CN1836126A - 继动阀 - Google Patents

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CN1836126A
CN1836126A CNA2004800229585A CN200480022958A CN1836126A CN 1836126 A CN1836126 A CN 1836126A CN A2004800229585 A CNA2004800229585 A CN A2004800229585A CN 200480022958 A CN200480022958 A CN 200480022958A CN 1836126 A CN1836126 A CN 1836126A
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R·J·赫尔布斯特
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Abstract

一种阀(10)，用于控制到达可执行装置(30)和来自可执行装置的流体流动，其包括壳体(34)，该壳体限定了用于在流体供给源(14)和可执行装置(30)之间建立流体连通的腔室(90)。球形小球(120)控制流过腔室(90)的流体流动。壳体(34)有壳体座(84)，小球(120)可坐在该壳体座上。可响应于一控制输入而在腔室(90)内移动的活塞(100)具有活塞座(106)，阀元件(120)可坐在该活塞座上。该阀(10)具有：排出状态，其中，小球(120)坐在壳体座(84)上并与活塞座(106)间隔开；供给状态，其中，小球坐在活塞座上并与壳体座间隔开；以及保持状态，其中，小球(120)坐在壳体座(84)上，且活塞座(106)同时坐靠在小球(120)上。

Description

继动阀
发明背景
本发明涉及一种继动阀，特别是涉及一种用于控制在流体系统(例如车辆的空气制动系统)的部件之间的流体流动的阀。
车辆(例如牵引车-拖车)的典型空气制动系统包括压力空气源，例如压缩机和储罐。该增压空气可选择地引向车辆的一个或多个可执行装置，例如制动执行器。当车辆驾驶员按压制动踏板时，增压空气从空气源通过继动阀引向车辆的制动执行器，以便执行制动。当车辆驾驶员随后释放制动踏板时，增压空气通过继动阀流出制动执行器以便排出。因此，制动踏板用作控制装置来控制流体通过继动阀流动的方向。可以通过向制动踏板施加或大或小的压力而由该阀来调节制动控制。
发明内容
本发明涉及一种用于控制到达可执行装置和来自可执行装置的流体流动的阀。在一个实施例中，该阀包括壳体，该壳体限定了用于在流体供给源和可执行装置之间建立流体连通的腔室。该阀还包括球形小球，用于控制流过所述腔室的流体流动。壳体有进口座，小球能够坐在该进口座上。活塞可响应于一控制输入而在腔室内移动。活塞有排出座，小球能够坐在该排出座上。该阀具有第一状态，其中，小球坐在进口座上且与排出座间隔开，以便防止流体从流体供给源流向可执行装置，并使流体能够从可执行装置排出。该阀具有第二状态，其中，小球坐在排出座上，以便防止流体从可执行装置排出，并且该小球坐在进口座上，以便防止流体从流体供给源流向可执行装置。该阀具有第三状态，其中，小球坐在排出座上并与进口座间隔开，以便使流体能够从流体供给源流向可执行装置，并防止流体从可执行装置排出。
附图的简要说明
通过下面参考附图对本发明的说明，本领域技术人员将清楚本发明的前述和其它特征，附图中：
图1是包括本发明的继动阀的空气制动系统的各部件的示意图；
图2是图1的阀的剖视图，表示处于第一或排出状态；
图3是类似于图2的视图，表示阀处于第二或平衡或中间状态；
图4是类似于图2的视图，表示阀处于第三或供给状态；
图5是处于第三状态的阀的一部分的放大图；以及
图6是类似于图5的放大图，表示阀的一部分，其中球阀元件已除去。
本发明的详细说明
本发明涉及一种阀，特别是涉及一种用于控制在流体系统(例如车辆的空气制动系统)的部件之间的流体流动的继动阀。本发明可用于各种不同结构的阀，并可用于控制在各种不同结构的系统(例如空气系统或液压系统)中的流体流动的阀。如本发明所示，图1示意性地表示了形成流体系统12的一部分的继动阀10。
除了阀10之外，流体系统12还包括用14表示的流体供给源。在所示实施例中，流体供给源14是压力空气源，例如压缩机和/或储罐。流体供给源14通过供给管线16而与阀10连接。在其它系统中，流体供给源14可以有不同结构。
流体系统12还包括以18表示的流体排出器。在所示实施例中，流体排出器18是一位置或装置，空气能够在该位置或装置处通过流体排出管线20从阀10中排出。在其它系统中，流体排出器18可以有不同结构。
流体系统12还包括以22表示的控制器。控制器22是用于向继动阀提供控制信号的可操作结构。在所示实施例中，控制器22是通过控制管线24向阀10提供引导压力的结构(车辆制动踏板)。在不同的流体系统中，控制器22可以有不同结构。例如，控制器22可以是简单的空气阀，当车辆制动踏板被压低时该空气阀供给压力空气。控制器22可以是气动螺线管或者可以包括气动螺线管。可选择地，控制器22可以是螺线管和阀10之间的直接机械连接。因此，本发明的阀10可用于简单(不防抱死)的空气制动系统中，或者用于防抱死制动系统中。这两种系统都包括通过多个阀10控制的多个轮子，或者包括都通过一个阀10控制的多个轮子。
流体系统12还包括传输装置28和可执行装置30。在一个实施例中，可执行装置30是用于商用车(例如牵引车-拖车)的制动执行器。阀10也适用于控制流体流向其它类型的可执行装置30。在图1中标记为“传输装置”的方框28表示通过传输管线32而以流体连通方式连接在阀10和可执行装置30之间的结构。传输装置28可以帮助在由一个继动阀10控制的多个可执行装置30之间引导流体流动。
阀10(图2)包括壳体34。在图2中，该壳体34表示为以流体密封方式固定在一起的多个零件。具体地，图2的实施例中所示的壳体34包括基座40、帽60和进口转接器80，该进口转接器80保持在基座和帽之间。壳体34可以以其它方式构成，并且例如可以是更大结构的一部分。
所示壳体34的零件由金属制成，例如不锈钢或铝。可选择地，壳体34也可以由其它材料制成，例如硬塑料。
壳体34的基座40包括定心在阀10的纵向中心轴线52上的环行传输通道50。该传输通道50与形成于基座40中的径向延伸传输孔54连接。传输孔54通过传输管线32而与可执行装置30流体连通地连接。
壳体基座40还包括轴向定位的供给孔56。供给孔56通过供给管线16而与流体供给源14流体连通地连接。供给孔56的内端部终止于定心在轴线52上的柱形供给通道58中。
壳体帽60包括定心在轴线52上的排出孔62。排出孔62形成于帽60的柱形部分64中，该柱形部分64从帽的主壁66上轴向凸出。排出孔62通过排出管线20而与流体排出器18流体连通地连接。
帽60的另一轴向凸出部分68(与排出部64径向间隔开)限定了阀10的控制孔70。该控制孔70通过控制管线24而与流体控制器22流体连通地连接。
阀10的四个孔54、56、62和70在图2中表示为壳体34中的开口。应当理解，孔54、56、62和70可以以不同方式形成，例如形成为从壳体34向外延伸的连接器，或者以其它方式形成。
进口转接器80表示为在壳体34中在轴向和径向上保持在帽60和基座40之间的板状部件。可选择地，进口转接器80可以以不同方式形成，并可以与壳体34的一个或多个其它零件形成为一体。
进口转接器80有定心在轴线52上的中心开口82(图6)。中心开口82由进口转接器中形成第一阀座或进口座84的一部分来界定。进口座84由形成于进口转接器80上并定心于轴线52上的截头锥形表面86来限定。该表面86面向基座40。
壳体34确定了处于该壳体中的腔室90。腔室90由多个密封件91密封。腔室90的轴向一端由帽60的主壁66界定，而另一端由进口转接器80界定。
进口转接器80有一个或多个轴向延伸的开口92，该开口92提供了腔室90和环形传输通道50之间的流体连通。进口转接器80中的进口座84提供了腔室90和供给通道58之间的流体连通。
阀10包括活塞100形式的活动部件或控制部件。图中所示的活塞100具有定心于轴线52上的柱形中心体部分102。柱形排出通道104轴向延伸穿过活塞100的中心体部分102。中心体部分102容纳于壳体帽60的凸出部分64中。因此，活塞100能够被支撑着而沿轴线52和平行于轴线52的方向相对于壳体34滑动。排出通道104在其外端部终止于排出孔62附近。
活塞100的中心部分102的内端部具有减小的直径，并终止于第二阀座或排出座106中。排出座106(图6)由形成于活塞100的中心部分102上且定心于轴线52上的截头锥形表面108来限定。该表面108面向基座40。该截头锥形表面108的直径稍微小于该限定了进口座84的截头锥形表面86的直径。因此，阀10的排出座106的直径稍微小于阀的进口座84的直径。
排出座106位于阀10的腔室90内。排出座106建立了腔室90和活塞100中的排出通道104之间的流体连通。排出座106、进口座84、排出通道104和供给通道58都布置在一条直线上、定心于轴线52上，并且排出座和进口座位于排出通道和供给通道之间。
活塞100具有环形控制部分110，该环形控制部分110沿与帽60的主壁66平行的方向在帽60的主壁66内侧从中心体部分102径向向外延伸。活塞100的控制部分110具有环形、轴向朝外的表面112，该表面112暴露于控制孔70内的流体中。因此，在控制孔70中的流体压力变化会导致沿轴向作用在活塞100上的力的变化。
阀10包括小球120形式的活动阀元件。该小球120具有球形结构，并具有球形外部密封表面122。优选是，小球120由足够硬的材料制成，以便防止小球的密封表面122在阀10的使用寿命期间变形。一种合适的材料是铬钢。可选择地，小球120可以由硬塑料材料制成。
小球120基本布置在壳体34的基座40的供给通道58中。小球120的直径小于供给通道58的直径。因此，流体能在小球120周围流动而穿过供给通道58。此外，小球120可在供给通道58中轴向移动。
小球120的直径大于壳体34的进口转接器80上的进口座84的直径。因此，小球120能够坐在进口座84上。当小球120坐在进口座84上时，小球的球形密封表面122与进口座的截头锥形表面86形成线接触。该线接触形成了防止流体在供给通道58和腔室90之间流动的密封件。可选的弹簧124有助于将小球120保持在进口座84上的适当位置。
小球120的直径也大于活塞100上的排出座106的直径。因此，小球120能够坐在排出座106上。当小球120坐在排出座106上时，小球的球形密封表面122与排出座的截头锥形表面108形成线接触。该线接触形成了防止流体在排出通道104和腔室90之间流动的密封件。
腔室90建立了壳体的几个孔之间的流体连通。具体地，腔室90提供了用于使流体在供给孔56和传输孔54之间流动的流体流动通路。腔室90还提供了用于在传输孔54和排出孔62之间流动的流体流动通路。响应于通过控制孔70的控制输入而由活塞100和小球120来控制流过腔室90的流体流动，如下文所述。
根据该控制输入，阀10能够处于三个主要状态中的一个状态，在这三个状态中，活塞100和小球120相对于壳体34处于三个不同位置：如图2中所示的第一或排出状态；如图3所示的第二或平衡或中间状态；以及如图4所示的第三或供给状态。
当阀10处于第一状态时，阀的各部分处于图2中所示的相对位置。当控制孔70中的流体压力与传输孔54处的流体压力相比相对较低(因此与腔室90中的流体压力相比相对较低)时，阀10处于第一状态。例如，当安装有阀10的车辆的驾驶员没有按压车辆的制动踏板时，就会出现该状态。
当控制孔70中的流体压力这样相对较低时，腔室90中的流体力(该力将使得活塞100向上移动，如图2所示)超过来自控制孔70的流体力(该力将使得活塞100向下移动，如图2所示)。因此，活塞100被布置在壳体帽60的主壁66附近，如图2所示。
同时，由于通过供给孔56而从供给源14进来的流体压力，供给通道58中的压力相对较高。该相对较高的流体压力持续作用在小球120上，从而沿朝着进口座84和排出座106的方向推动小球在阀10的供给通道58中向内移动。小球120与进口座84啮合并密封。进口座84限制了小球120沿向内方向的移动。
当控制孔70中的压力相对较低且小球120因此保持抵靠进口座84时，活塞100上的排出座106与小球间隔开。因此，腔室90和排出通道104之间形成流体连通。具体地，流体能够从腔室90流过排出座106并流入排出通道104。
由于进口转接器80中的开口92的存在，腔室90持续地与传输通道50和传输孔54流体连通。因此，当阀10处于图2中所示的第一状态时，流体能够在传输通道50和排出通道104之间流动。
在排出器18处的流体压力低于在可执行装置30处的流体压力。因此，当阀10处于如图2所示的第一状态时，流体从可执行装置30流过传输管线32和传输孔54而流入阀中的传输通道50中。该流体从传输通道50流过开口92而流入腔室90，并通过排出座1 06和排出通道104而流出腔室流向排出器18。
因此，阀10的第一状态是这样的状态，其中，可执行装置30向排出器18进行排放。以这种方式释放在制动执行器处的流体压力，从而用于释放与制动执行器相关联的车辆制动器。
当控制孔70中的流体压力增加时，阀10以瞬时方式移动通过该中间或平衡状态(图3中所示)而移动到第三或供给状态(图4中所示)。例如，当装有该阀10的车辆的驾驶员按压车辆的制动踏板时，就会出现该状态。
当这样增加控制孔70中的流体压力时，控制孔中的流体作用在活塞100的控制部分110上的力增加至大于腔室90中的流体作用在活塞的控制部分上的力的水平。活塞100离开壳体帽60的主壁66而朝着如图3所示的中间位置移动。活塞100上的排出座106移动成与小球120啮合。小球120与排出座106的啮合阻止流体从腔室90流入排出通道104。
当活塞100与小球120啮合时，供给通道58中的流体压力(该流体压力为常量)相对较高，因此小球120与进口座84啮合。因此，当阀10处于中间位置时，流体不能从供给源14流入腔室90，也不能通过排出通道104而流出腔室90。因此，阀10的中间状态是这样的状态，其中，可执行装置30不会进一步增压也不会排放(排出至排出器)。
如图3所示，阀10的中间状态是当初始按压车辆制动踏板时的暂时或瞬时状态。也就是说，当车辆驾驶员继续保持按压制动踏板时，阀10立即从图3中所示的中间状态移动至图4中所示的第三或供给状态。这是因为当初始按压车辆制动踏板时，控制孔70中的流体压力大于来自传输孔54的、作用在活塞壁110底侧上的压力。
由于作用在活塞100上的压力不平衡，因此活塞进一步远离壳体帽60的主壁66而移动至图4中所示的位置。活塞100上的排出座106保持与小球120啮合。小球120与排出座106的啮合继续防止流体从腔室90流入排出通道104。
当活塞100移动至第三位置时，活塞100移动或推动小球120，使得小球120逆着供给通道58中的流体压力的偏压和弹簧124的偏压而离开进口座84。小球120不再密封抵靠进口座84。
小球120离开进口座84的移动将形成供给通道58和腔室90之间的流体连通。因此，流体能够从流体供给源14流过供给孔56和供给通道58而绕过小球120流入腔室90中。该流体流动由图6中的箭头126示意性地表示(为了清楚起见，图6中没有示出小球120)。
从供给孔56进入腔室90的增压流体不能通过排出孔62而流出阀10，这是因为小球120(图4)坐在活塞100的排出座106上。因此，从供给孔56进入腔室90的流体通过进口转接器80中的开口92而流入壳体34的基座40中的传输通道50。因此，流体流过传输孔54流向可执行装置30，从而驱动该可执行装置30。
因此，阀10的第三状态是这样的状态，其中，可执行装置30进一步增压。以这种方式向制动执行器提供了增加的流体压力，从而增加了由与制动执行器相关联的车辆制动器所提供的制动力。
如果阀10处于图4中所示的第三状态时，并且驾驶员保持在制动踏板上施加相同的力，那么空腔90中的传输压力增加至与施加在孔70上的控制压力相平衡的水平。作用在活塞100上的力平衡，并且阀10移动回到图3中所示的第二状态，且进口座84和排出座106都密封抵靠小球120上的密封表面122。进口和出口密封抵靠小球120，并保持中间传输压力。
当驾驶员进一步按压制动踏板时，活塞100进一步远离壳体34的帽60的主壁66。活塞100使小球120移动离开进口座84，从而立即能够增加从供给源14至可执行装置30的流体压力。这能够增加由制动执行器提供的制动力。在很短时间后，由腔室90中的流体作用在活塞100上的力与由控制孔70中的流体作用在活塞上的力平衡，阀10再次呈现为图3中所示的中间状态。
同样，如果驾驶员部分释放(而不是完全释放)制动踏板，活塞100移动至距离壳体34的帽60的主壁66更近。小球120移动成抵靠进口座84，关闭了流体从供给源14流向可执行装置30的通路。排出座106立即打开，以便减小可执行装置和腔室90中的压力，以便与在孔70处作用在活塞100顶部的控制压力相平衡。这能够减小由制动执行器提供的制动力。当作用在活塞上的流体压力再次平衡时，活塞100的移动停止，且小球120与进口座84和排出座106都啮合。
当驾驶员完全释放制动踏板时，活塞100移动回到图2中所示的第一位置。在供给通道58中的流体压力和弹簧124的压力作用下，小球120返回成与进口座84啮合。阻挡了流体从供给源14流向可执行装置30的流动，因此释放了制动器。
当小球120坐在进口座84上时，小球的硬材料和进口座的硬材料之间的线接触提供了流体供给源14和腔室90之间的较高的单位负载密封。同样，当小球120坐在排出座上时，小球120和排出座106之间的线接触提供了流体排出器18和腔室90之间的较高的单位负载密封。因此，阀10并不需要像某些现有技术中的阀那样使用任何橡胶密封件。这有助于减小在低温下由于橡胶密封件的粘性变化而可能引起的泄漏。而且，也没有任何压缩变形以及单位负载的附加损失。此外，还不需要接合两种材料(橡胶和金属或橡胶和塑料)，接合两种材料将引起附加成本和复杂性。
由于小球的球形形状和座的截头锥形形状，小球120在进口座84上和排出座106上是自动定心的。因此，不需要用于小球120(该小球120是阀10中的活动阀元件)的弹簧或机械引导件(弹簧124为可选的)。还有，小球120并不使用任何密封件或O形环，而在气缸中移动的柱形元件将使用密封件或O形环。
通过上面对本发明的说明，本领域技术人员将了解本发明的改进、改变和变型。本技术领域中的这些改进、改变和变型将包含在所附的权利要求的范围内。

Claims (21)

1.一种阀，用于控制到达可执行装置和来自可执行装置的流体流动，所述阀包括：
壳体，该壳体限定了腔室，该腔室用于在流体供给源和可执行装置之间建立流体连通；
球形小球，用于控制流过所述腔室的流体流动；
所述壳体有进口座，所述小球可坐在该进口座上；以及
活塞，该活塞可响应于一控制输入而在所述腔室内移动，所述活塞有排出座，所述小球可坐在该排出座上；
所述阀具有第一状态，其中，所述小球坐在所述进口座上，并且与所述排出座间隔开，以便防止流体从流体供给源流向可执行装置，并且使得流体能从可执行装置排出；
所述阀具有第二状态，其中，所述小球坐在所述排出座上，以便防止流体从可执行装置排出，并且所述小球坐在所述进口座上，以便防止流体从流体供给源流向可执行装置；
所述阀具有第三状态，其中，所述小球坐在所述排出座上，并且与所述进口座间隔开，以便使流体能够从流体供给源流向可执行装置，并防止流体从可执行装置排出。
2.根据权利要求1所述的阀，其中：所述排出座和所述进口座各自具有圆形结构，所述排出座的直径小于所述进口座的直径。
3.根据权利要求2所述的阀，其中：所述排出座与一排出孔连通，该排出孔用于使流体通过所述阀中的所述腔室从所述可执行装置排出，并且所述进口座与一供给孔连通，该供给孔用于从流体供给源接收流体，所述球形小球位于所述进口座和所述供给孔之间。
4.根据权利要求3所述的阀，该阀具有轴线，所述排出孔和所述供给孔位于所述轴线上，所述进口座和所述排出座都位于所述轴线上并位于所述供给孔和所述排出孔之间。
5.根据权利要求4所述的阀，其中：当所述小球坐在所述进口座上时，所述小球与所述进口座线接触，并且当所述小球坐在所述排出座上时，所述小球与所述排出座线接触。
6.根据权利要求1所述的阀，该阀具有轴线，所述阀具有位于所述轴线上的供给孔和位于所述轴线上的排出孔，所述进口座和所述排出座都位于所述轴线上并位于所述供给孔和所述排出孔之间。
7.根据权利要求1所述的阀，其中：所述进口座和所述出口座由各自的截头锥形表面来限定。
8.根据权利要求1所述的阀，其中：当所述小球坐在所述进口座上时，所述小球与所述进口座线接触，并且当所述小球坐在所述排出座上时，所述小球与所述排出座线接触。
9.根据权利要求1所述的阀，其中：所述活塞有排出通道，该排出通道与所述排出座流体连通，用于通过所述腔室从所述可执行装置排出流体。
10.根据权利要求9所述的阀，其中：所述活塞可沿所述阀的轴线往复运动，且所述排出通道沿所述轴线延伸。
11.一种阀，用于控制流体供给源、流体排出器和可执行装置之间的流体流动，所述阀包括：
壳体，该壳体限定了腔室，该腔室用于在流体供给源、流体排出器和可执行装置之间建立流体连通
供给孔，该供给孔以流体流通方式连接在流体供给源和所述腔室之间；排出孔，该排出孔以流体流通方式连接在流体排出器和所述腔室之间；以及传输孔，该传输孔以流体流通方式连接在可执行装置和所述腔室之间；
处于所述壳体中的球形小球，用于控制流过所述腔室的流体流动；
所述壳体具有第一座，该第一座相对于所述腔室固定就位，并且所述小球可坐在该第一座上；以及
可相应于一控制输入而在所述腔室内移动的部件，所述部件具有第二座，该第二座可相对于所述腔室移动，并且所述阀元件可坐在该第二座上；
所述阀具有第一状态，其中，所述可移动部件相对于所述壳体处于第一位置，且所述小球坐在所述第一座上并与所述第二座间隔开；当处于第一状态时，所述阀在所述传输孔和所述排出孔之间建立流体连通，从而使流体能够从所述可执行装置排出，并且，当处于第一状态时，所述阀阻止了所述传输孔和所述供给孔之间的流体连通；
所述阀具有第二状态，其中，所述阀元件坐在所述第二座上并且坐在所述第一座上，以便防止流体从可执行装置排出并且防止流体从流体供给源流向可执行装置；
所述阀具有第三状态，其中，所述小球坐在所述第二座上并与所述第一座间隔开，以便在流体供给源和可执行装置之间建立流体连通，并阻止了可执行装置和流体排出器之间的流体连通，从而防止流体从可执行装置排出。
12.根据权利要求11所述的阀，还包括控制孔，该控制孔与所述可移动部件流体连通，所述控制孔用于接收控制压力，所述可移动部件响应于所述控制压力的变化而在所述腔室内移动。
13.根据权利要求11所述的阀，其中：所述第一座和所述第二座具有由各自的截头锥形表面限定的圆形结构，所述第二座的直径小于所述第一座的直径。
14.根据权利要求13所述的阀，其中：当所述小球坐在所述第一座上时，所述小球与所述第一座线接触，当所述小球坐在所述第二座上时，所述小球与所述第二座线接触。
15.根据权利要求14所述的阀，其中：所述第二座与排出孔连通，该排出孔用于使流体通过所述阀中的所述腔室而从所述可执行装置中排出；所述第一座与供给孔连通，该供给孔用于接收来自流体供给源的流体，所述球形小球位于所述第一座与所述供给孔之间并处于所述阀的轴线上。
16.一种阀，用于控制到达可执行装置和来自可执行装置的流体流动，所述阀包括：
壳体，该壳体限定了腔室，该腔室用于在流体供给源和可执行装置之间建立流体连通；
活动阀部件，用于控制流过所述腔室的流体流动，所述活动阀部件有非平面的座表面；
所述壳体有非平面的进口座，所述阀部件可坐在该进口座上；以及
活塞，该活塞可响应于一控制输入而在所述腔室内移动，所述活塞有非平面的排出座，所述阀部件可坐在该排出座上；
所述阀具有第一状态，其中，所述阀部件坐在所述进口座上，且与所述排出座间隔开，以便防止流体从流体供给源流向可执行装置，并使流体能够从可执行装置排出；
所述阀具有第二状态，其中，所述阀部件坐在所述排出座上，以便防止流体从可执行装置排出，且该阀部件坐在所述进口座上，以便防止流体从流体供给源流向可执行装置；
所述阀具有第三状态，其中，所述阀部件坐在所述排出座上，并与所述进口座间隔开，以便使流体能够从流体供给源流向可执行装置，并防止流体从可执行装置排出。
17.根据权利要求16所述的阀，其中：所述活动阀部件为小球。
18.根据权利要求16所述的阀，其中：所述活动阀部件具有球形的座表面，并且各所述排出座和所述进口座都具有圆形结构。
19.根据权利要求18所述的阀，其中：所述进口座和所述排出座由各自的截头锥形表面限定。
20.根据权利要求19所述的阀，其中：所述活动阀部件为小球。
21.根据权利要求16所述的阀，其中：所述座表面和所述座为金属。
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