然已经阐述了借助于QR码（快速响应码）所示出的代码，当然也可以考虑其他二维代码。即使是那些不能借助于外部特征来确定空间定向的代码也能够在显示在显示装置上时除了本来的代码以外添加元素，借助于所述元素能够限定定向或能够检测到定向的改变。因此甚至在理论上旋转对称的代码的情况下可能的是，在将第一“帧”显示在第一位置上，例如在0°（上部）的情况下，除了本来的帧以外能够示出清楚的点、正方形等，而在下一帧中，所述点显示在其他位置上，例如在45°。尽管如此，这样扩展的图仍能够通过不根据本发明的读取设备读取，因为定向的标记刚好在代码的“有效区域”之外进行，进而在评估时不受干扰。换言之：根据本发明的方法的应用即使在先验中不太适合的代码的情况下也不会导致不得不与相应的标准相悖地改变这样的代码。 

在有利的设计方案中，正如所述，在之前进行的评估中所确定的阈值和图像部段/象限等等有利地用作为用于后续的评估的初始值或基准点。通过所有这些措施，使所述评估加速，以至于能够将在此“所节约的”计算时间用于设备的其他进程，或者其中，能够一般首先使用相对 低功效的硬件。在此，非常迅速地进行“副本”的所说明的识别和拒绝，因为在QR码的示例中首先读取三个定位正方形，其中在完全解码前就已经能够迅速地识别出在两个图像（拍摄）之间的例如是90°的“缺失的”旋转。在替选的实施形式中也能够应用与在此示例地说明的90°不同的“转动步骤”；然后这在当能够假定相机相对于显示装置具有近似静止的定向时尤其适用。在后一种情况下，所期望的改变不够明显；另一方面，在正方形的或长方形的代码的情况下，当所述代码与显示机构（监控器、显示器等等）的边缘成直角地显示时是有利的，因为在这种情况下由于呈各个像点（像素）的形式的图而造成的畸变是最小的。 

Claims (16)

1.用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的方法，

其中借助于相机的多个拍摄（P1，……，P17）捕获所述二维代码（Frame_1A，……，Frame_2B），并且借助于评估机构对所述二维代码进行解码，

其特征在于，

所述相机在捕获具有代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的所述拍摄（P1，……，P17）时的拍摄速率高于所示出的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的变化速率，

在所述所示出的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）变化时，后续示出的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）相对于相应地之前所示出的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）以改变的定向被示出，并且

在对拍摄（P1，……，P17）的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）进行解码前分别确定所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）在相应的所述拍摄（P1，……，P17）中的定向，其中仅在被捕获的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）具有相对于最近一次成功解码的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）改变的定向的情况下实施解码。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

在捕获拍摄（P1，……，P17）后在所述拍摄（P1，……，P17）中分别确定具有所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的图像区域，其中在前次拍摄（P1，……，P17）中所确定的图像区域用作为在后次拍摄（P1，……，P17）中确定图像区域时的初始值。

3.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

在捕获拍摄（P1，……，P17）后确定用于在二进制的状态之间进行区分的至少一个阈值，以用于将捕获到的所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）转化为二进制表达形式，

其中

在前次拍摄（P1，……，P17）中所确定的阈值用作为用于确定在后次拍摄（P1，……，P17）中的阈值的初始值。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

将QR码用作为二维代码（Frame_1A，……，Frame_2B）。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

借助于多个所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）传输数据流和/或超过单个代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的数据容量的数据量。

6.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）组成分别具有多个代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的集合（Set1，Set2），其中

为了提高数据传输的冗余度，分别多次依次显示出和捕获所述集合（Set1，Set2）。

7.根据前述权利要求之一所述的方法，

其特征在于，

使用移动电话来捕获和评估所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）。

8.用于捕获在显示装置上依次示出的多个二维代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的读取设备，

其中借助于相机的多个拍摄（P1，……，P17）捕获所述二维代码（Frame_1A，……，Frame_2B），并且

其中借助于所述读取设备的评估机构对所述二维代码进行解码，

其特征在于，

所述读取设备设计为用于以所述相机的拍摄速率处理所述拍摄（P1，……，P17），

其中在捕获具有所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的所述拍摄（P1，……，P17）时的所述拍摄速率高于所示出的所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的变化速率，

所述读取设备设计为，使得在所示出的所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）变化时，后续示出的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）以相对于相应之前示出的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）改变的定向示出，

并且

在对拍摄（P1，……，P17）的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）进行解码之前，所述读取设备设计为用于分别确定在相应的所述拍摄（P1，……，P17）中的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的定向，并且

其中所述读取设备设计为，使得仅在当前捕获到的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）具有相对于最近一次成功解码的代码（Frame_1A，……，Frame_2B）改变的定向的情况下实施解码。

9.根据权利要求8所述的读取设备，

其特征在于，

所述读取设备设计为，使得所述读取设备在捕获拍摄（P1，……，P17）后，在所述拍摄（P1，……，P17）中分别确定具有所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）的图像区域，其中所述读取设备将在前次拍摄（P1，……，P17）中确定的图像区域用作为在后次拍摄（P1，……，P17）中确定图像区域时的初始值。

10.根据权利要求8或9所述的读取设备，

其特征在于，

所述读取设备设计为，使得在捕获拍摄（P1，……，P17）后确定用于在二进制的状态之间进行区分的至少一个阈值，以用于将捕获到的所述代码（Frame_1A，……，Frame_2B）转化为二进制表达形式，其中所述读取设备设计为用于将在前次拍摄（P1，……，P17）中确定的阈值用作为用于在处理后次拍摄（P1，……，P17）时确定阈值的初始值。

11.根据权利要求8至10之一所述的读取设备，

其特征在于，

所述读取设备设计为用于将QR码处理为所述二维代码（Frame_1A，……，Frame_2B）。

12.根据权利要求8至11之一所述的读取设备，

其特征在于，

所述读取设备被设计为移动电话。

13.根据权利要求8至12之一所述的读取设备，

其特征在于，

所述相机是所述读取设备的组成部分。

14.根据权利要求8至12之一所述的读取设备，

其特征在于，

所述读取设备设计为用于从外部相机接收图像数据流，其中所述图像数据流的各个图像用作为所述拍摄（P1，……，P17）。

15.在计算机可读存储介质上或在能通过计算机访问的服务器上的计算机程序产品，

所述计算机程序产品具有可执行的程序代码或具有能够编译为可执行的程序代码的源代码或中间代码，

其特征在于，

所述计算机程序产品构造为用于在与计算机硬件以及相机或外部捕获到的图像数据流共同作用的情况下实施根据权利要求1至7之一所述的方法。

16.根据权利要求15所述的计算机程序产品，

其特征在于，

所述计算机程序产品设计为尤其用于移动电话或平板电脑的可加载的应用程序（“App”）。

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