CN103299109B

CN103299109B - 变速器

Info

Publication number: CN103299109B
Application number: CN201280004772.1A
Authority: CN
Inventors: 笠井建佑; 神谷充俊; 万田秀人
Original assignee: Aisin AI Co Ltd
Current assignee: Aisin AI Co Ltd
Priority date: 2011-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2032-08-29
Also published as: WO2013031208A1; JP5780887B2; CN103299109A; DE112012000974T5; JP2013047540A

Abstract

本发明提供一种变速器，能够在切换离合器时和刚刚切换之后，抑制输入轴转速产生摆动。在所谓的双离合器类型的变速器中，控制单元具有：输出单元，其基于切换与动力源的旋转轴连接的切换期间和紧挨着切换期间之后的规定期间中的第1转矩函数和第2转矩函数来输出控制信号；摆动检测单元，其在切换期间和规定期间，检测转速的摆动；以及校正单元，其在摆动检测单元在切换期间和规定期间检测到摆动的情况下，根据摆动的大小将校正信号输出给输出单元，其中，该校正信号使下次以后的切换期间和规定期间中的校正对象期间的各时间中的第1离合器的离合器转矩和第2离合器的离合器转矩之和减少。

Description

变速器

技术领域

本发明涉及在变速控制方法中具有特征的变速器，尤其是涉及具有2个离合器的双离合器的变速器。

背景技术

作为车辆的变速器的1种，具有使用包括2个离合器的所谓的双离合器的变速器（DCT）。DCT具有在切换变速档时能够不断开转矩传递而迅速地进行变速动作等特征。

在DCT中，控制2个离合器的离合器转矩，并进行离合器相对于动力源的旋转轴的的切换。具体地说，通过使处于与动力源的旋转轴相连接的状态的一个离合器的离合器转矩减少，并且使处于与动力源的旋转轴切断的状态的另一个离合器的离合器转矩增加，将连接从一个离合器切换到另一个离合器。通过离合器来连接动力源的旋转轴与对应于该离合器的输入轴，动力源的动力被传递给输入轴。DCT记载在例如日本特开2008－291893号公报中。

专利文献1:日本特开2008－291893号公报

发明内容

在DCT中，存在着在切换离合器时或者刚刚切换之后某个输入轴的转速发生摆动的情况。例如，通过将一个离合器从连接状态切换到非连接状态，通过该一个离合器与动力源的旋转轴连接的输入轴的扭转被释放。由此，输入轴中产生摇晃，输入轴的转速发生摆动。如果输入轴的转速产生摆动，可能会给乘客带来不适感。

本发明正是鉴于上述课题而完成的，其要解决的课题是，提供一种变速器，在切换离合器时以及刚刚切换之后能够抑制输入轴的转速产生摆动。

在解决上述课题的技术方案1中所述的变速器的特征在于，具有：

第1离合器和第2离合器，所述第1离合器和第2离合器能够切换与动力源的旋转轴连接的连接状态和从所述动力源切断的切断状态；

第1输入轴，所述第1输入轴通过所述第1离合器与所述动力源以能够连接或断开的方式连接；

第2输入轴，所述第2输入轴通过所述第2离合器与所述动力源以能够连接或断开的方式连接；

输出轴；

第1变速机构，所述第1变速机构具有第1齿轮机构和第1齿轮机构选择单元，其中，所述第1齿轮机构是在所述第1输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第1齿轮机构选择单元选择所述多个变速档中的1个；

第2变速机构，所述第2变速机构具有第2齿轮机构和第2齿轮机构选择单元，其中，所述第2齿轮机构是在所述第2输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第2齿轮机构选择单元选择所述多个变速档中的1个；以及

控制单元，所述控制单元控制所述第1离合器和所述第2离合器，

在所述变速器中还具有:

第1转速检测单元，所述第1转速检测单元检测所述第1输入轴的转速；和

第2转速检测单元，所述第2转速检测单元检测所述第2输入轴的转速，

所述控制单元具有：

输出单元，所述输出单元基于规定了各个时间的所述第1离合器的离合器转矩的第1转矩函数和规定了各个时间的所述第2离合器的离合器转矩的第2转矩函数来输出控制信号，其中，所述第1转矩函数和所述第2转矩函数是为了在切换期间和紧接着所述切换期间之后的规定期间中的控制而设定的，所述切换期间是对所述第1离合器和所述第2离合器切换与所述动力源的旋转轴的连接的期间；

摆动检测单元，所述摆动检测单元在所述切换期间和所述规定期间基于所述第1转速检测单元和所述第2转速检测单元的检测结果，来检测所述转速的摆动；

校正单元，所述校正单元在所述切换期间和所述规定期间所述摆动检测单元检测到所述摆动的情况下，根据所述摆动的大小将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的包含检测到所述摆动的时间以及紧挨着该时间之前的期间的校正对象期间所对应的第1转矩函数和第2转矩函数中的至少一个作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述第1离合器的离合器转矩与所述第2离合器的离合器转矩之和减少；以及

离合器转矩控制单元，所述离合器转矩控制单元在所述切换期间和所述规定期间，基于所述控制信号来控制所述第1离合器的离合器转矩和所述第2离合器的离合器转矩。

这里，在本说明书中所谓“切换期间”是指从离合器切换开始到离合器完全切换为止的期间。换言之，所谓“切换期间”是指从两离合器中产生离合器转矩时开始到一个离合器的离合器转矩为0并且“动力源的旋转轴的转速”与“对应于另一个离合器的输入轴的转速”相一致为止的期间。此外，在本说明书中所谓“规定期间”是指紧挨着切换期间之后的预先设定的固定期间。此外，关于“摆动”在后面再叙述。

此外技术方案2所涉及的发明的特征在于，在技术方案1中，在所述摆动是在被从所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器切换而与所述驱动源的旋转轴连接的另一个离合器所对应的输入轴的转速和所述动力源的旋转轴的转速刚刚一致之后产生的、所述另一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的、所述校正对象期间所对应的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述另一个离合器的离合器转矩减少。

此外技术方案3所涉及的发明的特征在于，在技术方案1中，在所述摆动是在所述切换期间所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器的离合器转矩刚刚变为0之后产生的、所述一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的、所述校正对象期间所对应的另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述另一个离合器的离合器转矩减少。

此外技术方案4所涉及的发明的特征在于，在技术方案1中，在所述摆动是在所述切换期间所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器的离合器转矩减少并且另一个离合器的离合器转矩增加的期间产生的、所述一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号将下次以后的所述切换期间和所述规定期间中的、所述校正对象期间所对应的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述校正对象期间的各时间中的所述另一个离合器的离合器转矩减少。

此外技术方案5所涉及的发明的特征在于，在技术方案4中，所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号以所述切换期间中的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述另一个离合器的离合器转矩的增加开始时间推迟。

根据技术方案1所述的发明，如果在切换期间和规定期间检测到摆动，则在下次以后切换离合器时根据由校正单元校正后的离合器转矩来控制离合器。该校正是使第1离合器的离合器转矩与第2离合器的离合器转矩之和减少的校正。由此，在检测到摆动的下次以后，输入轴的转速的摆动得到抑制。即，根据本发明，能够抑制切换期间和规定期间中摆动的产生。

根据技术方案2所述的发明，针对更具体的状态中的摆动，发挥产生的抑制效果。具体地说，在从一个离合器切换到另一个离合器的情况下，对于与另一个离合器对应的输入轴的转速与动力源的旋转轴的转速刚刚一致后产生的摆动，通过下次以后的控制，使另一个离合器的离合器转矩减少，从而能够抑制摆动的产生。

根据技术方案3所述的发明，针对更具体的状态中的摆动，发挥产生的抑制效果。具体地说，对于在切换期间，一个离合器的离合器转矩刚刚成为0之后产生的摆动，通过下次以后的控制，使另一个离合器的离合器转矩减少，从而能够抑制摆动的产生。

根据技术方案4所述的发明，针对更具体的状态中的摆动，发挥产生的抑制效果。具体地说，对于在切换期间中的一个离合器的离合器转矩减少并且另一个离合器的离合器转矩增加的期间产生的摆动，通过下次以后的控制，使另一个离合器的离合器转矩减少，从而能够抑制摆动的产生。

根据技术方案5所述的发明，作为技术方案4中的更具体的控制方法，通过使另一个离合器的离合器转矩的增加开始时间推迟，使校正对象期间的各时间中的另一个离合器的离合器转矩减少。由此，不需要使用复杂的计算，就能够更容易地进行控制。

附图说明

图1是表示本实施方式的变速器的结构的说明图。

图2是表示本实施方式的变速器中的控制单元的结构的说明图。

图3是表示本实施方式的变速器的转速函数和转矩函数的说明图。

图4是关于本实施方式的变速器的控制单元的校正的控制流程图。

图5是表示本实施方式的变速器中的控制例1的各个时间的转速以及转矩函数的说明图。

图6是表示本实施方式的变速器中的控制例2的各个时间的转速以及转矩函数的说明图。

图7是表示本实施方式的变速器中的控制例3的各个时间的转速以及转矩函数的说明图。

具体实施方式

下面，针对本发明的变速器，基于代表性的实施方式详细地进行说明。本实施方式所涉及的变速器被安装在车辆中。另外，用于说明的各图是概念图，存在各部分的形状未必严密的情况。此外，本发明并不限定于以下的实施方式。例如，关于除了控制单元之外的变速器的机械结构，可以采用具有在本说明书中说明了的之外的双离合器机构的变速器。此外，关于控制单元，只要发明的思想相同，具有细微的逻辑差异是没有问题的。

如图1所示，本发明的变速器1具有：第1离合器C1、第2离合器C2、第1输入轴21、第2输入轴22、输出轴23、第1变速机构3、第2变速机构4、控制单元5、第1转速检测单元8以及第2转速检测单元9。

第1离合器C1是位于作为动力源的内燃机（发动机，图示省略）与后述的第1输入轴21之间，进行是否将内燃机的输出转矩传递到第1输入轴21侧的连接或断开的装置。来自内燃机的输出转矩传递到第1输入轴21时是连接状态，来自内燃机的输出转矩未传递到第1输入轴21时是切断状态。通过第1离合器C1，内燃机的旋转轴E与第1输入轴21以能够连接或断开的方式连接。

第2离合器C2位于内燃机与后述的第2输入轴22之间。而且，是进行是否将内燃机的输出转矩传递到第2输入轴22侧的连接或断开的装置。来自内燃机的输出转矩传递到第2输入轴22时是连接状态，来自内燃机的输出转矩未传递到第2输入轴22时是切断状态。通过第2离合器C2，内燃机的旋转轴E与第2输入轴22以能够连接或断开的方式而连接。

第1离合器C1和第2离合器C2由来自后述的控制单元5的信号控制，但是作为动力源，由电气式或者流体压式的致动器7来驱动。这些离合器C1和C2通过致动器7来调整离合器行程，从而控制离合器转矩。

第1输入轴21是与第1离合器C1连结并传递旋转转矩的棒状部件。第2输入轴22是与第2离合器C2连结而传递旋转转矩，并与第1输入轴21同轴且位于第1输入轴21外周侧的圆筒状部件。

输出轴23是与第1输入轴21和第2输入轴22平行配置，并且将经过后述的第1变速机构3和第2变速机构4而传递的输出转矩输出到车轮（图示省略）侧的棒状部件。

第1变速机构3具有第1齿轮机构31和第1齿轮机构选择单元32。第1齿轮机构31是设置在第1输入轴21与输出轴23之间的变速档1速、3速、5速、7速的组合。而且，在各变速档与后述的套管321之间具有同步装置（图示省略）。各变速档由变速齿轮311～314以及与变速齿轮311～314对应的反转齿轮62构成，其中，变速齿轮311～314以能够相对旋转的方式被保持在第1输入轴21的外周侧，反转齿轮62被固定在平行于第1输入轴21和第2输入轴22而配置的副轴61上，且能够与副轴61一体旋转。变速档1速是变速齿轮311，变速档3速是变速齿轮312，变速档5速是变速齿轮313，以及变速档7速是变速齿轮314。

第1齿轮机构选择单元32具有套管321、拨叉322、拨叉轴323以及致动器324。套管321是圆筒状部件，在第1输入轴21的外周侧以能够与第1输入轴21一体旋转的方式位于2个变速档之间。在本实施方式中，配置有在1速与7速之间1个在3速与5速之间1个合计2个套管321。套管321具有不与任何变速档接合的中立位置以及与变速档接合的接合位置，使中立位置与接合位置在轴向上移动。拨叉322位于套管321的外周侧并且与套管321接合，使得套管321能够一边在2个变速档之间（中立位置与接合位置之间）旋转移动一边移动。拨叉轴323是与拨叉322一体接合的棒状部件。而且，拨叉轴323以能够与拨叉322移动套管321的同时进行移动的方式，通过致动器324移动。

第2变速机构4具有第2齿轮机构41和第2齿轮机构选择单元42。第2齿轮机构41是设置在第2输入轴22与输出轴23之间的变速档2速、4速、6速、倒档（后退）的组合。而且，本实施方式在各变速档与后述的套管421之间具有同步装置（图示省略）。各变速档具有变速齿轮（411～414）以及与变速齿轮（411～414）对应的反转齿轮62，其中变速齿轮（411～414）以能够相对旋转的方式被保持在第2输入轴22的外周侧，反转齿轮62以能够一体旋转的方式固定在副轴61上。变速档2速是变速齿轮411，变速档4速是变速齿轮412，变速档6速是变速齿轮413，变速档倒档是变速齿轮414。

倒档通过位于变速齿轮414与反转齿轮62之间的惰轮63来实现。惰轮63以能够旋转且能够在轴向上移动的方式被保持在与第1输入轴21、第2输入轴22、以及副轴61平行且不能旋转地固定设置的惰轮轴64上。在选择倒档为变速档的情况下，惰轮63在轴向上移动以便在变速齿轮414与反转齿轮62之间彼此啮合。这样，第2输入轴22的旋转被传递到倒档的变速齿轮414上，惰轮63旋转，然后反转齿轮62旋转，副轴61旋转。

第2齿轮机构选择单元42具有套管421、拨叉422、拨叉轴423以及致动器424。套管421是圆筒状的部件，在第2输入轴22的外周侧以能够与第2输入轴22一体旋转的方式位于2个变速档之间。在本实施方式中，配置有在2速与4速之间1个在6速与倒档之间1个合计2个套管421。套管421具有不与任何变速档接合的中立位置以及与变速档接合的接合位置，使中立位置和接合位置在轴向移动。拨叉422位于套管421的外周侧并且与套管421接合，使得套管421能够一边在2个变速档之间（中立位置与接合位置之间）旋转一边移动。拨叉轴423是与拨叉422一体接合的棒状部件。而且，拨叉轴423以能够与拨叉422移动套管421的同时移动的方式，通过致动器424移动。

第1齿轮机构选择单元32和第2齿轮机构选择单元42被来自后述的控制单元5的信号控制。致动器324和424作为动力源，通过一般的电气式、流体压式、液压缸或者气压缸等来驱动。

控制单元5控制第1离合器C1、第2离合器C2、第1齿轮机构选择单元32以及第2齿轮机构选择单元42。控制单元5由例如电子控制单元（ECU）构成。关于控制单元5，在后面再叙述。

第1转速检测单元8是检测第1输入轴21的转速的单元，是转速传感器。第1转速检测单元8检测第1输入轴21的转速，并将检测结果发送给控制单元5。

第2转速检测单元9是检测第2输入轴22的转速的单元，是转速传感器。第2转速检测单元9检测第2输入轴22的转速，并将检测结果发送给控制单元5。

如图2所示，针对第1离合器C1和第2离合器C2的控制，控制单元5具有输出单元51、摆动检测单元52、校正单元53以及离合器转矩控制单元54。

输出单元51是基于规定了各个时间的第1离合器的离合器转矩的第1转矩函数以及规定了各个时间的第2离合器的离合器转矩的第2转矩函数，将控制信号输出给后述的离合器转矩控制单元54的单元，其中，所述第1转矩函数以及所述第2转矩函数是为了在切换期间以及紧挨着切换期间之后的规定期间中进行的控制而设定的，所述切换期间是对第1离合器C1和第2离合器C2切换与内燃机的旋转轴E的连接的切换期间。规定期间例如被设定成到内燃机的旋转轴E的转速与连接侧的输入轴的转速的一致稳定为止的期间（参照图3）。

在本实施方式中，输出单元51存储预先设定的第1转矩函数和第2转矩函数。这里存储的转矩函数在输入时间后就输出离合器转矩，如图3所示，能够用图表来表示。但是，转矩函数也可以通过计算来算出每次的离合器转矩。

摆动检测单元52是在切换期间和规定期间，根据第1转速检测单元8和第2转速检测单元9的检测结果，检测转速的摆动的单元。摆动检测单元52接收从第1转速检测单元8和第2转速检测单元9发送的各个时间的各转速信息。摆动检测单元52存储各个时间的假想的转速即转速函数（参照图3的上段图表），和自转速函数的允许偏差范围即变化允许范围（具有最大值和最小值两个值）。

摆动检测单元52在接收的转速超过了变化允许范围的情况下（即，转速超过了最大值的情况或者转速比最小值还小的情况），如果超过时的时间（从变化开始至变化允许范围到达时）在预先设定的规定时间以内，则将该变化判定为摆动。即，摆动检测单元52在转速超过了变化允许范围的情况下，算出该变化的微分值，如果该值超过规定斜率时，则将该变化判定为摆动。在本实施方式中，所谓转速的摆动，是指以超过规定斜率的变化率超过变化允许范围的转速的变化。但是，摆动检测单元52也可以被设定为仅在接收到的转速超过变化允许范围的情况下，才将该变化判定为摆动。这时，超过变化允许范围的转速的变化成为摆动。另外，能够通过设定来改变摆动的检测基准。

摆动的大小为产生摆动时接收到的最大转速（或者最小转速）与在该时间的转速函数中的转速之差。摆动检测单元52在检测到摆动的情况下，将摆动信息（大小等）发送给后述的校正单元53。

校正单元53是在切换期间以及规定期间摆动检测单元52检测到摆动的情况下，根据摆动的大小将校正信号输出给输出单元51的单元，其中，所述校正信号以下次以后的切换期间和规定期间中的包含检测到摆动的时间以及紧挨着该时间之前的期间的校正对象期间所对应的第1转矩函数和第2转矩函数中的至少一个作为对象，使校正对象期间的各时间中的第1离合器的离合器转矩与第2离合器的离合器转矩之和减少。

校正单元53存储作为待校正的对象期间的校正对象期间的决定方法。在本实施方式中，校正对象期间包含检测到摆动的时间（从相对于转速函数产生转速的偏差时至转速偏差消失时为止），由摆动刚刚发生之前的规定时间、摆动检测时间、以及摆动刚结束之后的规定时间构成。即，在本实施方式中，校正对象期间是以检测到摆动的时间为中心在前后加上了规定时间而得到的期间。因此，校正单元53存储上述摆动前后的规定时间，并根据接收到的摆动信息来决定校正对象期间。另外，校正对象期间至少包含检测到摆动的时间和紧挨着该时间之前的规定时间即可。

校正单元53在检测到摆动的切换期间的下次以后的切换期间以及规定期间，将校正信号输出给输出单元51，其中，该校正信号以校正对象期间内的第1转矩函数和第2转矩函数中的至少一个作为对象，使第1离合器C1的离合器转矩与第2离合器C2的离合器转矩之和减少。校正单元53对输出单元51在校正对象期间想要基于转矩函数输出的离合器转矩，通过施加离合器转矩减少的运算来校正所输出的离合器转矩的值。减去的值根据摆动的大小而改变。针对超过变化允许范围较大的摆动，校正单元53输出更大地减去离合器转矩的校正信号。

这样，校正单元53对应该输出的离合器转矩，通过计算式来校正。输出单元51在与校正对象期间对应的期间，输出具有从基于转矩函数的离合器转矩减去后得到的离合器转矩的被校正后的控制信号。另外，校正单元53也能够对被存储的第1转矩函数和第2转矩函数直接进行校正。即，校正单元53也可以将校正对象期间中的第1转矩函数和第2转矩函数的至少一个改写（替换）为运算后的值。

如图4所示，上述校正所涉及的控制的主要流程为：首先摆动检测单元52从各转速检测单元8、9接收转速信息（S1），如果摆动检测单元52根据这些信息检测到摆动后（S2），则输出摆动信息。如果校正单元53从摆动检测单元52接收到摆动信息，则将校正信号输出到输出单元51中（S3）。输出单元51对校正对象期间的转矩函数赋予运算式，在输出时输出具有运算后的离合器转矩的控制信号（S4）。另外，校正信号的输出时刻在下次的切换期间开始前即可。

离合器转矩控制单元54是根据输出单元51输出的控制信号，对第1离合器C1的离合器转矩和第2离合器C2的离合器转矩进行控制的单元。换言之，离合器转矩控制单元54是根据控制信号来对致动器7进行控制。

由控制单元5对第1齿轮机构选择单元32和第2齿轮机构选择单元42进行的控制是众所周知的技术，省略说明。另外，控制单元5至少对第1离合器C1和第2离合器C2进行控制即可，第1齿轮机构选择单元32和第2齿轮机构选择单元42也可以由其他的控制单元控制。

（控制例1）

这里，对基于控制单元5的控制例进行说明。控制例1是对被从第1离合器C1和第2离合器C2中的一个离合器切换并且连接到内燃机的旋转轴E的另一个离合器所对应的输入轴的转速和旋转轴E的转速刚刚一致之后产生的、与另一个离合器对应的输入轴的转速的摆动进行的控制。

如图5所示，这里当从第1离合器C1切换到第2离合器C2，与第2离合器C2对应的第2输入轴22的转速和内燃机的旋转轴E的转速刚刚一致后，第2输入轴的转速产生摆动。在两转速刚刚一致之后，第2输入轴22的转速相比转速函数稍稍减少，紧接着之后由于超过规定斜率而相比转速函数较大地增加，该摆动超过变化允许范围。

针对该摆动，校正单元53将使第2离合器C2的离合器转矩减少的校正信号输出到输出单元51。更具体地说，校正单元53可以通过校正信号赋予减少的离合器转矩在校正对象期间内慢慢地接近转矩函数之类的运算式（参照图5的虚线）。校正对象期间T包含摆动检测时以及在其前后的期间。由此，本实施方式的变速器1在下次以后的切换期间和规定期间，能够抑制两转速刚刚一致后的摆动。

（控制例2）

控制例2是对在切换期间第1离合器C1和第2离合器C2中的一个离合器的离合器转矩刚刚成为0后产生的、与一个离合器对应的输入轴的转速的摆动进行的控制。

如图6所示，这里在从第1离合器切换到第2离合器的切换期间，第1离合器C1的离合器转矩刚刚成为0后，与第1离合器C1对应的第1输入轴22的转速变大超过规定斜率从而超过变化允许范围，之后又变小相比变化允许范围变小。

对于该摆动，校正单元53将使第2离合器C2的离合器转矩减少的校正信号输出到输出单元51。更具体地说，校正单元53可以通过校正信号赋予减少的离合器转矩在校正对象期间内慢慢地接近转矩函数之类的运算式（参照图6的虚线）。由此，在下次以后的切换期间以及规定期间，本实施方式的变速器1能够抑制一个离合器转矩刚刚成为0后的摆动。

（控制例3）

控制例3是对在切换期间中第1离合器C1和第2离合器C2中的一个离合器的离合器转矩减少并且另一个离合器的离合器转矩增加的期间产生的、与一个离合器对应的输入轴的转速的摆动进行的控制。

如图7所示，这里在从第1离合器切换到第2离合器的切换期间，在使第1离合器C1的离合器转矩减少并且使第2离合器C2的离合器转矩增加的期间，与第1离合器对应的第1输入轴21的转速以超过规定斜率以上减少，降到变化允许范围以下。

针对该摆动，校正单元53将使第2离合器C2的离合器转矩减少的校正信号输出到输出单元51。更具体地说，校正单元53输出使第2离合器C2的离合器转矩的增加开始时间推迟的校正信号（参照图7的虚线）。由此，各个时间的离合器转矩减少，从而能够抑制摆动的产生。另外，这里仅推迟增加开始，增加的比例（斜率）没有发生变化，但是也可以使增加的比例发生变化。

本实施方式的变速器1通过摆动检测单元52分别检测上述控制例1～3中的摆动，能够对各摆动校正下次以后的离合器转矩。通过进行使两离合器转矩之和减少的校正，直接地或者相对地对输入轴的转速产生影响。通过控制单元5的上述控制，作为结果，发动机转矩与离合器转矩之差减小，摆动的产生得到抑制。由此，本发明能够抑制切换期间和规定期间中的摆动的产生。

另外，即使在任意的变速中的切换期间和规定期间，也有可能基于相同的原理而产生相同的摆动，从而被校正的离合器转矩在下次以后的任意的变速中也可以发挥摆动抑制效果。

此外，优选设定有离合器转矩的校正范围。离合器转矩不是无限制地被校正，设定有校正后的离合器转矩的限界值（最小值）。由此，能够防止离合器转矩不到限界值，并确保所需的最低限的转矩。

此外，在通过校正，下次的切换期间和规定期间中不产生摆动的情况下，也可以设定为减少再次（即再下次）的切换期间和规定期间中的校正的量。由此，再下次的校正对象的离合器转矩比初次校正后的离合器转矩大，并且成为接近转矩函数的值。这样，优选控制单元5也可以调整校正后的离合器转矩，使得能够通过校正防止摆动，并且确保较强的转矩。

图中符号说明：

1：变速器；21：第1输入轴；22：第2输入轴；23：输出轴；3：第1变速机构；31：第1齿轮机构；32：第1齿轮机构选择单元；311：1速（变速齿轮）；312：3速（变速齿轮）；313：5速（变速齿轮）；314：7速（变速齿轮）；321、421：套管；322、422：拨叉；323、423：拨叉轴；324、424：致动器；4：第2变速机构；41：第2齿轮机构；42：第2齿轮机构选择单元；411：2速（变速齿轮）；412：4速（变速齿轮）；413：6速（变速齿轮）；414：倒档（变速齿轮）；5：控制单元；51：输出单元；52：摆动检测单元；53：校正单元；54：离合器转矩控制单元；61：副轴；62：反转齿轮；63：惰轮；64：惰轮轴；7：液压系统；8：第1转速检测单元；9：第2转速检测单元；C1：第1离合器；C2：第2离合器。

Claims

1.一种变速器，具有：

输出轴；

第1变速机构，所述第1变速机构具有第1齿轮机构和第1齿轮机构选择单元，其中，所述第1齿轮机构是在所述第1输入轴与所述输出轴之间设置的变速档的组合，所述第1齿轮机构选择单元选择多个变速档中的1个；

控制单元，其控制所述第1离合器和所述第2离合器，

所述变速器的特征在于，还具有:

所述控制单元具有：

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，

在所述摆动是在被从所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器切换而与所述动力源的旋转轴连接的另一个离合器所对应的输入轴的转速和所述动力源的旋转轴的转速刚刚一致之后产生的、所述另一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

3.根据权利要求1所述的变速器，其中，

在所述摆动是在所述切换期间所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器的离合器转矩刚刚变为0之后产生的、所述一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

4.根据权利要求1所述的变速器，其中，

在所述摆动是在所述切换期间所述第1离合器和所述第2离合器中的一个离合器的离合器转矩减少并且另一个离合器的离合器转矩增加的期间产生的、所述一个离合器所对应的输入轴的转速的摆动的情况下，

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，

所述校正单元将校正信号输出给所述输出单元，其中，所述校正信号以所述切换期间中的所述另一个离合器的转矩函数作为对象，使所述另一个离合器的离合器转矩的增加开始时间推迟。