CN103303695B - 一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及附属系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，包括高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、机械换向导裙、机械换向导裙换向系统和纵向地轨；所述提升绞龙由绞龙中心轴及盘旋在其上的螺旋带和料筒组成，绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带向下延伸至露出料筒一个螺距的长度；机械换向导裙的套环通过尼龙套安装在料筒的下端，并且机械换向导裙的下端与螺旋带的下端平齐。本发明机械化出料率高，降低了劳动强度，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升。

Description

一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及附属系统

技术领域

本发明属于散料输送机械领域，尤其涉及一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统。

背景技术

目前，从狭窄场所中将散料如何自动取料提升装运至转运机构，一直找不到合适的机械设备。比如白酒厂中的酒醅、粮食等是处理量非常大的散料，我国的白酒厂为了把酒醅从狭窄的发酵池中取出，目前通用的方法主要有两种：一是人工上料，这种上料方式存在着机械化程度低、劳动强度大、用工成本高、劳动环境恶劣及工作效率低等问题；二是用行车辅以抓料斗上料，这种上料方式虽然能一定程度上减轻劳动强度，但也存在如下缺点：1、机械设备投资大，特别是由于行车的使用不得不大幅加大基建投资；2、运行费用高昂；3、不能完全实现自动化；4、为了防止碰坏发酵池周边的窖泥，抓斗不能靠近窖池取料，发酵池周边的物料不能完全取出；5、抓斗因不能精确定位，需要人工辅助定位，抓斗与人共处于狭小的窖池内，容易发生安全事故；6、由于行车在高空中对抓料斗不能精确定位，稍有不慎抓料斗就会碰到用窖泥做的发酵池的池壁，从而损坏池壁。

此外，通常用于提升物料的垂直绞龙需要在下部专门设置给料装置才能完成物料的提升，而在狭小的窖池内没有空间也无法设置给料装置，即使设置也很难实现自动化，因此垂直绞龙在无给料装置的情况下不能单独自动完成发酵池中酒醅的上料。

发明内容

针对上述问题，本发明实施例的目的在于提供一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统。

本发明实施例是这样实现的，一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、机械换向导裙、机械换向导裙换向系统和纵向地轨构成；所述高度方向操作框架通过其底部的四只横向滑块与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨连为一体，所述移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮站立在所述纵向地轨上，所述高度方向操作框架可在所述移动框架上单独滑动，所述移动框架可带着所述高度方向操作框架在所述纵向地轨上一起行走；

所述提升绞龙由绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带和料筒构成；

所述机械换向导裙主要由套环和裙体构成，所述套环位于所述裙体的上方，所述裙体设计为半圆体；所述套环通过尼龙套安装在所述料筒的下端，所述机械换向导裙的下端与螺旋带的下端平齐；

所述机械换向导裙换向系统包括：大齿轮、由齿轮电机驱动的小齿轮、与大齿轮和机械换向导裙相连的连杆、齿轮电机；所述齿轮电机与所述小齿轮相连，所述小齿轮与固定在所述料筒上的所述大齿轮相啮合，所述大齿轮通过所述连杆连接所述机械换向导裙；

所述机械换向导裙能以所述尼龙套为转轴绕所述料筒自由转动，当需要换向时，开动所述齿轮电机，带动与之相连的所述小齿轮转动，所述小齿轮的转动又带动与之相啮合并固定在所述料筒上的所述大齿轮转动，所述大齿轮的转动又通过所述连杆带动所述机械换向导裙随着齿轮的转动而绕所述料筒转动，所述裙体的位置始终处于运动方向的反侧，即所述裙体的开口与运动方向始终一致。

进一步，所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，所述绞龙中心轴及固定盘旋在其上的所述螺旋带向下延伸至露出所述料筒一个螺距的长度。

进一步，所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，所述绞龙中心轴采用空心轴。

附图说明

图1是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统的主视图；

图2是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统的左视图；

图3是本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统的俯视图；

图4是本发明实施例提供的提升绞龙组成结构示意图；

图5是本发明实施例提供的机械换向导裙结构示意图；

图6是本发明实施例提供的取料头运动方向示意图。

图中：1、高度方向操作框架；2、提升绞龙；3、移动框架；4、尼龙套；5、机械换向导裙；6、移动框架行走轮；7、纵向地轨；8、连杆；9、大齿轮；10、小齿轮；11、齿轮电机；12、横向滑块；13、横向滑动导轨；14、绞龙中心轴；15、螺旋带；16、料筒；17、套环；18、裙体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1示出了本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统的主视图，图2示出了本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统的左视图，图3示出了本发明实施例提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统的俯视图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明相关的部分。

本发明主要由高度方向操作框架1、提升绞龙2、移动框架3、机械换向导裙5、机械换向导裙换向系统和纵向地轨7等构成；所述高度方向操作框架1通过其底部的四只横向滑块12与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨13连为一体，所述移动框架3通过其下面的四只移动框架行走轮6站立在所述纵向地轨7上，所述高度方向操作框架1可在所述移动框架3上单独滑动，所述移动框架3可带着所述高度方向操作框架1在所述纵向地轨7上一起行走；所述机械换向导裙换向系统包括：大齿轮9、由齿轮电机11驱动的小齿轮10、与大齿轮9和机械换向导裙5相连的连杆8、齿轮电机11；所述齿轮电机11与所述小齿轮10相连，所述小齿轮10与所述大齿9轮相啮合，所述大齿轮9通过所述连杆8连接所述机械换向导裙5。

图4示出了本发明实施例提供的提升绞龙组成结构示意图。为了便于说明，仅仅示出了与本发明相关的部分。其中提升绞龙2由绞龙中心轴14及盘旋在其上的螺旋带15和料筒16组成，而且绞龙中心轴14及固定盘旋在其上的螺旋带15向下延伸，露出料筒16一个螺距的长度。为了减轻质量和节约材料，绞龙中心轴14采用空心轴。所述大齿轮9固定在所述料筒16上。

图5示出了本发明实施例提供的机械换向导裙结构示意图。机械换向导裙由套环17、裙体18组成，其中套环17通过尼龙套4与料筒16相连并绕料筒16转动，裙体18为半圆体。机械换向导裙5的套环17通过尼龙套4安装在料筒16的下端，并且机械换向导裙5的下端与螺旋带15的下端平齐，而且机械换向导裙5能以尼龙套4为转轴绕料筒16自由转动。当需要换向时，开动齿轮电机11，带动与之相连的小齿轮10转动，小齿轮的转动10又带动与之相啮合并固定在料筒16上的大齿轮9转动，而大齿轮9的转动又通过连杆8带动机械换向导裙5随着齿轮的转动而绕料筒16转动。该机械换向导裙及其换向系统的设置保证了裙体在需要时转动到运动方向的反侧。

本发明工作时，在移动框架3及高度方向操作框架1的协同移动下，带机械换向导裙5的提升绞龙2被固定在方形窖池的一个角上，如图6所示的提升绞龙2的位置。此时，开动齿轮电机11，并通过与之相连的小齿轮10、大齿轮9及连杆带动机械换向导裙5转动到裙体18处于图6最左侧箭头所指方向的反向，即裙体18的开口朝向箭头的方向。此时，中央控制器指示开动绞龙电机，同时将提升绞龙2向下移动，直到进入松散物料表面以下的设定深度后，中央控制器指示停止绞龙的下移。随后，中央控制器指示高度方向操作框架1沿着移动框架6上的横向滑动导轨13做水平横向移动，该框架的水平横向移动带动提升绞龙2及机械换向导裙5在水平横向一边移动一边取料提升装斗，即沿图6最左面第一行所示的箭头方向移动。在高度方向操作框架1和提升绞龙2在水平横向前进时，裙体18始终处于运动方向的反侧，即裙体18的开口朝向箭头的方向。这样可使露出绞龙料筒的螺旋带15在高速旋转和横向水平移动中取到的物料能沿着露出料筒的螺旋带15送入料筒16内部，并在料筒16内部螺旋带15的旋转推力的作用下提升到绞龙的出料口并落入料斗。之所以加入导裙后绞龙能实现取料提升的功能，是因为露出料筒16以下一个螺距长度的螺旋带15在高速旋转和水平横向移动时，给物料一个旋转向上的切入力，使物料进入露出料筒16的那部分螺旋带15，然后该物料在离心力及向上的推力的作用下，物料会向后切向甩出，这时由于裙体18的作用物料被挡回且又重新进入螺旋带16与机械换向导裙5之间的空隙并随着螺旋带15的高速旋转将物料送入料筒16，并在料筒16内部螺旋带15的旋转推力作用下提升到绞龙的出料口并落入料斗。当取料提升系统沿着移动框架3从窖池一侧横向运动到另一侧时，中央控制器首先指示开动齿轮电机11，并通过与之相连的小齿轮10、大齿轮9及连杆带动机械换向导裙5顺时针转动90°，即裙体18的开口与最左侧贴近纸面的第一个箭头的方向一致，然后再指示移动框架3通过移动框架行走轮6在纵向地轨7上按照图4最左侧贴近纸面的第一个箭头的方向向右移动，从而带动高度方向操作框架1、提升绞龙2及机械换向导裙5沿着纵向地轨7向右移动一倍取料头直径的距离后，停止纵向移动。此时，中央控制器再指示开动齿轮电机11，并通过与之相连的小齿轮10、大齿轮9及连杆8带动机械换向导裙5顺时针转动90°，即裙体18的开口与最左边第二行箭头所指方向一致，然后再指示高度方向操作框架1带着提升绞龙2及机械换向导裙5沿着移动框架3上面的横向滑动导轨13横向水平运动(沿着图6最左边第二行箭头所指方向运动)，在此过程中，机械换向导裙5靠齿轮传动实现180°换向，使裙体18始终处于运动方向的反侧。机械换向导裙5运动到窖池的一侧时，其具体转向过程详细说明如下：

机械换向导裙5随提升绞龙2运动，提升绞龙2沿着纵向地轨7向右移动前，首先开动齿轮电机11，并通过与之相连的小齿轮10、大齿轮9及连杆带动机械换向导裙5顺时针转动90°，此姿态为纵向移动过程中机械换向导裙5的最终姿态。然后再纵向移动一倍取料头直径的距离后，停止纵向移动。此时，中央控制器再指示开动齿轮电机11，并通过与之相连的小齿轮10、大齿轮9及连杆8带动机械换向导裙5顺时针转动90°，即裙体的开口与最左边第二行箭头所指方向一致。至此，机械换向导裙5旋转了180°，从而保证了机械换向导裙5的裙体18始终处于运动方向的反侧，以上运动按照图6箭头所示往复进行就可以将窖池中一层的物料清除干净，从而实现了绞龙平面取料提升落料的全过程。当按照图6箭头所示取完一层物料时，中央控制器再指示绞龙下降一定高度后，再重复第一层物料的取料过程，直至取出整个窖池的物料。

本发明提供的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，不但能实现松散物料的自动上料提升，还能在不破坏发窖池池壁，无人工干预，无专门的供料装置的情况下，实现狭小的场所内松散物料的移动取料提升和装斗，且机械化出料率高，劳动强度低，同时还有效避免了人工干预可能出现的安全事故，大大改善了劳动环境，能完全实现对一定范围内立体空间上存在的松散物料的三维运动自动取料和提升，特别适用于酒醅出窖自动化或其它狭窄场所的松散物料的自动取料提升及装斗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，其特征在于，主要由高度方向操作框架、提升绞龙、移动框架、机械换向导裙、机械换向导裙换向系统和纵向地轨构成；所述高度方向操作框架通过其底部的四只横向滑块与固定在所述移动框架上的两只横向滑动导轨连为一体，所述移动框架通过其下面的四只移动框架行走轮站立在所述纵向地轨上，所述高度方向操作框架可在所述移动框架上单独滑动，所述移动框架可带着所述高度方向操作框架在所述纵向地轨上一起行走；

所述提升绞龙由绞龙中心轴及固定盘旋在其上的螺旋带和料筒构成；

所述机械换向导裙主要由套环和裙体构成，所述套环位于所述裙体的上方，所述裙体设计为半圆体；所述套环通过尼龙套安装在所述料筒的下端，所述机械换向导裙的下端与螺旋带的下端平齐；

所述机械换向导裙换向系统包括：大齿轮、由齿轮电机驱动的小齿轮、与大齿轮和机械换向导裙相连的连杆、齿轮电机；所述齿轮电机与所述小齿轮相连，所述小齿轮与固定在所述料筒上的所述大齿轮相啮合，所述大齿轮通过所述连杆连接所述机械换向导裙；

所述机械换向导裙能以所述尼龙套为转轴绕所述料筒自由转动，当需要换向时，开动所述齿轮电机，带动与之相连的所述小齿轮转动，所述小齿轮的转动又带动与之相啮合并固定在所述料筒上的所述大齿轮转动，所述大齿轮的转动又通过所述连杆带动所述机械换向导裙随着齿轮的转动而绕所述料筒转动，所述裙体的位置始终处于运动方向的反侧，即所述裙体的开口与运动方向始终一致。

2.如权利要求1所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，其特征在于，所述绞龙中心轴及固定盘旋在其上的所述螺旋带向下延伸至露出所述料筒一个螺距的长度。

3.如权利要求1所述的使垂直绞龙实现自动取料提升的机械换向导裙及其附属系统，其特征在于，所述绞龙中心轴采用空心轴。