CN103299731B - 一种微耕机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种微耕机，涉及农业机械技术领域。本发明包括机体和行走机构，所述机体包括主机和耕作器件，所述主机包括主机架、安装于主机架上的动力装置、与动力装置传动连接的变速箱，所述变速箱的输出轴与行走机构和耕作器件的旋耕刀轴连接，所述变速箱顶部设有控制箱，所述控制箱包括与变速箱电连接的处理器，所述处理器上方设有能显示处理器读取的图片信息并能将设定路线信息传输回处理器的触屏显示屏，所述处理器侧面设有读卡槽。所述耕作器件包括旋耕刀轴和旋耕刀，所述旋耕刀轴与旋耕刀的空隙处设有防震垫和压强测试仪，所述旋耕刀轴两侧设有升降装置，升降装置一侧设有深度测量棒。本发明自动化程度高，工作平稳且耕作效率高。

Description

一种微耕机
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，特别涉及到一种微耕机。
背景技术
我国是一个农业大国，随着我国农业现代化的发展，运用先进适用的农业机械装备农业，改善农业生产经营条件，不断提高农业的生产技术水平和经济效益、生态效益的是我国农业的发展趋势。微耕机是一种用于对农地进行耕作作业的农用器械，其具有重量轻、体积小、结构简单等特点，被广泛应用于平原、山区、丘陵旱地、水田、果园等的耕作中。然而现有的微耕机在使用过程中存在如下几点不足：(1)工作不平稳，微耕机作业时靠独轮或双轮作为行走轮，机身振动较大；(2)现有的微耕机需要操作人员握持扶手进行操作，对操作人员的劳动强度要求极高，若长时间使用微耕机，手掌长泡、起茧、蜕皮现象极为突出，且存在安全隐患，为了克服上述缺陷，申请号为201110085900.7的发明专利提供了一种能够调整扶手水平位置和高度位置的微耕机，申请号为201220208638.0的专利提供了一种在机架的底部设置前轮驱动轴、后轮驱动轴和旋耕刀轴，将旋耕刀轴与后轮驱动轴分开，并在后轮驱动轴上安装后轮，实现了作业时驱动四轮行走，旋耕刀轴只带动旋耕刀片的多功能微耕机，虽然均在一定程度上减轻了操作人员的劳动强度，提高了耕作效率，但是仍然需要人工进行耕作，自动化程度较低；(3)农民利用微耕机在田地工作时，时常发生微耕机的旋耕刀碰到大石头而导致旋耕刀断裂以及发电机受损等现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微耕机，克服现有微耕机工作不平稳、操作人员劳动强度大且不安全、旋耕刀易损坏等缺陷，提供了一种自动化程度高、工作平稳、工作效率高的微耕机。
本发明所采用的技术方案是：微耕机，包括机体和行走机构，所述机体包括主机和耕作器件，所述主机包括主机架、安装于主机架上的动力装置、与动力装置传动连接的变速箱，所述变速箱的输出轴与行走机构和耕作器件的旋耕刀轴连接，所述变速箱顶部设有控制箱，所述控制箱包括与变速箱电连接的处理器，所述处理器上方设有能显示处理器读取的图片信息并能将设定路线信息传输回处理器的触屏显示屏，所述处理器侧面设有读卡槽。
所述耕作器件的旋耕刀轴通过活动栓连接旋耕刀，所述旋耕刀轴与旋耕刀的空隙处设有防震垫，所述防震垫中部设有压强测试仪，所述压强测试仪电连接处理器。
所述旋耕刀轴两侧设有控制旋耕刀轴与地面距离的升降装置，所述升降装置一侧设有深度测量棒，所述升降装置、深度测量棒电连接处理器。
所述行走机构为履带式行走机构。
本发明的优点在于：(1)能够通过工作人员预先拍摄好农田的整体示意图，将图片信息通过读卡槽输至处理器，并且在触屏显示屏显示读取到的图片，接着工作人员在触屏显示屏上通过手绘微耕机的行走线路，并将设定的线路信息传回处理器，处理器根据线路图进行自动耕耘；(2)通过履带式行走机构保持整个微耕机的平衡；(3)本发明在旋耕刀轴与旋耕刀的空隙处设有防震垫和压强测试仪，当旋耕刀在工作遇到大石头等情况时，防震垫会起到缓冲的作用，同时压强测试仪会对旋耕刀与石头之间碰撞产生的压强进行一个测试，当测试数值超过原先预设数值时压强测试仪会将信息传输至处理器，处理器会关闭动力装置，让旋耕刀停止运作，从而有效保护了旋耕刀和动力装置；(4)能够通过深度测量棒预先测量该田地可利用资源的深度，深度测量棒将测量到的信息传输至处理器，处理器会分析该深度的田地需要旋耕刀入土几分才可以达到最好的耕地效果，处理器计算出数值后调节升降装置，控制旋耕刀入土的深度，从而能够达到最好的耕田效果。
附图说明：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明耕作器件的结构示意图。
具体实施方式：
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下面特举较佳实施例，并配合说明书附图，作如下详细说明，这些实施例是为了说明而不是以任何形式来限制本发明：一种微耕机，包括机体和行走机构1，所述机体包括主机和耕作器件，所述主机包括主机架2、安装于主机架2上的动力装置3、与动力装置3传动连接的变速箱4，所述变速箱4的输出轴与行走机构1和耕作器件的旋耕刀轴5连接，所述变速箱4顶部设有控制箱6，所述控制箱6包括与变速箱4电连接的处理器7，所述处理器7上方设有能显示处理器7读取的图片信息并能将设定路线信息传输回处理器7的触屏显示屏8，所述处理器7侧面设有读卡槽9，工作人员预先拍摄好农田的整体示意图，将图片信息通过读卡槽9输至处理器7，并且在触屏显示屏8显示读取到的图片，接着工作人员在触屏显示屏8上通过手绘微耕机的行走线路，并将设定的线路信息传回处理器7，处理器7根据线路图进行自动耕耘；
所述耕作器件的旋耕刀轴5通过活动栓10连接旋耕刀11，所述旋耕刀轴5与旋耕刀11的空隙处设有防震垫12，所述防震垫12中部设有压强测试仪13，所述压强测试仪13电连接处理器7，当旋耕刀11在工作遇到大石头等情况时，防震垫12会起到缓冲的作用，同时压强测试仪13会对旋耕刀11与石头之间碰撞产生的压强进行一个测试，当测试数值超过原先预设数值时压强测试仪13会将信息传输至处理器7，处理器7会关闭动力装置3，让旋耕刀11停止运作，从而有效保护了旋耕刀11和动力装置3；
所述旋耕刀轴5两侧设有控制旋耕刀轴5与地面距离的升降装置14，所述升降装置14一侧设有深度测量棒15，所述升降装置14、深度测量棒15电连接处理器7，深度测量棒15预先测量该田地可利用资源的深度，将测量到的信息传输至处理器7，处理器7会分析该深度的田地需要旋耕刀入土几分才可以达到最好的耕地效果，处理器7计算出数值后调节升降装置14，控制旋耕刀11入土的深度，从而能够达到最好的耕田效果。
所述行走机构1为履带式行走机构，通过履带式行走机构保持整个微耕机的平衡。
根据本发明的技术方案及其较佳实施例的描述，任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，可以做出各种可能的等同改变或替换，而所有这些改变或替换都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (4)

1.一种微耕机，包括机体和行走机构，所述机体包括主机和耕作器件，所述主机包括主机架、安装于主机架上的动力装置、与动力装置传动连接的变速箱，所述变速箱的输出轴与行走机构和耕作器件的旋耕刀轴连接，其特征在于：所述变速箱顶部设有控制箱，所述控制箱包括与变速箱电连接的处理器，所述处理器上方设有能显示处理器读取的图片信息并能将设定路线信息传输回处理器的触屏显示屏，所述处理器侧面设有读卡槽。
2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于所述耕作器件的旋耕刀轴通过活动栓连接旋耕刀，所述旋耕刀轴与旋耕刀的空隙处设有防震垫，所述防震垫中部设有压强测试仪，所述压强测试仪电连接处理器。
3.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于所述旋耕刀轴两侧设有控制旋耕刀轴与地面距离的升降装置，所述升降装置一侧设有深度测量棒，所述升降装置、深度测量棒电连接处理器。
4.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于所述行走机构为履带式行走机构。
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