CN105607086A - 一种关于gnss接收机的自动化检测方法 - Google Patents

一种关于gnss接收机的自动化检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105607086A
CN105607086A CN201510960883.5A CN201510960883A CN105607086A CN 105607086 A CN105607086 A CN 105607086A CN 201510960883 A CN201510960883 A CN 201510960883A CN 105607086 A CN105607086 A CN 105607086A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gnss receiver
server
detection method
communication
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510960883.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105607086B (zh
Inventor
张志鹏
崔贵彦
王安邦
赵路
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
Original Assignee
Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Huace Navigation Technology Ltd filed Critical Shanghai Huace Navigation Technology Ltd
Priority to CN201510960883.5A priority Critical patent/CN105607086B/zh
Publication of CN105607086A publication Critical patent/CN105607086A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105607086B publication Critical patent/CN105607086B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L69/00—Network arrangements, protocols or services independent of the application payload and not provided for in the other groups of this subclass
    • H04L69/16—Implementation or adaptation of Internet protocol [IP], of transmission control protocol [TCP] or of user datagram protocol [UDP]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)

Abstract

本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现接收机对各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。

Description

一种关于GNSS接收机的自动化检测方法
技术领域
本发明涉及GNSS接收机检测技术领域，具体涉及到一种关于GNSS接收机的自动化检测方法。
背景技术
GNSS接收机出厂前要严格对各模块功能进行检测，以保证产品的品质可靠。现阶段对接收机的检测多是人工参与每一项的检测，由于功能模块较多，人工检测方式效率不高，占用大量人力和资源。
发明内容
针对现有技术中GNSS接收机检测存在上述的不足，本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，能够实现对接收机各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率。
本发明的技术方案为，一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：
建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；
将GNSS接收机与PC服务器进行连接；
创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理；
接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器。
上述的自动化检测方法，其中，所述建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件的步骤包括，在GNSS接收机中安装自动化检测固件，所述自动化检测固件为通信模块。
上述的自动化检测方法，其中，所述将GNSS接收机与PC服务器进行连接的步骤包括，GNSS接收机通过通信装置与PC服务器进行连接。
上述的自动化检测方法，其中，所述通信装置为WIFI模块或者通信串口。
上述的自动化检测方法，其中，所述创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理的步骤包括：
TCP通道创建成功后，按照xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序；
建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置。
上述的自动化检测方法，其中所述建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置的步骤包括，对通信套接字进行设置并建立读写事件。
上述的自动化检测方法，其中，所述接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器的步骤包括：当套接字缓冲区有数据到来时触发读事件函数并进行解析；通过定时器判断是否有检测项做完成并将检测结果发送到PC服务器。
上述的自动化检测方法，其中，通过Libevent建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置。
上述的自动化检测方法，其中，所述GNSS接收机的自动化检测方法还包括：建立Cors登陆获取差分数据报数并将差分数据写入板卡。
上述的自动化检测方法，其中，所述GNSS接收机具有多组，所述建立Cors登陆获取两分钟内收到的差分数据报数并将差分数据写入板卡。
本发明提供的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现对接收机各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明提供的实施例中GNSS接收机的自动化检测流程图。
图2为本发明提供的实施例中GNSS接收机的的各检测项流程图。
图3为本发明提供的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法的示意图。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。
参照图1-图3所示，本发明提供了一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：
步骤S1：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件，具体为在GNSS接收机中安装自动化检测固件，自动化检测固件为通信模块，进一步为wifi通信模块。
步骤S2：将GNSS接收机与PC服务器进行连接，具体为GNSS接收机通过通信装置与PC服务器进行连接；由于GNSS接收机开机时的wifi工作模式是作为热点(APAccessPoint，创建WIFI网络)，自动化检测开始前先关闭wifi的AP模式，以终端模式(STA，Station，加入其它网络)去连接无线路由，程序建立一个wifi处理线程，开启内核工具的udhcpc功能，在无线路由的配合下获取一子网IP，然后设置路由，保证网络正常访问，进一步，通信装置为WIFI模块或者通信串口。
步骤S3：创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理，其中创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理的步骤包括：
步骤S3a：TCP通道创建成功后，按照xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序,具体为创建TCP通信套接字，与PC服务器端的软件进行wifi数据通信。TCP通道创建成功后，按照规定好的xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序。开始时发送控制接收机型号和序列号信息如：<？xmlversion＝"1.0"encoding＝"utf-8"？><TO_PC><Test><start>I80:1000004</start></Test></TO_PC>，然后PC机软件发送xml检测项数据，接收机收到数据后解析，开始各项检测，其中通信协议样式繁多并不限于使用xml的格式通信，还可以使用JSON(JavaScriptObjectNotation)等方式，或者自定义通信协议，通过接收机和PC软件的协同配合，完成测试工作；
步骤S3b：建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置包括，对通信套接字进行设置并建立读写事件，具体为利用Libevent库，建立事件触发机制来处理wifi数据通信和定时器设置。Libevent对wifi通信套接字进行设置，建立读写事件。
步骤S4：接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器，包括以下步骤：S4a:当套接字缓冲区有数据到来时触发读事件函数并进行解析，也就是说，解析PC发送来的信息；
S4b:通过定时器判断是否有检测项做完成并将检测结果发送到PC服务器。在本发明中，在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现对接收机各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
在本发明中，通信装置为WIFI模块或者通信串口，优选为WIFI模块，以下举例说明无线路由的设置：假设内网网段为B类地址192.168.*.*，无线路由接入地址为192.168.45.5，设置无线路由的分配地址网段为C类192.168.46.100～254(最多连接一百多台，满足实际应用)。由于服务器软件在内网计算机上运行，为使接收机无线连接正常访问，要进行网络路由设置，192.168.*.*的网段访问默认网关为192.168.46.1(无线路由的地址)，而接收机的路由表中会自动留存无线路由管理的子网可以不动，如192.168.46.*的会访问本地无线路由网络。
在本发明中一优选的实施例为，GNSS接收机的自动化检测方法还包括：建立Cors登陆获取差分数据报数并将差分数据写入板卡，具体为Cors登陆时，初始化GPRS模块，读取GPRS的IMEI等基本参数信息，设备正常时再SIM卡检测，获取SIM卡的IMSI号，然后通过IMSI去设置连接类型，拨号开启GPRS数据功能，应当注意的是，在wifi连接下要实现GPRS通信，要进行路由的设置，先删除路由器分配的默认路由wlan0，然后配置ppp0(GPRS上网功能网卡口)作为默认路由上网出口。Cors项检核时，根据PC发送过来的IP、端口、用户名、密码和源列表等信息登陆cors，记录两分钟内收到的差分数据报数，并将差分数据写入板卡，若数据固定可以计算出距离等参数。
在本发明中一优选的实施例为，GNSS接收机可以具有多组，与现有人工检测接收机方法相比，该自动化检测方法操作简单、使用方便，减免人工繁琐的操作过程，便于统一管理使用；可以一次进行多个机器的检测，提高自动化水平，节省人力物力。
综上所述，本发明提供的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，包括以下步骤：建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；将GNSS接收机与PC服务器进行连接；创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对数据进行处理；接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并将检测结果发送到PC服务器，本发明在PC软件的配合下，实现接收机开机与服务器软件通信，通过PC软件和接收机固件的协同配合，实现对接收机各模块的自动化检测任务，自动化检测可以提高工作效率，快速便捷地完成多台机器检测任务，减少劳动力成本。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件；
将GNSS接收机与PC服务器进行连接；
创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理；
接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器。
2.如权利要求1所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述建立GNSS接收机的自动化检测的PC服务器端软件的步骤包括，在GNSS接收机中安装自动化检测固件，所述自动化检测固件为通信模块。
3.如权利要求1所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述将GNSS接收机与PC服务器进行连接的步骤包括，GNSS接收机通过通信装置与PC服务器进行连接。
4.如权利要求3所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述通信装置为WIFI模块或者通信串口。
5.如权利要求1-4任一所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述创建TCP通信套接字与PC服务器端的软件进行数据通信并对通信数据进行处理的步骤包括：
TCP通道创建成功后，按照xml通信协议进行数据交换，发送控制检测顺序；
建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置。
6.如权利要求5所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置的步骤包括，对通信套接字进行设置并建立读写事件。
7.如权利要求6所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述接收PC服务器对GNSS接收机的检测信息并进行检测，将检测结果发送到PC服务器的步骤包括：当套接字缓冲区有数据到来时触发读事件函数并进行解析；通过定时器判断是否有检测项做完成并将检测结果发送到PC服务器。
8.如权利要求6所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，通过Libevent建立事件触发机制来处理数据通信并通过定时器进行设置。
9.如权利要求5所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述GNSS接收机的自动化检测方法还包括：建立Cors登陆获取差分数据报数并将差分数据写入板卡。
10.如权利要求9所述的一种关于GNSS接收机的自动化检测方法，其特征在于，所述GNSS接收机具有多组，所述建立Cors登陆获取两分钟内收到的差分数据报数并将差分数据写入板卡。
CN201510960883.5A 2015-12-18 2015-12-18 一种关于gnss接收机的自动化检测方法 Active CN105607086B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510960883.5A CN105607086B (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种关于gnss接收机的自动化检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510960883.5A CN105607086B (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种关于gnss接收机的自动化检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105607086A true CN105607086A (zh) 2016-05-25
CN105607086B CN105607086B (zh) 2018-05-08

Family

ID=55987162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510960883.5A Active CN105607086B (zh) 2015-12-18 2015-12-18 一种关于gnss接收机的自动化检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105607086B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107181539A (zh) * 2017-04-26 2017-09-19 贵州省广播电视信息网络股份有限公司 一种测试wifi天线的方法
CN107992335A (zh) * 2016-10-27 2018-05-04 上海华测导航技术股份有限公司 一种自动识别接收机板卡类型的方法
CN109150328A (zh) * 2017-11-02 2019-01-04 上海华测导航技术股份有限公司 一种接收机自动化检测方法
CN109765577A (zh) * 2019-01-16 2019-05-17 上海华测导航技术股份有限公司 Gnss接收机的自检方法、装置、设备及存储介质
CN110426718A (zh) * 2019-06-20 2019-11-08 广州南方卫星导航仪器有限公司 一种gnss接收机的电台的自检方法和存储装置
CN114383494A (zh) * 2020-10-21 2022-04-22 航天科工惯性技术有限公司 Mems触发辅助gnss数据处理软件形变监测临灾预警方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7889123B1 (en) * 2008-08-28 2011-02-15 Rf Micro Devices, Inc. Global positioning system (GPS) assembly test using wireless transmission
CN103293536A (zh) * 2013-05-28 2013-09-11 北京航空航天大学 一种导航终端接收机的批量自动化测试方法
CN103744763A (zh) * 2013-12-25 2014-04-23 广东明创软件科技有限公司 自动化测试中pc端同步控制移动终端的方法
CN103792551A (zh) * 2014-01-03 2014-05-14 东南大学 一种基于arm9的多模多频cors基准参考站

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7889123B1 (en) * 2008-08-28 2011-02-15 Rf Micro Devices, Inc. Global positioning system (GPS) assembly test using wireless transmission
CN103293536A (zh) * 2013-05-28 2013-09-11 北京航空航天大学 一种导航终端接收机的批量自动化测试方法
CN103744763A (zh) * 2013-12-25 2014-04-23 广东明创软件科技有限公司 自动化测试中pc端同步控制移动终端的方法
CN103792551A (zh) * 2014-01-03 2014-05-14 东南大学 一种基于arm9的多模多频cors基准参考站

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
彭建怡: "卫星导航接收机自动测试技术研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107992335A (zh) * 2016-10-27 2018-05-04 上海华测导航技术股份有限公司 一种自动识别接收机板卡类型的方法
CN107992335B (zh) * 2016-10-27 2022-01-28 上海华测导航技术股份有限公司 一种自动识别接收机板卡类型的方法
CN107181539A (zh) * 2017-04-26 2017-09-19 贵州省广播电视信息网络股份有限公司 一种测试wifi天线的方法
CN109150328A (zh) * 2017-11-02 2019-01-04 上海华测导航技术股份有限公司 一种接收机自动化检测方法
CN109150328B (zh) * 2017-11-02 2022-04-12 上海华测导航技术股份有限公司 一种接收机自动化检测方法
CN109765577A (zh) * 2019-01-16 2019-05-17 上海华测导航技术股份有限公司 Gnss接收机的自检方法、装置、设备及存储介质
CN109765577B (zh) * 2019-01-16 2023-08-22 上海华测导航技术股份有限公司 Gnss接收机的自检方法、装置、设备及存储介质
CN110426718A (zh) * 2019-06-20 2019-11-08 广州南方卫星导航仪器有限公司 一种gnss接收机的电台的自检方法和存储装置
CN114383494A (zh) * 2020-10-21 2022-04-22 航天科工惯性技术有限公司 Mems触发辅助gnss数据处理软件形变监测临灾预警方法
CN114383494B (zh) * 2020-10-21 2023-12-05 航天科工惯性技术有限公司 Mems触发辅助gnss数据处理软件形变监测临灾预警方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105607086B (zh) 2018-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105607086A (zh) 一种关于gnss接收机的自动化检测方法
CN105703938B (zh) 设备配置方法、配置装置及管理设备
CN105722081B (zh) 智能设备联网方法和装置
CN104980317A (zh) 一种调度数据网设备的自动测试系统及测试方法
CN104410986A (zh) 一种测试终端wifi兼容性的方法及装置
CN104184617A (zh) 互联设备预加重配置方法、装置、系统及网络设备
CN107947994B (zh) 网络拓扑自发现方法、装置、网络设备及计算机存储介质
CN102981137B (zh) 基于gprs/gsm网络的电压监测仪远程智能校验装置及方法
CN105634869A (zh) 一种网络设备吞吐量检测系统
CN104993947A (zh) 批量升级固件的方法
CN111263377B (zh) 网络配置方法、装置、设备、系统和配网测试方法、系统
CN101431447B (zh) 一种测试虚拟专用网络服务器容量和性能的方法和装置
CN106776350A (zh) 一种程序的精准测试方法和装置
CN107613471A (zh) 一种wifi热点信息推送方法、接收方法及装置
CN101998473A (zh) 一种测试通信设备性能的系统
CN105354118A (zh) 智能终端的自动测试方法、装置及系统
CN105548749A (zh) 一种基于互联网的通讯终端测试方法、装置及系统
CN104754287A (zh) 视频监控设备配置参数下发方法及系统
CN108039968A (zh) 网络优化方法、设备及计算机可读存储介质
CN103152756A (zh) 一种wlan ac的自动化配置方法
CN104125593B (zh) 一种信息处理方法及电子设备
CN110099315B (zh) 一种对pon网络中资源检测的装置
US20150257021A1 (en) System, Device And Method For Testing App Performance
CN104468227A (zh) 一种广电宽带账号检测方法
CN109816353A (zh) 一种基于软件仿真的dpi设备数据自动化稽核方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant