CN103308764B - 用于在测试环境中扫描多个频率的装置和方法 - Google Patents

用于在测试环境中扫描多个频率的装置和方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及用于扫描测试环境（100、300、400）中的多个频率的系统和方法。发射器（112、228、302、402）和接收器（114、228、302、402）一起移动至扫描空间（112、200）中的多个位置。信号从所述多个位置处的所述发射器（112、228、302、402）以多个频率发射。反射信号（171、310、412）由所述多个位置处的接收器（114、228、302、402）接收。所述反射信号（171、310、412）是从所述发射器（112、228、302、402）以所述多个频率发射的信号的反射。所述扫描空间（102、200）中的所述多个位置是被识别的。

Description

用于在测试环境中扫描多个频率的装置和方法
技术领域
本公开主要涉及场扫描，其中在测试环境中以多个频率发射信号，并且响应于所述发射的信号而反射的信号被接收并分析。更具体的，本公开涉及确定测试环境的频率特性和支撑、移动及确定用于场扫描的测试环境中的发射器和接收器的位置以减小对所述测试环境中被发射和接收的信号的不期望的作用。
背景技术
场扫描涉及在测试环境中的多个频率的信号传输。所述测试环境可以包括在其中发射信号的开放或封闭空间。所述发射的信号从所述测试环境和测试环境中的物体上反射。所述反射信号被接收并且可以被分析以确定所述测试环境的频率相关特性或位于所述测试环境中的物体。
信号可以在所述测试环境中以多个频率发射。所述测试环境中发射的信号的频率可以取决于待执行的特定测试或分析。例如但不限于，所述测试环境中发射的信号可以包括射频信号、雷达横截面频率信号、或在其他任意数量的频率、频率范围或频率的组合下的信号。
场扫描可以用于多种目的、目标或应用。例如，场扫描可以用来识别各种物体的频率特征。例如但不限于，场扫描可以用来识别交通工具的频率特征，例如飞行器或其他交通工具。另外，场扫描可以用来识别空中交通管制塔或其他机场结构和操作的频率响应以识别各种频率下的周围信号。例如但不限于，这种周围信号可以包括从施工人员无线电或从各种场操作装置例如飞行器维护装置、飞行器无线电装置、附近手机信号塔、业余爱好者及间谍无线电发射装置、或其他潜在的周围信号源或信号源的组合发射的信号，其可以影响空中交通管制塔和机场操作。场扫描还可以用于获得用于海运、陆地监视、警察机关、移动无线电及电话、全球定位系统和其他电磁产品及服务的频率场测试数据。
场扫描方法和系统可以被特别设计以用于所述测试环境和所述待执行的测试。通常，场扫描的测试环境可以包括发射器和接收器、反射器、被测试的物体和多个支撑结构。例如，支撑结构可以在扫描期间用来支撑所述测试环境中的被测试的物体。支撑所述被测试的物体的典型结构可以包括安装基座和标塔(pylon)或其他用于在测试环境中的期望位置支撑所述被测试的物体的结构和结构的组合。所述被测试的物体可以经由为测试物体提供相对于支撑结构的旋转或其他移动的机构而安装到所述支撑结构。
所述发射器和接收器通常也可以安装在所述测试环境中的支撑结构上。例如，所述发射器和接收器可以安装在位于测试环境中的预定位置处的标塔或其他支撑结构的顶部。所述发射器和接收器可以经由为发射器和接收器提供相对于标塔或其他支撑结构的旋转或其他移动的机构而附连到所述标塔或其他支撑结构。所述发射器和接收器可以安装到朝向反射器的支撑结构。在实施场扫描测试期间，所述发射器被控制为以多个频率在反射器的方向上发射信号。所述反射器将发射的频率反射回所述接收器。所述反射信号由所述接收器接收。从接收的所述反射信号获得的频率数据可以被记录和分析。
所述测试环境中的各种物体，包括支撑测试环境中的发射器和接收器的各种结构，可以不同程度地反射和吸收各种频率的信号。因此，这些结构可以以不期望的方式影响测试环境中发射和反射信号。例如，在测试期间，测试环境中的这些结构和其他物体的存在会使获得的频率数据失真。除非可以校正这种失真，否则这种失真将减小采集的频率数据的精确度并且以不期望的方式影响这些数据的分析。除非在得到的测试数据中识别和消除或解释这种失真，否则对交通工具或进行测试的环境的实际频率响应的确定可能不够精确。
进行测试的测试环境中的周围放射也可以影响频率响应测量的精确度。例如，在获得频率数据的区域中的陆地射频通信可以导致这种周围放射。
周围放射可以影响任何测试或测量，在所述测试或测量中，测试信号有意地从发射器发射，并且分析由接收器接收的产生的测试信号。在任何这种测试中，从周围放射的信号连同有意发射的测试信号的反射可以由接收器接收。在这种情况下，周围放射可以遮蔽或失真由所述发射器生成的测试信号的反射。从由所述接收器接收的信号获得的测试信号数据可以包括从接收的周围放射得到的数据，从而以不期望的方式影响测试信号数据的分析。因此，如果在存在周围放射的情况下执行所述测试，则可能不能进行对接收的测试信号数据的可靠分析。
通过在周围放射已知处于减小水平的区域中进行所述测试或其他测量，可以减小周围放射对频率场扫描和涉及发射和接收测试信号的其他测试的作用。然而，在许多情况下，在这种受控条件下进行这些测量或其他测试可能是昂贵、不便、耗时或不切实际的。
因此，期望具有考虑上述一个或多个问题以及其他可能的问题的方法和设备。例如，期望具有识别用于频率场扫描的测试环境的基线频率响应的方法和设备。被识别的基线频率响应可以考虑所述测试环境中的周围物体和信号的频率特性。测试环境的基线频率响应数据可以用于提高所述测试环境中实施的任何频率场扫描测试的精确度。
发明内容
本公开的一个实施例提供一种用于扫描测试环境中的多个频率的方法。发射器和接收器一起移动至扫描空间中的多个位置。所述多个位置处的发射器以多个频率发射信号。所述多个位置处的接收器接收反射信号。所述反射信号是在多个频率下从所述发射器发射的信号的反射。所述扫描空间中的多个位置被识别。
本公开的另一个实施例提供一种包括发射器、接收器和跟踪系统的设备。所述发射器经配置从扫描空间中的多个位置以多个频率发射信号。所述接收器经配置在扫描空间中的多个位置接收反射信号。所述反射信号是由所述发射器以多个频率发射的信号的反射。所述发射器和接收器经配置一起移动至扫描空间中的多个位置。所述跟踪系统经配置识别所述扫描空间中的多个位置。
本公开的另一个实施例提供另一种用于扫描测试环境中的多个频率的方法。发射器和接收器由多条线路支撑在扫描空间中的位置处。所述多条线路由基本不吸收且基本不反射多个频率的信号的材料制成。在所述位置处的发射器以所述多个频率发射信号。反射信号由所述位置处的接收器接收。所述反射信号是所述发射器以多个频率发射的信号的反射。
所述特征、功能和益处可以在本公开的各个实施例中独立实现，或者可以在其他实施例中组合，其中进一步的细节参考下面的说明书和附图可见。
附图说明
所附权利要求中提出了被确信为表征了说明性实施例的新颖性特征。然而，当结合附图阅读时，通过参考本公开的说明性实施例的下列具体实施方式将最好地理解所述说明性实施例以及优选的使用模式、进一步的目的及其益处，其中：
图1示出了根据说明性实施例的测试环境的方框图；
图2示出了根据说明性实施例的经配置用于频率场扫描的扫描空间；
图3示出了根据说明性实施例的用于测试环境的基线表征描述的频率场扫描；
图4示出了根据说明性实施例的用于测试物体的频率场扫描；
图5示出了根据说明性实施例的频率场扫描处理的流程图；和
图6示出了根据说明性实施例的数据处理系统。
具体实施方式
不同的说明性实施例认识和考虑到多个不同的考虑因素。这里使用的涉及项目的“多个”意味着一个或更多个项目。例如，“多个不同的考虑因素”意味着一个或更多个不同的考虑因素。
不同的说明性实施例认识和考虑到，测试环境中的各种物体可以减小在场扫描测试期间采集的频率数据的精确度。例如，支撑用于场扫描的测试环境中的发射器和接收器的结构可以包括诸如标塔、旋转体等物体或用于相对于标塔移动所述发射器和接收器的其他机构，用于将所述发射器和接收器附连到所述旋转体和其他机构的夹紧装置，或其他物体和物体的组合。所有这些物体可以不同程度地反射或吸收不同频率的信号。因此，这些物体可以影响在所述测试环境中发射的信号，使得由所述接收器接收的被反射信号以不期望的方式改变。对在场扫描测试期间接收的信号的这些不期望的作用可以减小从接收的信号获得的频率数据的精确度。
不同的说明性实施例认识和考虑到，从扫描测试获得的数据可以经手动调节以尝试去除或减少数据中的错误和意义不明确，所述错误和意义不明确由测试期间扫描空间中的各种支撑结构和其他物体引起的不期望的信号失真引起。然而，获得的数据的这种手动调节自身也可以在所述数据中产生错误或意义不明确以及减小了所述数据的精确度。例如，测试环境中各种结构和其他物体可能对得到的测试数据产生的作用尚不明确。因此，适当地调节数据以补偿扫描空间中的这些结构和其他物体的作用也可能是未知的。而且，在许多情况下尚不明确人工调节在场扫描测试期间获得的数据以补偿扫描空间中支撑结构和其他物体的作用实际上是改善了测试数据集合还是带给所述数据进一步的错误或意义不明确。
不同的说明性实施例还认识和考虑到，测试环境中的周围信号还可以以不期望的方式影响在测试环境中实施的频率场扫描测试的精确度。不同的说明性实施例认识和考虑到，当前用于减小周围放射对频率场扫描和涉及发射和接收测试信号的其他测试的作用的解决方案是在周围放射减小的位置中或条件下进行所述测试。然而，建立一个不具有全部周围噪音和结构的测试环境会是非常昂贵的。因此，这种“安静的”测试环境的数目是受限制的，而对使用这些测试环境的需求会很高。可能难以获得适合的进度空档(scheduleslot)来使用这些测试环境。
此外，这些测试环境通常可以建立在周围无线电放射已知为减小的位置。通常，这些位置可以相对较远。在这种测试环境中进行频率场扫描或其他测试可能需要将被测试的物体连同所需的测试装置和人员重新定位在远程位置。因此，在这种远程位置建立的测试环境中进行测试可能相对昂贵。例如，如果被测试的物体是飞行器，则与在远程位置进行频率场扫描测试相关联的成本可以包括将所述飞行器移至所述远程位置并移回的燃料，与远程位置的本地器材支持相关联的成本、以及飞行人员、地勤人员和工程技术人员的食物、交通和住宿费用。
不同的说明性实施例还认识和考虑到，如果在由场扫描获得的测试数据中发现任何实质性错误，则可能不可以重复所述测试。而且，测试数据中因扫描空间中存在的周围信号和支撑结构以及其他物体而导致的许多错误可能不可从测试数据自身发现。这种情况下，只有测试产品原型时才能识别这些错误。如果从所述扫描测试中获得精确的测试数据，则在开发的晚期阶段修复的成本要比在开发的较早阶段修复的成本昂贵得多。
不同的说明性实施例还认识和考虑到，当前用于在场扫描测试环境中支撑发射器和接收器的系统可以提供发射器和接收器在扫描空间中的有限的移动。例如，当前用于在扫描空间中支撑发射器和接收器的结构可以包括用于相对于标塔或其上安装有发射器和接收器的其他结构旋转发射器和接收器的机构。作为另一个示例，当前用于在扫描空间中支撑发射器和接收器的结构可以包括用于将发射器和接收器相对于标塔或其上安装有发射器和接收器的其他装置沿一个方向往复移动有限距离的机构。例如，这种机构可以经配置将所述发射器和接收器相对于标塔或其上安装有发射器和接收器的其他结构上下移动或侧向移动。然而，随着所述发射器和接收器以及旋转体机构(如果存在的话)从支撑标塔或其他结构的中心在任意方向上移动得更远，整个支撑系统将变得更加不平衡。因此，当前系统中可能限制所述发射器和接收器从支撑标塔或其他支撑结构的中心在任意方向上的移动，从而避免整个结构的倒塌。
因此，一个或多个说明性实施例提供了用于改善测试环境中的场扫描的系统和方法。一个或多个说明性实施例提供了用于识别测试环境的基线频率响应的系统和方法，所述测试环境包括测试环境中的周围信号和物体的作用。可以从在测试环境中的测试物体的频率场扫描期间获得的测试数据中去除所述测试环境的基线频率响应，从而去除周围测试环境对测试数据的作用。而且，一个或多个说明性实施例提供了在用于场扫描的测试环境中以减小不期望的信号失真和提高发射器和接收器在扫描空间内的移动性的方式支撑和移动发射器和接收器的系统和方法。
根据一个说明性实施例，发射器和接收器可以共同移至扫描空间中的多个位置。信号由所述发射器在多个位置处以多个频率发射，并且反射信号由多个位置处的所述接收器接收。所述反射信号可以包括来自扫描空间中周围物体的发射的信号的反射。所述扫描空间中的周围信号也可以由所述接收器接收。所述扫描空间中发射信号和接收周围信号及反射信号的位置可以被精确地识别。从由所述接收器接收的信号中获得的频率数据可以与扫描空间中接收所述信号的位置匹配，从而精确地识别扫描空间的频率特性，包括扫描空间中周围信号和物体的频率特性。
以这种方式确定的扫描空间的频率特性可以用来改善测试环境中实施的测试的结果。扫描空间的频率特性可以用来调节在测试环境中实施的场扫描测试期间获得的测试数据，从而获得更精确的测试结果。例如，可以从扫描空间中的测试物体的频率场扫描期间获得的测试数据中去除扫描空间的频率特性，从而去除周围扫描空间对测试数据的作用，只留下感兴趣的测试数据。在另一个示例中，扫描空间的频率特性可以用来选择测试物体或其他结构在扫描空间中的位置以提高在测试物体上实施的场扫描测试的精确度。
说明性实施例因而允许在可能存在多个周围物体和信号的测试环境中执行精确的频率场扫描测试。例如，说明性实施例允许测试环境建立在多种位置，例如但不限于，机场、军事基地、工厂或可以存在多个周围物体和信号的其他位置。根据一个说明性实施例，可以从在测试环境中的频率场扫描期间获得的测试数据中去除这些周围物体和信号的作用。因此，说明性实施例允许在更多可接入的位置实施精确的频率场扫描测试。说明性实施例因而提供了更便捷和廉价的频率场扫描测试。因而可以避免与建立无周围结构和信号的远程测试环境相关联的费用，以及与在所述远程位置进行频率场扫描测试相关联的费用和不便。
根据一个说明性实施例，发射器和接收器可以由扫描空间中的多条线路支撑。所述线路可以由不反射和不吸收感兴趣的频率的材料制成。所述线路可以连接至电机，该电机可以位于扫描空间的边缘，例如伺服电机。
在执行场扫描测试期间，所述电机可以被控制为将所述线路上的发射器和接收器移动至扫描空间中的多个位置。所述发射器可以在扫描空间中的多个位置以多个感兴趣的频率发射信号。发射的信号在扫描空间中被反射，并且反射信号由所述接收器接收。可以使用跟踪系统识别所述发射器和接收器在扫描空间中发射和接收信号的位置。例如，光学跟踪系统可以用来通过光学地识别在扫描空间中与发射器和接收器一起移动的跟踪标志的位置而识别发射器和接收器在所述扫描空间中的多个位置。所述跟踪系统的其他部件可以位于扫描空间的边缘。
从由所述接收器接收的反射信号获得的频率信息可以作为频率数据经由合适的数据链路提供给处理器单元。来自跟踪系统的用于识别扫描空间中多个发射器和接收器位置的位置数据也可以被提供给所述处理器单元。所述处理器单元可以配置为将所述接收的频率数据与接收的位置数据相匹配以识别对应于扫描空间中的多个位置的频率数据。可以存储和分析对应于多个位置的频率数据。例如但不限于，所述频率数据可以被分析以识别扫描空间的频率特性。作为一个示例，所述频率数据可以被分析以识别测试空间中的测试物体的频率特性。在这种情况下，所述分析可以包括从由测试环境中的测试物体的频率场扫描获得的频率数据中去除由不具有测试物体的扫描空间的频率场扫描获得的扫描空间的频率特性。
根据一个说明性实施例，测试环境中与支撑、移动和识别扫描空间中的发射器和接收器的位置相关联的物体被减少并且由适当的材料制成，使得减小或消除了这些结构对由频率场扫描获得的频率数据的作用。例如，根据一个说明性实施例，所述发射器和接收器可以在扫描空间中的线路上被支撑和移动，所述线路由不反射和不吸收感兴趣的频率的信号的材料制成，所述信号在频率场扫描期间在扫描空间中被发射和反射。而且，根据一个说明性实施例，用于支撑、移动和确定扫描空间中发射器和接收器的位置的其他结构可以定位于扫描空间的边缘或扫描空间中这些结构对扫描空间中发射和反射信号的作用减小或消除的其他位置。
而且，一个或多个说明性实施例提供一种系统和方法，其中发射器和接收器可以更容易地在多个方向上移动至可以延伸横跨扫描空间的多个位置。在一个说明性实施例中，发射器和接收器可以在任意方向上移动到在一个或多个方向上整体延伸横跨扫描空间的平面中的任何位置。
现在参考图1，其示出了根据说明性实施例描述的测试环境的方框图。测试环境100包括扫描空间102。扫描空间102是其中可以以多个感兴趣的频率发射和接收信号以实施频率场扫描的空间。扫描空间102可以是任何尺寸或形状的三维空间。扫描空间102可以是开放的104或封闭的106。开放的104扫描空间102可以不具有明确限定的将扫描空间102从不是扫描空间102的一部分的其他空间分离的边界。例如但不限于，开放的104扫描空间102可以是室外空间或另外的开放的104但可以位于更大的封闭空间内的空间。封闭的106扫描空间102可以包括将扫描空间102从其他空间物理地分离的各种结构。例如但不限于，封闭的106扫描空间102可以由一个或更多个壁108或用于物理地将扫描空间102从其他空间分离的其他结构围绕。在该示例中，壁108可以包括天花板、地板和其他用于封闭空间的相似结构。在另一个示例中，扫描空间102可以部分地开放或部分地封闭。
壁108可以由用于封闭扫描空间102的任意合适的材料和结构设计制成。壁108或部分壁108可以覆盖有绝缘材料110。可替换地或额外地，壁108或部分壁108可以由绝缘材料110制成。绝缘材料110可以是由避免或减少感兴趣的频率的信号被壁108反射的任意材料或材料的组合。绝缘材料110可以以已知的方式定型和定位于壁108上，从而避免或减少感兴趣的频率的信号被壁108的反射。为了本应用的目的，“感兴趣的频率”指的是在测试环境100中实施场扫描期间在扫描空间102中被发射、反射或接收或者可能被发射、反射或接收的信号的频率。因此，在壁108上使用绝缘材料110可以减少或消除由于信号自扫描空间102的壁108的反射而对在频率场扫描期间采集的频率数据的不期望的作用。
发射器112和接收器114定位于扫描空间102中。根据一个说明性实施例，发射器112和接收器114在扫描空间102中的线路116上被支撑和移动。线路116连接至电机118。下面将更详细的说明，电机118可以被控制为通过移动线路116在任何方向上将发射器112和接收器114移动至扫描空间102中的多个位置。
发射器112和接收器114可以被实施为分离的装置或单个收发器装置。发射器112可以被实施为配置为以多个感兴趣的频率发射信号的任意的发射器装置。相似的，接收器114可以被实施为配置为接收多个感兴趣的频率的信号的任意装置。例如但不限于，发射器112和接收器114可以经配置发射和接收射频信号、雷达横截面频率信号，或其他任意数量的频率、频率范围或频率组合的信号。
发射器112和接收器114可以附连到搬运器120。搬运器120可以是运载发射器112和接收器114的任何结构，使得附连到搬运器120的发射器112和接收器114以及任何其他部件可以在扫描空间102中一起移动。根据一个说明性实施例，搬运器120的尺寸和形状可以被选择为最小化或消除搬运器120对扫描空间102中感兴趣的频率的信号的作用。例如但不限于，搬运器120的尺寸和形状可以被选择为使得搬运器120仅足够大以运载发射器112、接收器114、数据收发器122和跟踪标志124，以及提供充足的结构以将线路116附连到搬运器120。
而且，搬运器120可以由不吸收126和不反射128感兴趣的频率的信号的材料或材料的组合制成。例如但不限于，搬运器120可以由尼龙、聚四氟乙烯或不吸收126和不反射128的其他材料或材料的组合制成。用不吸收126和不反射128的材料制作搬运器120进一步减少或消除了搬运器120对扫描空间102中的感兴趣的频率的信号的潜在作用。
线路116可以是大致柔性的、细长的结构。例如但不限于，线路116可以包括缆线、绳索、塞绳、线丝或其他相似的柔性细长的结构或这些结构的组合。作为另一个示例，线路116可以是刚性或半刚性的细长结构。例如但不限于，线路116可以是细长的杆、柱、棒或其他相似的刚性或半刚性的细长的结构或这些结构的组合。
使用任何合适的制造工艺均可以制造线路116。根据一个说明性实施例，线路116可以由基本不反射130和不吸收132扫描空间102中感兴趣的频率的信号的材料或材料的组合制成。例如但不限于，线路116可以由例如尼龙、聚四氟乙烯或基本不反射130和不吸收132扫描空间102中感兴趣的频率的信号的其他材料或材料的组合制成。由不反射130和不吸收132的材料制成的线路116不以不期望的方式影响扫描空间102中感兴趣的频率的信号。因此，使用由不反射130和不吸收132的材料制成的线路116减少了在测试环境100中采集的频率数据的不期望的失真的可能性。
线路116的横截面尺寸是线路116在垂直于沿线路116的细长的长度方向的任意方向上的尺寸。考虑到诸如且不限于，制造线路116的材料或结构的强度、附连到搬运器120的线路116的数目和布置、搬运器120和附连到搬运器120的部件的重量、或其他可能的因素或因素的组合，可以最小化线路116的横截面积。最小化线路116的横截面尺寸进一步减少了线路116可能以不期望的方式影响扫描空间102的感兴趣的频率的信号的可能性。
线路116中多条线路可以在线路116的第一末端附连到搬运器120。线路116的第一末端可以使用任何合适的附连装置或结构以任何适当的方式附连到搬运器120。线路116可以附连到搬运器120的任何合适位置，以通过移动线路116以期望的方式在扫描空间102中移动搬运器120。
在线路116的第一末端附连至搬运器120的线路116可以在线路116的相反的第二末端连接至电机118。例如但不限于，附连至搬运器120的每条线路116可以连接到一个或更多个电机118。因此，线路116中的多条线路可以在电机118和搬运器120之间延伸。例如但不限于，线路116可以经由线轴、滑轮或其他结构或结构的组合连接至电机118，使得可以通过操作电机118移动线路116。例如但不限于，电机118可以是电动步进电机、伺服电机或可以被控制以移动连接至电机118的线路116的其他电机。在扫描空间102中，通过电机118移动附连至搬运器120的线路116移动了搬运器120，从而改变搬运器120的位置，以及由此改变安装在搬运器120上的部件的位置。
电机118可以定位在扫描空间102外部或扫描空间102中电机118对扫描空间102中感兴趣的频率的信号的作用减小或消除的位置。例如，电机118可以定位在扫描空间102的边缘。在一个示例中，电机118可以附连到或安装在壁108中。将电机118定位在扫描空间102外部或边缘处减小了电机118以不期望的方式影响扫描空间102中感兴趣的频率的信号的可能性。
电机118可以由绝缘材料110覆盖或部分覆盖。在这种情况下，电机118和绝缘材料110均可以被定位为使得覆盖或部分覆盖电机118的绝缘材料110不干扰线路116通过电机118的移动。用绝缘材料110覆盖或部分覆盖电机118进一步减小了电机118将以不期望的方式影响扫描空间102中感兴趣的频率的信号的可能性。
电机118可以通过电机支撑结构134支撑在扫描空间102中或附近的期望的位置中。电机支撑结构134可以包括用于支撑电机118的任何结构或结构的组合，其中所述结构或结构的组合适合于在其中使用电机118移动搬运器120的测试环境100。例如，在扫描空间102封闭106的情况下，电机支撑结构134可以包括扫描空间102的壁108。在这种示例中，任何合适的装置或结构均可以用来将电机118附连到壁108或将电机118安装在壁108中。在扫描空间102开放104的另一个示例中，电机支撑结构134可以包括用于在扫描空间102中或附近的期望的位置处支撑电机118的自站立结构。
可以在用于支撑和移动扫描空间102中的搬运器120的任意配置中使用任意数目的线路116和电机118。在某些配置中，多条线路116可以连接在各个电机118或各组电机118之间，并且另外多条线路116可以连接在电机118和搬运器120之间以提供用于在多个方向上移动搬运器120至扫描空间102中的多个位置的配置。
例如但不限于，线路116和电机118可以配置为使得电机118可以被控制为在线路116上以任何方向移动搬运器120至扫描空间102中的二维平面中的任何位置。这种二维平面可以在多个方向上整体地或局部地延伸横跨扫描空间102。在另一个示例中，电机118和线路116可以经配置使得电机118可以被控制为在线路116上以任何方向移动搬运器120至扫描空间102内的三维空间中的任何位置。这种三维空间可以在多个方向上整体地或局部地延伸横跨扫描空间102。
根据一个说明性实施例，可以通过跟踪系统138识别任意时间点上搬运器120在扫描空间102中的位置136。优选地，跟踪系统138使用光学位置识别139以识别搬运器120在扫描空间102中的位置136。为了本应用的目的，“光学位置识别”指的是用于使用光的波长识别物体的位置的任何方法，包括人眼可能不可见的光的波长。例如但不限于，跟踪系统138可以包括激光跟踪器140、电子经纬仪142或可以使用光学位置识别139来识别搬运器120在扫描空间102中的位置136的其他装置、装置的组合或系统。
激光跟踪器140可以通过将来自激光跟踪器140的激光束发送至搬运器120上的跟踪标志124而被操作。跟踪标志124可以是附连到或形成在搬运器120上的合适的结构或标志，或者是附连到或形成在附连到搬运器120的任何部件上的合适的结构或标志。跟踪标志124可以由搬运器120的可识别零件或附连到搬运器120的任何部件组成。针对任何特定应用的跟踪标志124的特性取决于该应用中所使用的跟踪系统138的需求。例如但不限于，在跟踪系统138是激光跟踪器140的情况下，跟踪标志124可以配置为用于从激光跟踪器140发出的激光束的回射目标。在这种示例中，不作为限制地，跟踪标志124可以实施为附连到搬运器120的球形回射目标。
由激光跟踪器140发出的激光束被跟踪标志124反射，并沿其路径折回，重新进入激光跟踪器140。重新进入激光跟踪器140的反射的激光光线的一部分进入测量从激光跟踪器140到搬运器120上的跟踪标志124的距离的干涉仪。激光跟踪器140还可以包括两个角编码器。这些装置测量激光跟踪器140的两个机械轴的角取向。测量由编码器提供的角度和由干涉仪提供的距离足以精确地定位跟踪标志124，进而在三维空间内相对于激光跟踪器140精确地定位搬运器120。通过定位在相对于扫描空间102已知的位置的激光跟踪器140，搬运器120在扫描空间102中的位置136可以以常规方式从搬运器120相对于激光跟踪器140的位置识别。
电子经纬仪142可以通过与激光跟踪器140相似的方式确定搬运器120在扫描空间102中的位置136，而不需要发送激光束或其他信号至搬运器120。例如，电子经纬仪142可以配备电子光学装置以无源地探测搬运器120上的跟踪标志124。电子经纬仪142还可以包括电子光学距离测量装置。因此，电子经纬仪142可以经配置识别定义跟踪标志124的位置的完整的三维向量，并且因此识别搬运器120相对于电子经纬仪142的位置。通过定位在相对于扫描空间102已知的位置的电子经纬仪142，搬运器120在扫描空间102中的位置136可以以已知方式从搬运器12相对于电子经纬仪142的已识别的位置识别。
在任何情况下，跟踪系统138可以提供指示任意时间点上搬运器120在扫描空间102中的位置136的位置数据144。位置数据144可以将搬运器120的位置136指示为用于扫描空间102的任何期望的三维坐标系中的坐标。例如，位置数据144可以将搬运器120在扫描空间102中的位置136指示为在三维正交坐标系或任意其他坐标系中的三个坐标X、Y、Z。在这种示例中，所述三维正交坐标系或任意其他坐标系的原点可以位于扫描空间102内或外的任意位置。在另一个说明性实施例中，跟踪系统138可以以另一坐标系中的坐标提供识别扫描空间102中搬运器120的位置136的位置数据144。另一坐标系中的坐标之后可以通过已知的方式转换为用于扫描空间102的期望的坐标系中的坐标。跟踪系统138的部件，除了跟踪标志124以外，均可以位于扫描空间102外部或位于扫描空间102中的某位置，在该位置中，扫描空间102中感兴趣的频率的信号不受跟踪系统138的部件的影响。例如，跟踪系统138的部件，除了跟踪标志124以外，均可以位于扫描空间102的边缘处或附近，例如位于在扫描空间102地面处或地面附近的一个壁108处或附近。将跟踪系统138的部件定位于扫描空间102边缘外部或定位于扫描空间102的边缘可以减小或消除对扫描空间102中感兴趣的频率的信号的不期望的作用。
跟踪系统138的部件可以定位于扫描空间102内，使得跟踪系统138面对搬运器120的一侧，该侧与搬运器120附连有发射器112和接收器114的另一侧相对。在这个示例中，跟踪标志124可以附连到或形成在与搬运器120附连有发射器112和接收器114的所述侧相对的搬运器120的一侧上。以所述的方式相对于彼此和扫描空间102定位跟踪系统138的部件可以进一步减小或消除对扫描空间102中感兴趣的频率的信号的不期望的作用。
根据一个说明性实施例，发射器112和接收器114的操作和移动可以由测试控制器146控制。例如，测试控制器146可以经配置直接移动发射器112和接收器114至扫描空间102中的多个位置并且控制发射器112和接收器114的操作以实施测试环境100中的频率场扫描。由测试控制器146执行的功能可以在硬件或与软件结合操作的硬件中实施。例如但不限于，测试控制器146可以实施在适当配置的计算机或其他数据处理装置或系统中。
测试控制器146可以包括移动控制器148。移动控制器148可以经配置直接移动搬运器120，并且因此移动发射器112和接收器114至扫描空间102中的多个位置。例如，移动控制器148可以经配置生成电机控制信号152以控制电机118的操作。电机控制信号152可以配置为以协同的方式操作电机118，从而以期望的方式移动线路116，从而在任意方向上移动搬运器120至扫描空间102中的多个位置。任何合适的连接、驱动器或其他结构、装置或结构和装置的组合均可以用于提供来自移动控制器148的电机控制信号152给电机118，从而以期望的方式操作电机118。
测试控制器146还可以包括频率控制器150。频率控制器150可以配置为控制由扫描空间102中多个位置处的发射器112发射的频率数目。例如，频率控制器150可以配置为生成发射器控制信号154以控制由发射器112发射的频率数目。
发射器控制信号154可以从测试控制器146经由数据链路156提供给发射器112。例如但不限于，数据链路156可以是无线的或是通过搬运器120上的数据收发器122形成在一端处并且通过与测试控制器146相关联的数据收发器162形成在另一端处的其他数据链路。数据收发器162可以实现为测试控制器146的一部分或使用连接到测试控制器146或可由测试控制器146接入的分离的装置或系统实现。任何合适的装置或系统或装置或系统的组合都可以用来实现数据链路156。数据链路156可以经操作以使用用于提供数据通信的任何合适的传输介质、传输频率和协议来在测试控制器146和搬运器120上的发射器112和接收器114之间提供信息交换。
数据链路156可以经操作使得数据链路156的操作不以不期望的方式影响扫描空间102中感兴趣的频率的信号。例如，用于操作数据链路156的传输频率可以被选择为使得数据链路156的操作不以不期望的方式影响扫描空间102中感兴趣的频率的信号。在另一个示例中，只有当发射器112和接收器114不被操作为发射和接收扫描空间102中感兴趣的频率的信号时，才可以操作数据链路156。
当发射器112位于扫描空间102中的多个位置时，发射器控制信号154可以配置为控制发射器112以在被发射的频率160下生成发射的信号158。扫描空间102和扫描空间102中的各种物体可以反射和吸收发射的信号158。例如但不限于，发射的信号158可以从扫描空间102中的反射器166反射。在另一个示例中，定位在扫描空间102中的测试物体168可以反射和吸收发射的信号158。而且，扫描空间102中的周围物体169也可以反射和吸收发射的信号158。
接收的信号170包括扫描空间102中由接收器114接收的信号。接收的信号170可以包括反射信号171和周围信号173。反射信号171可以包括发射的信号158，该发射的信号158从反射器166、测试物体168、周围物体169或扫描空间102中其他物体或物体的组合反射。周围信号173可以包括扫描空间102中源自除发射器112之外的源的信号。周围信号173可以源自扫描空间102内部、扫描空间102外部或扫描空间102的内部和外部。在这个示例中，因自周围物体169的信号反射或自周围信号173的信号反射所引起的接收的信号170可能是不需要的。接收的信号170可以由接收器114以接收的频率172接收。在这个示例中，因接收的发射的信号158的反射而引起的发射的频率160和接收的频率172是感兴趣的频率的示例。
接收的频率数据174可以是从接收的信号170得到的数据，所述接收的信号170由接收器114以接收的频率172接收。接收的频率数据174可以从接收器114经由数据链路156提供给测试控制器146。由测试控制器146接收的所述接收的频率数据174可以由数据记录器176记录。例如，接收的频率数据174可以由数据记录器176记录为数据存储装置中的数据库或其他数据结构中记录的数据178，所述数据存储装置是测试控制器146的一部分或可由测试控制器146接入。
来自跟踪系统138的位置数据144也可以由数据记录器176记录。因此，记录的数据178可以包括接收的频率数据174和位置数据144。位置数据144可以从跟踪系统138提供给测试控制器146，以由数据记录器176使用任何合适的数据链路和数据通信方法来记录。如上所述，位置数据144识别在任意时间点上扫描空间102中发射器112和接收器114的位置136。特别地，位置数据144可以识别扫描空间102中接收的信号170由接收器114接收的多个位置。
通过匹配接收的频率数据174和位置数据144，该位置数据144识别扫描空间102中由接收器114获得的对应的接收的频率数据174的位置136，可以从记录的数据178识别对应于扫描空间102中多个位置的频率数据。例如但不限于，接收的频率数据174可以被印有时间戳以指示对应的接收的信号170被接收器114接收的时间，并且可以在位置数据144上印有时间戳以指示接收器114的位置136被跟踪系统138识别的时间。在这种情况下，通过匹配接收的频率数据174中的时间戳和位置数据144中的时间戳，可以将接收的频率数据174与位置数据144相匹配。可替换地，当接收器114接收对应的接收的信号170时，接收的频率数据174可以被发送给测试控制器146，并且当跟踪系统138识别接收器114的位置136时，位置数据144可以被发送给测试控制器146。在这种情况下，通过基本同时地匹配接收的频率数据174和由测试控制器146接收的位置数据144，可以将接收的频率数据174与位置数据144相匹配。
分析器180可以分析记录的数据178。分析器180可以是测试控制器146的一部分。可替换地，分析器180可以实施在与测试控制器146分离的数据处理装置或系统中并且被配置为接收或获得由测试控制器146提供的记录的数据178。分析器180可以以任意有用或期望的方式分析记录的数据178。例如但不限于，分析器180可以分析记录的数据178以识别扫描空间102的频率特性，用于测试环境100的基线表征。在另一个示例中，分析器180可以分析在测试环境100中的频率场扫描期间获得的记录的数据178以确定测试物体168的频率特性。在这种情况下，扫描空间102的被识别的频率特性可以用来调节在频率场扫描期间获得的数据以获得更精确的测试结果。在另一个示例中，可以进行测试环境100的基线表征以确定测试物体168、反射器166、发射器112、接收器114或任何其他物体或物体的组合在扫描空间102中的位置，从而执行测试环境100中的频率场扫描测试。
图1的图示并不意味着暗示实施不同的说明性实施例的方式的物理或结构限制。可以使用除了说明的部件以外的其他部件和/或代替说明的部件的其他部件。在某些说明性实施例中，某些部件可能是不必要的。而且，呈现了方框以说明某些功能性部件。当在不同的说明性实施例中实施时，这些方框中的一个或更多个可以被组合或分成不同的方框。
例如，数据链接156可以包括经配置用于在搬运器120和测试控制器146之间进行数据通信的两个或多个数据链路。在一个示例中，第一数据链路可以经配置用于从测试控制器146提供发射器控制信号154至发射器112，而不同的第二数据链路可以经配置用于从接收器114提供接收的频率数据174给数据记录器176。在一个示例中，在搬运器120上可以提供合适的存储装置以用于在发射器控制信号154被提供给发射器112之前，在搬运器120上存储发射器控制信号154和/或用于在接收的频率数据174被提供给测试控制器146之前，在搬运器120上存储接收的频率数据174。在这个示例中，合适的存储装置可以是附连到搬运器120的另一种装置的一部分或可以是附连到搬运器120的独立的存储装置。
现在参考图2，图2示出了根据说明性实施例的配置用于频率场扫描的扫描空间。在这个实施例中，扫描空间200是图1的扫描空间102的一个实施方式的示例。扫描空间200是封闭的扫描空间的示例。扫描空间200被壁202、204、206和208，天花板212和地面214封闭。壁202、204、206和208，天花板212和地面214的全部或部分可以由合适的绝缘材料覆盖或制造(图2中未示出)，从而减小或消除扫描空间200中感兴趣的频率的信号自壁202、204、206和208，天花板212和地面214的反射。在壁204中可以提供门216以提供进入扫描空间200的内部。
反射器218定位于扫描空间200内。在这个示例中，反射器218附连到支撑结构220。支撑结构220在扫描空间200中的地面214上方的提升位置中支撑反射器218。
搬运器222在扫描空间200中被线路224和226支撑。发射器和接收器228以及跟踪标志230被附连到搬运器222。
线路224从搬运器222延伸至电机232。电机232可以位于壁208上或壁208附近的扫描空间200的边缘。电机232通过线路234连接至电机236和238。电机236和238也可以位于扫描空间200的边缘上。在这个示例中，电机236位于壁208与天花板212相交的壁208上的位置或该位置附近。电机238位于壁208与地面214相交的壁208上的位置或该位置附近。线路226从搬运器222延伸至电机240。电机240可以位于壁204上或壁204附近的扫描空间200的边缘。电机240通过线路242连接至电机244和246。电机244和246也可以位于扫描空间200的边缘上。在这个示例中，电机244位于壁204与天花板212相交的壁204上的位置或该位置附近。电机246位于壁204与地面214相交的壁204上的位置或该位置附近。
因此，电机232、236、238、240、244和246定位于扫描空间200中的位置，使得可以减小或消除电机232、236、238、240、244和246对扫描空间200中感兴趣的频率的信号的作用。搬运器222和线路224、226、234和242可以由不吸收且不反射扫描空间200中感兴趣的频率的信号的材料制成。因此，同样减小或消除了搬运器222和线路224、226、234和242对扫描空间200中感兴趣的频率的信号的作用。
搬运器222在扫描空间200中的移动可以由测试控制器248控制。例如，通过提供合适的电机控制信号245以控制电机232、236、238、240、244和246的操作，从而以协同的方式移动线路224、226、234和242以将搬运器222移至扫描空间200中的多个位置，测试控制器248可以控制搬运器222在扫描空间200中的移动。为了说明的简洁性，电机控制信号245在图2中仅被显示为从测试控制器248提供给电机238。然而，电机控制信号245可以以任何合适的方式从电机控制器248提供给所有的电机232、236、238、240、244和246。
在这个示例中，电机232和240可以被控制为通过在以箭头247指示的方向上移动线路224和226而移动搬运器222。电机236和238可以被控制为通过在以箭头249指示的方向上移动线路234而移动电机232。电机244和246可以被控制为在以箭头249指示的方向上移动线路242而移动电机240。因此，在这个示例中，电机232、236、238、240、244和246可以被控制为在任意方向上移动搬运器222到平面中的任意位置，所述平面大致从扫描空间200的天花板212延伸到扫描空间200的地面214，并且从壁204上的线路234的所述位置横跨扫描空间200至壁208上的线路242的所述位置。
跟踪系统250可以配置为识别任何时间点上搬运器222在扫描空间200中的位置。例如，如上所述，跟踪系统250可以使用光学位置识别以识别搬运器222在扫描空间200中的位置。因此，跟踪系统250可以定位于扫描空间200中的某位置，无论搬运器222移动到扫描空间200中的任何位置，所述跟踪系统250被定位的位置均可以与搬运器222上的跟踪标志230处于一条瞄准线252中。在这个示例中，跟踪系统250位于壁206附近的地面214上的扫描空间200的边缘。因此，跟踪系统250定位于扫描空间200中的位置，使得减小或消除了跟踪系统250对扫描空间200中感兴趣的频率的信号的作用。识别搬运器222在扫描空间200中的位置的位置信息可以经由任何合适的连接253从跟踪系统250提供给测试控制器248。
测试控制器248可以控制发射器和接收器228以从扫描空间200中的多个位置以多个感兴趣的频率发射信号。例如但不限于，发射器和接收器228可以配置和控制为从多个位置在反射器218的方向上以多个感兴趣的频率发射信号。反射信号可以由发射器和接收器228在扫描空间200中的多个位置处接收。发射器和接收器228接收的反射信号是在扫描空间200中由发射器和接收器228以多个频率发射的信号的反射。例如，由发射器和接收器228接收的反射信号可以包括由反射器218反射的发射的信号。从由发射器和接收器228接收的反射信号中获得的接收的频率数据可以从发射器和接收器228提供回到测试控制器248。来自测试控制器248用于控制发射器和接收器228的操作的控制信号和来自发射器和接收器228的接收的频率数据可以在测试控制器248以及发射器和接收器228之间经由任何合适的无线数据链路通信，这在图2中未示出。
根据一个说明性实施例，测试控制器248可以控制扫描空间200中的扫描以识别扫描空间200的频率特性。扫描空间200的频率特性可以用来选择合适的位置以在扫描空间200中定位各个物体，从而在扫描空间200中执行频率场扫描测试。例如，扫描空间200的被识别的频率特性可以用来选择扫描空间200中的合适的位置以定位用于支撑扫描空间200中的测试物体的支撑结构。在这个示例中，可以确定，地面214上的位置254是适于定位用于支撑扫描空间200中的测试物体的支撑结构从而在扫描空间200中执行对测试物体的频率场扫描测试的位置。
现在参考图3，图3示出了根据说明性实施例描述的用于测试环境的基线表征的频率场扫描。在这个示例中，测试环境300是图1中的测试环境100的一个实施方式的示例。可以进行测试环境300的基线表征，例如，以识别测试环境300的频率场特性。这些频率特性可以用来调节在测试环境300中执行的频率场扫描测试期间获得的测试数据，从而提高频率场扫描测试的精确度。在另一个示例中，测试环境300的基线表征可以用来确定测试物体、反射器、发射器和接收器或任何其他物体或物体的组合在扫描空间300中的位置以执行测试环境300中的频率场扫描测试。
在这个示例中，发射器和接收器302在任何方向上移动至测试环境300中的平面304中的多个位置。例如，发射器和接收器302可以在任意方向上在多条线路上移动至平面304中的所述多个位置。由实线所示的发射的信号306由发射器和接收器302在测试环境300中的反射器308的方向上从测试环境300中的多个位置以多个频率发射。由虚线所示的反射信号310是由反射器308反射的发射的信号306的反射。多个频率的反射信号310可以由发射器和接收器302在测试环境300中的多个位置处接收。可以从由发射器和接收器302在测试环境300中的多个位置处接收的反射信号310中获得接收的频率数据。
发射器和接收器302在平面304中的位置可以由跟踪系统312确定。在这个示例中，跟踪系统312可以是引导由实线所示的激光束314至与发射器和接收器302相关联的跟踪标志316的激光跟踪器。例如，跟踪标志316可以与发射器和接收器302一起附连到搬运器317，使得当发射器和接收器302移至测试环境300中的多个位置时，跟踪标志316与发射器和接收器302一起移动。由虚线所示的反射的激光束318从跟踪标志316返回至跟踪系统312。跟踪系统312使用反射的激光束318以确定任何时间点上发射器和接收器302在平面304中的位置。
用于测试环境300中的多个位置的频率数据可以从发射器和接收器302经由数据链路324提供给测试控制器320。例如，但不限于，数据链路324可以是无线数据链路。用于控制发射器和接收器302的操作的控制信号也可以经由数据链路324从测试控制器320提供给发射器和接收器302。位置数据可以经由链路326从跟踪系统312提供给测试控制器320。提供给测试控制器320的位置数据指示测试环境300中发射器和接收器302的位置，在该位置处获得对应的频率数据。测试控制器320可以存储接收的频率数据和位置数据。可以以任意合适的方式分析由测试控制器320存储的匹配的频率数据和对应的位置数据以识别测试环境300的频率特性。
现在参考图4，图4示出了根据说明性实施例描述的用于测试物体的频率场扫描。在这个示例中，测试环境400是图1中的测试环境100的一个实施方式的示例。用于测试物体的频率场扫描可以用来确定测试物体406的频率特性。
在这个示例中，发射器和接收器402以及测试物体406定位于测试环境400中的平面404中的位置。可以使用以上述方式识别的测试环境400的频率特性来选择发射器和接收器402以及测试物体406在测试环境400中的位置。例如，发射器和接收器402可以由多条线路支撑在平面404中的期望位置。在这个示例中，测试物体406被描述成具有飞行器的形状的物体。然而，测试物体406可以是具有任何形状、尺寸和特性的任何其他物体。
由实线所示的发射的信号408在测试环境400中的反射器410的方向上以多个频率从发射器和接收器402发射。发射的信号408可以从反射器410反射到测试物体406上。
由虚线所示的反射信号412从测试物体406反射并且经由反射器410返回到发射器和接收器402。发射器和接收器402可以接收反射信号412。可以从由发射器和接收器402接收的反射信号412中获得频率数据。所述频率数据可以经由数据链路416提供到测试控制器414。例如但不限于，数据链路416可以是发射器和接收器402以及测试控制器414之间的无线数据链路。用于控制发射器和接收器402的操作的控制信号也可以经由数据链路416提供到发射器和接收器402。
由测试控制器414接收的频率数据可以由测试控制器414存储以用于识别测试物体406的频率特性。由测试控制器414接收和存储的频率数据可以使用识别测试环境400的频率特性的频率数据调节以提高测试物体406的被识别的频率特性的精确度。可以以上述方式获得识别测试环境400的频率特性的频率数据。在用于测试物体406的测试环境400中获得频率数据之前和/或在用于测试物体406的测试环境400中获得频率数据之后，可以获得识别测试环境400的频率特性的频率数据。
现在参考图5，图5示出了根据说明性实施例描述的用于频率场扫描的流程图。图5所示的处理可以例如在图1的测试环境100中实施。
所述处理开始于在扫描空间中支撑发射器和接收器(操作502)。例如，扫描空间中的多条线路可以支撑所述发射器和接收器。所述线路可以由不反射和不吸收扫描空间中感兴趣的频率的材料制成。
所述发射器和接收器移至扫描空间中的多个位置(操作504)。例如，通过移动在扫描空间中支撑所述发射器和接收器的线路，可以将发射器和接收器移至扫描空间中的多个位置。
在扫描空间中的多个位置处，由发射器发射的信号(操作506)，由接收器接收的反射信号(操作508)，以及接收的频率数据被提供给测试控制器(操作510)。由所述发射器发射的信号可以包括在扫描空间中以多个感兴趣的频率发射的信号。所述反射信号是在扫描空间中以感兴趣的频率发射的信号的反射。所述接收的频率数据从由所述接收器接收的反射信号数据中获得。
当操作506、508和510在扫描空间中的多个位置处执行时，发射器和接收器在扫描空间中的位置被识别(操作512)，并且发射器和接收器的被识别的位置作为位置数据提供给测试控制器(操作514)。然后接收的频率数据和位置数据可以被匹配(操作516)，使得可以识别扫描空间中对应位置的频率数据。然后可以分析这种匹配的数据(操作518)，其后处理终止。例如但不限于，操作518可以包括分析用于测试环境的基线表征或用于识别测试物体的频率特性的频率数据。操作518还可以包括使用识别测试环境的频率特性的频率数据以调节用于识别测试物体的频率特性的频率数据以更精确地识别测试物体的频率特性。
现在参考图6，图6示出了根据说明性实施例描述的数据处理系统。在这个示例中，数据处理系统600是用于实施图1中的测试控制器146或分析器180的数据处理装置的一个实施方式的示例。例如但不限于，数据处理系统600可以是经配置执行图1中测试控制器146的多个功能和/或经配置执行图1中分析器180的多个功能的通用或专用数据处理系统。例如但不限于，数据处理系统600可以是通用或专用数据处理系统，该通用或专用数据处理系统经配置执行图1中移动控制器148的功能、经配置执行图1中频率控制器150的功能，经配置执行图1中数据记录器176的功能，或经配置根据本文公开的说明性实施例执行其他功能或功能的组合。
在这个说明性实施例中，数据处理系统600包括通信构造602。
通信构造602提供处理器单元604、存储器606、永久性贮存器608、通信单元610、输入/输出(I/O)单元612和显示器614之间的通信。存储器606、永久性贮存器608、通信单元610、输入/输出(I/O)单元612和显示器614是由处理器单元604经由通信构造602可存取的资源的示例。
处理器单元604被提供为运行用于可以加载到存储器606的软件的指令。取决于特定的实施方式，处理器单元604可以是多个处理器、多处理器核或某些其他类型的处理器。而且，可以使用多个异构处理器系统实施处理器单元604，在所述异构处理器系统中，主处理器与次级处理器存在于一个芯片上。在另一个说明性实施例中，处理器单元604可以是包括相同类型的多个处理器的对称的多处理器系统。
存储器606和永久性贮存器608是存储装置616的示例。存储装置是能够存储信息的任意硬件块，所述信息例如但不限于：数据、功能形式的程序代码和/或其他合适的基于暂时性和/或基于永久性的信息。在这些示例中，存储装置616还可以指计算机可读存储装置。存储器606，在这些示例中，可以是，例如随机存取存储器或任何其他合适的易失性或非易失性存储装置。取决于特定的实施方式，永久性贮存器608可以采取各种形式。
例如，永久性贮存器608可以包括一个或更多个部件或装置。例如，永久性贮存器608可以是硬件驱动器、闪存、可重写光盘、可重写磁盘或上述某些装置的组合。由永久性贮存器608使用的介质也可以是可移动的。例如，可移动硬盘驱动器可以用于永久性存储器608。
在这些示例中，通信单元610提供与其他数据处理系统或装置的通信。在这些示例中，通信单元610是网络接口卡。通信单元61可以通过使用物理和/或无线通信链路而提供通信。
输入/输出单元612允许与可以连接到数据处理系统600的其他装置进行数据的输入和输出。例如，输入/输出单元612可以通过键盘、鼠标和/或某些其他合适的输入装置提供用于用户输入的连接。而且，输入/输出单元612可以发送输出至打印机。显示器614提供向用户显示信息的机构。
用于操作系统、应用和/或程序的指令可以位于存储装置616中，该存储装置616通过通信构造602与处理器单元604通信。在这些说明性示例中，所述指令以功能形式存储于永久性贮存器608中。这些指令可以被加载到存储器606中以由处理器单元604执行。可以由处理器单元604使用计算机实施的指令执行不同实施例的处理，所述计算机实施的指令可以位于存储器中，例如存储器606。
这些指令称为可以由处理器单元604中的处理器读取和执行的程序指令、程序代码、计算机可用程序代码或计算机可读程序代码。不同的实施例中的程序代码可以被嵌入在不同的物理或计算机可读存储介质上，例如存储器606或永久性贮存器608。
程序代码618以功能形式位于可选择性移动的计算机可读介质620上并且可以被加载到或传输至数据处理系统600以由处理器单元604执行。在这些示例中，程序代码618和计算机可读介质620形成计算机程序产品622。在一个示例中，计算机可读介质620可以是计算机可读存储介质624或计算机可读信号介质626。
计算机可读存储介质624可以例如包括光盘或磁盘，该光盘或磁盘被插入或置于作为永久性贮存器608的一部分的驱动器或其他装置中以传输至存储装置上，所述存储装置例如是作为永久性贮存器608的一部分的硬盘驱动器。计算机可读存储介质624还可以采取连接至数据处理系统600的永久性贮存器的形式，例如硬盘驱动器、拇指驱动器或闪盘。在某些示例中，计算机可读存储介质624可能不可以从数据处理系统600中移除。
在这些示例中，计算机可读存储介质624是用于存储程序代码618的物理或有形的存储装置，而非传播或传递程序代码618的介质。计算机可读存储介质624还称作计算机可读有形存储装置或计算机可读物理存储装置。换句话说，计算机可读存储介质624是个人可以触摸的介质。
可替换地，程序代码618可以使用计算机可读信号介质626传输至数据处理系统600。计算机可读信号介质626可以是，例如包含程序代码618的传播的数据信号。例如，计算机可读信号介质626可以是电磁信号、光学信号或任何其他合适类型的信号。这些信号可以通过通信链路传输，例如无线通信链路、光纤电缆、同轴电缆、导线或任何其他合适的通信路接。换句话说，在说明性实施例中，所述通信链路或所述连接可以是物理或无线的。
在某些说明性实施例中，程序代码618可以基于网络从另外的装置或数据处理系统通过计算机可读信号介质626下载至永久性贮存器608以在数据处理系统600内使用。例如，存储在服务器数据处理系统中的计算机可读存储介质中的程序代码可以基于网络从服务器下载到数据处理系统600。提供程序代码618的数据处理系统可以是服务器计算机、客户端计算机或能够存储和传递程序代码618的其他一些装置。
说明为用于数据处理系统600的不同部件并不意味着提供对可以实施不同实施例的方式的结构性限制。不同的说明性实施例可以实现在包括除了说明为用于数据处理系统600的那些部件以外的部件和/或替换说明为用于数据处理系统600的那些部件的部件的数据处理系统中。
图6所示的其他部件可以与所示的说明性实施例中的部件不同。可以使用能够运行程序代码的任何硬件装置或系统实施不同的实施例。在一个示例中，数据处理系统600可以包括与无机部件集成的有机部件和/或可以完全由除人类以外的有机部件组成。例如，存储装置可以由有机半导体组成。
在另一个说明性实施例中，数据处理系统600的处理器单元604或其他部件或部件的组合可以采取硬件单元的形式，所述硬件单元具有经制造或经配置用于特定用途的电路。这种类型的硬件可以执行操作而无需从存储装置加载到存储器中以经配置执行所述操作的程序代码。例如但不限于，多个这种硬件单元可以经配置执行图1中的测试控制器146的多个功能。例如但不限于，多个这种硬件单元可以经配置执行图1中的移动控制器148、图1中的频率控制器150、图1中的数据记录器176的功能或经配置执行本文公开的说明性实施例的其他功能或功能的组合。
例如，当处理器单元604采取硬件单元的形式时，处理器单元604可以是电路系统、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑器件或其他一些合适类型的经配置执行多个操作的硬件。对于可编程逻辑器件，所述器件经配置执行多个操作。所述器件可以稍后被重新配置或可以永久性配置为执行多个操作。
可编程逻辑器件的示例包括，例如，可编程逻辑阵列、可编程阵列逻辑、现场可编程逻辑阵列、现场可编程门阵列和其他合适的硬件器件。对于这种实施方式，可以省略程序代码618，因为不同的实施例的处理均在硬件单元中实施。
在另一个说明性实施例中，可以使用在计算机和硬件单元中发现的处理器的组合来实施处理器单元604。处理器单元604可以具有多个硬件单元和经配置运行程序代码618的多个处理器。在这种描述的示例中，某些处理可以在多个硬件单元中实施，而其他处理可以在多个处理器中实施。
在另一个示例中，总线系统可以用来实施通信构造602并且可以由一条或更多条总线组成，例如系统总线或输入/输出总线。当然，可以使用提供在附连到总线系统的不同部件或装置之间的数据传递的任何合适类型的结构来实施所述总线系统。
另外，通信单元610可以包括发送数据、接收数据或发送并接收数据的多个装置。通信单元610可以是例如调制解调器或网络适配器、两个网络适配器或其某些组合。而且，存储器可以是例如存储器606或高速缓冲存储器，例如可以在存在于通信构造602中的接口和存储器控制器网络集线器中发现的高速缓冲存储器。
在上述附图和测试中，讨论了包括以下变体、实例和示例的本公开的一些方面，其中：
一方面，公开了一种用于扫描测试环境100、300、400中的多个频率的方法，该方法包括：将发射器112、228、302、402和接收器114、228、302、402共同移动至扫描空间102、200中的多个位置；从多个位置处的所述发射器112、228、302、402以多个频率发射信号158、306，并且由在多个位置处的接收器114、228接收反射信号171、310、412，其中所述反射信号171、310、412是从所述发射器112、228、302、402以所述多个频率发射的信号的反射；以及识别扫描空间102、200中的多个位置。在一个变体中，所述方法还包括将从反射信号171、310、412中获得的频率数据174与识别所述多个位置的位置数据144相匹配以识别所述扫描空间102、200的频率特性。在另一个变体中，所述方法包括：其中以所述多个频率发射信号158、306包括从所述发射器112、228、302、402以所述多个频率发射信号158、306至所述扫描空间102、200中的反射器处，并且接收反射信号171、310、412包括接收从所述反射器166反射的反射信号171、310、412。在另一个变体中，所述方法包括：其中所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402由多条线路116支撑在所述扫描空间102、200中，并且其中通过移动所述多条线路116在扫描空间102、200中移动所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402。
在一个实例中，所述方法包括：其中所述多条线路116由基本不吸收132和基本不反射130所述多个频率的信号的材料制成。在另一个实例中，所述方法包括：其中所述多条线路116由从包括尼龙和聚四氟乙烯的材料组中选择的材料制成。在另一个实例中，所述方法包括：其中移动发射器112、228、302、402和接收器114、228、302、402包括在多个方向上移动所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402至所述扫描空间102、200中的二维平面中的多个位置。在一个示例中，所述方法包括：其中识别扫描空间102、200中的所述多个位置包括光学地识别所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402的位置。在另一示例中，所述方法包括：其中识别所述扫描空间102、200中的所述多个位置包括光学地识别跟踪标志124、230、316的位置，其中当所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402在所述扫描空间102、200中移动时，所述跟踪标志124、230、316与所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402一起移动。在另一个示例中，所述方法包括：其中识别扫描空间102、200中的多个位置包括通过从包括激光跟踪器140和电子经纬仪142的跟踪系统138的组中选择的跟踪系统138、250、312来识别所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402的位置。
在一个方面中，公开了一种设备：包括：发射器112、228、302、402，其经配置在扫描空间102、200中从多个位置以多个频率发射信号；接收器114、228、302、402，其经配置在所述扫描空间102、200中的所述多个位置处接收反射信号171、310、412，其中所述反射信号171、310、412是由所述发射器112、228、302、402以所述多个频率发射的信号(158)的反射，并且其中所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402经配置一起移动至所述扫描空间102、200中的所述多个位置；以及跟踪系统138、250、312，其经配置识别所述扫描空间102、200中的所述多个位置。在一个变体中，所述设备进一步包括数据记录器176，所述数据记录器176经配置记录识别所述多个位置的位置数据144并且记录从所述多个位置接收的反射信号171、310、412中获得的对应的频率数据174。在另一个变体中，所述设备进一步包括所述扫描空间102、200中的反射器166，其中所述发射器112、228、302、402经配置以所述多个频率发射信号至所述反射器166处，并且所述接收器114、228、302、402经配置接收从所述反射器166反射的反射信号171、310、412。在另一个变体中，所述设备进一步包括多条线路116，所述多条线路经配置在所述扫描空间102、200中支撑所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402并且将所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402一起移动至所述扫描空间102、200中的所述多个位置以响应所述多条线路116的移动。
在一个示例中，所述设备包括：其中所述多条线路116由基本不吸收132和基本不反射130所述多个频率的信号的材料制成。在另一个示例中，所述设备包括：其中所述多条线路116由从包括尼龙和聚四氟乙烯的材料组中选择的材料制成。在另一个示例中，所述设备包括：其中所述多条线路116经配置在多个方向上将所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402一起移至所述扫描空间102、200中的二维平面中的多个位置。在另一个示例中，所述设备包括：其中所述跟踪系统138、250、312经配置光学地识别所述发射器112、228、302、402和所述接收器114、228、302、402在所述扫描空间102、200中的位置。
一方面，公开了一种用于扫描测试环境100、300、400中的多个频率的方法，该方法包括：通过多条线路116在扫描空间102、200中的某位置支撑发射器112、228、302、402和接收器114、228、302、402，其中所述多条线路116由基本不吸收132和基本不反射130所述多个频率的信号的材料制成；以及在所述位置从所述发射器112、228、302、402以多个频率发射所述信号158并且在所述位置由所述接收器114、228、302、402接收反射信号171、310、412，其中所述反射信号171、310、412是从所述发射器112、228、302、402以多个频率发射的信号158的反射。在一个变体中，所述方法包括，其中所述多条线路116从包括尼龙和聚四氟乙烯的材料组中选择的材料制成。
本文描述的流程图和方框图根据各种说明性实施例说明了系统、方法和计算机程序产品的可行的实施方式的结构、功能和操作。在这点上，流程图或方框图中的每个框可以代表代码的模块、分段或部分，其包括用于实施特定的逻辑功能或多种功能的一个或更多个可执行的指令。还应当注意，在某些可替换的实施方式中，方框中提到的功能可以不按照附图中注明的顺序发生。例如，被显示为连续的两个框的功能实际上可以基本同时执行，或所述框的功能有时可以以相反的顺序执行，这取决于所涉及的功能。
不同的说明性实施例的描述仅被提供以用于说明和描述的目的，并不是意图穷举或将实施例限制为公开的形式。对于本领域技术人员来说，许多修改和变化都是显而易见的。而且，不同的说明性实施例可以提供与其他说明性实施例不同的益处。所选择的一个或多个实施例被选择和说明以便最好地解释实施例的原理、实际应用以及使本领域其他普通技术人员能理解本公开的具有适用于期望的特定用途的各种修改的各种实施例。

Claims (10)

1.一种用于在测试环境(100、300、400)中扫描多个频率的方法，所述方法包括：
将发射器(112、228、302、402)和接收器(114、228、302、402)一起移动至扫描空间(102、200)中的多个位置；
在所述多个位置从所述发射器(112、228、302、402)以所述多个频率发射信号(158、306)并且在所述多个位置由所述接收器(114、228)接收反射信号(171、310、412)，其中所述反射信号(171、310、412)是从所述发射器(112、228、302、402)以所述多个频率发射的信号的反射；以及
识别所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置；
其中识别所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置包括光学地识别当所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)在所述扫描空间(102、200)中移动时与所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)一起移动的跟踪标志(124、230、316)的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将从所述反射信号(171、310、412)中获得的频率数据(174)与识别所述多个位置的位置数据(144)相匹配以识别所述扫描空间(102、200)的频率特性，其中以所述多个频率发射信号(158、306)包括从所述发射器(112、228、302、402)以所述多个频率发射信号(158、306)至所述扫描空间(102)中的反射器处，并且接收反射信号(171、310、412)包括接收从所述反射器(166)反射的反射信号(171、310、412)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)由多条线路(116)支撑在所述扫描空间(102、200)中，并且其中通过移动所述多条线路(116)，在所述扫描空间(102、200)中移动所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)，其中所述多条线路(116)由基本不吸收(132)和基本不反射(130)所述多个频率的信号的材料制成。
4.根据权利要求3所述的方法，其中移动所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)包括在多个方向上移动所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)至所述扫描空间(102、200)中的二维平面中的多个位置。
5.根据权利要求3所述的方法，其中所述多条线路(116)由包括尼龙和聚四氟乙烯的材料组中选择的材料制成。
6.根据权利要求4所述的方法，其中识别所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置包括通过从包括激光跟踪器(140)和电子经纬仪(142)的跟踪系统(138)的组中选择的跟踪系统(138、250、312)来识别所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)的位置。
7.一种设备，包括：
发射器(112、228、302、402)，其配置为从扫描空间(102、200)中的多个位置以多个频率发射信号；
接收器(114、228、302、402)，其配置为在所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置接收反射信号(171、310、412)，其中所述反射信号(171、310、412)是由所述发射器(112、228、302、402)以所述多个频率发射的信号(158)的反射，并且其中所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)配置为一起移动至所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置；
跟踪系统(138、250、312)，其配置为识别所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置；以及
多条线路(116)，所述多条线路(116)配置为在多个方向上将所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)一起移动至所述扫描空间(102、200)中的二维平面中的多个位置，并且所述跟踪系统(138、250、312)配置为光学地识别所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)在所述扫描空间(102、200)中的位置。
8.根据权利要求7所述的设备，进一步包括数据记录器(176)，所述数据记录器(176)配置为记录识别所述多个位置的位置数据(144)和从所述多个位置接收的反射信号(171、310、412)中获得的对应的频率数据(174)；并且进一步包括在所述扫描空间(102、200)中的反射器(166)，所述发射器(112、228、302、402)配置为以所述多个频率发射信号至所述反射器(166)处，并且所述接收器(114、228、302、402)配置为接收从所述反射器(166)反射的反射信号(171、310、412)。
9.根据权利要求7或8所述的设备，进一步包括多条线路(116)，所述多条线路(116)配置为在所述扫描空间(102、200)中支撑所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)并且将所述发射器(112、228、302、402)和所述接收器(114、228、302、402)一起移动至所述扫描空间(102、200)中的所述多个位置以响应所述多条线路(116)的移动，所述多条线路(116)由基本不吸收(132)和基本不反射(130)所述多个频率的信号的材料制成。
10.根据权利要求9所述的设备，其中所述多条线路(116)由从包括尼龙和聚四氟乙烯的材料组中选择的材料制成。
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