CN109150328A - 一种接收机自动化检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种接收机自动化检测方法，包括：S1、初始化监控任务列表；S2、初始化定时器；S3、判断监控周期t1是否被触发，若触发进行步骤S4，否则继续监控；S4、获取监控周期t1里的监控任务个数n，判断n！是否为0，若为0进行步骤S5，否则回到步骤S3；S5、在i＝0的前提下，判断i是否小于n，若小于进行步骤S6，否则回到步骤S3；S6、获取监测任务i对应的报文数m，在j＝0的前提下，判断j是否小于m，若小于进行步骤S7，否则回到步骤步骤S5；S7、判断监控任务i中对应的报文j的标识有没有被设置1；步骤S8、将累计标识j加1，回到S6；步骤S7，根据累计标识重启板卡。本发明弥补传统接收机由于对板卡的配置未响应造成的一些业务不能够正常使用。

Description

一种接收机自动化检测方法

技术领域

本发明涉及测绘领域，尤其涉及一种接收机自动化检测方法。

背景技术

随着现代社会科学技术的发展，接收机广泛的应用于监测集成、航空遥感、移动三维等方面。而每个接收机的核心是GNSS板卡，虽然国内外的板卡类型不一样，但通用的输出数据几乎是一致的。比如NMEA类型数据，差分数据是一致的，原始数据可能有点差异，不过这些都可以通过相应的板卡类型有针对性的监测。GNSS板卡是通过配置指令去请求板卡输出相应的数据。如果这些指令下发不成功，或者板卡本身故障，或者涉及到接收机对板卡应用的类型切换，造成一些应该关闭的指令没有关闭，一些应该开启的指令没有开启，以致接收机不能够正常工作。造成接收机的用户体验差等现象。本发明能够很好地解决这一问题。

发明内容

本发明提供了一种接收机自动化检测方法，包括如下步骤：

步骤S1、初始化监控任务列表；

步骤S2、初始化定时器；

步骤S3、判断监控周期t1是否被触发，若触发进行步骤S4，否则继续监控；

步骤S4、获取监控周期t1里的监控任务个数n，判断n！是否为0，若为0进行步骤S5，否则回到步骤S3；

步骤S5、在i＝0的前提下，判断i是否小于n，若小于进行步骤S6，否则回到步骤S3；

步骤S6、获取监测任务i对应的报文数m，在j＝0的前提下，判断j是否小于m，若小于进行步骤S7，否则回到步骤步骤S5；

步骤S7、判断监控任务i中对应的报文j的标识有没有被设置1，若被设置为1，表示在该时间间隔内，接收机收到该报文，将累计标识清零；若被设置为0，表示在该时间间隔内，接收机没有收到该报文，将累计标识+1，且接收机重新请求该报文；

步骤S8、完成步骤S7后，将累计标识j加1，并继续进行步骤S6；

步骤S9、当累计标识超过一定值，表示板卡不能正常工作，重启板卡。

进一步的，每当使用一种业务流程，打开相应业务的监控。监控表现在于，请求板卡出的报文均有频率，监控的间隔是板卡出的报文的周期的2.5倍，若板卡出了本条协议，通过接收机进行检测，如果检测到结构体中的相应标识置1。

本发明弥补传统接收机由于对板卡的配置未响应造成的一些业务不能够正常使用。比如，初始化时，板卡未正常工作。可以通过本发明提供的监控机制，进行指令补发。从而，使用户有一个较为良好的用户体验，同时能够减少技术支持的人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种接收机自动化检测方法的流程图。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本发明，将在下列的描述中提出详细的步骤以及详细的结构，以便阐释本发明的技术方案。本发明的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本发明还可以具有其他实施方式。

本发明提供了一种接收机自动化检测方法，包括如下步骤：

步骤S1、初始化监控任务列表；

步骤S2、初始化定时器；

步骤S3、判断监控周期t1是否被触发，若触发进行步骤S4，否则继续监控；

步骤S4、获取监控周期t1里的监控任务个数n，判断n！是否为0，若为0进行步骤S5，否则回到步骤S3；

步骤S5、在i＝0的前提下，判断i是否小于n，若小于进行步骤S6，否则回到步骤S3；

步骤S6、获取监测任务i对应的报文数m，在j＝0的前提下，判断j是否小于m，若小于进行步骤S7，否则回到步骤步骤S5；

步骤S7、判断监控任务i中对应的报文j的标识有没有被设置1，若被设置为1，表示在该时间间隔内，接收机收到该报文，将累计标识清零；若被设置为0，表示在该时间间隔内，接收机没有收到该报文，将累计标识+1，且接收机重新请求该报文；

步骤S8、完成步骤S7后，将累计标识j加1，并继续进行步骤S6；

步骤S9、当累计标识超过一定值，表示板卡不能正常工作，重启板卡。

在本发明一可选的实施例中，每当使用一种业务流程，打开相应业务的监控。监控表现在于，请求板卡出的报文均有频率，监控的间隔是板卡出的报文的周期的2.5倍，若板卡出了本条协议，通过接收机进行检测，如果检测到结构体中的相应标识置1。

在本发明中，接收机收到板卡发送的报文后，对相应监控的报文设置1。

下面对本发明的步骤进行简要说明：

1)首先将接收机的各种业务理清楚，并且分类。比如，支持接收机正常工作需要的报文有哪些。移动站模式需要板卡的哪些报文，基准站模式需要板卡的哪些报文，记录原始数据需要哪些报文等。

2)每当使用一种业务流程，则打开相应业务的监控。监控表现在于，请求板卡出的报文均有频率,监控的间隔是板卡出的报文的周期的2.5倍，这样只要板卡出了这条协议，接收机就一定能够检测到。如果检测到结构体中的相应标识置1。

3)开定时器，定时器周期大于等于所有报文的检测周期。如果有些报文的检测周期太长，可以将检测任务分成多个，按照时间间隔区分。

4)在定时器中，对于已经请求的业务，检查相应业务中的报文是否被置1，如果为1，则表示在该时间间隔内，接收机收到该报文，将累计标识清零。如果为0，则表示在该时间间隔内，接收机没有收到该报文，将累计标识+1。则，接收机需要重新请求该报文。

5)当累计标识超过一定值，则表示板卡不能正常工作，则重启板卡。

本发明弥补传统接收机由于对板卡的配置未响应造成的一些业务不能够正常使用。比如，初始化时，板卡未正常工作。可以通过本发明提供的监控机制，进行指令补发。从而，使用户有一个较为良好的用户体验，同时能够减少技术支持的人力物力。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (2)

1.一种接收机自动化检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1、初始化监控任务列表；

步骤S2、初始化定时器；

步骤S3、判断监控周期t1是否被触发，若触发进行步骤S4，否则继续监控；

步骤S4、获取监控周期t1里的监控任务个数n，判断控任务个数是否为0，若为0进行步骤S5，否则回到步骤S3；

步骤S5、给遍历监控任务的序号i赋初值为0，判断i是否小于n，若小于进行步骤S6，否则回到步骤S3；

步骤S6、获取监测任务i对应的报文数m，j用于遍历监控任务i对应得报文数，给j赋初值为0，判断j是否小于m，若小于进行步骤S7，否则给遍历监控任务的序号i加1，再回到步骤步骤S5；

步骤S7、判断监控任务i中对应的报文j的标识有没有被设置1，若被设置为1，表示在该时间间隔内，接收机收到该报文，将累计标识清零；若被设置为0，表示在该时间间隔内，接收机没有收到该报文，将累计标识+1，且接收机重新请求该报文；

步骤S8、完成步骤S7后，将累计标识j加1，并继续进行步骤S6；

步骤S9、当累计标识超过一定值，表示板卡不能正常工作，重启板卡。

2.如权利要求1所述的接收机自动化检测方法，其特征在于，每当使用一种业务流程，打开相应业务的监控。监控表现在于，请求板卡出的报文均有频率，监控的间隔是板卡出的报文的周期的2.5倍，若板卡出了本条协议，通过接收机进行检测，如果检测到结构体中的相应标识置1。