CN103293536A - 一种导航终端接收机的批量自动化测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，该方法主要针对大批量的导航接收机测试任务，并且主要针对导航终端接收机批量生产过程的快速批量测试。本方法无需人员参与或仅需较少人员参与的自动化测试，并且该方案具有高精度、高一致性、高效率以及低成本等特点。该方法主要应用到卫星导航信号的模拟仿真发生技术、总线技术、基于流水线的测试技术、抽样技术以及数据库存储技术和测试结果报表的自动生成技术。
Description
技术领域
本发明涉及导航终端接收机的测试领域，具体涉及了一种导航终端接收机的批量化自动化的测试技术以及抽样测试技术。
背景技术
随着卫星导航技术的不断发展和成熟，导航终端接收机测试任务要求的变化趋势主要包括：待测试的导航终端接收机数目逐渐增加、待测试导航终端接收机的种类越来越多、待测试导航终端接收机需要测试的技术性能指标越来越多、测试结果的精度要求越来越高、测试过程中各个环节的测试效率要求越来越多、测试成本受限等等。由此，可以推断出新型导航终端接收机测试系统的性能要求及突破点。
传统的导航终端接收机测试方法中，一些方面无法满足上述的待测试任务的需求，如：
(a)传统的测试过程中，需要测试人员逐一将待测试接收机与测试设备相连，进行测试，并且在测试结束后将数据收集、整理，最终得到测试结果，整个过程将耗费大量的人力和时间，因此当如上所述的接收机测试任务改变后，传统的测试方法将不再适用；
(b)传统的测试过程中，由于操作人员素质的不同，极有可能在测试过程中引入其他不希望出现的偏差，这类偏差是不可避免的，却会严重影响测试结果的准确性，另外，由于测试过程中需要将待测试接收机逐一与测试设备相连，因此每一次连接的特性同样无法得到保证，即测试结果的不一致性和不确定性很大；
(c)现有的自动化测试系统已经能够基本满足设备连接后的测试过程自动进行，但由于缺少必要的完整系统，每一次测试只能够完成单台接收机的测试，同样，针对如今的大批量的测试任务，仍然无能为力。
由上所述，传统的接收机测试方法已经无法满足现有的测试任务需求，因此需要开发设计新型导航终端批量自动化测试系统。本发明涉及到的主要技术有：
(1)卫星信号模拟技术，根据不同导航系统的卫星信号结构，仿真出模拟的导航电文和伪随机码，同时，根据仿真的载体运动模型及卫星运动模型，可计算出载波特性等参数，从而生成载波信号，模拟调制出仿真的导航卫星信号；
(2)总线技术，系统通过总线技术将测量设备、待测试接收机、模拟信号发生设备以及计算机控制设备连接在一起，从而实现由计算机控制的导航终端接收机自动化测试；
(3)流水线技术，利用机械传动装置使待测试接收机逐一处于测试状态，利用机械连接结构将待测试接收机逐一与自动测试系统连接，进行测试，当测试结束后依据控制信号进行下一步处理；
(4)抽样技术，针对不能够实现逐台测试的情况，按照一定的准则，随即抽取测试任务批量中的部分待测试接收机进行测试，根据测试得到的结果，在一定的风险范围下，估计需要测试的整个批量的质量水平。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，搭建了一个导航终端接收机的批量自动化测试流水线系统，使其能够满足现今导航终端接收机测试任务的需求。即满足能够承受数量庞大的批量测试任务，并且能够针对不同系统类型的导航终端接收机进行测试，同时涵盖了全部关键的导航终端接收机技术性能指标；另外，对于接收机测试结果的准确度、一致性以及效率、成本等要求。
本发明采用的技术方案为：一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，该方法利用导航终端接收机批量自动化测试系统，其中该系统主要包括4个部分，即外围的测量设备及传动装置，系统与外界的通信接口连接部分，数据的处理分析和系统控制部分以及显示、储存、输出模块；
外围的测量设备主要包括卫星信号模拟发生器、干扰信号源以及流水线结构。其主要功能是产生测试过程所需的仿真信号，对于和干扰有关的测试还会产生模拟的干扰信号，而流水线结构则负责将待测试接收机送至检测位置，将待测试接收机通过特定总线接口与测试系统相连，并且在单台接收机测试完毕后将其送至已测试位置，重复上述过程。
通信接口部分主要包括系统对各个外围设备的控制模块，即信号源控制模块、干扰源控制模块、流水线控制模块以及待测试接收机通信模块。其中：
信号源控制模块：其功能是将控制中心产生的测试控制信号生成测试任务，从而调用相应的测试场景、测试条件及测试过程，控制模拟的信号发生器产生相应的仿真信号，将其输出给待测试的接收机；
干扰源控制模块：按照控制中心输出的测试需求生成测试任务，控制干扰信号发生器，产生相应的干扰信号用于测试；
流水线控制模块：将控制中心输出的测试需求转换成测试任务，控制相应的流水线机械传动装置，按照相应的测试任务过程输送和连接接收机；
接收机通信模块：一方面按照测试任务需求控制待测试接收机进行测试，另外一方面接收接收机输出的测试数据送至数据处理分析模块，以便进行进一步的测试处理；
系统控制处理中心部分是整个批量自动化测试系统的关键，主要包括测试数据的分析处理模块以及控制中心模块，其中，
数据分析处理模块：接收接收机的测试输出数据，并且结合测试任务中的其他参数对接收机的测试结果进行分析和评价，生成测试结果，送至控制中心进行下一步的决策，并且送至人机交互结构进行显示、送至数据存储模块进行数据的存储以及送至输出模块进行测试结果的自动化输出；
控制中心模块：其主要功能包括接收人机交互模块输入的测试指令并生成测试需求，将测试需求传送给各个控制模块完成测试任务，接收测试结果决策下一步测试过程的进行；
人机界面显示、数据存储及数据自动输出模块，其中，
人机显示：一方面接收测试操作人员输入的测试控制指令，送入控制中心，另一方面将测试结果显示给用户，同时，操作人员可以通过显示界面实时的检测测试过程的进行；
数据存储：连接数据库程序，将测试得到的结果等数据进行分类存储，便于数据的后期分析处理；
数据输出：通过调用事先存储的测试结果报表，将得到的测试结果数据逐一分别填入测试结果报表，并且通过打印机等设备进行自动化的测试结果输出。
该方法搭建了一个批量化自动化测试系统，利用卫星导航信号模拟技术、总线技术、流水线技术以及数据库及报表自动生成技术，其中整个批量自动化测试过程包括以下部分：(a)导航终端接收机的第一次测试；(b)导航终端接收机第二次测试；(c)导航终端接收机的抽样测试。
进一步的，导航终端接收机的批量自动化测试技术所描述的测试过程中使用流水线技术，保证了每一台待测试接收机的测试结果具有高度一致性；并且在减少了人员操作后，降低了测试结果的不确定性。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试流水线技术，测试过程中通过严格控制流水线速度、测试接收机装掐时间、单台接收机测试时间等参数，最大限度的实现批量测试过程的工时最短。
进一步的，基于导航终端接收机批量自动化测试流水线技术，对于单台接收机的测试，如出现不合格品，将重新进行测试，对于第二次测试结果，如果评价为合格品，则将接收机视为合格品，由流水线送至合格分类；若第二次测试结果仍未不合格，则认为接收机不合格，由流水线送至不合格分类。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试流水线技术，测试系统将在不同的测试阶段选取不同性能指标进行测试，在第一次和第二次批量自动化测试过程中，仅针对热启动后的定位精度进行测试，第一次测试中将单台接收机测试时间控制在15s以下，以满足整个导航终端接收机生产流水线的运作不受影响；而由于第二次测试将独立于整个生产流水线，即没有时间限制，可延长测试数据量，以获得更好的测试可靠性。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试流水线技术，流水线上的自动装掐装置将传送至测试位置的接收机抓取，提升，横移，使其与自动测试装置的通信接口相连，进行测试，单件测试过程中，装掐装置保持不动，而流水线则继续运行。当单件测试完成后，装掐装置将接收机横移回流水线上的位置，降低，然后放开，让经过测试的接收机继续往下走，同时，下一个待测试接收机被送到指定位置，进行测试。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试技术，其特征在于，测试过程中将使用自动化测试装置，其中包括信号模拟器、通信接口、控制计算机、人机显示界面以及数据存储输出设备。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试抽样技术，对于经过批量自动化测试的接收机进行抽样测试，根据生产的导航终端接收机批次所属性质不同，可分为独立批和连续批，因此可选取不同的抽样方案。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试抽样技术，测试过程将针对不同的产品要求，即批量、生产方风险、使用方风险、产品极限质量等，选择不同的抽样参数，包括选择样本量、接收质量限、接收不合格数以及拒收不合格数。
进一步的，基于导航终端接收机的批量自动化测试抽样技术，在导航终端接收机的抽样测试过程中，系统将针对全部指标进行测试，其中至少包括：各项精度指标、动态性能指标、抗干扰性能指标以及一些特殊应用的指标性能，并且调用相应的测试场景。对接收机进行全面的测试，可作为生产批次最终的评价工序。
本发明与现有技术相比的优点在于：
（1）、本发明设计的测试方法中采用仿真的卫星信号进行测试，因此能够保证测试的可重复性，并且可以构造各种不同的仿真应用条件，以测试接收机不同的性能指标。同时，产生不同系统类型的仿真信号，可完成不同类型的导航终端接收机的测试任务，其中可能包括GPS、Galileo、GLONASS以及北斗导航接收机；
（2）、本发明设计的测试方法中采用流水线技术，实现了导航终端接收机的全自动化测试，最大程度上抑制了测试人员操作带来的测试误差和不确定性，提高了测试结果的准确性和一致性，降低了测试所用时间，提高了测试效率，增强了测试系统应对大批量测试任务的能力；同时，针对测试流水线的设计，能够满足整个生产流水线的要求。
附图说明
图1为导航终端接收机批量自动化测试流水线系统原理框图示意图；
图2为信号源控制模块工作流程示意图；
图3为干扰源控制模块工作流程示意图；
图4为流水线控制模块工作流程示意图；
图5为接收机通信模块工作流程示意图；
图6为数据分析处理模块工作流程示意图；
图7为控制中心模块工作流程示意图；
图8为流水线批量测试结构图示意图，1为装卡设备，2为通信总线，3为初检不合格分类，4为二次测试不合格分类，5为二次测试合格分类；
图9位流水线自动装卡装置工作框图示意图，1-1为装卡机械臂，1-2为检测传感器，2-1为通信总线母连接接口，2-2为通信总线子连接接口。
具体实施方式
下面结合具体实施方式和附图进一步详细介绍本发明。
如图1所示为导航终端接收机批量自动化测试系统结构，其中主要包括4个部分，即外围的测量设备及传动装置、系统与外界的通信接口连接部分、数据的处理分析和系统控制部分以及显示、储存、输出模块。以下逐一介绍各个部分的构成、功能以及工作流程。
(1)外围的测量设备主要包括卫星信号模拟发生器、干扰信号源以及流水线结构。其主要功能是产生测试过程所需的仿真信号，对于和干扰有关的测试还会产生模拟的干扰信号，而流水线结构则负责将待测试接收机送至检测位置，将待测试接收机通过特定总线接口与测试系统相连，并且在单台接收机测试完毕后将其送至已测试位置，重复上述过程。
(2)通信接口部分主要包括系统对各个外围设备的控制模块，即信号源控制模块、干扰源控制模块、流水线控制模块以及待测试接收机通信模块。其中：
信号源控制模块：其功能是将控制中心产生的测试控制信号生成测试任务，从而调用相应的测试场景、测试条件及测试过程，控制模拟的信号发生器产生相应的仿真信号，将其输出给待测试的接收机，其工作流程如图2所示，模块收到激励信号后进行硬件自检，确认无误后开始运行功能，即申请并接收测试任务列表，然后调用相应的测试任务执行程序，进行测试；
干扰源控制模块：按照控制中心输出的测试需求生成测试任务，控制干扰信号发生器，产生相应的干扰信号用于测试，其工作流程如图3所示，模块收到激励信号后进行硬件自检，确认无误后开始运行功能，按照测试任务的要求，设置干扰信号的类型和相应参数，控制干扰源生成满足要求的干扰信号，进行与干扰信号有关的性能测试；
流水线控制模块：将控制中心输出的测试需求转换成测试任务，控制相应的流水线机械传动装置，按照相应的测试任务过程输送和连接接收机，其工作流程如图4所示，模块收到激励信号后进行硬件自检，确认无误后开始运行功能，本发明此处由于采用流水线始终运行的方式，即在单台接收机终端进行测试的过程中流水线继续运行，且由于生产流水线要求，第一次批量自动化测试时不进行重新测试，当流水线模块接收到连接信号后，由装卡装置进行装卡，并进行测试，单台测试结束后，断开连接，其中还包括通信接口的硬件连接；
接收机通信模块：一方面按照测试任务需求控制待测试接收机进行测试，另外一方面接收接收机输出的测试数据送至数据处理分析模块，以便进行进一步的测试处理，其工作流程如图5所示，此处以发送测试任务串口为例，模块收到激励信号后进行硬件自检，确认无误后开始运行功能，根据测试任务的要求设置串口的相关参数，打开串口，同步后进行数据的传输，再根据控制指令执行下一步操作。
(3)系统控制处理中心部分是整个批量自动化测试系统的关键，主要包括测试数据的分析处理模块以及控制中心模块，其中，
数据分析处理模块：接收接收机的测试输出数据，并且结合测试任务中的其他参数对接收机的测试结果进行分析和评价，生成测试结果，送至控制中心进行下一步的决策，并且送至人机交互结构进行显示、送至数据存储模块进行数据的存储以及送至输出模块进行测试结果的自动化输出，其工作流程如图6所示，根据系统人机输入的测试任务及相应的测试数据将测试测量得到的数据进行分类储存，按照一定的准则进行数据处理，同时实时的报告测试结果，并等待控制指令进行下一步操作；
控制中心模块：其主要功能包括接收人机交互模块输入的测试指令并生成测试需求，将测试需求传送给各个控制模块完成测试任务，接收测试结果决策下一步测试过程的进行。其工作流程如图7所示，首先进行整个系统的初始化，然后根据用户输入和选择的测试相关参数，系统生成测试需求，对于需要干扰信号参与测试项目，需要确认干扰信号及其相关功能，其次确认通信接口及其功能，进行测试，同时接收测试结果送至数据处理模块，并控制相应的存储和输出，最后等待控制指令进行下一步操作。
其中，根据不同的测试控制指令，系统控制中心将调用相应的、预先设计好的测试方法进行测试，其中包括有针对不同指标、不同性能设计的测试条件、测试信号形式、仿真轨迹、所需测试点数量、以及对应的测试结果获取。
(4)人机界面显示、数据存储及数据自动输出模块，其中，
人机显示：一方面接收测试操作人员输入的测试控制指令，送入控制中心，另一方面将测试结果显示给用户，同时，操作人员可以通过显示界面实时的检测测试过程的进行；
数据存储：连接数据库程序，将测试得到的结果等数据进行分类存储，便于数据的后期分析处理；
数据输出：通过调用事先存储的测试结果报表，将得到的测试结果数据逐一分别填入测试结果报表，并且通过打印机等设备进行自动化的测试结果输出。
当进入测试过程时，用户或操作人员按照不同的测试任务选择不同的测试指令，通过人机交互界面输入给测试系统，测试系统根据测试指令自动生成测试需求，从而控制各个功能模块实现测试任务，完成测试过程。按照测试能力来说测试系统将包含全部的测试指标和测试场景，其中测试指标可分为，
(1)精度指标：其中至少包括静态定位精度、水平和竖直定位精度、动态定位精度、授时精度、测速精度；
其中静态精度应该在2h以上的时间内，获取至少1000个连续测量定位数据来计算天线的平均位置，这1000个测量数据的分布与已知导航坐标下的天线位置相比较，计算静态定位的偏差和精度；对于动态定位精度和动态测速精度来说，可采用后续介绍的动态测试场景进行测试；而对于授时精度，可以使用共视比对法、比相法、时刻比对分析法、频差倍增法以及差拍法进行测试。
(2)动态性能指标：导航终端接收机载体在不同的动态范围下的性能指标，其中包括低动态性能指标、高动态性能指标、超高动态性能指标；
其中，对于高动态及超高动态的导航终端接收机测试，可以调用后续介绍的高动态或超高动态场景，将测试结果与设定的标准真实值进行比较，同时跟踪其他主要参数，进行测试。
(3)启动性能指标：主要针对导航终端接收机从启动到实现导航定位功能所用的时间，其中可分为冷启动首次定位时间、温启动首次定位时间以及热启动首次定位时间；
根据冷启动、温启动及热启动的条件设置要求，调整导航终端接收机的工作状态或初始条件，启动接收机，使其正常工作并计时，统计时间结果进行测试。
(4)抗干扰性能指标：主要针对导航终端接收机抵抗干扰信号的性能进行测试，其中包括接收机灵敏度、干扰信号抑制度测试等。
根据不同的抗干扰性能测试指标，调用相应的仿真环境，通过变化干扰信号的类型、干扰信号频点、干扰信号强度以及干扰信号组合方式，测量相应的接收机灵敏度以及干扰抑制度，从而对导航终端接收机的抗干扰性能进行测试。
通常情况下，为了减少批量测试占用的时间从而尽量减少测试成本，对于测试任务中待测试接收机数量过多的情况将仅对部分能够快速且具有代表性的性能指标进行批量测试，如能够直接反映接收机能够正常工作又耗时最短的热启动首次定位时间，认为一旦接收机能够实现热启动定位，即可确定接收机功能正常，而后是定位精度，当启动后可以直接进行定位精度的测试，可以得到导航终端接收机最基本的性能指标。以上测试的指标将在以秒量级为单位的时间内完成，满足批量自动化测试的需求。
对于一些特殊应用条件下的导航终端接收机的批量自动化测试，将更加关注一些特殊的性能指标，如动态性能及抗干扰性能。针对这些特殊的性能指标，系统将设计特殊的测试场景及条件，主要场景具体如下：
(1)直线低动态运动轨迹：该场景下，仿真信号模拟的接收机载体以40km/h±2km/h的速度沿直线运动至少1min～2min，然后在5s内沿同一直线将速度降到0，对整个过程中被测试设备每个测量点显示的位置与参考的真实位置之间的偏差进行统计处理。该场景适用于低动态定位精度、测速精度的测试。
(2)曲线低动态运动轨迹：该场景下，仿真信号模拟的接收机载体以40km/h±2km/h的速度，沿直线至少运动100m，同时，在运动过程中含有相对直线两侧以11s-12s周期、平均偏移2m以上的波动性曲线运动。该场景适用于低动态定位精度、测速精度的测试。
(3)高动态、超高动态运动场景：该场景下，按照高动态运动的定义要求，其中加速必须在50g，以上，加加速度必须在2g/s以上，g为重力加速度；对于超高动态的运动场景，加速度必须在100g以上，加加速度必须在5g/s以上。该场景适用于导航终端接收机高动态及超高动态性能指标的测试。
(4)弱信号场景：该场景下，每隔一定时间减小或增大一定量的信号强度，即改变仿真信号的信号噪声比。该场景适用于导航终端接收机灵敏度的测试。
(5)单一干扰信号场景：该场景下，系统将针对不同的测试需求产生不同类型、不同频段、不同强度的干扰信号，其中将至少包括窄带干扰信号、单频干扰信号、锯齿调频波干扰信号、欺骗式干扰信号等。对于每一种干扰信号，系统将根据干扰原理产生最优的干扰频率、带宽、时延等参数。该场景适用于导航终端接收机抗干扰性能的测试。
(6)组合干扰场景：该场景下，系统将构造组合式干扰信号，即首先在有用信号中添加大功率的压制式干扰，持续一定时间后，添加欺骗式干扰信号，其中欺骗式干扰信号最初选择没有延时的近真实信号，然后逐渐加入信号延时，甚至逐步添加错误的导航信号。该场景适用于导航终端接收机抵抗组合干扰性能的测试。
相比于上述测试指标和场景，有些性能指标由于测试时间较长，考虑到批量测试的耗时与成本，将不进行测试，其中可能包括授时稳定性、授时精度以及平均无故障时间等。
本发明中，整个批量自动化测试过程将被分为第一次测试和第二次测试，具体的测试过程如下：
(a)由前方流水线传送过来的导航终端接收机进入测试流水线，自动测试装置检测到接收机后，通过装恰设备将待测试接收机固定在测试位置，由私服装置将接收机接口与自动测试设备连接，然后进行测试，其中只选取热启动的定位精度作为第一次测试的指标，同时选取静态的仿真条件作为测试场景，获取足够多的测试结果后（对于数据输出频率在5-10Hz的接收机，通常可选50个测试结果，对于热启动测试，结果的获取可在10s之内完成），根据测试结果的判断，将接收机送至初检合格与不合格分类。
流水线上的自动装掐装置将传送至测试位置的接收机抓取，提升，横移，使其与自动测试装置的通信接口相连，进行测试，单件测试过程中，装掐装置保持不动，而流水线则继续运行。当单件测试完成后，装掐装置将接收机横移回流水线上的位置，降低，然后放开，让经过测试的接收机继续往下走，同时，下一个待测试接收机被送到指定位置，进行测试。具体框图如图9所示。
其中，还要控制流水线的传送速度，以及接口装置的装掐时间，可以得到总的第一次测试时间，单台接收机大约需要15s左右，考虑到测试流水线位于整个导航终端接收机生产线上，此处的测试工序时间能够满足生产流水线的运转周期。同样，为了满足整体的要求，第一次测试后，不论测试结果为合格或不合格，待测试的接收及都将送至后续工序，其中被判断为合格的接收及直接送至合格分类；被判断为不合格的接收机则需经过第二次测试。
(b)对于第一次测试中被判断为不合格的接收机，系统将进行第二次测试。相比于第一次测试，第二次测试所使用的装置及结构完全一致，但此时的测试过程将不同。考虑到导航终端接收机通常情况下的不合格率较低，因此进入第二次测试的接收机数目有限，同时由于第二次测试完全独立于整个生产流水线之外，因此不需要考虑是否会发生流水线的拥堵问题。
第二次测试中，同样采用静态的测试场景，但由于没有时间的限制，此时可以延长测试时间，待热启动后可以获取1000个数据结果，而后进行测试结果的分析。
对于第二次测试结果中被判断为合格的接收机，由于测试结果较多，因此可以认为结果更加可靠，即可以重新被判断为合格的接收机，送至合格分类；而对于第二次测试仍然为不合格的接收机，系统将最终判断为不合格。系统将在第二次测试后对产品的合格率进行统计，如果测试结果表明接收机合格率过低，系统可能直接发出提示，是否中断接收机的生产。
(c)对于经过了两次批量测试的接收机，接下来将进行抽样测试，即根据测试任务的需求分析，制定抽样方案，具体来说，首先判断测试任务中生产的接收机批次是属于独立批次，还是连续批次；其次，根据生产方和使用方的协议，确定抽样测试中的极限质量、接收质量限以及拒收不合格数；同时，根据不同的批量大小，确定将要抽取的样本量；最后，随即抽取一定数量的接收机进行测试，并且得到测试数据进行结果的评价。
其中，根据测试任务批次属性的不同，可参照标准GB/T2828.1和GB/T2828.2选择独立批次或连续批次的抽样方案，此处不做过多介绍。
其中，抽样测试时采用的抽样方法可以选用简单随机抽样，抽样测试时随机数的产生可以使用包括随机数表法、随机数骰子法、伪随机数法以及扑克牌法，具体的实现方案不做赘述。
抽样测试过程中，将不同于批量测试过程，此时将不仅仅针对接收机热启动的静态定位精度进行测试，同样将包含和使用多种不同的测试场景。其中，此时将针对包含全部测试指标以及其相应的测试场景进行测试。通过抽样测试后，可以认为对导航终端接收机进行了全方位的测试，即可以得到接收机全面的测试结果，此时便可以判断批量生产的接收机的质量水平究竟是多少。可以当作接收机生产阶段的最终评定结果。
本发明未详细阐述的部分属于本领域公知技术。
Claims (10)
1.一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，该方法利用导航终端接收机批量自动化测试系统进行测试，其中该系统主要包括4个部分，即外围的测量设备及传动装置，系统与外界的通信接口连接部分，数据的处理分析和系统控制部分以及显示、储存、输出模块；
外围的测量设备主要包括卫星信号模拟发生器、干扰信号源以及流水线结构，其主要功能是产生测试过程所需的仿真信号，对于和干扰有关的测试还会产生模拟的干扰信号，而流水线结构则负责将待测试接收机送至检测位置，将待测试接收机通过特定总线接口与测试系统相连，并且在单台接收机测试完毕后将其送至已测试位置，重复上述过程；
通信接口部分主要包括系统对各个外围设备的控制模块，即信号源控制模块、干扰源控制模块、流水线控制模块以及待测试接收机通信模块，其中：
信号源控制模块：其功能是将控制中心产生的测试控制信号生成测试任务，从而调用相应的测试场景、测试条件及测试过程，控制模拟的信号发生器产生相应的仿真信号，将其输出给待测试的接收机；
干扰源控制模块：按照控制中心输出的测试需求生成测试任务，控制干扰信号发生器，产生相应的干扰信号用于测试；
流水线控制模块：将控制中心输出的测试需求转换成测试任务，控制相应的流水线机械传动装置，按照相应的测试任务过程输送和连接接收机；
接收机通信模块：一方面按照测试任务需求控制待测试接收机进行测试，另外一方面接收接收机输出的测试数据送至数据处理分析模块，以便进行进一步的测试处理；
系统控制处理中心部分是整个批量自动化测试系统的关键，主要包括测试数据的分析处理模块以及控制中心模块，其中，
数据分析处理模块：接收接收机的测试输出数据，并且结合测试任务中的其他参数对接收机的测试结果进行分析和评价，生成测试结果，送至控制中心进行下一步的决策，并且送至人机交互结构进行显示、送至数据存储模块进行数据的存储以及送至输出模块进行测试结果的自动化输出；
控制中心模块：其主要功能包括接收人机交互模块输入的测试指令并生成测试需求，将测试需求传送给各个控制模块完成测试任务，接收测试结果决策下一步测试过程的进行；
人机界面显示、数据存储及数据自动输出模块，其中，
人机显示：一方面接收测试操作人员输入的测试控制指令，送入控制中心，另一方面将测试结果显示给用户，同时，操作人员可以通过显示界面实时的检测测试过程的进行；
数据存储：连接数据库程序，将测试得到的结果等数据进行分类存储，便于数据的后期分析处理；
数据输出：通过调用事先存储的测试结果报表，将得到的测试结果数据逐一分别填入测试结果报表，并且通过打印机等设备进行自动化的测试结果输出。
2.如权利要求1所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，该方法搭建了一个批量化自动化测试系统，利用卫星导航信号模拟技术、总线技术、流水线技术以及数据库及报表自动生成技术，其中整个批量自动化测试过程包括以下部分：(a)导航终端接收机的第一次批量自动化测试；(b)导航终端接收机第二次批量自动化测试；(c)导航终端接收机的抽样测试。
3.如权利要求1所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，测试过程中使用流水线技术，保证了每一台待测试接收机的测试结果具有高度一致性；并且在减少了人员操作后，降低了测试结果的不确定性。
4.如权利要求3所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，测试过程中通过严格控制流水线速度、测试接收机装卡时间、单台接收机测试时间等参数，实现单件测试时间精确可控，并最大限度的实现批量测试过程的工时最短。
5.如权利要求3所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，对于单台接收机的测试，如出现不合格品，将重新进行测试，对于第二次测试结果，如果评价为合格品，则将接收机视为合格品，由流水线送至合格分类；若第二次测试结果仍未不合格，则认为接收机不合格，由流水线送至不合格分类。
6.如权利要求3所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，测试系统将在不同的测试阶段选取不同性能指标进行测试，在第一次和第二次批量自动化测试过程中，仅针对热启动后的定位精度进行测试，第一次测试中将单台接收机测试时间控制在一定时间以下，以满足整个导航终端接收机生产流水线的运作不受影响；而由于第二次测试将独立于整个生产流水线，即没有时间限制，可延长测试数据量，以获得更好的测试可靠性。
7.如权利要求3所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，流水线上的自动装掐装置将传送至测试位置的接收机抓取，提升，横移，使其与自动测试装置的通信接口相连，进行测试，单件测试过程中，装掐装置保持不动，而流水线则继续运行。当单件测试完成后，装掐装置将接收机横移回流水线上的位置，降低，然后放开，让经过测试的接收机继续往下走，同时，下一个待测试接收机被送到指定位置，进行测试。
8.如权利要求1所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，对于经过批量自动化测试的接收机进行抽样测试，根据生产的导航终端接收机批次所属性质不同，可分为独立批和连续批，因此可选取不同的抽样方案。
9.如权利要求8所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，测试过程将针对不同的产品要求，即批量、生产方风险、使用方风险、以及产品极限质量，选择不同的抽样参数，包括选择样本量、接收质量限、接收不合格数以及拒收不合格数。
10.如权利要求8所述的一种导航终端接收机的批量自动化测试方法，其特征在于，在导航终端接收机的抽样测试过程中，系统将针对全部指标进行测试，其中至少包括：各项精度指标、动态性能指标、抗干扰性能指标以及一些特殊应用的指标性能，并且调用相应的测试场景，对接收机进行全面的测试，可作为生产批次最终的评价工序。
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