CN103307829B - 管路转换送冰器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管路转换送冰器及其控制方法。它解决现有分路器需人力换位，及人为调节磨损补偿，浪费劳力；且连接精准度差、密封性低等问题。本管路转换送冰器包括竖导轨架，竖导轨架的一侧向滑动设置一进口管，另一侧向排列固设若干出口管，进口管与竖导轨架之间设置驱动移位机构，若干出口管的内侧贴设导滑板，导滑板上对应每个出口管均开设通口，进口管的内侧端固套滑动板，滑动板呈滑动卡接于导滑板上，进口管在滑动板背侧套设滑动顶位机构，滑动板与滑动顶位机构之间设置若干高压弹簧。本发明利用滑移调位选择性接通管路，同时确保连通的高度吻合性与密封性，并弹性调位消除磨损缝隙；实现自动化控制，减省人力，提高效率。

Description

管路转换送冰器及其控制方法

技术领域

本发明属于制冷设备技术领域，涉及一种能够全自动机械选择性调整送冰路径的装置，特别是一种管路转换送冰器及其控制方法。

背景技术

随着社会的发展和人民生产水平不断提高，用冰的行业越来越广，对冰的质量要求越来越高。由此对冰产业设备的“高性能”、“低故障率”、“卫生性”、“生产品质与效率”等要求越来越迫切。冰产业设备已在水产、食品、超市、乳品、医药、化学、蔬菜保鲜运输、海洋捕捞等工业及商业得到广泛应用。

在制冰产业中，冰体的生产、存储、输送、贩售等各个环节均可影响冰体的品质，故管理操控各环节准确运行是非常重要的。在输送环节中，顺畅运输，高速率，保持冰体的完整性，避免融化，且保持冰体的洁净度为几点必要的要求。

调控送冰路径的设备非常匮乏，在现有技术中，仅有两分叉口管路，由此局限了选择路径的数量，路径选择还需要人力操控，由此浪费劳动力，且操作不便，调换效率低，送冰效果不佳。

即使采用滑动式机械调位连接不同管路，还需定期对磨损间隙进行人为操作的调节补偿，进而无法时刻确保连接的密封性，造成漏风，降低风力送冰的速率与效果，浪费动力资源，增加运行成本。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过一拖多形式的管口选择性机械结构，实现自动化操控，且换口连接速度快，连通位置精准、密封性强的管路转换送冰器及其控制方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：管路转换送冰器，其特征在于，包括竖导轨架，所述竖导轨架的一侧向滑动设置一进口管，另一侧向排列固设若干出口管，所述进口管与竖导轨架之间设置驱动移位机构，所述若干出口管的内侧贴设导滑板，所述导滑板上对应每个出口管均开设通口，所述进口管的内侧端固套滑动板，所述滑动板呈滑动卡接于上述导滑板上，所述进口管在滑动板背侧套设滑动顶位机构，所述滑动板与滑动顶位机构之间设置若干高压弹簧。

本管路转换送冰器中的竖导轨架呈立方柱型的框体，其具有四根立杆及顶板、底板，且两根立杆之间固设后侧板，后侧板上呈纵列布设若干出口管。出口管的长度按照相邻错层布置，由此在节省布设空间的前提下，提供相邻位置的法兰装配空间。导滑板贴设于后侧板上，滑动板两侧具有垂直卡沿，且导滑板呈匹配嵌设于滑动板两侧卡沿之间，使滑动板形成沿导滑板的纵向滑移。长时间工作后，由于频繁滑移，使导滑板出现磨损，而增大与滑动板之间的贴合缝隙，需通过高压弹簧的弹性自动抵制力，在磨损后仍使滑动板与导滑板保持良好贴合性，确保两者的贴合缝隙符合要求，而避免漏风现象。

在上述的管路转换送冰器中，所述驱动移位机构包括安设于进口管上的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上固套齿轮，所述竖导轨架的一侧边上沿垂直固贴有齿条，所述齿轮与齿条形成啮合连接，所述驱动电机由主控制器电联控制。驱动电机为伺服电机及私服减速机，具体为伺服电机带动伺服减速机运作。

在上述的管路转换送冰器中，所述竖导轨架一侧边的下部于初始位置安设底限位开关，该侧边的上部于安全位置安设顶限位开关，所述顶限位开关与底限位开关的开关触钮均朝向进口管的滑动板，所述顶限位开关与底限位开关均通过电路连接主控制器。

在上述的管路转换送冰器中，所述竖导轨架的后侧板上于每一出口管的水平位置安设一接近开关，所述滑动板的顶边安设沿平向凸伸的测位条，所述全部接近开关均通过电路连接主控制器。

在上述的管路转换送冰器中，所述滑动顶位机构包括呈活动套设进口管的顶位板，所述顶位板的背侧设置滑轮，所述竖导轨架的两侧边上沿垂直固贴有轨道，所述滑轮滑动卡接于轨道上，所述高压弹簧的一端固连上述滑动板，另一端固连上述顶位板。滑轮与轨道均采用塑料材质制成。滑轮具有环形凹槽，轨道呈匹配嵌设于环形凹槽内，使滑轮能够沿纵向滚动滑移。滑动板与顶位板均呈矩形，共四个高压弹簧均布设置在两板的四角之间，由此呈均衡受力。

在上述的管路转换送冰器中，所述导滑板具体为塑料材质，所述滑动板具体为钢材。本实施例中钢材制造的滑动板具体采用铁板或不锈钢板。两相接触材料相较下，钢材为硬相，塑料为软相，由此在相抵靠滑移中，硬相与软相抵制力相适应，从而降低对塑料的磨损，同时钢材基本不发生磨损，而明显优于两硬相之间的磨损度；且软硬结合即使有摩擦不会影响空隙，提高密封度，当塑料被摩擦至一定光滑程度后，钢材滑移基本不对塑料再产生磨损。

在上述的管路转换送冰器中，所述出口管的数量为2至6个。

在上述的管路转换送冰器中，所述进口管的外端口通过法兰连接送冰软管，所述出口管的外端口通过法兰连接送冰软管。

管路转换送冰器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）、工作运行前的初始状态，进口管上滑动板的底边抵制底限位开关，主控制器控制驱动电机停机，使进口管位于零点初始位置，且主控制器内记录由零点初始位置向上与逐个出口管的距离，第一出口管为第一高度，第二出口管为第二高度，以此类推，且记录运行至第一高度的时间，第二高度的时间，以此类推；

（2）、通过主控制器输入进口管与第几出口管相接的指令信息，主控制器操控驱动电机运行第几高度的时间，进而通过啮合连接带动进口管上升至第几高度，主控制器控制驱动电机停机；

（3）、进口管滑动板上的测位条同步上升至第几高度时，其被相应高度的接近开关所感应，该高度的接近开关向主控制器传输感应信号，主控制器控制驱动电机停机；

（4）、一旦驱动电机故障失控，带动进口管持续上升运行，进口管上滑动板的顶边抵制顶限位开关，主控制器控制驱动电机停机，形成安全保护。

本管路转换送冰器的控制方法一则通过伺服电机记忆时间的方法控制移动的准确性；二则通过相应接近开关的感测信号确定到位的准确性。为确保进口管与任一出口管形成完全吻合的密闭性连通，第一重保障为，每次调整路径均使进口管由零点初始位置出发，通过控制驱动电机驱动的精准位移，到达经过正确测量与计算所得的指定位置；第二重保障为，进口管在移动中，滑动板上的测位条可标志出移动位置，一旦相应高度处的接近开关感测到测位条，即说明进口管到达指定位置。由此通过双重测位保障，提升进口管与指定出口管连通的吻合度，优化送冰品质与效率。

在上述的管路转换送冰器的控制方法中，所述主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离操控送冰的路径转换，且远程控制器为主控制器的下分设备，故其受主控制器设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

与现有技术相比，本管路转换送冰器及其控制方法利用进口管与出口管分离，并滑移调位选择性接通，实现一拖多模式；且通过感控操作确保连通的高度吻合性与密封性，通过高压弹力自动保持密贴精度，而消除磨损缝隙；实现自动化机械电控连接动作，由此减省人力资源占用，提升连接精准度，加快操作效率，展现现代化科技含量。

附图说明

图1是本管路转换送冰器的正视结构示意图。

图2是本管路转换送冰器的俯视结构示意图。

图中，1、竖导轨架；2、进口管；3、驱动电机；4、齿轮；5、齿条；6、顶位板；7、滑轮；8、轨道；9、高压弹簧；10、滑动板；11、导滑板；12、出口管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本管路转换送冰器包括竖导轨架1，该竖导轨架1的一侧向滑动设置一进口管2，另一侧向排列固设若干出口管12，且进口管2与竖导轨架1之间设置驱动移位机构。进口管2与若干出口管12之间通过导滑板11与滑动板10配合形成滑移择位连接，进口管2在滑动板10背侧还套设滑动顶位机构。

竖导轨架1呈立方柱型的框体，其具有四根立杆及顶板、底板，且两根立杆之间固设后侧板，后侧板上呈纵列布设若干出口管12，出口管12的数量为2至6个。出口管12的长度按照相邻错层布置，由此在节省布设空间的前提下，提供相邻位置的法兰装配空间。

驱动移位机构包括安设于进口管2上的驱动电机3，驱动电机3为伺服电机及私服减速机，具体为伺服电机带动伺服减速机运作。驱动电机3的转动轴上固套齿轮4，竖导轨架1其一立杆的侧边上沿垂直固贴有齿条5，齿轮4与齿条5形成啮合连接，驱动电机3由主控制器电联控制。

滑动顶位机构包括呈活动套设进口管2的顶位板6，顶位板6的背侧在四角处共设置四个滑轮7，竖导轨架1两根立杆的内侧边上沿垂直各固贴有一轨道8，滑轮7均具有环形凹槽，每纵向两滑轮7卡嵌于同一竖向轨道8上，整体形成沿纵向滚动滑移的连接。滑轮7与轨道8均采用塑料材质制成。

竖导轨架1两根立杆之间的后侧板上贴设导滑板11，导滑板11具体为塑料材质，导滑板11上对应每个出口管12均开设通口。进口管2的内侧端固套滑动板10，滑动板10具体为钢材，本实施例中钢材制造的滑动板10具体采用铁板或不锈钢板。滑动板10两侧具有垂直卡沿，且导滑板11呈匹配嵌设于滑动板10两侧卡沿之间，使滑动板10形成沿导滑板11的纵向滑移。两相接触材料相较下，钢材为硬相，塑料为软相，由此在相抵靠滑移中，硬相与软相抵制力相适应，从而降低对塑料的磨损，同时钢材基本不发生磨损，而明显优于两硬相之间的磨损度；且软硬结合即使有摩擦不会影响空隙，提高密封度，当塑料被摩擦至一定光滑程度后，钢材滑移基本不对塑料再产生磨损。

滑动板10与顶位板6均呈矩形，且在两板的四角之间均布设置共四个高压弹簧9，即高压弹簧9的一端固连滑动板10的一角部，另一端固连顶位板6的一角部，由此呈均衡受力。长时间工作后，由于频繁滑移，使导滑板11出现磨损，而增大与滑动板10之间的贴合缝隙，需通过高压弹簧9的弹性自动抵制力，在磨损后仍使滑动板10与导滑板11保持良好贴合性，确保两者的贴合缝隙符合要求，而避免漏风现象。

竖导轨架1上后侧板的一侧边下部于初始位置安设底限位开关，该侧边的上部于安全位置安设顶限位开关，且顶限位开关与底限位开关的开关触钮均朝向进口管2的滑动板10，顶限位开关与底限位开关均通过电路连接主控制器。

竖导轨架1上后侧板的另一侧边于每一出口管12的水平位置安设一接近开关，滑动板10的顶边安设沿平向凸伸的测位条，全部接近开关均通过电路连接主控制器。

进口管2的外端口通过法兰连接送冰软管，出口管12的外端口通过法兰连接送冰软管。

根据上述管路转换送冰器的结构，其控制方法包括以下步骤：

（1）、工作运行前的初始状态，进口管2上滑动板10的底边抵制底限位开关，主控制器控制驱动电机3停机，使进口管2位于零点初始位置，且主控制器内记录由零点初始位置向上与逐个出口管12的距离，第一出口管12为第一高度，第二出口管12为第二高度，以此类推，且记录运行至第一高度的时间，第二高度的时间，以此类推；

（2）、通过主控制器输入进口管2与第几出口管12相接的指令信息，主控制器操控驱动电机3运行第几高度的时间，进而通过啮合连接带动进口管2上升至第几高度，主控制器控制驱动电机3停机；

（3）、进口管2滑动板10上的测位条同步上升至第几高度时，其被相应高度的接近开关所感应，该高度的接近开关向主控制器传输感应信号，主控制器控制驱动电机3停机；

（4）、一旦驱动电机3故障失控，带动进口管2持续上升运行，进口管2上滑动板10的顶边抵制顶限位开关，主控制器控制驱动电机3停机，形成安全保护。

本管路转换送冰器的控制方法一则通过伺服电机记忆时间的方法控制移动的准确性；二则通过相应接近开关的感测信号确定到位的准确性。为确保进口管2与任一出口管12形成完全吻合的密闭性连通，第一重保障为，每次调整路径均使进口管2由零点初始位置出发，通过控制驱动电机3驱动的精准位移，到达经过正确测量与计算所得的指定位置；第二重保障为，进口管2在移动中，滑动板10上的测位条可标志出移动位置，一旦相应高度处的接近开关感测到测位条，即说明进口管2到达指定位置。由此通过双重测位保障，提升进口管2与指定出口管12连通的吻合度，优化送冰品质与效率。

主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。远程控制器可以实现远距离操控送冰的路径转换，且远程控制器为主控制器的下分设备，故其受主控制器设定操控权限，由此保障送冰品质与安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了竖导轨架1；进口管2；驱动电机3；齿轮4；齿条5；顶位板6；滑轮7；轨道8；高压弹簧9；滑动板10；导滑板11；出口管12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.管路转换送冰器，其特征在于，包括竖导轨架，所述竖导轨架的一侧向滑动设置一进口管，另一侧向排列固设若干出口管，所述进口管与竖导轨架之间设置驱动移位机构，所述若干出口管的内侧贴设导滑板，所述导滑板上对应每个出口管均开设通口，所述进口管的内侧端固套滑动板，所述滑动板呈滑动卡接于上述导滑板上，所述进口管在滑动板背侧套设滑动顶位机构，所述滑动板与滑动顶位机构之间设置若干高压弹簧，所述驱动移位机构包括安设于进口管上的驱动电机，所述驱动电机的转动轴上固套齿轮，所述竖导轨架的一侧边上沿垂直固贴有齿条，所述齿轮与齿条形成啮合连接，所述驱动电机由主控制器电联控制，所述滑动顶位机构包括呈活动套设进口管的顶位板，所述顶位板的背侧设置滑轮，所述竖导轨架的两侧边上沿垂直固贴有轨道，所述滑轮滑动卡接于轨道上，所述高压弹簧的一端固连上述滑动板，另一端固连上述顶位板。

2.根据权利要求1所述的管路转换送冰器，其特征在于，所述竖导轨架一侧边的下部于初始位置安设底限位开关，该侧边的上部于安全位置安设顶限位开关，所述顶限位开关与底限位开关的开关触钮均朝向进口管的滑动板，所述顶限位开关与底限位开关均通过电路连接主控制器。

3.根据权利要求1所述的管路转换送冰器，其特征在于，所述竖导轨架的后侧板上于每一出口管的水平位置安设一接近开关，所述滑动板的顶边安设沿平向凸伸的测位条，全部所述接近开关均通过电路连接主控制器。

4.根据权利要求1至3中任一条所述的管路转换送冰器，其特征在于，所述导滑板具体为塑料材质，所述滑动板具体为钢材。

5.根据权利要求1至3中任一条所述的管路转换送冰器，其特征在于，所述出口管的数量为2至6个。

6.根据权利要求1至3中任一条所述的管路转换送冰器，其特征在于，所述进口管的外端口通过法兰连接送冰软管，所述出口管的外端口通过法兰连接送冰软管。

7.管路转换送冰器的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、工作运行前的初始状态，进口管上滑动板的底边抵制底限位开关，主控制器控制驱动电机停机，使进口管位于零点初始位置，且主控制器内记录由零点初始位置向上与逐个出口管的距离，第一出口管为第一高度，第二出口管为第二高度，以此类推，且记录运行至第一高度的时间，第二高度的时间，以此类推；

(2)、通过主控制器输入进口管与第几出口管相接的指令信息，主控制器操控驱动电机运行第几高度的时间，进而通过啮合连接带动进口管上升至第几高度，主控制器控制驱动电机停机；

(3)、进口管滑动板上的测位条同步上升至第几高度时，其被相应高度的接近开关所感应，该高度的接近开关向主控制器传输感应信号，主控制器控制驱动电机停机；

(4)、一旦驱动电机故障失控，带动进口管持续上升运行，进口管上滑动板的顶边抵制顶限位开关，主控制器控制驱动电机停机，形成安全保护。

8.根据权利要求7所述的管路转换送冰器的控制方法，其特征在于，所述主控制器通过电路或者无线信号连接远程控制器。