CN110794427B - 一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统及方法，包括天线：接收信号源射频信号，并传递射频信号至灵敏度测试系统；灵敏度测试系统：包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机，所述控制计算机向处理器发出测试指令，处理器控制继电器和数控衰减器工作，数控衰减器对接收的射频信号进行衰减，继电器接通直流电流给导航接收机供电；低噪声放大器：将放大后的射频信号传递给导航接收主机；导航接收机主机：接收灵敏度测试系统的测试指令，进行预设测试动作，并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果。本发明成本低廉，不需要手动发送测试指令，可以对导航接收机自动发送指令以进行灵敏度测试。
Description
技术领域
本发明涉及导航接收机领域，尤其涉及一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统及方法。
背景技术
在卫星导航接收机开发和生产过程中需要进行大量信号灵敏度测试，通常采用人工手动开环测试，测试效率较低，且测试结果容易受测试人员的主观性影响。目前有部分闭环测试系统可实现自动测试和评估，价格昂贵、携带不方便且仅能实现预先设置的标准流程测试，不能添加新增流程，不能添加扩展协议或用户协议。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统及方法，测试人员可根据测试需求将测试用例编写成“测试脚本”，通过安装在计算机上的控制软件自动发送“测试脚本”，可编程自动测试工装根据“测试脚本”控制射频信号输入到导航接收机，同时自动发送测试指令给导航接收机主机，控制软件自动存储并分析接收机返回的测试数据，输出测试结果。通过该自动测试工装，实现对导航接收机的自动测试，可以减少测试人员的重复性工作，同时增强测试的客观性。
一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统，包括
天线：接收信号源射频信号，并传递所述射频信号至灵敏度测试系统；
灵敏度测试系统：包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机，所述控制计算机向处理器发出测试指令，处理器控制继电器和数控衰减器工作，数控衰减器对接收的射频信号进行衰减，继电器接通直流电流给导航接收机供电；
低噪声放大器：接收衰减后的射频信号，将放大后的射频信号传递给导航接收主机；
导航接收机主机：接收灵敏度测试系统的测试指令，进行预设测试动作，并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果。
进一步地，所述灵敏度测试系统外接直流电源，用于实时供电。
进一步地，所述控制计算机安装有可编程的控制软件，通过RS232串口向处理器发送测试指令。
进一步地，所述处理器选用高精度的单片机，实时解析测试指令并将所述测试指令通过RS232串口传递给导航接收机主机。
进一步地，所述导航接收机主机通过RS232与处理器相连，用于将测试结果传递给处理器。
一种用于导航接收机灵敏度测试的方法，包括如下步骤：
S1：控制软件发送测试脚本给处理器，处理器解析测试脚本得到测试指令；
S2：处理器根据测试指令控制数字衰减器、继电器和导航接收机主机执行相应的动作；
S3：导航接收机主机接收测试指令和衰减后的高频信号，按照预设的动作执行测试；
S4：处理器接收导航接收主机传递来的测试结果，并将测试结果传递给控制软件；
S5：控制软件进行测试结果分析，得到测试结果。
1. 进一步地，所述步骤S2包括如下步骤：
S21：控制继电器给导航接收机主机通电，启动导航接收机主机；
S22：控制数字衰减器执行相应的数字衰减。
本发明的有益效果：
传统的导航接收机测试，完全需要人工手动测试或固定流程自动测试。导航接收机的测试工作量很大，可编程自动测试工装在很大程度上减少了重复性的测试工作量，测试人员可以用更多的精力去思考测试方案，编写更完善的测试用例，从而更强的保证产品质量。该自动测试工装使用方便，可以同时多人在不同场合使用，且根据不同需求编写不同测试用例，灵活高效。
附图说明
图1是一种用于导航接收机灵敏度测试的整体示意图；
图2是灵敏度测试系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
本实施例中， 如图1、图2所示，一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统，包括天线：接收信号源射频信号，并传递所述射频信号至灵敏度测试系统；灵敏度测试系统：包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机，所述控制计算机向处理器发出测试指令，处理器控制继电器和数控衰减器工作，数控衰减器对接收的射频信号进行衰减，继电器接通直流电流给导航接收机供电；低噪声放大器：接收衰减后的射频信号，将放大后的射频信号传递给导航接收主机；导航接收机主机：接收灵敏度测试系统的测试指令，进行预设测试动作，并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果。
所述灵敏度测试系统外接直流电源，用于实时供电；所述控制计算机安装有可编程的控制软件，通过RS232串口向处理器发送测试指令；所述处理器选用高精度的单片机，实时解析测试指令并将所述测试指令通过RS232串口传递给导航接收机主机；所述导航接收机主机通过RS232与处理器相连，用于将测试结果传递给处理器。
将其接入接收机的天线与低噪声放大器之间，输入的射频信号经过测试系统控制进行衰减，可模拟在不同输入信号电平下接收机主机端的接收能力。灵敏度测试系统与导航接收机主机通过通信串口连接实现对接收机的控制，并通过控制接收机的电源实现导航接收机启动灵敏度相关的测试。灵敏度测试工装有两种工作模式，在开发测试阶段，灵敏度测试系统可通过连接的计算机可进行软件编程，通过通信接口对灵敏度测试系统进行控制实现自动化测试；在批量生产阶段，可将测试用例固化在灵敏度测试系统的嵌入式处理器上，不需要与外部计算机相连，可自主完成灵敏度测试系统并在显示器上显示测试结果，可简化批量测试所需的外部设备。
信号源信号输入到自灵敏度测试系统信号输入端，通过灵敏度测试系统衰减器后，输出到导航接收机主机；直流电源输入到灵敏度测试系统，给灵敏度测试系统供电，同时通过交流继电器后，给导航接收机主机供电，控制导航接收机主机的开机和关机；控制软件通过RS232串口与灵敏度测试系统的处理器连接，单片机再通过RS232串口与导航接收机主机连接。测试前，测试人员将所有测试用例编辑成“测试脚本”。测试时，控制软件自动发送“测试脚本”，自动灵敏度测试系统的处理器接收到“测试脚本”后，将测试指令进行解析，进行相应操作，且将测试指令发送给导航接收机主机，控制导航接收机主机进行预设动作，同时将接收机串口数据转发给控制软件，控制软件对接收机数据进行评估分析，输出评估结果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统，其特征在于，包括
天线：接收信号源射频信号，并传递所述射频信号至灵敏度测试系统；
灵敏度测试系统：包括处理器、数控衰减器、继电器和控制计算机，所述控制计算机向处理器发出测试指令，处理器控制继电器和数控衰减器工作，数控衰减器对接收的射频信号进行衰减，继电器接通直流电流给导航接收机供电；
低噪声放大器：接收衰减后的射频信号，将放大后的射频信号传递给导航接收主机；
导航接收机主机：接收灵敏度测试系统的测试指令，进行预设测试动作，并将测试结果传递给控制计算机进行数据评估分析得到评估结果；
所述处理器选用高精度的单片机，实时解析测试指令并将所述测试指令通过RS232串口传递给导航接收机主机；
所述导航接收机主机通过RS232与处理器相连，用于将测试结果传递给处理器；
将灵敏度测试系统接入接收机的天线与低噪声放大器之间，输入的射频信号经过灵敏度测试系统控制进行衰减，模拟在不同输入信号电平下接收机主机端的接收能力，灵敏度测试系统与导航接收机主机通过通信串口连接实现对接收机的控制，通过控制接收机的电源实现导航接收机启动灵敏度的测试；
灵敏度测试工装有两种工作模式，在开发测试阶段，灵敏度测试系统通过连接的计算机进行软件编程，通过通信接口对灵敏度测试系统进行控制实现自动化测试；在批量生产阶段，将测试用例固化在灵敏度测试系统的嵌入式处理器上，不需要与外部计算机相连，自主完成灵敏度测试系统在显示器上显示测试结果，简化批量测试外部设备；
信号源信号输入到自灵敏度测试系统信号输入端，通过灵敏度测试系统衰减器后，输出到导航接收机主机；直流电源输入到灵敏度测试系统，给灵敏度测试系统供电，同时通过交流继电器后，给导航接收机主机供电，控制导航接收机主机的开机和关机；控制软件通过RS232串口与灵敏度测试系统的处理器连接，单片机再通过RS232串口与导航接收机主机连接；测试前，测试人员将所有测试用例编辑成测试脚本，测试时，控制软件自动发送测试脚本，自动灵敏度测试系统的处理器接收到测试脚本后，将测试指令进行解析，进行相应操作，且将测试指令发送给导航接收机主机，控制导航接收机主机进行预设动作，同时将接收机串口数据转发给控制软件，控制软件对接收机数据进行评估分析，输出评估结果。
2.根据权利要求1所述的一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统，其特征在于，所述灵敏度测试系统外接直流电源，用于实时供电。
3.根据权利要求1所述的一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统，其特征在于，所述控制计算机安装有可编程的控制软件，通过RS232串口向处理器发送测试指令。
4.一种用于导航接收机灵敏度测试的方法，基于权利要求1~3任意一项所述的一种用于导航接收机灵敏度测试的可编程系统所实现，其特征在于，包括如下步骤：
S1：控制软件发送测试脚本给处理器，处理器解析测试脚本得到测试指令；
S2：处理器根据测试指令控制数字衰减器、继电器和导航接收机主机执行相应的动作；
S3：导航接收机主机接收测试指令和衰减后的高频信号，按照预设的动作执行测试；
S4：处理器接收导航接收主机传递来的测试结果，并将测试结果传递给控制软件；
S5：控制软件进行测试结果分析，得到测试结果；
所述步骤S2包括如下步骤：
S21：控制继电器给导航接收机主机通电，启动导航接收机主机；
S22：控制数字衰减器执行相应的数字衰减。
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