JP2013225842A - 周波数フィールド走査 - Google Patents

Abstract

【課題】試験環境における任意の数の周波数を走査するシステム及び方法を提供する。
【解決手段】送信器１１２及び受信器１１４はともに走査空間１０２の任意の数の場所に移動する。信号は、任意の数の場所で送信器１１２から任意の数の周波数で送信される。反射信号１７１は、任意の数の場所で受信器１１４により受信される。反射信号１７１は、送信器１１２から任意の数の周波数で送信される信号の反射とする。走査空間１０２の任意の数の場所が識別される。
【選択図】図１

Description

本発明の開示は、概して、信号が試験環境の任意の数の周波数で送信され、送信された信号に応じて反射される信号が受信され分析されるフィールド走査に関する。より具体的には、本発明の開示は、試験環境の周波数特性を決定し、フィールド走査の試験環境における送信器及び受信器の場所を支持し、移動させ、且つ決定し、試験環境の送受信信号への好ましくない影響を減少させることに関する。

フィールド走査は、試験環境における任意の数の周波数での信号の送信を含む。試験環境は、信号が送信される開放空間又は密閉空間のどちらかを含むことができる。送信された信号は、試験環境及び試験環境の対象物から反射される。反射信号が受信されると、分析され、試験環境又は試験環境に置かれた対象物の周波数関連特性が決定される。

信号は、任意の数の周波数で試験環境に送信される。試験環境で送信される信号の周波数は、実行対象となる特定の試験又は分析次第とされる。たとえば、限定はしないが、試験環境で送信される信号は、無線周波数信号、レーダー断面周波数信号、又は別の任意の数の周波数、周波数の範囲、又は周波数の組み合わせでの信号を含むことができる。

フィールド走査は、任意の数の目的、対象物又は用途に使用することができる。たとえば、フィールド走査が使用され、種々の対象物の周波数シグネチャが識別される。たとえば、限定はしないが、フィールド走査が使用され、航空機又は他の乗物など、乗物の周波数シグネチャが識別される。さらに、フィールド走査は、航空管制塔又は他の飛行場構造物の周波数応答を識別するために使用され、種々の周波数で周囲信号を識別するよう作動する。たとえば、限定はしないが、そのような周囲信号は、建設作業員の無線から、又は、航空機保守装置、航空機無線、近隣の携帯電話塔、アマチュア及びサボタージュの無線送信、或いは航空管制塔及び飛行場業務に影響を及ぼすかもしれない潜在的な周囲信号の他のソース又はソースの組み合わせなど、種々の現場作業装置からの放出を含む。フィールド走査が使用され、海上監視、地上監視、警察、車載無線機及び電話、全地球測位システム、及び他の電磁気製品及びサービスのための周波数フィールド試験データが得られる。

フィールド走査方法及びシステムは、特に試験環境及び実行対象とされる試験のために設計することができる。一般的には、フィールド走査の試験環境は、送信器及び受信器、リフレクタ、試験下の対象物、及び任意の数の支持構造物を含むことができる。たとえば、支持構造物は、走査中に試験環境で試験下にある対象物を支持するために使用される。試験下にある対象物を支持するための一般的な構造物は、取り付け基板及びパイロン又は試験環境の所望の位置で試験下にある対象物を支持するための他の構造物及び構造物の組み合わせを含むことができる。試験下にある対象物は、機構を介して支持構造物に取り付けられ、支持構造物に対して回転又は他の移動を提供する。

また、送信器及び受信器は、一般的に試験環境の支持構造物に取り付けることができる。たとえば、送信器及び受信器は、パイロンの最上部又は試験環境の所定の場所に位置付けられた他の支持構造物に取り付けることができる。送信器及び受信器は、機構を介してパイロン又は他の支持構造物に装着され、パイロン又は他の支持構造物に対して送信器及び受信器の回転又は他の移動を提供する。送信器及び受信器は、リフレクタに面する支持構造物に取り付けられる。フィールド走査試験の実行中に、送信器は制御され、リフレクタの方向に任意の数の周波数で信号を放出する。リフレクタは、送信された周波数を反射して受信器に戻す。反射された信号は、受信器により受信される。受信された反射信号から得られた周波数データは、記録され分析される。

試験環境の送信器及び受信器を支持するための種々の構造物を含む、試験環境の種々の対象物は、種々の周波数で種々の程度に信号を反射及び吸収することができる。それゆえ、そのような構造物は、好ましくない方法で、試験環境内で送信され反射される信号に影響を及ぼすこともある。たとえば、このような構造物及び試験環境の他の対象物の存在により、試験中に得られた周波数データに歪みが生じることもある。この歪みは、収集された周波数データの精度を低下させ、その歪みが修正されなければ、好ましくない方法でそのようなデータの分析に影響を及ぼすこともある。結果として生じる試験データにおいてそのような歪みが識別され除去される又は機能しないようにされなければ、試験環境内の乗物又は試験を受け入れる環境の実際の周波数応答が正確に決定できない。

また、周波数応答判定の精度は、測定が行われる試験環境の周囲放出により影響される。たとえば、そのような周囲放出は、周波数データが得られるエリアの地球上無線周波数通信からの生じることもある。

周囲放出は、試験信号が意図的に送信器から送信され、その結果生じる受信器により受信された試験信号が分析される任意の試験又は測定に影響を及ぼすかもしれない。任意のそのような試験において、周囲放出からの信号は、意図的に送信された試験信号の反射とともに受信器により受信される。この場合、周囲放出は、送信器により生成される試験信号の反射を覆い隠す又は歪曲するかもしれない。受信器により受信された信号から得られた試験信号データは、受信された周囲放出から生じるデータを含むかもしれないので、それにより、好ましくない方法で試験信号データの分析に影響を与えるかもしれない。それゆえに、周囲放出の存在下で試験が実行されるなら、受信された試験信号データの信頼できる分析を行うことができないかもしれない。

周波数フィールド走査及び試験信号の送受信を含む他の試験への周囲放出の影響は、周囲放出が減少レベルであると分かっているエリアでの試験又は他の測定を実行することにより、減少させることができる。しかしながら、そのような測定又はそのような制御された状況下で他の試験を実行することは、多くの場合に、コストがかかり、不便であり、時間を浪費し、また実用的ではない。したがって、上述した一又は複数の問題点並びに起こりうるその他の問題点を考慮に入れた方法及び装置を有することが望ましいだろう。たとえば、周波数フィールド走査のための試験環境のベースラインとなる周波数応答を識別する方法及び装置を有することが望ましいだろう。識別されたベースラインとなる周波数応答は、試験環境の周囲対象物及び信号の周波数特性を考慮することができる。試験環境のベースラインとなる周波数応答が使用され、試験環境で実行される任意の周波数フィールド走査試験の精度が改善される。

本開示の実施形態は、試験環境の任意の数の周波数を走査する方法を提供する。送信器及び受信器は、走査空間の任意の数の場所にともに移動する。信号は、任意の数の場所で送信器から任意の数の周波数で送信される。反射信号は、任意の数の場所で受信器により受信される。反射信号は、送信器から任意の数の周波数で送信される信号の反射とする。走査空間の任意の数の場所が識別される。

本開示の別の実施形態は、送信器、受信器及び追跡システムを備える装置を提供する。送信器は、走査空間の任意の数の場所から任意の数の周波数で信号を送信するように構成される。受信器は、走査空間の任意の数の場所で反射信号を受信するように構成される。反射信号は、送信器により任意の数の周波数で送信される信号の反射とする。送信器及び受信器は、走査空間の任意の数の場所にともに移動するように構成される。追跡システムは、走査空間の任意の数の場所を識別するように構成される。

本開示の別の実施形態は、試験環境の任意の数の周波数を走査する別の方法を提供する。送信器及び受信器は、任意の数のラインにより走査空間の場所で支持される。任意の数のラインは、任意の数の周波数で信号を実質的に吸収せず且つ実質的に反射しない材料から作られる。信号は、場所で送信器から任意の数の周波数で送信される。反射信号は、場所で受信器により受信される。反射信号は、送信器から任意の数の周波数で送信される信号の反射とする。

上述のフィーチャ、機能、及び利点は、本発明の種々の実施形態において単独で達成することができるか、又は他の実施形態において組み合わせることができ、これらの実施形態のさらなる詳細は、後述の説明及び図面を参照して見ることができる。

実施形態の特徴と考えられる新規のフィーチャは、添付の特許請求の範囲に明記される。しかしながら、実施形態、好適な使用モード、さらにはその目的及び特徴は、添付図面とともに本発明の実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより最もよく理解されるだろう。

一つの実施形態による試験環境のブロック図である。 一つの実施形態による周波数フィールド走査のために構成された走査空間の図である。 一つの実施形態による試験環境のベースラインとなる特徴付けのための周波数フィールド走査の図である。 一つの実施形態による試験対象物のための周波数フィールド走査の図である。 一つの実施形態による周波数フィールド走査の工程のフローチャートである。 一つの実施形態によるデータ処理システムの図である。

異なる実施形態は、任意の数の異なる検討事項を認識し考慮する。本明細書でアイテムを参照する際に使用される「任意の数の」は、一又は複数のアイテムを意味する。例えば、任意の数の異なる検討事項は、一又は複数の異なる検討事項を意味する。

種々の実施形態は、試験環境の種々の対象物がフィールド走査試験中に収集された周波数データの精度を低下させるかもしれないということを認識し且つ考慮する。たとえば、フィールド走査のための試験環境における送受信器を支持する構造物は、パイロン、パイロンに対して送受信器を移動させるための回転子又は他の機構、送受信器を回転子及び他の機構に装着するための保持取付具、又は他の対象物及び対象物の組み合わせのような、対象物を含むことができる。これらすべての対象物は、様々な周波数で様々な程度に信号を反射又は吸収することができる。それゆえ、そのような対象物は、試験環境で送信される信号に影響を及ぼし、受信器により受信される反射信号は、好ましくない方法で変更される。フィールド走査試験中に受信される信号へのこれらの好ましくない影響は、受信信号から得られる周波数データの精度を低下させるかもしれない。

試験中に走査空間の様々な支持構造物及び他の対象物により起こりうる好ましくない信号の歪みから生じるデータのエラー及び不明瞭さを除去する又は減少させるために、走査試験から得られるデータが手動で調節されるということを種々の実施形態は認識し且つ考慮する。しかしながら、得られたデータのそのような手動調節は、それ自体がデータにエラー又は不明瞭さを作り出し、データの精度を低下させるかもしれない。たとえば、試験環境における種々の構造物及び他の対象物が結果として生じる試験データへ与える影響は、明らかでない。それゆえ、走査空間のこれらの構造物及び他の対象物の影響を埋め合わせるためのデータの適切な調節も、明らかでない。さらに、走査空間の支持構造物及び他の対象物の影響を埋め合わせるためのフィールド走査試験中に得られるデータの手動調節が、実際に試験データセットを改善するのか、さらなるエラー又は不明瞭さをデータに付加するのかは、多くの場合に明らかではない。

また、試験環境の周囲信号が好ましくない方法で試験環境で実行される周波数フィールド走査試験の精度に影響を及ぼすかもしれないということを、種々の実施形態は認識し且つ考慮する。周波数フィールド走査及び試験信号の送受信を含む他の試験への周囲放出の影響を低下させるための現在の解決方法が、周囲放出が低下する場所又は状況下で試験を実行することであることを、種々の実施形態は認識し且つ考慮する。しかしながら、すべての周囲騒音及び構造物のない試験環境を設けることにはコストがかかる。それゆえ、任意の数のこれらの「静かな」試験環境は限定され、これらの試験環境を使用する需要は高い。ゆえに、これらの試験環境を使用するための予定時間枠を得ることは難しい。

さらに、これらの試験環境は、周囲電波放射が明らかに低下する場所に一般的に設けられる。一般的には、このような場所は、比較的離れたところである。このような試験環境で周波数フィールド走査又は他の試験を実行することは、必要とされる試験設備及び職員を伴い、試験下の対象物を離れた場所へ再配置することになる。ゆえに、離れた場所に設けられたこのような試験環境で試験を行うことには、比較的コストがかかる。たとえば、試験下の対象物が航空機である場合には、離れた場所での周波数フィールド走査試験実行に関連するコストは、航空機搭乗員、地上勤務員及びエンジニアの食費、運賃及び滞在費だけではなく、離れた場所までの航空機の往復の移動燃料、離れた場所での現地施設支援に関するものも含まれる。

また、フィールド走査により得られる試験データに任意の実質的なエラーが発見されたら、その試験を繰り返すことが不可能であるかもしれないことを、種々の実施形態は認識し且つ考慮する。さらに、走査空間の周囲信号及び支持構造物並びに他の対象物の存在により生じる試験データの多くのエラーは、試験データそのものから発見できるものではないかもしれない。この場合、試作品が試験されるときに、このようなエラーが識別されるのみである。開発の遅い段階での調整は、正確な試験データが走査試験から得られた場合の開発の早い段階で行われる調整よりも、はるかにコストがかかる。

また、フィールド走査試験環境の送受信器を支持するための現在のシステムが走査空間での送受信器の動きを限定するということを、種々の実施形態は認識し且つ考慮する。たとえば、走査空間の送受信器を支持するための現在の構造物は、パイロン又は送受信器が取り付けられる他の構造物に対して送受信器を回転させる機構を含むことができる。別の例では、走査空間の送受信器を支持するための現在の構造物は、パイロン又は送受信器が取り付けられる他の構造物に対して一方向に沿って限定された距離を前後に送受信器を移動させる機構を含むことができる。たとえば、そのような機構は、パイロン又は送受信器が取り付けられる他の構造物に対して上下に又は左右に送受信器を移動させるように構成することができる。しかしながら、もしあるのなら、回転子機構とともに、送受信器が支持パイロン又は他の構造物の中央からさらに任意の方向に移動するにつれ、支持システム全体がより不安定になる。ゆえに、支持パイロン又は他の支持構造物の中央から任意の方向への送受信器の移動は、現在のシステムでは限定されており、構造物全体が落下するのを防ぐ。

ゆえに、一又は複数の実施形態は、試験環境での改良されたフィールド走査のシステム及び方法を提供する。一又は複数の実施形態は、試験環境での周囲信号及び対象物の影響を含む試験環境のベースラインとなる周波数応答を識別するシステム及び方法を提供する。試験環境のベースラインとなる周波数応答は、試験環境の試験対象物の周波数フィールド走査中に得られた試験データから除去され、試験データ上の周囲試験環境の影響が除去される。さらに、一又は複数の実施形態は、好ましくない信号の歪みを減少させ、走査空間内の送受信器の可動性を改善する方法で、フィールド走査の試験環境で送受信器を支持及び移動させるシステム及び方法を提供する。

一つの実施形態によると、送受信器は、走査空間の任意の数の場所にともに移動する。信号は、任意の数の場所で送信器により任意の数の周波数で送信され、反射信号は、任意の数の場所で受信器により受信される。反射信号は、走査空間で周囲対象物からの送信信号の反射を含むことができる。また、走査空間の周囲信号は、受信器により受信される。信号が送信され周囲反射信号が受信される走査空間の場所は、正確に識別される。受信器により受信される信号から得られた周波数データは、信号が受信される走査空間内の場所と照合され、走査空間の周囲信号及び対象物の周波数特性を含む、走査空間の周波数特性が正確に識別される。

このように決定された走査空間の周波数特性が使用され、試験環境で実行される試験結果が改善される。走査空間の周波数特性が使用され、試験環境で実行されるフィールド走査試験中に得られる試験データが調節され、より正確な試験結果が得られる。たとえば、走査空間の周波数特性が走査空間の試験対象物の周波数フィールド走査中に得られる試験データから除去され、関心のある試験データのみを残して、周囲走査空間の試験データへの影響が除去される。別の例では、走査空間の周波数特性が使用され、走査空間の試験対象物又は他の構造物の位置が選択され、試験対象物で実行されるフィールド走査試験の精度が改善される。

それゆえ、実施形態により、多くの周囲対象物及び信号が存在する試験環境で実行される正確な周波数フィールド走査試験が可能になる。たとえば、実施形態により、限定はされないが、空港、軍事基地、工場、又は多くの周囲対象物及び信号が存在する他の場所などに、試験環境が設けられる。本実施形態によれば、このような周囲対象物及び信号の影響が、試験環境の周波数フィールド走査中に得られた試験データから除去される。それゆえ、実施形態により、よりアクセスしやすい場所で実行される正確な周波数フィールド走査試験が可能になる。それゆえ、実施形態は、より便利でコストのかからないフィールド走査試験を提供する。周囲構造物及び信号のない離れた試験環境を設けることに関連する費用、及びそのような離れた場所で周波数フィールド走査試験を実行することに関連した費用及び不便さが回避される。

一つの実施形態によると、送受信器は、走査空間の任意の数のラインにより支持される。ラインは、関心のある周波数の反射しない且つ吸収しない材料から作られる。ラインは、サーボモーターのような走査空間のエッジに位置付けられるモーターに接続される。

フィールド走査試験の実行中に、モーターが制御され、ライン上の送受信器は走査空間の任意の数の場所に移動する。送信器は、走査空間の任意の数の場所で任意の数の関心のある周波数で信号を送信することができる。送信された信号は走査空間で反射され、反射信号は受信器により受信される。信号が送受信される走査空間の送受信器の場所は、追跡システムを使用して識別される。たとえば、光追跡システムが使用され、走査空間内の送受信器とともに移動する追跡マーカーの場所を光学的に識別することにより、走査空間の送受信器の任意の数の場所が識別される。追跡システムの他のコンポーネントは、走査空間のエッジに位置付けられる。

受信器により受信された反射信号から得られた周波数情報は、周波数データとして適切なデータリンクを介してプロセッサユニットへ提供される。また、走査空間の送受信器の任意の数の場所を識別するための追跡システムからの場所データが、プロセッサユニットに提供される。プロセッサユニットは、受信された周波数データを受信された場所データと照合し、走査空間の任意の数の場所に対応する周波数データを識別するように構成される。任意の数の場所に対応する周波数データは、記憶され分析される。たとえば、限定はされないが、周波数データは分析され、走査空間の周波数特性が識別される。別の例として、周波数データが分析され、試験空間の試験対象物の周波数特性が識別される。この場合、分析は、試験環境の試験対象物の周波数フィールド走査により得られる周波数データから試験対象物のない走査空間の周波数フィールド走査により得られる走査空間の周波数特性を除去することを含む。

一つの実施形態によれば、周波数フィールド走査により得られる周波数データへのこのような構造物の影響が減少する又は除去されるように、走査空間の送受信器の場所を支持し、移動させ、識別することに関連する試験環境の対象物が減少し且つ適切な材料から作られる。たとえば、一つの実施形態によれば、送受信器は、周波数フィールド走査中に走査空間で送信され反射される関心のある周波数で信号を反射せず且つ吸収しない材料から作られるライン上で支持され走査空間内を移動する。さらに、一つの実施形態によれば、走査空間の送受信器の場所を支持し、移動させ、且つ決定する他の構造物は、走査空間のエッジ又は走査空間の他の場所に位置付けられるが、そこでは、走査空間で送信され反射される信号へのそのような構造物の影響が減少する又は除去される。

さらに、一又は複数の実施形態は、送受信器が走査空間を越えて延びる複数の場所への複数の方向により簡単に移動できるシステム及び方法を提供する。一つの実施形態では、送受信器は、一又は複数の方向の走査空間を全域に延びる平面の任意の場所へ任意の方向に移動できる。

ここで図１を参照すると、実施形態による試験環境のブロック図が示される。試験環境１００は、走査空間１０２を含む。走査環境１０２は、関心のある任意の数の周波数で信号を送受信し、周波数フィールド走査が実行される空間である。走査空間１０２は、任意のサイズ又は形状の３次元空間とすることができる。

走査空間１０２は、開放１０４されてもよく、密閉１０６されてもよい。開放１０４される走査空間１０２は、走査空間１０２の部分でない他の空間から走査空間１０２を分離する明確に定義された境界線を持たなくてもよい。たとえば、限定はしないが、開放１０４された走査空間１０２は、屋外空間又は開放１０４された別の空間でもよく、密閉された大きな空間内でもよい。密閉１０６された走査空間１０２は、走査空間１０２を他の空間と物理的に分離するための種々の構造物を含むことができる。たとえば、限定はしないが、密閉１０６された走査空間１０２は、一又は複数の壁１０８又は走査空間１０２を他の空間から物理的に分離するための他の構造物により取り囲むことができる。この例では、壁１０８は、天井、床、及び空間を密閉するための他の類似の構造物を含むことができる。別の例では、走査空間１０２は、部分的に開放されていてもよく、又は部分的に閉鎖されてもよい。

壁１０８は、走査空間１０２を密閉するための任意の適切な材料及び構造的設計で作られる。壁１０８又は壁１０８の部分は、絶縁材１１０で覆うことができる。代替的に又は付加的に、壁１０８又は壁１０８の部分は、絶縁材１１０で作ることができる。絶縁材１１０は、関心のある周波数で信号が壁１０８に反射するのを防ぐ又は低下させる任意の材料又は材料の組み合わせとすることができる。絶縁材１１０は、壁１０８から関心のある周波数で信号の反射を防ぐ又は低下させるための既知の方法で、壁１０８に成形され位置付けられる。本出願の目的として、「関心のある周波数」とは、試験環境１００で実行されるフィールド走査中に走査空間１０２で送信、反射又は受信される又はされ得る信号の周波数とする。それゆえ、壁１０８の絶縁材１１０の使用は、走査空間１０２の壁１０８からの信号反射に起因した周波数フィールド走査中に収集される周波数データへの好ましくない影響を低下させる又は除去することができる。

送信器１１２及び受信器１１４は、走査空間１０２に配置される。一つの実施形態によれば、送信器１１２及び受信器１１４は、ライン１１６の走査空間１０２で支持され移動される。ライン１１６は、モーター１１８に接続される。以下で詳細に述べられるが、ライン１１６を移動させることにより走査空間１０２の任意の数の場所へ任意の方向に送信器１１２及び受信器１１４を移動させるために、モーター１１８が制御される。

送信器１１２及び受信器１１４は、別個の装置として又は単独のトランシーバー装置として実施することができる。送信器１１２は、関心のある任意の数の周波数で信号を送信するように構成された任意の送信装置として実施することができる。同様に、受信器１１４は、関心のある任意の数の周波数で信号を受信するように構成された任意の装置として実施することができる。たとえば、限定はしないが、送信器１１２及び受信器１１４は、無線周波数信号、レーダー断面周波数信号、又は別の任意の数の周波数、周波数の範囲、又は周波数の組み合わせでの信号を送受信するように構成することができる。

送信器１１２及び受信器１１４は、キャリア１２０に装着される。送信器１１２及び受信器１１４並びにキャリア１２０に装着される別のコンポーネントが走査空間１０２でともに移動するように、キャリア１２０は、送信器１１２及び受信器１１４を伝送するための任意の構造物とする。一つの実施形態によれば、キャリア１２０のサイズ及び形状は、走査空間１０２の関心のある周波数での信号へのキャリア１２０の影響を最小限にする又は除去するために選択される。たとえば、限定はしないが、キャリア１２０がライン１１６をキャリア１２０に装着するのに十分な構造物を提供するだけではなく、送信器１１２、受信器１１４、データトランシーバー１２２及び追跡マーカー１２４を伝送するのに十分な大きさとなるように、キャリア１２０のサイズ及び形状が選択される。

さらに、キャリア１２０は、関心のある周波数で信号を吸収せず１２６且つ反射しない１２８材料又は材料の組み合わせから作られる。たとえば、限定はしないが、キャリア１２０は、ナイロン、テフロン（登録商標）、又は吸収せず１２６且つ反射しない１２８別の材料或いは材料の組み合わせから作られる。吸収せず１２６且つ反射しない１２８材料のキャリア１２０をつくることにより、走査空間１０２の関心のある周波数での信号へのキャリア１２０の潜在的な影響は、さらに減少する又は除去される。

ライン１１６は、実質的に柔軟性のある、細長い構造物である。たとえば、限定はしないが、ライン１１６は、ケーブル、ロープ、コード、又は他の類似の柔軟性のある細長い構造物又はそのような構造物の組み合わせを含むことができる。別の例として、ライン１１６は、硬質又は半硬質の細長い構造物としてもよい。たとえば、限定はしないが、ライン１１６は、細長いロッド、ポール、バー、又は他の類似の硬質又は半硬質の細長い構造物又はそのような構造物の組み合わせとすることができる。

ライン１１６は、適切な製造工程を使用して作られる。一つの実施形態によると、ライン１１６は、走査空間１０２の関心のある周波数での信号を実質的に反射せず１３０且つ吸収しない１３２材料又は材料の組み合わせから作られる。たとえば、限定はしないが、ライン１１６は、ナイロン、テフロン（登録商標）、又は走査空間１０２の関心のある周波数での信号を実質的に反射せず１３０且つ吸収しない１３２他の材料又は材料の組み合わせから作られる。反射しない１３０且つ吸収しない１３２材料から作られたライン１１６は、好ましくない方法で走査空間１０２の関心のある周波数で信号に影響を与えることはない。ゆえに、反射せず１３０且つ吸収しない１３２材料から作られたライン１１６の使用により、試験環境１００で収集された周波数データの好ましくない歪みの可能性が低下する。

ライン１１６の断面サイズは、ライン１１６の横の長さに沿った方向に対して垂直な任意の方向におけるライン１１６のサイズとする。たとえば、限定はしないが、ライン１１６が作られる材料及び構造物の強度、キャリア１２０に装着されたライン１１６の数及び配置、キャリア１２０の重量及びキャリア１２０に装着されるコンポーネント、又は場合により他の検討事項又は検討事項の組み合わせなどを考慮すると、ライン１１６の断面サイズは最小化できる。ライン１１６の断面サイズを最小限にすることにより、ライン１１６が好ましくない方法で走査空間１０２の関心のある周波数で信号に影響する可能性をさらに低下させる。

ライン１１６の任意の数のラインは、ライン１１６の第一の端部でキャリア１２０に装着される。ライン１１６の第一の端部は、任意の適切な装着装置又は構造物を使用して、任意の適切な方法でキャリア１２０に装着される。ライン１１６は、ライン１１６を移動することにより所望の方法で走査空間１０２のキャリア１２０を移動するためのキャリア１２０の任意の適切な場所でキャリア１２０に装着される。

ライン１１６は、ライン１１６の第一の端部でキャリア１２０に装着されるが、ライン１１６の第二の対向する端部でモーター１１８に接続される。たとえば、限定はしないが、キャリア１２０に装着される各ライン１１６は、一又は複数のモーター１１８に接続される。それゆえ、ライン１１６のうちの任意の数のラインは、モーター１１８とキャリア１２０との間を延びる。たとえば、限定はしないが、ライン１１６は、スプール、滑車、又は他の構造物又は構造物の組み合わせを介してモーター１１８に接続され、モーター１１８を操作することによりライン１１６が移動する。たとえば、限定はしないが、モーター１１８は、電気ステッピングモーター、サーボモーター、又はモーター１１８に接続されるライン１１６を移動させるように制御される他のモーターとすることができる。モーター１１８によりキャリア１２０に装着されたライン１１６を移動すると、キャリア１２０が移動してキャリア１２０の場所が変更されるので、走査空間１０２で、キャリア１２０に取り付けられたコンポーネントの位置も変更される。

モーター１１８は、走査空間１０２の外側又は走査空間１０２内の場所に配置され、そこで走査空間１０２の関心のある周波数での信号へのモーター１１８の影響が減少する又は除去される。たとえば、モーター１１８は、走査空間１０２のエッジに配置される。一つの例では、モーター１１８は、壁１０８に装着又は取り付けられる。走査空間１０２の外側又はそのエッジにモーター１１８を配置することにより、モーター１１８が好ましくない方法で走査空間１０２の関心のある周波数で信号に影響を与える可能性が低下する。

モーター１１８は、絶縁材１１０により覆われる又は部分的に覆われる。この場合、モーター１１８を覆う又は部分的に覆う絶縁材１１０がモーター１１８によりラインの移動を干渉しないように、モーター１１８及び絶縁材１１０が配置される。絶縁材１１０でモーター１１８を覆う又は部分的に覆うことにより、モーター１１８が好ましくない方法で走査空間１０２の関心のある周波数で信号に影響する可能性がさらに低下する。

モーター１１８は、モーター支持構造物１３４により走査空間１０２内又はその近くの所望の位置で支持される。モーター支持構造物１３４は、キャリア１２０を移動するためにモーター１１８が使用される試験環境１００に適切なモーター１１８を支持するための任意の構造物又は構造物の組み合わせを含むことができる。たとえば、走査空間１０２が密閉１０６される場合には、モーター支持構造物１３４は、走査空間１０２の壁１０８を含むことができる。この例では、任意の適切な装置又は構造物が使用され、モーター１１８が壁１０８に装着される、またはモーター１１８が壁１０８に取り付けられる。別の例では、走査空間１０２が開放１０４されている場合には、モーター支持構造物１３４は、走査空間１０２内又はその近くの所望の場所でモーター１１８を支持するための自立構造物を含むことができる。

任意の数のライン１１６及びモーター１１８は、走査空間１０２でキャリア１２０を支持し移動させるための任意の構成で使用される。いくつかの構成では、任意の数のライン１１６は、個々のモーター１１８又はグループのモーター１１８間で接続され、且つ別の任意の数のライン１１６は、モーター１１８とキャリア１２０との間で接続され、走査空間１０２の任意の数の場所への任意の数の方向にキャリア１２０を移動させるための構成を提供する。

たとえば、限定はしないが、モーター１１８が制御されて走査空間１０２の二次元平面の任意の場所へ任意の方向にライン１１６上でキャリア１２０が移動するように、ライン１１６及びモーター１１８は構成される。そのような二次元平面は、任意の数の方向の走査空間１０２全体を又は部分的に横切って延びることができる。別の例では、モーター１１８が制御されて走査空間１０２内の三次元空間の任意の場所へ任意の方向にライン１１６上でキャリア１２０が移動するように、モーター１１８及びライン１１６を構成することができる。そのような３次元空間は、任意の数の方向で走査空間１０２全体を又は部分的に横切って延びることができる。

一つの実施形態によれば、任意の時点で走査空間１０２のキャリア１２０の場所１３６は、追跡システム１３８により識別することができる。好適には、追跡システム１３８は、光学的場所識別１３９を使用して、走査空間１０２のキャリア１２０の場所１３６を識別する。本出願では、「光学的場所識別」とは、人の目には見えない光波長を含む、光波長を使用して対象物の場所を識別する任意の方法とする。たとえば、限定はしないが、追跡システム１３８は、レーザー追跡装置１４０、電子セオドライト１４２、又は走査空間１０２でキャリア１２０の場所１３６を識別するための光学的場所識別１３９を使用する別の装置又は装置の組み合わせを含むことができる。

レーザー追跡装置１４０は、レーザー追跡装置１４０からキャリア１２０の追跡マーカー１２４へレーザービームを送信することにより作動する。追跡マーカー１２４は、キャリア１２０に装着される又はそうでなければその上に形成される、或いはキャリア１２０に装着される任意のコンポーネントに装着される又はそうでなければその上に形成される適切な構造物又はマークとする。追跡マーカー１２４は、キャリア１２０の又はキャリア１２０に装着される任意のコンポーネントの識別可能な部分からなる。任意の特定の用途の追跡マーカー１２４の特性は、その用途で使用される追跡システム１３８の要求次第とすることができる。たとえば、限定はしないが、追跡システム１３８がレーザー追跡装置１４０である場合には、追跡マーカー１２４は、レーザー追跡装置１４０から送信されるレーザービームの逆反射ターゲットとして構成される。この例では、限定はしないが、追跡マーカー１２４は、キャリア１２０に装着された球面逆反射ターゲットとして実施することができる。

レーザー追跡装置１４０により送信されるレーザービームは、追跡マーカー１２４に反射され、その経路、再入力レーザー追跡装置１４０を引き返す。レーザー反射装置１４０を再入力する反射レーザー光の一部分は、レーザー追跡装置１４０からキャリア１２０上の追跡マーカー１２４までの距離を測定する干渉計に向かう。また、レーザー追跡装置１４０は、二つの角度エンコーダーを備えることができる。これらの装置は、レーザー追跡装置１４０の二つの機構軸の角度方向を測定する。レーザー追跡装置１４０に対する三次元空間で追跡マーカー１２４、さらにはキャリア１２０を正確に配置するには、エンコーダーにより提供される角度及び干渉計により提供される距離の測定で十分である。レーザー追跡装置１４０が走査空間１０２に対する既知の場所に位置付けられた状態で、走査空間１０２のキャリア１２０の場所１３６が、レーザー追跡装置１４０に対するキャリア１２０の場所から従来の方法で識別される。

電子セオドライト１４２は、レーザー追跡装置１４０と類似の方法で走査空間１０２にキャリア１２０の場所１３６を決定するが、レーザービーム又は他の信号をキャリア１２０へ送信することはない。たとえば、電子セオドライト１４２は、キャリア１２０の追跡マーカー１２４を受動的に検出するための電子光学装置を備えることができる。電子セオドライト１４２は、電子光学距離測定装置を含むこともできる。それゆえ、電子セオドライト１４２は、電子セオドライト１４２に対する追跡マーカー１２４、さらにはキャリア１２０の場所を定義する完全な三次元ベクトルを識別するように構成される。電子セオドライト１４２が走査空間１０２に対する既知の場所に位置付けられた状態で、走査空間１０２のキャリア１２０の場所１３６が、電子セオドライト１４２に対するキャリア１２０の識別された場所から既知の方法で識別される。

いかなる場合においても、追跡システム１３８は、任意の時点で走査スペース１０２のキャリア１２０の場所１３６を示す場所データ１４４を提供することができる。場所データ１４４は、走査空間１０２の任意の所望の三次元座標システムにおける座標として、キャリア１２０の場所１３６を示すことができる。たとえば、場所データ１４４は、三次元直交座標システム又は別の座標システムの三つのＸ、Ｙ、Ｚ座標として、走査空間１０２のキャリア１２０の場所１３６を示すことができる。この例では、三次元直交座標システム又は別の座標システムの原点は、走査空間１０２の内部又は外部のどこにでも配置することができる。別の実施形態では、操作システム１３８は、別の座標システムの座標として、走査空間１０２のキャリア１２０の場所１３６を識別する場所データ１４４を提供することができる。別の座標システムの座標は、次いで、既知の方法で、走査空間１０２の所望の座標システムの座標に変換することができる。

追跡マーカー１２４を除く追跡システム１３８のコンポーネントは、走査空間１０２の外部又は走査空間１０２の一部分に配置されるが、そこでは、走査空間１０２の関心のある周波数での信号は、追跡システム１３８のコンポーネントにより影響されない。たとえば、追跡マーカー１２４を除く追跡システム１３８のコンポーネントは、走査空間１０２の床又はその近くの一つの壁１０８又はその近くなど、走査空間１０２のエッジ又はその近くに位置付けられる。走査空間１０２の外側又はそのエッジに追跡システム１３８のコンポーネントを位置付けることにより、走査空間１０２の関心のある周波数で信号への好ましくない影響が低下する又は除去される。

追跡システム１３８が、送信器１１２及び受信器１１４が装着されるキャリア１２０の対向する別の側面であるキャリア１２０の側面に面するように、追跡システム１３８のコンポーネントは、走査空間１０２に位置付けられる。この例では、追跡マーカー１２４は、送信器１１２及び受信器１１４が装着される側面に対向するキャリア１２０の側面に装着される、又はそうでなければそこに形成される。上述の方法で追跡システム１３８のコンポーネントを互いに対して及び走査空間１０２に対して配置することにより、走査空間１０２の関心のある周波数での信号への好ましくない影響がさらに低下する又は除去される。

一つの実施形態によると、送信器１１２及び受信器１１４の操作及び移動は、試験コントローラ１４６により制御される。たとえば、試験コントローラ１４６は、走査空間１０２の任意の数の場所への送信器１１２及び受信器１１４の移動を管理し、送信器１１２及び受信器１１４の操作を制御して、試験環境１００の周波数フィールド走査を実行するように構成される。試験コントローラ１４６により実行される機能は、ハードウェア又はソフトウェアとの組み合わせで作動するハードウェアで実施される。たとえば、限定はしないが、試験コントローラ１４６は、適切に構成されたコンピュータ又は他のデータ処理装置又はシステムで実施される。

試験コントローラ１４６は、移動コントローラ１４８を備えることができる。移動コントローラ１４８は、走査空間１０２の任意の数の場所へのキャリア１２０の移動、さらには送信器１１２及び受信器１１４の移動を管理するように構成される。たとえば、移動コントローラ１４８は、モーター１１８の走査を制御するためのモーター制御信号１５２を生成するように構成される。モーター制御信号１５２は、走査空間１０２の任意の数の場所へ任意の方向にキャリア１２０を移動するための所望の方法でライン１１６を移動する協調的な方法でモーター１１８を操作するように構成される。任意の適切な接続、ドライバー、又は他の構造物、装置、或いは構造物と装置の組み合わせが使用され、移動コントローラ１４８からモーター１１８へ制御信号１５２が提供されて、所望の方法でモーター１１８を操作する。

また、試験コントローラ１４６は、周波数コントローラ１５０を備えることができる。周波数コントローラ１５０は、走査空間１０２の任意の数の場所で送信器１１２により送信される任意の数の周波数を制御するように構成される。たとえば、周波数コントローラ１５０は、送信器１１２により送信される任意の数の周波数を制御するための送信器制御信号１５４を生成するように構成される。

送信器制御信号１５４は、データリンク１５６を介して試験コントローラ１４６から送信器１１２へ提供される。たとえば、限定はしないが、データリンク１５６は、キャリア１２０のデータトランシーバー１２２により一つの端部に及び試験コントローラ１４６に関連するデータトランシーバー１６２によりもう一方の端部に形成される無線又は他のデータリンクとする。データトランシーバー１６２は、試験コントローラ１４６の一部として若しくは試験コントローラ１４６に接続された又はそれによりアクセス可能な別個の装置又はシステムを使用して実施される。任意の適切な装置又はシステム或いは装置又はシステムの組み合わせは、データリンク１５６を実施するために使用される。データリンク１５６は、任意の適切な送信媒体、送信周波数、及びデータ通信を提供するためのプロトコルを使用して、キャリア１２０でコントローラ１４６と送信器１１２及び受信器１１４と間で情報を交換するように操作される。

データリンク１５６の操作が好ましくない方法で走査空間１０２の関心のある周波数で信号に影響しないように、データリンク１５６が操作される。たとえば、データリンク１５６の操作が好ましくない方法により走査空間１０２の関心のある周波数で信号に影響しないように、データリンク１５６の操作のために使用される送信周波数が選択される。別の例では、走査空間１０２の関心のある周波数で信号を送受信するために送信器１１２及び受信器１１４が操作されないときにだけ、データリンク１５６は操作される。

送信器１１２が走査空間１０２の任意の数の場所にあるときには、送信器制御信号１５４は送信器１１２を制御し、送信周波数１６０で送信信号１５８を生成するように構成される。送信信号１５８は、走査空間１０２及び走査空間１０２の種々の対象物から反射され、それらによって吸収される。たとえば、限定はしないが、送信信号１５８は、走査空間１０２に配置されるリフレクタ１６６から反射される。別の例では、送信信号１５８は、走査空間１０２に配置された試験対象物１６８により反射され又は吸収される。さらにまた、送信信号１５８は、走査空間１０２の周囲対象物１６９により反射され又は吸収される。

受信信号１７０は、受信器１１４により受信される走査空間１０２の信号を含む。受信信号１７０は、反射信号１７１及び周囲信号１７３を含むことができる。反射信号１７１は、リフレクタ１６６、試験対象物１６８、周囲対象物１６９、又は走査空間１０２の他の対象物或いは対象物の組み合わせから反射される送信信号１５８を含むことができる。周囲信号１７３は、送信器１１２以外のソースから生じる走査空間１０２の信号を含むことができる。周囲信号１７３は、走査空間１０２の内側、走査空間１０２の外側、又はその両方から生じる。この例では、周囲対象物１６９からのまたは周囲信号１７３からの信号反射の結果生じる受信信号１７０は、好ましくない。受信信号１７０は、受信周波数１７２で受信器１１４により受信される。この例では、送信周波数１６０及び送信信号１５８の受信反射から生じる受信周波数１７２は、関心のある周波数の例である。

受信周波数データ１７４は、受信器１１４により受信周波数１７２で受信された受信信号１７０から得られるデータとされる。受信周波数データ１７４は、データリンク１５６を介して受信器１１４から試験コントローラ１４６へ提供される。試験コントローラ１４６により受信される受信周波数データ１７４は、データレコーダー１７６により記録される。たとえば、受信周波数データ１７４は、試験コントローラ１４６の一部又はそれによりアクセス可能であるデータ記憶装置のデータベース又は他のデータ構造の記録データ１７８として、データレコーダー１７６によって記録される。

また、追跡システム１３８からの場所データ１４４は、データレコーダー１７６によって記録される。それゆえ、記録データ１７８は、受信周波数データ１７４及び場所データ１４４の両方を含むことができる。場所データ１４４は、データ通信の適切なデータリンク及び方法を使用して、データレコーダー１７６による記録のために、追跡システム１３８から試験コントローラ１４６へ提供される。上述のように、場所データ１４４は、任意の時点で、走査空間１０２の送信器１１２及び受信器１１４の場所１３６を識別する。とくに、場所データ１４４は、受信器１１４により受信信号が受信される走査空間１０２の任意の数の場所を識別することができる。

受信周波数データ１７４を受信器１１４により対応する受信周波数データ１７４が得られた走査空間１０２の場所１３６を識別する場所データ１４４と照合することにより、走査空間１０２の任意の数の場所に対応する周波数データは、記録データ１７８から識別される。たとえば、限定はしないが、受信周波数データ１７４は、対応する受信信号１７０が受信器１１４により受信されることを示すためにタイムスタンプされ、場所データ１４４は、受信器１１４の場所１３６が追跡システム１３８により識別されることを示すためにタイムスタンプされる。この場合、受信周波数データ１７４のタイムスタンプを場所データ１４４のタイムスタンプと照合することにより、受信周波数データ１７４は、場所データ１４４と照合される。代替的には、対応する受信信号１７０が受信器１１４により受信される際には、受信周波数データ１７４が試験コントローラ１４６に送信され、受信器１１４の場所１３６が追跡システム１３８により識別される際には、場所データ１４４が試験コントローラ１４６へ送信される。この場合、受信周波数データ１７４を実質的に同じ時間に試験コントローラ１４６により受信される場所データ１４４と照合することにより、受信周波数データ１７４は場所データ１４４と照合される。

記録データ１７８は、分析器１８０により分析される。分析器１８０は、試験コントローラ１４６の部分とすることができる。代替的には、分析器１８０は、試験コントローラ１４６とは別個のデータ処理装置又はシステムで実施され、試験コントローラ１４６により提供されるように記録データ１７８を受信する又はそうでなければそれを得るように構成される。分析器１８０は、任意の有益な又は所望の方法で記録データ１７８を分析することができる。たとえば、限定はしないが、分析器１８０は記録データ１７８を分析し、試験環境１００のベースラインとなる特徴付けのための走査空間１０２の周波数特性を識別することができる。別の例として、分析器１８０は、試験対象物１６８の周波数特性を決定するための試験環境１００の周波数フィールド走査中に得られる記録データ１７８を分析することができる。この場合、走査空間１０２の識別された周波数特性が使用され、周波数フィールド走査試験中に得られたデータを調節してより正確な試験結果を得ることができる。別の例として、試験環境１００のベースラインとなる特徴付けが行われ、試験対象物１６８、リフレクタ１６６、送信器１１２、受信器１１４、又は別の対象物或いは対象物の組み合わせが試験環境１００の周波数フィールド走査試験を実行するための走査空間１０２内のどこに位置付けられるが決定される。

図１は、種々の実施形態が実施される方法に対して物理的又は構造的な限定を意図するものではない。図示されたコンポーネントに加えて、代えて、又は加え及び代えて他のコンポーネントを使用することができる。いくつかの実施形態では、いくつかのコンポーネントは不要である。また、ブロックは、いくつかの機能的なコンポーネントを示すために提示されている。異なる実施形態において実施されるとき、これらの一又は複数のブロックは、異なるブロックに合成又は分割することができる。

たとえば、データリンク１５６は、キャリア１２０と試験コントローラ１４６との間のデータ通信のために構成された二以上のデータリンクを含むことができる。一つの例として、第一のデータリンクは、試験コントローラ１４６から送信器１１２まで送信器制御信号１５４を提供するように構成され、異なる第二のデータリンクは、受信器１１４からデータレコーダー１７６に受信周波数データ１７４を提供するように構成される。別の例として、送信制御信号１５４が送信器１１２に提供される前に送信器制御信号１５４をキャリア１２０に記憶するための、受信周波数データ１７４が試験コントローラ１４６に送信される前に受信周波数データ１７４をキャリア１２０に記憶するための、又はその両方のための、適切な記憶装置がキャリア１２０に提供される。この例では、適切な記憶装置は、キャリア１２０に装着された別の装置の一部とすることができ、又はキャリア１２０に装着される別個の記憶装置とすることができる。

ここで図２を参照すると、一つの実施形態による周波数フィールド走査のために構成された走査空間が示される。この例では、走査空間２００は、図１の走査空間１０２を実施する例である。走査空間２００は、密閉された走査空間の例である。走査空間２００は、壁２０２、２０４、２０６、２０８、天井２１２、及び床２１４により密閉される。壁２０２、２０４、２０６、２０８、天井２１２及び床２１４のすべて又は部分は、図２には示されていないが、適切な絶縁材により覆われており又はそれから作られており、壁２０２、２０４、２０６、２０８、天井２１２及び床２１４からの走査空間２００の関心のある信号の反射を減少させる又は除去することができる。ドア２１６が壁２０４に設けられ、走査空間２００の内装へのアクセスを提供する。

リフレクタ２１８は、走査空間２００に位置付けられる。この例では、リフレクタ２１８は、支持構造物２２０に装着される。支持構造物２２０は、走査空間２００の床２１４上の上昇位置でリフレクタ２１８を支持する。

キャリア２２２は、ライン２２４及び２２６により走査空間２００で支持される。送受信器２２８及び追跡マーカー２３０は、キャリア２２２に装着される。

ライン２２４は、キャリア２２２からモーター２３２へ延びる。モーター２３２は、壁２０８又はその近くの走査空間２００のエッジに位置付けられる。モーター２３２は、ライン２３４によりモーター２３６及び２３８に接続される。また、モーター２３６及び２３８は、走査空間２００のエッジに配置される。この例では、モーター２３６は、壁２０８が天井２１２と接触する壁２０８又はその近くに配置される。モーター２３８は、壁２０８が床２１４と接触する壁２０８又はその近くに配置される。ライン２２６は、キャリア２２２からモーター２４０へ延びる。モーター２４０は、壁２０４又はその近くの走査空間２００のエッジに配置される。モーター２４０は、ライン２４２によりモーター２４４及び２４６に接続される。また、モーター２４４及び２４６は、走査空間２００のエッジに配置される。この例では、モーター２４４は、壁２０４が天井２１２と接触する壁２０４又はその近くに配置される。モーター２４６は、壁２０４が床２１４と接触する壁２０４又はその近くに配置される。

ゆえに、走査空間２００の関心のある周波数での信号に対するモーター２３２、２３６、２３８、２４０、２４４及び２４６の影響が低下する又は除去されるように、モーター２３２、２３６、２３８、２４０、２４４及び２４６は走査空間２００の場所に位置付けられる。キャリア２２２及びライン２２４、２２６、２３４及び２４２は、走査空間２００の関心のある周波数での信号について吸収せず且つ反射しない材料から作られる。ゆえに、走査空間２００の関心のある周波数での信号へのキャリア２２２及びライン２２４、２２６、２３４及び２４２の影響もまた低下する又は除去される。

走査空間２００のキャリア２２２の移動は、試験コントローラ２４８により制御される。たとえば、試験コントローラ２４８は、モーター２３２、２３６、２３８、２４０、２４４及び２４６の走査を制御するための適切なモーター制御信号２４５を提供することにより走査空間２００のキャリア２２２の移動を制御し、キャリア２２２を走査空間２００の任意の数の場所へ移動させるための協調的な方法でライン２２４、２２６、２３４及び２４２を移動させることができる。図が明瞭になるように、モーター制御信号２４５は、図２の試験コントローラ２４８からモーター２３８へ提供されるものとして示されるだけである。しかしながら、モーター制御信号２４５は、モーターコントローラ２４８からすべてのモーター２３２、２３６、２３８、２４０、２４４及び２４６へ適切な方法で提供される。

この例では、モーター２３２及び２４０は、ライン２２４及び２２６を移動させることにより矢印２４７で示される方向にキャリア２２２を移動させるように制御される。モーター２３６及び２３８は、ライン２３４を移動させることにより矢印２４９により示される方向にモーター２３２を移動させるように制御される。モーター２４４及び２４６は、ライン２４２を移動させることにより矢印２４９により示される方向にモーター２４０を移動させるように制御される。それゆえ、この例では、モーター２３２、２３６、２３８、２４０、２４４及び２４６は制御され、実質的に走査空間２００の天井２１２から床２１４まで及びライン２３４及び２４２の場所で壁２０４から壁２０８までの走査空間２００を横切り延びる平面の任意の位置へ任意の方向にキャリア２２２が移動する。

追跡システム２５０は、任意の時点で走査空間２００のキャリア２２２の場所を識別するように構成される。たとえば、上述のように、追跡システム２５０は、走査空間２００のキャリア２２２の場所を識別するための光学的場所識別を採用することができる。ゆえに、追跡システム２５０は、キャリア２２２が走査空間２００を移動するいかなる場所でもキャリア２２２の追跡マーカー２３０との見通し線２５２と一直線である走査空間２００の位置に配置される。この例では、追跡システム２５０は、壁２０６近くの床２１４の走査空間２００のエッジに配置される。ゆえに、追跡システム２５０が走査空間２００の場所に位置付けられ、走査空間２００の関心のある周波数で信号への追跡システム２５０の影響が低下する又は除去される。走査空間２００のキャリア２２２の場所を識別する場所情報は、追跡システム２５０から試験コントローラ２４８までの任意の適切な接続２５３を介して提供される。

コントローラ２４８は送受信器２２８を制御し、走査空間２００の任意の数の場所から関心のある任意の数の周波数で信号を送信する。たとえば、限定はしないが、送受信器２２８は、リフレクタ２１８の方向の任意の数の場所から関心のある任意の数の周波数で信号を送信するように構成され制御される。反射信号は、走査空間２００の任意の数の場所で送受信器２２８により受信される。送受信器２２８により受信された反射信号は、送受信器２２８により走査空間２００の任意の数の周波数で送信される信号の反射である。たとえば、送受信器２２８により受信された反射信号は、リフレクタ２１８により反射される送信信号を含むことができる。送受信器２２８により受信された反射信号から得られた受信周波数データは、送受信器２２８から試験コントローラ２４８に戻される。送受信器２２８の操作を制御するための試験コントローラ２４８からの制御信号及び送受信器２２８からの受信周波数データは、図２には示されていないが、任意の適切な無線データリンクを介して試験コントローラ２４８と送受信器２２８との間で通信される。

一つの実施形態によれば、試験コントローラ２４８は走査空間２００の走査を制御し、走査空間２００の周波数特性を識別する。走査空間２００の周波数特性が適切な場所を選択するために使用され、走査空間２００の周波数フィールド走査を実行するための走査空間２００に種々の対象物が位置付けられる。たとえば、走査空間２００の識別された周波数特性が使用され、走査空間２００の試験対象物を支持するための支持構造物を位置付けるための走査空間２００の適切な場所が選択される。この例では、床２１４の場所２５４は、走査空間２００の試験対象物上で周波数フィールド走査試験を実行する走査空間２００の試験対象物を支持する支持構造物を位置付けるのに適切な場所であると決定される。

ここで図３を参照すると、一つの実施形態による試験環境のベースラインとなる特徴付けのための周波数フィールド走査が示される。この例では、試験環境３００は、図１の試験環境１００の一つを実施する例である。試験環境３００のベースラインとなる特徴付けが実行され、たとえば、試験環境３００の周波数特性が識別される。これらの周波数特性が使用されて環境３００で実行される周波数フィールド走査試験中に得られる試験データが調節され、周波数フィールド走査試験の精度が改善される。別の例として、試験環境３００のベースラインとなる特徴付けが使用され、試験対象物、リフレクタ、送受信器、又は別の対象物又は対象物の組み合わせが、試験環境３００の周波数フィールド走査試験を実行するための試験環境３００のどこに位置付けられるべきかが決定される。

この例では、送受信器３０２は、試験環境３００の平面３０４の任意の数の場所への任意の方向に移動される。たとえば、送受信器３０２は、平面３０４の任意の数の場所へ任意の方向に任意の数のライン上を移動できる。実線で示される送信信号３０６は、試験環境３００の任意の数の場所から試験環境３００のリフレクタ３０８の方向に任意の数の周波数で送受信器３０２により送信される。点線で示される反射信号３１０は、リフレクタ３０８により反射される送信信号３０６の反射である。任意の数の周波数での反射信号３１０は、試験環境３００の任意の数の場所で送受信器３０２により受信される。受信周波数データは、試験環境３００の任意の数の場所で送受信器３０２により受信される反射信号３１０から得られる。

平面３０４の送受信器３０２の場所は、追跡システム３１２により決定される。この例では、追跡システム３１２は、送受信器３０２と関連付けられた追跡マーカー３１６で実線により示されるレーザービーム３１４を管理するレーザー追跡装置とされる。たとえば、送受信器３０２が試験環境３００の任意の数の場所に移動する間に追跡マーカー３１６が送受信器３０２とともに移動するように、追跡マーカー３１６は、送受信器３０２とともにキャリア３１７に装着される。点線で示される反射レーザービーム３１８は、追跡マーカー３１６から追跡システム３１２に戻される。追跡システム３１２は反射レーザービーム３１８を使用して、任意の時点で平面３０４の送受信器３０２の場所を決定する。

試験環境３００の任意の数の場所の周波数データは、データリンク３２４を介して送受信器３０２から試験コントローラ３２０へ提供される。たとえば、限定はしないが、データリンク３２４は、無線データリンクとする。また、送受信器３０２の操作を制御する制御信号は、データリンク３２４を介して試験コントローラ３２０から送受信器３０２へ提供される。場所データは、リンク３２６を介して追跡システム３１２から試験コントローラ３２０へ提供される。試験コントローラ３２０に提供される場所データは、対応する周波数データが得られる試験環境３００の送受信器３０２の場所を示す。試験コントローラ３２０は、受信周波数データ及び場所データを記憶することができる。照合された周波数データ及び試験コントローラ３２０により記憶された対応する場所データは、適切な方法で分析され、試験環境３００の周波数特性を識別する。

ここで図４を参照すると、一つの実施形態による試験対象物の周波数フィールド走査が示される。この例では、試験環境４００は、図１の試験環境１００を実施する例である。試験対象物の周波数フィールド走査が使用され、試験対象物４０６の周波数特性が決定される。

この例では、送受信器４０２及び試験対象物４０６は、試験環境４００の平面４０４の場所に位置付けられる。試験環境４００の送受信器４０２及び試験対象物４０６の場所は、上述の方法で識別された試験環境４００の周波数特性を使用して選択される。たとえば、送受信器４０２は、任意の数のライン上の平面４０４所望の位置で支持される。この例では、試験対象物４０６は、航空機の形状を有する対象物として図示される。しかしながら、試験対象物４０６は、任意の形状、サイズ及び特性を有する別の対象物であってもよい。

実線により示される送信信号４０８は、試験環境４００のリフレクタ４１０の方向に任意の数の周波数で送受信器４０２から送信される。送信信号４０８は、リフレクタ４１０から試験対象物４０６へ反射される。

点線により示される反射信号４１２は、試験対象物４０６から反射され、リフレクタ４１０を介して送受信器４０２に返送される。反射信号４１２は、送受信器４０２により受信される。周波数データは、送受信器４０２により受信される反射信号４１２から得られる。周波数データは、データリンク４１６を介して試験コントローラ４１４に提供される。たとえば、限定はしないが、データリンク４１６は、送受信器４０２と試験コントローラ４１４との間の無線データリンクとすることができる。また、送受信器４０２の操作を制御する制御信号は、データリンク４１６を介して送受信器４０２へ提供される。

試験コントローラ４１４により受信される周波数データは、試験対象物４０６の周波数特性を識別する際に使用するために、試験コントローラ４１４により記憶される。試験コントローラ４１４により受信され記憶される周波数データは、試験環境４００の周波数特性を識別する周波数データを使用して調節され、試験対象物４０６の識別された周波数特性の精度を改善することができる。試験環境４００の周波数特性を識別する周波数データは、上述の方法で得ることができる。周波数データが試験対象物４０６の試験環境４００で得られる前に、周波数データが試験対象物４０６の試験環境４００で得られた後で、又はその両方で、試験環境４００の周波数特性を識別する周波数データを得ることができる。

ここで図５を参照すると、一つの実施形態による周波数フィールド走査のプロセスのフローチャートが示される。図５に示されるプロセスは、たとえば、図１の試験環境１００で実行することができる。

プロセスは、走査空間の送受信器を支持することにより開始する（工程５０２）。たとえば、送受信器は、走査空間の任意の数のラインから支持される。ラインは、走査空間の関心のある周波数について反射せず且つ吸収しない材料から作られる。送受信器は、走査空間の任意の数の場所に移動する（工程５０４）。たとえば、送受信器は、走査空間の送受信器を支持するラインを移動させることにより、走査空間の任意の数の場所に移動する。

走査空間の任意の数の場所で、信号は送信器により送信され（工程５０６）、反射信号が受信器により受信され（工程５０８）、且つ受信周波数データが試験コントローラに提供される（工程５１０）。送信器により送信される信号は、関心のある任意の数の周波数で走査空間に送信される信号を含むことができる。反射信号は、走査空間の関心のある周波数で送信される信号の反射である。受信周波数データは、受信器により受信された反射信号データから得られる。

工程５０６、５０８及び５１０が走査空間の任意の数の場所で実行される間に、走査空間の送受信器の場所が識別され（工程５１２）、送受信器の識別された場所が場所データとして試験コントローラに提供される（工程５１４）。走査空間の対応する場所についての周波数データが識別されるように、受信周波数データ及び場所データが次いで照合される（工程５１６）。照合されたデータは、次いで分析され（工程５１８）、プロセスはその後終了する。たとえば、限定はしないが、工程５１８は、試験環境のベースラインとなる特徴付けのための、又は試験対象物の周波数特性を識別するための周波数データの分析を含んでもよい。また、工程５１８は、試験環境の周波数特性を識別する周波数データを使用して、試験対象物の周波数特性を識別するために使用される周波数データを調節し、試験対象物の周波数特性をより正確に識別することを含んでもよい。

ここで図６を参照すると、一つの実施形態によるデータ処理システムが示される。この例では、データ処理システム６００は、図１の試験コントローラ１４６又は分析器１８０を実施するためのデータ処理装置を実施する例である。たとえば、限定はしないが、データ処理システム６００は、図１の試験コントローラ１４６の任意の数の機能を実行するために構成された、図１の分析器１８０の任意の数の機能を実行するために構成された、或いはその両方である、汎用又は特定用途向けデータ処理システムとすることができる。たとえば、限定はしないが、データ処理システム６００は、図１の移動コントローラ１４８の機能を実行するために構成された、図１の周波数コントローラ１５０の機能を実行するために構成された、図１のデータレコーダー１７６の機能を実行するために構成された、或いはここで開示される実施形態による他の機能又は機能の組み合わせを実行するために構成された、汎用又は特定用途向けデータ処理システムとすることができる。

この実施例では、データ処理システム６００は、通信構造６０２を含む。

通信構造６０２は、プロセッサユニット６０４、メモリ６０６、固定記憶域６０８、通信ユニット６１０、入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット６１２、及びディスプレー６１４の間での通信を可能にする。メモリ６０６、固定記憶域６０８、通信ユニット６１０、入出力（Ｉ／Ｏ）ユニット６１２、及びディスプレー６１４は、通信構造６０２を介してプロセッサユニット６０４によってアクセス可能なリソースの例である。

プロセッサユニット６０４は、メモリ６０６に読み込まれるソフトウェアの命令を実行する役割を果たす。プロセッサユニット６０４は、特定の実施次第で、任意の数のプロセッサ、マルチプロセッサコア、又は別の種類のプロセッサとすることができる。

さらに、プロセッサユニット６０４は、単一のチップ上に主要プロセッサと共に二次プロセッサが存在する任意の数の異種プロセッサシステムを使用して実施することができる。別の実施例として、プロセッサユニット６０４は、同種のプロセッサを複数個含む対称型マルチプロセッサシステムとしてもよい。

メモリ６０６及び固定記憶域６０８は、記憶装置６１６の例である。記憶装置は、情報を一時的に及び／又は恒久的に格納できる何らかのハードウェア部分であり、この情報には、限定されないが、データ、機能的形態のプログラムコード、及び／又はその他の適する情報が含まれる。記憶装置６１６は、これらの実施例ではコンピュータ可読記憶装置とされることもある。このような実施例では、メモリ６０６は、例えば、ランダムアクセスメモリか、或いは別の適する揮発性又は非揮発性の記憶装置としてもよい。固定記憶域６０８は、特定の実施に応じて様々な形態をとることができる。

例えば、固定記憶域６０８は、一又は複数のコンポーネント又は装置を備えることができる。例えば、固定記憶域６０８は、ハードドライブ、フラッシュメモリ、書換え型光ディスク、書換え可能磁気テープ、又はそれらの何らかの組み合わせとすることができる。固定記憶域６０８により使用される媒体は、取り外し可能なものでもよい。例えば、取り外し可能なハードドライブが、固定記憶域６０８に使用されてもよい。

このような例において、通信ユニット６１０は、他のデータ処理システム又は装置との通信を可能にする。このような例では、通信ユニット６１０は、ネットワークインターフェースカードとされる。通信装置６１０は、物理的及び無線の通信リンクのいずれか一方又は両方を使用することによって、通信可能にする。

入出力ユニット６１２は、データ処理システム６００に接続される他の装置とのデータの入出力を可能にする。例えば、入出力ユニット６１２は、キーボード、マウス、及び／又は他の何らかの適する入力装置によりユーザ入力のための接続を提供する。さらに、入出力ユニット６１２は、プリンタに出力を送ることができる。ディスプレー６１４は、ユーザに対して情報を表示する機構を提供する。

オペレーションシステム、アプリケーション、及び／又はプログラムについての命令は、記憶装置６１６に格納されており、通信構造６０２を介してプロセッサユニット６０４と通信する。これらの実施例では、命令は、固定記憶域６０８の機能形態である。これらの指示は、プロセッサユニット６０４により実行されるように、メモリ６０６に読み込まれる。種々の実施形態のプロセスは、メモリ６０６などのメモリに読み込まれるコンピュータで実施される命令を使用して、プロセッサユニット６０４により実行される。

これらの命令は、プログラム命令、プログラムコード、コンピュータで使用可能なプログラムコード、又はコンピュータ可読プログラムコードと呼ばれ、プロセッサユニット６０４内のプロセッサによって読み込まれて実行される。種々の実施形態におけるプログラムコードは、例えば、メモリ６０６又は固定記憶域６０８などの種々の物理媒体又はコンピュータ可読記憶媒体上で実施される。

プログラムコード６１８は、選択的に着脱可能で、プロセッサユニット６０４により実行するためのデータ処理システム６００に読み込まれる又は転送されるコンピュータ可読媒体６２０上で、機能的な形態で配置される。プログラムコード６１８及びコンピューター可読媒体６２０は、このような実施例では、コンピュータプログラム製品６２２を形成する。一つの実施例では、コンピュータ可読媒体６２０は、コンピュータ可読記憶媒体６２４又はコンピュータ可読信号媒体６２６とすることができる。

コンピュータ可読記憶媒体６２４は、例えば、固定記憶域６０８の一部であるハードドライブなどの記憶装置への転送のために、固定記憶域６０８の一部であるドライブ又は他の装置に挿入又は配置される光ディスク又は磁気ディスクを含むことができる。また、コンピュータ可読記憶媒体６２４は、データ処理システム６００に接続されているハードドライブ、サムドライブ、又はフラッシュメモリなどの固定記憶域の形態をとることができる。場合によっては、コンピュータ可読記憶媒体６２４は、データ処理システム６００から取り外しができないものとしてもよい。

これらの実施例では、コンピュータ可読記憶媒体６２４は、プログラムコード６１８を伝搬又は転送する媒体ではなく、プログラムコード６１８を記憶するために使用される物理記憶装置又は有形記憶装置とされる。コンピュータ可読記憶媒体６２４は、コンピュータ可読有形記憶装置又はコンピュータ可読物理記憶装置と呼ばれることもある。すなわち、コンピュータ可読記憶媒体６２４は、人が触れることのできる媒体である。

代替的には、プログラムコード６１８は、コンピュータ可読信号媒体６２６を使用してデータ処理システム６００に転送することができる。コンピュータ可読信号媒体６２６は、たとえば、プログラムコード６１８を含む伝搬されたデータ信号とすることができる。例えば、コンピュータ可読信号媒体６２６は、電磁信号、光信号、及び／又は任意の他の適する種類の信号とすることができる。これらの信号は、無線通信リンク、光ファイバケーブル、同軸ケーブル、有線、及び／又は任意の他の適する種類の通信リンクなどの、通信リンクによって転送することができる。すなわち、これらの実施例では、通信リンク及び／又は接続は物理的なものでもよく、無線でもよい。

いくつかの実施形態では、プログラムコード６１８は、コンピュータ可読信号媒体６２６により、ネットワークを介して別の装置又はデータ処理システムから固定記憶域６０８にダウンロードされて、データ処理システム６００内で使用される。例えば、サーバデータ処理システム内でコンピュータ可読記憶媒体に格納されたプログラムコードは、ネットワークを介してサーバからデータ処理システム６００にダウンロード可能である。プログラムコード６１８を提供するデータ処理システムは、サーバコンピュータ、クライアントコンピュータ、又はプログラムコード６１８を格納及び転送できる他の何らかの装置とすることができる。

データ処理システム６００について説明した種々のコンポーネントは、種々の実施形態が実施される方法をアーキテクチャ的に限定するものではない。異なる実施形態は、データ処理システム６００の図示されたコンポーネントに対して追加的に又は代替的に、或いは追加的に及び代替的にコンポーネントを含むデータ処理システムにおいて実施することができる。

図６に示した他のコンポーネントは、実施例から変形されてもよい。種々の実施形態は、プログラムコードを実行できる任意のハードウェア装置又はシステムを用いて実施することができる。一つの例として、データ処理システム６００は、無機コンポーネントと統合された有機コンポーネントを含むことができる、及び／又は人間を除く有機コンポーネント全体からなるとしてもよい。例えば、記憶装置は、有機半導体からなるとしてもよい。

別の実施例では、プロセッサユニット６０４又はデータ処理システム６００のコンポーネント又はコンポーネントの組み合わせは、特定の用途のために製造又は構成された回路を有するハードウェアユニットの形態を取ることができる。この種のハードウェアは、工程を実行するように構成された記憶装置からメモリへのプログラムコードの読み込みを必要とせずに、工程を実行できる。たとえば、限定はしないが、任意の数のハードウェアユニットは、図１の試験コントローラ１４６の任意の数の機能を実行するように構成することができる。たとえば、限定はしないが、任意の数のそのようなハードウェアユニットは、図１の移動コントローラ１４８、図１の周波数コントローラ１５０、図１のデータレコーダー１７６、又はここで開示される実施形態の他の機能又は機能の組み合わせを実行するように構成することができる。

例えば、プロセッサユニット６０４がハードウェアユニットの形態をとるときには、プロセッサユニット６０４は、回路システム、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、プログラマブルロジック装置、又は任意の数の工程を実行するように構成された他の適する種類のハードウェアとすることができる。プログラマブルロジック装置とともに、この装置は任意の数の工程を実行するように構成される。装置は、後で再構成することができるか、又は任意の数の工程を実行するように恒久的に構成することができる。

プログラマブルロジック装置の例は、例えば、プログラマブルロジックアレイ、プログラマブルアレイロジック、フィールドプログラマブルロジックアレイ、フィールドプログラマブルゲートアレイ、及び他の適するハードウェア装置を含む。この種の実施により、種々の実施形態のプロセスはハードウェアユニットで実施されるので、プログラムコード６１８は省略することができる。

さらに別の実施例では、プロセッサユニット６０４は、コンピュータ及びハードウェアユニットにおいて見られるプロセッサの組み合わせを使用して実施することができる。プロセッサユニット６０４は、任意の数のハードウェアユニットと、プログラムコード６１８を実行するように構成された任意の数のプロセッサを備えることができる。図示された実施例では、任意の数のハードウェアユニットで実施可能なプロセスもあれば、任意の数のプロセッサで実施可能なプロセスもある。

別の実施例では、バスシステムは、通信構造６０２を実施するために使用することができ、システムバス又は入出力バスといった一又は複数のバスを含むことができる。言うまでもなく、バスシステムは、バスシステムに取り付けられた種々のコンポーネント又は装置間でのデータ送信を行う任意の適する種類のアーキテクチャを使用して実施することができる。

加えて、通信ユニット６１０は、データの送信、データの受信、又はデータの送受信を行う任意の数の装置を含むことができる。通信ユニット６１０は、例えば、モデム又はネットワークアダプタ、２個のネットワークアダプタ、又はこれらの何らかの組み合わせであってもよい。さらに、メモリは、例えば、通信構造６０２に設けられるインターフェース及びメモリ制御装置ハブにみられるような、メモリ６０６又はキャッシュであってもよい。上の図面及び試験において、本発明のいくつかの態様は、以下を含む変形例及び実施例を含んで考察される。

一つの態様では、走査空間１０２、２００の任意の数の場所に送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２をともに移動させるステップ；任意の数の場所で送信器１１２、２２８、３０２、４０２から任意の数の周波数で信号１５８、３０６を送信し、且つ任意の数の場所で受信器１１４、２２８により反射信号１７１、３１０、４１２を受信するステップであって、反射信号１７１、３１０、４１２は送信器１１２、２２８、３０２、４０２から任意の数の周波数で送信される信号の反射とすることを特徴とするステップ；及び走査空間１０２、２００で任意の数の場所を識別するステップを含む、試験環境１００、３００、４００で任意の数の周波数を走査するための方法が開示される。一つの変形例では、方法は、反射信号１７１、３１０、４１２から得られる周波数データ１７４を任意の数の場所を識別する場所データ１４４と照合し、走査空間１０２、２００の周波数特性を識別するステップをさらに含む。

別の変形例では、方法は、任意の数の周波数で信号１５８、３０６を送信するステップは、走査空間１０２、２００のリフレクタで送信器１１２、２２８、３０２、４０２から任意の数の周波数で信号１５８、３０６を送信するステップを含み、且つ反射信号１７１、３１０、４１２を受信するステップは、リフレクタ１６６から反射される反射信号１７１、３１０、４１２を受信するステップを含むことを特徴とする。さらに別の変形例では、方法は、送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２が任意の数のライン１１６により走査空間１０２、２００で支持され、且つ送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２が任意の数のライン１１６を移動させることにより走査空間１０２、２００を移動することを特徴とする。

一つの例では、方法は、任意の数のライン１１６は、任意の数の周波数で信号を実質的に吸収せず１３２且つ反射しない１３０材料から作られることを特徴とする。別の例では、方法は、任意の数のライン１１６は、ナイロン及びテフロン（登録商標）からなる材料のグループから選択された材料から作られることを特徴とする。さらに別の例では、方法は、送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２を移動させるステップは、走査空間１０２、２００の二次元平面の多数の場所に多数の方向で送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２を移動させるステップを含むことを特徴とする。一つの例では、方法は、走査空間１０２、２００の任意の数の場所を特定するステップは、送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２の場所を光学的に識別するステップを含むことを特徴とする。さらに別の例では、走査空間１０２、２００の任意の数の場所を識別するステップは、送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２が走査空間１０２、２００を移動するときに、送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２とともに移動する追跡マーカー１２４、２３０、３１６の場所を光学的に識別するステップを含むことを特徴とする。さらに別の例では、走査空間１０２、２００の任意の数の場所を識別するステップは、レーザー追跡装置１４０及び電子セオドライト１４２からなる追跡システム１３８のグループから選択された追跡システム１３８、２５０、３１２により、送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２の場所を識別するステップを含むことを特徴とする。

一つの態様では、走査空間１０２、２００の任意の数の場所から任意の数の周波数で信号を送信するように構成された送信器１１２、２２８、３０２、４０２、走査空間１０２、２００の任意の数の場所で反射信号１７１、３１０、４１２を受信するように構成された受信器１１４、２２８、３０２、４０２であって、反射信号１７１、３１０、４１２は送信器１１２、２２８、３０２、４０２により任意の数の周波数で送信される信号１５８の反射とし、且つ送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２は走査空間１０２、２００の任意の数の場所にともに移動するように構成されることを特徴とする受信器、及び走査空間１０２、２００の任意の数の場所を識別するように構成された追跡システム１３８、２５０、３１２を含む装置が開示される。一つの変形例では、装置は、任意の数の場所及び任意の数の場所で受信される受信信号１７１、３１０、４１２から得られる対応する周波数データ１７４を識別する場所データ１４４を記録するように構成されたデータレコーダー１７６をさらに備える。別の変形例では、装置は、走査空間１０２、２００のリフレクタ１６６をさらに備え、送信器１１２、２２８、３０２、４０２は、リフレクタ１６６で任意の数の周波数で信号を送信するように構成され、且つ受信器１１４、２２８、３０２、４０２は、リフレクタ１６６から反射される反射信号１７１、３１０、４１２を受信するように構成されることを特徴とする。さらに別の変形例では、装置は、走査空間１０２、２００の送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２を支持し、且つ任意の数のライン１１６の移動に応じて走査空間１０２、２００の任意の数の場所に送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２をともに移動するように構成された任意の数のライン１１６をさらに含む。

一つの例では、装置は、任意の数のライン１１６が、任意の数の周波数で信号を実質的に吸収せず１３２且つ反射しない１３０材料から作られることを特徴とする。別の例では、装置は、任意の数のライン１１６が、ナイロン及びテフロン（登録商標）からなる材料のグループから選択された材料から作られることを特徴とする。さらに別の例では、装置は、任意の数のライン１１６が、走査空間１０２、２００の二次元平面の複数の場所への複数の方向へ送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２を共に移動させるように構成されることを特徴とする。さらに別の例では、装置は、追跡システム１３８、２５０、３１２が、走査空間１０２、２００の送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２の場所を光学的に識別するように構成されることを特徴とする。

一つの態様では、試験環境１００、３００、４００で任意の数の周波数を走査するステップは、任意の数のライン１１６により走査空間１０２、２００の場所で送信器１１２、２２８、３０２、４０２及び受信器１１４、２２８、３０２、４０２を支持するステップであって、任意の数のライン１１６は任意の数の周波数で信号を実質的に吸収せず１３２且つ実質的に反射しない１３０材料から作られることを特徴とするステップ、及び場所の送信器１１２、２２８、３０２、４０２から任意の数の周波数で信号１５８を送信し且つ場所で受信器１１４、２２８、３０２、４０２により反射信号１７１、３１０、４１２を受信するステップであって、反射信号１７１、３１０、４１２は、送信器１１２、２２８、３０２、４０２から任意の数の周波数で送信される信号１５８の反射とすることを特徴とするステップを含む方法が開示される。一つの変形例では、方法は、任意の数のライン１１６は、ナイロン及びテフロン（登録商標）からなる材料のグループから選択された材料から作られることを特徴とする。

ここで示されるフローチャート及びブロック図は、本発明の種々の実施形態によるシステム、方法及びコンピュータプログラム製品の可能な実施のアーキテクチャ、機能性、及び操作を示すものである。その際、フローチャート又はブロック図の各ブロックは、特定の論理機能を実施するための一又は複数の実行可能な命令を含むコードのモジュール、セグメント、又は部分を表すことができる。幾つかの代替的な実施において、ブロックに記載された複数の機能は、図に記載の順序を逸脱して行われてもよい。例えば、場合によっては、連続して示されている２つのブロックの機能をほぼ同時に実行してもよく、又は時には含まれる機能によってはブロックを逆の順番に実行してもよい。

異なる実施形態の説明は、例示及び説明を目的として提示されているものであり、包括的であること、又は開示された形態に実施形態を限定することを意図するものではない。当業者には、多数の修正例及び変形例が明らかであろう。さらに、種々の実施形態は、他の実施形態に照らして別の利点を提供することができる。選択された一又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の用途を最も好ましく説明するため、及び他の当業者に対し、様々な実施形態の開示と、考慮される特定の用途に適した様々な修正との理解を促すために選択及び記述されている。

２００ 走査空間
２０２、２０４、２０６、２０８ 壁
２１２ 天井
２１４ 床
２１６ ドア
２１８ リフレクタ
２２０ 支持構造物
２２２ キャリア
２２４、２２６、２３４、２４２ ライン
２２８ 送受信器
２３０ 追跡マーカー
２３２、２３６、２３８、２４０、２４４、２４６ モーター
２４８ 試験コントローラ
２５０ 追跡システム
２５２ 見通し線
２５４ 場所
３００ 試験環境
３０２ 送受信器
３０４ 平面
３０６ 送信信号
３０８ リフレクタ
３１０ 反射信号
３１２ 追跡システム
３１４ レーザービーム
３１６ 追跡マーカー
３１８ 反射レーザービーム
３２０ 試験コントローラ
３２４ データリンク
３２６ リンク
４００ 試験環境
４０２ 送受信器
４０４ 平面
４０６ 試験対象物
４０８ 送信信号
４１０ リフレクタ
４１２ 反射信号
４１４ 試験コントローラ
４１６ データリンク

Claims (10)

1. 試験環境（１００、３００、４００）における任意の数の周波数を走査する方法であって、
   送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）をともに走査空間（１０２、２００）の任意の数の場所に移動させるステップ、
   前記任意の数の場所で前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）から前記任意の数の周波数で信号（１５８、３０６）を送信し、且つ前記任意の数の場所で前記受信器（１１４、２２８）により反射信号（１７１、３１０、４１２）を受信するステップであって、前記反射信号（１７１、３１０、４１２）は、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）から前記任意の数の周波数で送信される信号の反射とすることを特徴とするステップ、及び
   前記走査空間（１０２、２００）で前記任意の数の場所を識別するステップを含む方法。
2. 前記反射信号（１７１、３１０、４１２）から得られた周波数データ（１７４）を前記任意の数の場所を識別する場所データ（１４４）と照合して前記走査空間（１０２、２００）の周波数特性を識別するステップをさらに含み、前記任意の数の周波数で信号（１５８、３０６）を送信するステップは、前記走査空間（１０２）のリフレクタで前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）から前記任意の数の周波数で信号（１５８、３０６）を送信するステップを含み、且つ反射信号（１７１、３１０、４１２）を受信するステップは、前記リフレクタ（１６６）から反射される反射信号（１７１、３１０、４１２）を受信するステップを含むことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）は任意の数のライン（１１６）により前記走査空間（１０２、２００）で支持され、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）は前記任意の数のライン（１１６）を移動させることにより前記走査空間（１０２、２００）内を移動し、前記任意の数のライン（１１６）は前記任意の数の周波数で前記信号を実質的に吸収せず（１３２）且つ実質的に反射しない（１３０）材料から作られ、前記任意の数のライン（１１６）はナイロン及びテフロン（登録商標）からなる材料のグループから選択された材料から作られることを特徴とする、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）を移動させるステップは、前記走査空間（１０２、２００）の二次元平面で複数の場所へ複数の方向に前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）を移動させるステップを含むことを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記走査空間（１０２、２００）の前記任意の数の場所を識別するステップは、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）が前記走査空間（１０２、２００）内を移動するときに、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）とともに移動する追跡マーカー（１２４、２３０、３１６）の場所を光学的に識別するステップを含むことを特徴とする、請求項４に記載の方法。
6. 前記走査空間（１０２、２００）の前記任意の数の場所を識別するステップは、レーザー追跡装置（１４０）及び電子セオドライト（１４２）からなる追跡システム（１３８）のグループから選択された追跡システム（１３８、２５０、３１２）により、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）の前記場所を識別するステップを含む、請求項４に記載の方法。
7. 走査空間（１０２、２００）の任意の数の場所から任意の数の周波数で信号を送信するように構成された送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）、
   前記走査空間（１０２、２００）の前記任意の数の場所で反射信号（１７１、３１０、４１２）を受信するように構成された受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）であって、前記反射信号（１７１、３１０、４１２）は前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）により前記任意の数の周波数で送信された信号（１５８）の反射とし、且つ前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）は前記走査空間（１０２、２００）の前記任意の数の場所にともに移動するように構成されることを特徴とする受信器、及び
   前記走査空間（１０２、２００）の前記任意の数の場所を識別するように構成された追跡システム（１３８、２５０、３１２）を備える装置。
8. 前記任意の数の場所を識別する場所データ（１４４）及び前記任意の数の場所で受信される前記反射信号（１７１、３１０、４１２）から得られた対応する周波数データ（１７４）を記録するように構成されたデータレコーダー（１７６）、及び前記走査空間（１０２、２００）のリフレクタ（１６６）をさらに備え、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）は前記リフレクタ（１６６）で前記任意の数の周波数で信号を送信するように構成され、前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）は前記リフレクタ（１６６）から反射される反射信号（１７１、３１０、４１２）を受信するように構成されることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 前記走査空間（１０２、２００）の前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）を支持し、且つ任意の数のライン（１１６）の移動に応じて、前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）をともに前記走査空間（１０２、２００）の前記任意の数の場所へ移動させるように構成された前記任意の数のライン（１１６）をさらに備え、前記任意の数のライン（１１６）は前記任意の数の周波数で前記信号を実質的に吸収せず（１３２）且つ実質的に反射しない（１３０）材料から作られ、前記任意の数のライン（１１６）はナイロン及びテフロン（登録商標）からなる材料のグループから選択された材料から作られることを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。
10. 前記走査空間（１０２、２００）の二次元平面の複数の場所へ複数の方向に前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）をともに移動させるように構成された任意の数のライン（１１６）をさらに備え、前記追跡システム（１３８、２５０、３１２）は前記走査空間（１０２、２００）の前記送信器（１１２、２２８、３０２、４０２）及び前記受信器（１１４、２２８、３０２、４０２）の場所を光学的に識別するように構成されることを特徴とする、請求項７または８に記載の装置。

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