CN103307154A - 电子机械制动系统的轴公差补偿装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子机械制动系统的轴公差补偿装置，具体包括：电子机械制动系统的卡钳本体；多个轴，安装于所述卡钳本体，且将执行器的旋转移位改变成直线移位；内片，随着所述轴的运行向制动盘侧直线移动；外片，安装于所述卡钳本体，隔着所述制动盘位于与所述内片相对的位置；液压补偿装置，以液压汽缸结构安装于所述卡钳本体，因液压将所述外片向所述制动盘侧支撑；液压线，形成向所述液压补偿装置供应工作流体的流路；放气线，形成排放所述液压补偿装置内部空气的流路。应用本发明，即使因各轴的公差，内片与制动盘的接触不均匀，但由于液压补偿装置上具备的各活塞部分别独立移动而对接触不均匀进行实施补偿。

Description

电子机械制动系统的轴公差补偿装置

技术领域

本发明涉及电子机械制动系统的轴公差补偿装置，具体为一种减少因几个轴之间端部位置差造成的制动片接触不均匀现象的电子机械制动系统的轴公差补偿装置。

背景技术

一般制动器（Brake）是使行使的汽车减速或停止的制动装置，使用主要利用摩擦力发挥制动作用的摩擦式制动器。

液压式制动器是因随车轮一起旋转的制动盘两侧安装的制动片被液压，进而向制动盘方向移动而执行制动功能。

液压式制动器的结构复杂，其组成包括增加片操作力的助力器、主缸、分泵、连接于主缸和分泵的液压线、控制这些各个配件的各种装置。

因此，利用电动机的驱动力产生制动力，结构比液压式制动器简单，且更加可靠地增强制动性能的电子机械制动系统（EMB system, Electro-Mechanical Brake system）已被广泛使用。

其在先技术详见韩国公开专利公报第2010-0030010号，于2010年3月18日公开，发明名称为具有泊车制动功能的电动制动装置。

发明内容

为了减少将作用于制动片向制动盘侧挤出的轴的荷载，并更加稳定地实现制动性能，已公开有一种具备多个轴的电子机械制动系统。

但是因各轴的制造公差、装配公差，制动片被结合的轴端部位置不一致而导致制动片和制动盘的接触（压力）不均匀的问题。由此产生了对此进行改进的必要性。

本发明的目的在于提供一种可以减少因多个轴间端部位置差而制动片的接触不均匀现象的电子机械制动装置的轴公差补偿装置。

本发明提供一种电子机械制动系统的轴公差补偿装置，包括：电子机械制动系统的卡钳本体；多个轴，安装于所述卡钳本体，且将执行器的旋转移位改变成直线移位；内片，随着所述轴的运行向制动盘侧直线移动；外片，安装于所述卡钳本体，隔着所述制动盘位于与所述内片相对的位置；液压补偿装置，以液压汽缸结构安装于所述卡钳本体，因液压将所述外片向所述制动盘侧支撑；液压线，形成向所述液压补偿装置供应工作流体的流路；放气线，形成排放所述液压补偿装置内部空气的流路。

优选地，所述液压补偿装置包括：汽缸部，在所述卡钳本体上凹陷地形成；活塞部，插入于所述汽缸部而被安装，且向所述汽缸部的外部露出的一端部连，通过端部接于所述外片。

更优选地，所述液压补偿装置还包括：O型圈，安装于所述汽缸部内周部周围，且紧贴所述活塞部的外周面。

优选地，所述液压线包括：流体供应口，在所述卡钳本体的外面部开放地形成而使所述卡钳本体外部的工作流体流向所述液压补偿装置则；供应流路，从所述流体供应口延伸至所述液压补偿装置而形成；连接流路，连接多个所述液压补偿装置使其相互连通。

优选地，所述放气线包括：排出口，在所述卡钳本体的外面部开放地形成而使所述液压补偿装置内部空气被排出到外部；排放流路，从所述液压补偿装置延伸至所述排放口而形成。

本发明具有的优点在于：

根据本发明，即使因各轴的公差，内片与制动盘的接触不均匀，但由于液压补偿装置上具备的各活塞部分别独立移动而对接触不均匀进行实施补偿。

因具备多个轴而减轻作用于各轴的荷载，且在增加耐久性的同时利用制动片(内片、外片)和制动盘之间的接触而稳定地实现制动性能。

而且执行器、轴的运行异常时运行液压补偿装置，则将外片向制动盘侧移动加压接触而实现紧急制动。

附图说明

图1是本发明一个实施例的电子机械制动系统的使用轴公差补偿装置以后的电子机械制动系统的立体图；

图2是本发明一个实施例的电子机械制动系统的轴公差补偿装置中省略掉外片的状态立体图；

图3是本发明一个实施例的使用电子机械制动系统的轴公差补偿装置的电子机械制动系统从另一个方向的立体图示；

图4是在图1的A-A'线截面上图示本发明一个实施例的电子机械制动系统的轴公差补偿装置的部分截面图；

图5是在图1的B-B'线截面上图示本发明一个实施例的电子机械制动系统的轴公差补偿装置的部分截面图。

图中

10 : 电子机械制动系统；        20 : 制动盘； 

300 : 轴公差补偿装置；         310 : 制动钳本体； 

315 : 执行器；                 320 : 轴； 

330 : 内片；                      340 : 外片； 

350 : 液压补偿装置；           351 : 汽缸部； 

352 : 活塞部；                 353 : O型圈； 

360 : 液压线；                 361 : 流体供应口；

362 : 供应流路；               363 : 连接流路； 

370 : 放气线；                 371 : 排出口； 

372 : 排出流路。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的电子机械制动系统的轴公差补偿装置的一个实施例进行描述。在此过程中，附图中图示的线厚度或构件的大小等是为了说明上更加明确和便利会有所夸张，且下述用语是根据本发明中的功能进行定义，与使用者、运用者的意图或使用惯例有些差异，因此须以本说明书的整体内容为基础对这些用语进行定义

图1是本发明一个实施例的电子机械制动系统的使用轴公差补偿装置以后的电子机械制动系统的立体图。图2是本发明一个实施例的电子机械制动系统的轴公差补偿装置中省略掉外片的状态立体图。图3是本发明一个实施例的使用电子机械制动系统的轴公差补偿装置的电子机械制动系统从另一个方向的立体图示。图4是在图1的A-A'线截面上图示本发明一个实施例的电子机械制动系统的轴公差补偿装置的部分截面图。图5是在图1的B-B'线截面上图示本发明一个实施例的电子机械制动系统的轴公差补偿装置的部分截面图。

根据图1和图4所示，本发明一个实施例的电子机械制动系统10的轴公差补偿装置300包括卡钳本体310、轴320、内片330、外片340、液压补偿装置350、油压线360、放气线370。

电子机械制动系统10是利用电动机的驱动力发生制动力的装置，其结构包括：操作踏板装置（Operation pedal unit）、制动控制部、制动执行器。

本发明一个实施例的电子机械制动系统10的轴公差补偿装置300适用于电子机械制动系统10的制动执行器，例如制动钳（Brake caliper）。

制动钳是对制动盘20的两面施加压力，利用摩擦力限制车轮（无图示）旋转的装置。

卡钳本体310形成可安装执行器315、轴320、内片330、外片340、液压补偿装置350等的结构。

轴320是在安装内片330的一侧在卡钳本体310上安装多个，将执行器315（例如电动机等）的旋转移位改变成直线移位。

对于所述的将执行器315的旋转移位改变成直线移位的轴320的各个结构，利用滚珠螺杆实现等多种结构已被公开，本发明可采用公知技术，故不再详述。

根据图2和图4所示，多个轴320位于与多个液压补偿装置350分别相对之处。

尤其，图4中内片330连接于轴320的端部，随着直线移动（轴向移动）的轴320的运行，向制动盘20侧直线移动。

外片340安装于卡钳本体310，位于与内片330相对的位置，中间隔着制动盘20。

传动装置315向正向驱动时，多个轴320以相同的移位直线移向制动盘20。

此时，结合于多个轴320的端部的内片330向制动盘20侧移动而内片330和外片340的间隔变窄。

随着所述的内片330移动，内片330和外片340对位于内片330和外片340之间的制动盘20的两面施加压力而利用摩擦力使其旋转停止。

根据图2和图4所示，液压补偿装置350具有液压缸结构，在安装外片340的另一侧安装有多个卡钳本体310。

多个液压补偿装置350的端部连接于外片340，在外片340与制动盘20接触的状态下，液压补偿装置350因液压而将外片340向制动盘20侧支撑。

本发明一个实施例的液压补偿装置350包括汽缸部351、活塞部352、O型圈353。

汽缸部351在卡钳本体310上凹陷地形成，形成具有一定直径的圆柱状中空部。

活塞部352以直径与汽缸部351相对应的圆柱形状，插入汽缸部351而被安装。汽缸部351内部形成液压时，连接于外片340的活塞部352的端部向汽缸部351的外部凸出。

O型圈353由弹性材料如橡胶（例如合成橡胶）等形成，以圆型环形状，安装于汽缸部351的内周部周围。O型圈353的内周部紧贴于活塞部352的外周面。

由于所述的安装结构，O型圈353被工作流体润滑，既不阻碍活塞352的往返移动，又能密封（Sealing）住而防止汽缸部351内部的工作流体从汽缸部351的开放部流失。

另一方面，电子泊车制动系统（EPB，Electric Parking Brake）的卡钳和轴部件之间装配用于防止制动器油泄漏的密封部件，而密封部件的内外周部则随轴部件的旋转运动产生的反复摩擦而受磨损。

密封部件受磨损时，密封部件和卡钳之间、密封部件和轴部件之间产生间隔而导致漏油。因此，电子泊车制动系统为解决密封部件受磨损的现象而具有复杂结构。

液压补偿装置350是因所述的汽缸部351、活塞部352、O型圈353的结构而O型圈不受磨损（保证耐久性），因此不需要像电子泊车制动系统形成复杂结构，可以以小型化方式制作使用。

根据图1和图5，液压线360形成向液压补偿装置350供应工作流体的流路。

本发明一个实施例的液压线360包括流体供应口361、供应流路362、连接流路363。

根据图3，流体供应口361是在卡钳本体310的外面部开放地形成而使卡钳本体310外部的工作流体（例如制动油）流向液压补偿装置350侧。

供应流路362形成从流体供应口361延伸至液压补偿装置350的流路。

从流体供应口361流入液压线360的工作流体是通过供应流路362流入液压补偿装置350，更加具体地说就是流入汽缸部351的内部。

连接流路363连接形成将多个液压补偿装置350相互连通的流路。

通过供应流路362流入液压补偿装置350中的某一个的工作流体通过连接流路363流入其它液压补偿装置350。

工作流体流入流体供应口361之后经过供应流路362流入某一个液压补偿装置350的内部，并经过连接流路363连续流入其它液压补偿装置350的内部。

随着所述的工作流体的流入，工作流体将多个液压补偿装置350全部填满。

多个液压补偿装置350是通过连接流路363保持相互连通的状态，因此如上所述，工作流体将多个液压补偿装置350全部填满的状态下，多个液压补偿装置350的内部液压全部相同。

通过液压线360使工作流体流入液压补偿装置350的汽缸部315的内部则活塞部352的端部被汽缸部351内部液压引出至汽缸部351的外部。

此时，用内片330和外片340向制动盘20的两面施加压力，则各液压补偿装置350的活塞部352因制动盘20和外片340之间的接触压力而移动至汽缸部351的内侧。

如果具备多个轴320，因各个轴320的制造、装配公差等，其端部位置可能有微小（1mm以下）的差异，此时内片320和制动盘20之间接触会不均匀。

例如，连接于两个轴320端部的内片330在被轴320的端部位置差倾斜的状态下接触制动盘20，则内片330上会存在向制动盘20较强地加压（紧贴）的部分和较弱地加压的部分。

因此，中间隔着制动盘20且位置相对的外片340上也会产生瞬间向制动盘20比基准值（液压补偿装置350内部液压）更强地加压的部分和更弱地加压的部分。

位于与活塞部352端部相对应位置的外片340的部分比所述基准值更强地加压制动盘20，则液压补偿装置350的活塞部352自然会被推移至汽缸部351的内部。

此时，根据外片340和制动盘20之间的接触压力（F1）与液压补偿装置350的内部液压（F2）之间的相差（F1-F2）水平，活塞部352的移位会发生变化。

就是说，外片340与制动盘20之间的接触压力和液压补偿装置350内部液压之间的相差（F1-F2）增大，活塞部352的移位会随之增加。

在所述作用下，各液压补偿装置350具备的活塞部352会相互独立地向相互不同的位置移动。

即使因各轴320的公差，内片330与制动盘20的接触不均匀，但由于所述的活塞部352的移动而对所述的接触不均匀形成补偿而稳定地实现制动盘20的制动性能。

如上所述，在发生活塞部352的移动的过程中，多个液压补偿装置350内部仍然因连接流路363其液压保持恒压，因此外片340和制动盘20之间的接触压力均匀地分布于全面。

另一方面，传动装置315、轴320等工作异常时，运行液压补偿装置350则将外片340移至制动盘20侧加压接触而实现紧急制动。

根据图3和图5，放气线370形成排放液压补偿装置350内部空气的流路。

根据本发明一个实施例的放气线370包括排放口371和排放流路372。

排放口371是在与流体供应口361相反侧在卡钳本体310的外面部开放地形成，以便将液压补偿装置350内部的空气排放到外部。

排放流路372是在多个液压补偿装置350中从通过连接流路363接收工作流体的供应的液压补偿装置延伸至排放口371而形成的。

向液压补偿装置350内部供应工作流体，则液压补偿装置350和液压线360内部的空气被工作流体推动经过排放流路372从排放口371排出到卡钳本体310的外部而被清除。

放气线370是在将工作流体第一次注入液压补偿装置350和液压线360，或者修理或更换液压补偿装置350之后重新注入工作流体时，用于排除液压补偿装置350和液压线360内部空气的放气（Bleeding）工作。

以上实施例和特定用语仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种电子机械制动系统的轴公差补偿装置，其特征在于，包括：

电子机械制动系统的卡钳本体；

多个轴，安装于所述卡钳本体，且将执行器的旋转移位改变成直线移位；

内片，随着所述轴的运行向制动盘侧直线移动；

外片，安装于所述卡钳本体，隔着所述制动盘位于与所述内片相对的位置；

液压补偿装置，以液压汽缸结构安装于所述卡钳本体，通过液压将所述外片向所述制动盘侧支撑；

液压线，形成向所述液压补偿装置供应工作流体的流路；

放气线，形成排放所述液压补偿装置内部空气的流路。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动系统的轴公差补偿装置，其特征在于，所述液压补偿装置包括：

汽缸部，在所述卡钳本体上凹陷地形成；

活塞部，插入于所述汽缸部而被安装，且向所述汽缸部的外部露出的一端部，通过端部连接于所述外片。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动系统的轴公差补偿装置，其特征在于，所述液压补偿装置还包括：

O型圈，安装于所述汽缸部内周部周围，且紧贴所述活塞部的外周面。

4.根据权利要求1所述的电子机械制动系统的轴公差补偿系统，其特征在于，所述液压线包括：

流体供应口，在所述卡钳本体的外面部开放地形成而使所述卡钳本体外部的工作流体流向所述液压补偿装置则；

供应流路，从所述流体供应口延伸至所述液压补偿装置而形成；

连接流路，连接多个所述液压补偿装置使其相互连通。

5.根据权利要求1所述的电子机械制动系统的轴公差补偿装置，其特征在于，所述放气线包括：

排出口，在所述卡钳本体的外面部开放地形成而使所述液压补偿装置内部空气被排出到外部；

排放流路，从所述液压补偿装置延伸至所述排放口而形成。

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