CN103303513A

CN103303513A - 坯料预折叠单元及方法

Info

Publication number: CN103303513A
Application number: CN2013100734886A
Authority: CN
Inventors: 卢卡·兰扎里尼; 卢卡·泰斯托尼; 米凯莱·斯夸尔佐尼
Original assignee: GD SpA
Current assignee: GD SpA
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2013-03-07
Publication date: 2013-09-18
Anticipated expiration: 2033-03-07
Also published as: CN103303513B; EP2636605B1; EP2636605A1; ITBO20120115A1

Abstract

一种用于预折叠坯料（2）的单元（1）及方法；包装传送机（6）的包装槽口（7）在插入台（S1）处停止以接收坯料（2）；传输装置（12）在传输方向（D）上将坯料（2）传输到传送机（6）的在插入台（S1）处停止的包装槽口（7）中，使得坯料（2）的至少一个端部（4；5）从包装槽口（7）伸出；以及至少一个引导装置（16），该引导装置沿着包装路径（P）直接位于插入台（S1）下游的固定位置中，并且在包装传送机（6）将包装槽口（7）从插入台（S1）移出至后续的工作台（S3、S4）时，该引导装置将坯料（2）的从包装槽口（7）伸出的端部（4；5）保持在预定位置中。

Description

坯料预折叠单元及方法

技术领域

本发明涉及一种坯料预折叠单元及方法。

可使用本发明以便有利于在香烟包装机的包装传送机处预折叠香烟包装坯料，以下的描述仅以示例性的方式提及该香烟包装机。

背景技术

一些香烟包装由具有位于坯料端部处的外板的坯料制成，并且外板必须折叠180°并胶粘到对应的内板上。在这样的情况下，已提议在将坯料应用于香烟组（即，将坯料折叠到香烟组周围）之前通过预折叠单元预折叠坯料的外板。

已知的预包装单元包括具有多个包装槽口（packing pocket）的包装传送机，每个包装槽口均用于容纳坯料并沿着包装路径在插入台（insertionstation，插入位置）与输出台之间供给坯料。在插入台处，包含一叠坯料的储料器循环地将坯料从底部出口供给到包装传送机上的包装槽口中。更具体地，在储料器的底部出口处的每个坯料均由竖直地上下移动的抽吸夹头抽出，并被放置在包装传送机上的包装槽口内、停留在插入台处并且在底部出口下面对准。包装传送机配备有至少一个胶粘装置，该胶粘装置沿着包装路径定位于插入台的下游，并且胶粘至少一个外板；以及至少一个折叠装置，该折叠装置沿着包装路径位于胶粘装置的下游，并且折叠所胶粘的外板以将其粘到对应的内板上。

在一个优选实施方式中，坯料定位在包装槽口内，使得坯料的至少一个外板从包装槽口伸出。这使得，与活动折叠装置相比，当使用固定折叠装置时，在包装槽口沿着包装路径行进时随后更容易折叠外板。

然而，上述类型的已知预包装单元并不总是提供外板的准确折叠，并且受到由于由外板(所述外板从室伸出，与胶粘装置和/或折叠装置不正确地相互作用)导致的阻塞（jamming）而带来的频繁中断的影响。

专利申请GB1571465A描述了一种配备有一系列的室的坯料传输传送机，所述一系列的室每个均用于保持各自的坯料。在插入台处，每个传输传送机室停止以接收来自传输传送机上方的送料器的各自的坯料；并且，一旦插入到传输传送机室内部，每个坯料便逐步供给至输出台，在输出台处，坯料被排出并继续行进至包装台。在插入台与输出台之间，每个坯料都不经历包装或胶粘操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种坯料预折叠单元及方法，所述坯料预折叠单元及方法设计成消除上述缺点，并且特别地，是廉价且易于实现的。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于预折叠坯料的预折叠单元；所述预折叠单元包括：

包装传送机，所述包装传送机具有沿着包装路径供给的包装槽口；

插入台，所述包装传送机的所述包装槽口在所述插入台处停止以接收所述坯料；

传输装置，所述传输装置在传输方向上将所述坯料传输到所述传送机的在所述插入台处停止的所述包装槽口中，使得所述坯料的至少一个端部从所述包装槽口伸出；

输出台，部分地折叠的所述坯料在所述输出台处从所述包装槽口排出；以及

至少一个工作台，所述工作台沿着所述包装路径位于所述插入台与所述输出台之间，并且所述工作台包括用于对所述坯料进行操作的操作构件；

所述预折叠单元包括至少一个引导装置，所述引导装置位于所述插入台与所述工作台之间的固定位置中，所述引导装置垂直于所述包装路径，并且在所述包装传送机将所述包装槽口从所述插入台移出至所述工作台时，所述引导装置将所述坯料的从所述包装槽口伸出的所述端部保持在预定位置中。

根据本发明的另一方面，提供了一种预折叠坯料的方法，所述方法包括以下步骤：

沿着包装路径在包装传送机上供给包装槽口；

使所述包装槽口在插入台处停止；

利用传输装置在传输方向上将所述坯料传输到所述传送机的在所述插入台处停止的所述包装槽口中，使得所述坯料的至少一个端部从所述包装槽口伸出；

在输出台处将部分地折叠的所述坯料从所述包装槽口排出；以及

在沿着所述包装路径位于所述插入台与所述输出台之间的工作台处，利用输出构件对所述坯料执行至少一个操作；

所述方法还包括另一步骤，即，在所述包装传送机将所述包装槽口从所述插入台移出至所述工作台时，利用至少一个引导装置（16）将所述坯料的从所述包装槽口伸出的所述端部保持在预定位置中，所述引导装置位于所述插入台与所述工作台之间的固定位置中，并且所述引导装置垂直于所述包装路径。

附图说明

下面将参照附图以示例性的方式描述本发明的非限制性实施方式，附图中：

图1示出了构成香烟包装机的一部分的且根据本发明的预折叠单元的立体示意图，其中，为清楚起见而去除了一些部分；

图2示出了在图1的预折叠单元上折叠的坯料的平面图；

图3示出了图1的预折叠单元的供给台的示意性侧视图，其中，为了清楚起见而去除了一些部分；

图4和图5示出了图3的供给台的两个立体示意图，其中，为了清楚起见而去除了一些部分；

图6示出了图1的预折叠单元的引导装置的示意性剖面，其中，为了清楚起见而去除了一些部分。

具体实施方式

图1中的标号1指代构成香烟包装机的一部分的预折叠单元的整体，该预折叠单元用于预折叠坯料2（在图2中更清晰地示出），香烟的包装由该坯料形成。

如在图2中所示，坯料2包括内板3；在内板3的左手端部处的外板4；以及在内板3的右手端部处的外板5。换言之，外板4和5位于内板3的相对端部处。并且预折叠单元1用于将一些外板4和5折叠180°并胶粘到对应的内板3上。

如在图1中所示，预折叠单元1包括包装传送机6，该包装传送机沿着包装路径P逐步地移动（即循环地交替停止-前进的步骤）。包装传送机6包括多个包装槽口7，每个包装槽口均用于容纳坯料2并沿着包装路径P供给所述坯料，所述包装路径P在插入台S1与输出台S2之间延伸，在插入台处，供给单元8将坯料2连续地插入包装槽口7内部，并且在输出台处，部分地折叠的坯料2从包装槽口7排出并供给至后续的包装单元。包装传送机6是带式传送机并且包括柔性带9，该柔性带配备有包装槽口7并且绕着两个端部滑轮10首尾相连地构成环路。

供给单元8位于插入台S1处并包括储料器11，该储料器包含一叠坯料2并且具有底部出口，该底部出口面向包装传送机6的在插入台S1处停止的包装槽口7。如在图3中所示，供给单元8包括传输装置12，该传输装置在储料器11的底部出口处抽出每个坯料2，并且将坯料2插入到包装传送机6的在插入台S1处停止并在底部出口下面对准的包装槽口7中。传输装置12包括安装至共用支撑件的多个抽吸夹头13，共用支撑件在垂直于包装路径P的竖直传输方向D上上下移动。换言之，传输装置12的抽吸夹头13在传输方向D上在插入台S1与位于插入台S1上方并由送料器11的底部出口限定的拾取台之间上下移动。

如在图1中所示，包装传送机6配备有：沿着包装路径P位于插入台S1下游的工作台S3处的胶粘装置14，以在每个坯料2的一些外板4、5上放置胶；以及沿着包装路径P位于胶粘装置14下游的工作台S4处的折叠装置15，以将每个坯料2的涂胶的外板4和5折叠180°并胶粘到对应的内板3上。图1的实施方式仅具有两个工作台S3和S4，然而其他未示出的实施方式可显然地包括用于另外在坯料2上执行胶粘和/或折叠操作的附加工作台。

如在图3和图5中所示，每个坯料2均定位在各自的包装槽口7内，使得外板4和5（形成坯料2的相对端部）从包装槽口7的相对侧伸出。这使得与活动折叠装置相比，当使用固定折叠装置时，在包装槽口7沿着包装路径P行进时，外板4和5后来更容易折叠。

如在图3至图6中所示，预折叠单元1包括位于插入台S1处在静止槽口7的相对侧上的固定位置中的两个引导装置16，并且通过所述引导装置而使得坯料2的对应的外板4、5在传送机6将槽口7移出插入台S1时保持在预定位置中。换言之，每个引导装置16均沿着传送机6的包装路径P直接位于插入台S1下游的固定位置中，所述引导装置用于在传送机6将槽口7移出插入台S1时将坯料2的从室7伸出的对应的外板4或外板5保持在预定位置中。重要的是应当指出，每个引导装置16均位于插入台S1（即，沿着包装路径P直接位于插入台S1下游）与工作台S3（即，沿着包装路径P直接位于工作台S3上游）之间的固定位置中。每个引导装置16均包括：位于传送机6的包装路径P上方的顶部引导构件17，以防止坯料2的从室7伸出的对应的外板4或外板5在传送机6将室7移出插入台S1时相对于包装路径P升高；以及位于传送机6的包装路径P下方的底部引导构件18，以防止坯料2的从室7伸出的对应的外板4或外板5在传送机6将室7移出插入台S1时相对于传送机6的包装路径P下降。每个引导装置16的顶部引导构件17和底部引导构件18均位于传送机6的包装路径P的上方和下方，并且限定间隙19，从室7伸出的对应的外板4或外板5在传送机6将室7移出插入台S1时经由该间隙而行进。

在图6中更清晰地示出的一个优选实施方式中，每个引导装置的引导构件17和18在面向插入台S1的侧上均为三角形的，所以间隙19的入口部分在尺寸上逐渐减小（即为“漏斗形”），以用作用于坯料2的从室7伸出的对应的外板4或外板5的引入端。

在图4和图5中示出的一个优选实施方式中，每个引导装置16均为U形的，即顶部和底部引导构件17和18为U形，以在顶部和底部引导构件之间限定沿着传送机6的包装路径P位于插入台S1下游的间隙19，以及沿着传送机的包装路径P位于插入台S1上游的间隙19。显然，沿着传送机的包装路径P位于插入台S1上游的间隙19是“无用的”，因为在插入台S1的上游，包装槽口7不包含坯料2。但是，引导装置16的对称的U形简化并加强了引导装置16至包装机机架的组装。

现在将描述预折叠单元1的操作，特别就将坯料2供给到包装传送机6的包装槽口7中而言。首先，包装传送机6沿着包装路径P向前移动一段距离以将包装槽口7移入插入台S1，并且然后停止一段给定的时间以使包装槽口7在插入台S1处停留。当包装槽口7在插入台S1处停留时，传输装置12的抽吸夹头13（其最初定位在包装槽口7下面，如在图3和图4中所示）一起在传输方向D上上下移动，以将坯料2从位于插入台S1上方并由储料器11的底部出口限定的拾取台抽出，并且将坯料2插入在插入台S1处停留的包装槽口7中。当坯料2插入在插入台S1处停留的包装槽口7内时，坯料2的外板4、5（形成坯料2的相对的端部）从包装槽口7的相对侧伸出（如在图3和图5中示出）。

一旦坯料2插入在插入台S1处停留的包装槽口7内时，包装传送机6沿着包装路径P移动另一段距离以将包含坯料2的包装槽口7移出插入台S1，将另一个空的包装槽口7移入插入台S1，并且将包含坯料2的包装槽口7移入工作台S3（坯料2在此由胶粘装置14涂胶）。当包含坯料2的包装槽口7移出插入台S1时（即，在坯料2到达工作台S3之前），坯料2的至少一些外板4、5（形成坯料2的相对的端部）接合引导装置16中的对应的间隙19（间隙19的“漏斗形”入口部分帮助将外板4、5插入到间隙19内）。

如果没有引导装置16，则形成坯料2的相对端部并从包装槽口7的相对侧伸出（即，未固定至包装槽口7）的外板4、5在它们移出插入台S1时趋向于与包装路径P垂直地（即竖直地）振动（摆动）。坯料2的从包装槽口7的相对侧伸出的外板4、5的这种振动（摆动）可能由于削弱外板4、5与胶粘装置14和/或折叠装置15的相互相用而具有负面效应，并且从而导致不良品质的（不准确的）胶粘和/或折叠，或者甚至导致阻塞。

所描述的预折叠单元1具有很多优点。

首先，所描述的预折叠单元1用于更好地（更准确地）胶粘和/或折叠形成坯料2的相对端部并从包装槽口7的相对侧伸出的外板4、5。这通过设置引导装置16来实现，以防止坯料2的从包装槽口7的相对侧伸出的外板4、5在它们移出插入台S1时振动（摆动）。

其次，所描述的预折叠单元1是廉价的且通过引导装置16而易于实现，引导装置包括固定在插入台S1处的小的固定区段（即，不具有活动部分），这些小的固定区段一般是包装机的通常“畅通无阻的（clear）”、易于接近的部分。

Claims

1.一种用于预折叠坯料（2）的预折叠单元（1）；所述预折叠单元（1）包括：

包装传送机（6），所述包装传送机具有沿着包装路径（P）供给的包装槽口（7）；

插入台（S1），所述包装传送机（6）的所述包装槽口（7）在所述插入台处停止以接收所述坯料（2）；

传输装置（12），所述传输装置在传输方向（D）上将所述坯料（2）传输到所述包装传送机（6）的在所述插入台（S1）处停止的所述包装槽口（7）中，使得所述坯料（2）的至少一个端部（4；5）从所述包装槽口（7）伸出；

输出台（S2），部分地折叠的所述坯料（2）在所述输出台处从所述包装槽口（7）排出；以及

至少一个工作台（S3、S4），所述工作台沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）与所述输出台（S2）之间，并且所述工作台包括用于对所述坯料（2）进行操作的操作构件（14、15）；

所述预折叠单元（1）的特征在于包括至少一个引导装置（16），所述引导装置位于所述插入台（S1）与所述工作台（S3，S4）之间的固定位置中，所述引导装置垂直于所述包装路径（P），并且在所述包装传送机（6）将所述包装槽口（7）从所述插入台（S1）移出至所述工作台（S3、S4）时，所述引导装置将所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）保持在预定位置中。

2.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）包括顶部引导构件（17），所述顶部引导构件位于所述包装路径（P）之上，并且所述顶部引导构件防止所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）相对于所述包装路径（P）而升高。

3.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）包括底部引导构件（18），所述底部引导构件位于所述包装路径（P）之下，并且所述底部引导构件防止所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）相对于所述包装路径（P）而下降。

4.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）包括顶部引导构件（17）和底部引导构件（18），所述顶部引导构件和所述底部引导构件位于所述包装路径（P）的上方和下方并且限定间隙（19），所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）穿过所述间隙。

5.根据权利要求4所述的预折叠单元（1），其中，当面向所述插入台（S1）时，所述顶部引导构件（17）和所述底部引导构件（18）为三角形的，从而所述间隙（19）的入口部分在尺寸上逐渐减小，以用作用于所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）的引入段。

6.根据权利要求4所述的预折叠单元（1），其中，所述顶部引导构件（17）和所述底部引导构件（18）为U形并且限定第一间隙（19）以及第二间隙（19），所述第一间隙沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）的下游，所述第二间隙沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）的上游。

7.根据权利要求1所述的预折叠单元（1），其中：

在所述插入台（S1）处，所述坯料（2）的两个相对的端部（4；5）从所述包装槽口（7）的相对侧伸出；并且

所述预折叠单元（1）包括两个引导装置（16），所述引导装置位于所述包装槽口（7）的相对侧上的固定位置中，并且在所述包装传送机（6）将所述包装槽口（7）从所述插入台（S1）移出至所述工作台（S3、S4）时，所述引导装置将所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的两个对应的端部（4；5）保持在预定位置中。

8.根据权利要求1至7中的一项所述的预折叠单元（1），其中，所述传输装置（12）包括至少一个抽吸夹头（13），所述抽吸夹头能够在所述传输方向（D）上在所述插入台（S1）与位于所述插入台（S1）上方的拾取台之间上下移动。

9.根据权利要求8所述的预折叠单元（1），还包括储料器（11），所述储料器包含一叠坯料（2），所述储料器位于所述插入台（S1）上方，并且所述储料器具有限定所述拾取台的底部出口。

10.根据权利要求1至7中的一项所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）位于一固定位置中，所述固定位置沿着所述包装路径（P）直接位于所述插入台（S1）的下游且沿着所述包装路径（P）直接位于所述工作台（S3）的上游。

11.根据权利要求1至7中的一项所述的预折叠单元（1），其中，所述引导装置（16）位于所述插入台（S1）与所述工作台（S3）之间。

12.一种预折叠坯料（2）的方法，所述方法包括以下步骤：

沿着包装路径（P）在包装传送机（6）上供给包装槽口（7）；

使所述包装槽口（7）在插入台（S1）处停止；

利用传输装置（12）在传输方向（D）上将所述坯料（2）传输到所述传送机（6）的在所述插入台（S1）处停止的所述包装槽口（7）中，使得所述坯料（2）的至少一个端部（4；5）从所述包装槽口（7）伸出；

在输出台（S2）处将部分地折叠的所述坯料（2）从所述包装槽口（7）排出；以及

在沿着所述包装路径（P）位于所述插入台（S1）与所述输出台（S2）之间的工作台（S3、S4）处，利用输出构件（14、15）对所述坯料（2）执行至少一个操作；

所述方法的特征在于包括另一步骤，即，在所述包装传送机（6）将所述包装槽口（7）从所述插入台（S1）移出至所述工作台（S3、S4）时，利用至少一个引导装置（16）将所述坯料（2）的从所述包装槽口（7）伸出的所述端部（4；5）保持在预定位置中，所述引导装置位于所述插入台（S1）与所述工作台（S3、S4）之间的固定位置中，并且所述引导装置垂直于所述包装路径（P）。