CN109765577B - Gnss接收机的自检方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。本发明实施例提供的GNSS接收机的自检方法，在GNSS接收机开机后启动硬件自检程序，以对硬件模块进行自检，在确定GNSS接收机的硬件模块无异常的情况下再启动业务程序，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。

Description

GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及GNSS接收机技术领域，尤其涉及一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

传统的全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)接收机在实际工作中，由于操作不当、意外跌落、意外进水、超过耐受温度上限运行等，都会导致GNSS接收机硬件功能老化、异常或不同程度的损坏，由于用户缺乏相关的硬件和理论常识，不能主动发现GNSS接收机的硬件故障隐患，导致在实际的工程作业中出现各类问题，不仅存在安全隐患，并且由于硬件设备工作不稳定，导致GNSS接收机输出的测量数据精度不稳定，给测量、测绘等工程项目带来隐患，极有可能造成严重的经济损失。

现有技术中，需要专业人员定期的对GNSS进行检查，不仅效率低下，且可靠性不高。

发明内容

本发明实施例提供一种GNSS接收机的自检方法、装置、设备及存储介质，以实现GNSS接收机的自检，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种GNSS接收机的自检方法，该方法包括：

检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。

进一步地，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块。

进一步地，当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常。

进一步地，当所述硬件模块为电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令。

进一步地，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

进一步地，根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序，包括：

若自检结果中未包括硬件模块异常的信息，则启动GNSS接收机中的业务程序；若自检结果中包括硬件模块异常的信息，则不启动GNSS接收机中的业务程序。

进一步地，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

将所述自检结果发送至设定终端设备中。

第二方面，本发明实施例还提供了一种GNSS接收机的自检装置，该装置包括：

硬件自检程序启动模块，用于检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

自检模块，用于根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例所述的GNSS接收机的自检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述的GNSS接收机的自检方法。

本发明实施例，检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序，然后根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。本发明实施例提供的GNSS接收机的自检方法，在GNSS接收机开机后启动硬件自检程序，以对硬件模块进行自检，在确定GNSS接收机的硬件模块无异常的情况下再启动业务程序，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种GNSS接收机的自检方法的流程图；

图2是本发明实施例一中的一种GNSS接收机的自检方法的流程图；

图3是本发明实施例二中的一种GNSS接收机的自检装置的结构示意图；

图4是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种GNSS接收机的自检方法的流程图，本实施例可适用于对GNSS接收机进行自检的情况，该方法可以由GNSS接收机的自检装置来执行，该装置可由硬件和/或软件组成，并一般可集成在具有GNSS接收机的自检功能的设备中，该设备可以是服务器、移动终端或服务器集群等电子设备。如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

步骤110，检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序。

其中，硬件自检程序可以是根据GNSS接收机各个硬件模块的工作原理开发的程序，硬件自检程序启动后，可以对GNSS接收机中的硬件模块进行自动检查。本实施例中，在检测到GNSS接收机开机后，首先启动硬件自检程序，以在启动业务程序之前，实现对硬件模块的检查，保证GNSS接收机在执行业务程序时，硬件模块正常运行。

步骤120，根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。

其中，硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块(如LTE模块)、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块。在对各个硬件模块自检时，可以并行检查或者依次检查，即同时对多个硬件模块检查或者按照设定顺序依次对多个硬件模块分别检查。

可选的，当硬件模块为GNSS板卡模块时，根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，通过下述方式实施：检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常。

其中，检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常的方式可以是启动GNSS板卡模块，调用一预设的控制指令进行交互，确定是否可以正常交互；检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常的方式可以是，控制GNSS板卡模块输出一预设数据，确定是否可以正常输出；检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常的方式可以是，扫描原始数据，检测原始数据的质量。

当硬件模块为电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块时，根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，可通过下述方式实施：检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令。

检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令的方式可以是，控制检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块接收或者发送一预设指令，确定这三个模块是否正常。

可选的，根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括如下步骤：根据自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

具体的，若自检结果中未包括硬件模块异常的信息，则启动GNSS接收机中的业务程序；若自检结果中包括硬件模块异常的信息，则不启动GNSS接收机中的业务程序。

可选的，在根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括如下步骤：将自检结果发送至设定终端设备中。

其中，终端设备可以是专用应用程序(Application，APP)软件、专用手持设备(如手机、平板等)、GNSS自带指示灯、GNSS自带液晶显示屏幕。

图2为本发明实施例一提供的一种GNSS接收机的自检方法的流程图，作为对上述实施例的进一步解释，如图2所示，该方法的流程如下：

GNSS接收机开机后，启动并运行硬件自检程序，对GNSS板卡模块进行检查，检查控制指令是否正常，若异常，则报GNSS板卡模块异常，若正常，则继续检测数据输出是否正常，若异常，则报GNSS板卡模块异常，若正常，则继续检测原始数据质量是否正常，若异常，则报GNSS板卡模块异常，若正常，则报GNSS板卡模块正常；并继续对电台模块进行检查，检测电台模块收发指令是否正常，若异常，则报电台模块异常，若正常，则报电台模块正常；并继续对LTE模块进行检查，检测LTE模块收发指令是否正常，若异常，则报LTE模块异常，若正常，则报LTE模块正常；并继续对Wifi模块进行检查，若异常，则报Wifi模块异常，若正常，则报Wifi模块正常；并继续对其他模块进行检查，检测其他模块是否正常，若异常，则报异常，若正常，则GNSS接收机正常。

本实施例的技术方案，检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序，然后根据硬件自检程序对GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。本发明实施例提供的GNSS接收机的自检方法，在GNSS接收机开机后启动硬件自检程序，以对硬件模块进行自检，在确定GNSS接收机的硬件模块无异常的情况下再启动业务程序，不仅提高检查GNSS接收机的效率及可靠性，还可以提高GNSS工作的安全性。

实施例二

图3为本发明实施例二提供的一种GNSS接收机的自检装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：硬件自检程序启动模块210和自检模块220。

硬件自检程序启动模块210，用于检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

自检模块220，用于根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果。

可选的，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块。

可选的，当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，自检模块220，还用于：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常。

可选的，当所述硬件模块为电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块时，自检模块220，还用于：

检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令。

可选的，还包括：

业务程序启动模块，用于根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

可选的，业务程序启动模块，还用于：

若自检结果中未包括硬件模块异常的信息，则启动GNSS接收机中的业务程序；若自检结果中包括硬件模块异常的信息，则不启动GNSS接收机中的业务程序。

可选的，还包括：

自检结果发送模块，用于将所述自检结果发送至设定终端设备中。

上述装置可执行本发明前述所有实施例所提供的方法，具备执行上述方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明前述所有实施例所提供的方法。

实施例三

图4为本发明实施例三提供的一种计算机设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的计算机设备312的框图。图4显示的计算机设备312仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。设备312典型的是承担GNSS接收机的自检功能的计算设备。

如图4所示，计算机设备312以通用计算设备的形式表现。计算机设备312的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器316，存储装置328，连接不同系统组件(包括存储装置328和处理器316)的总线318。

总线318表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

计算机设备312典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备312访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置328可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)330和/或高速缓存存储器332。计算机设备312可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统334可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线318相连。存储装置328可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块326的程序336，可以存储在例如存储装置328中，这样的程序模块326包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块326通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备312也可以与一个或多个外部设备314(例如键盘、指向设备、摄像头、显示器324等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备312交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备312能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口322进行。并且，计算机设备312还可以通过网络适配器320与一个或者多个网络(例如局域网(Local AreaNetwork，LAN)，广域网Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器320通过总线318与计算机设备312的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备312使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of IndependentDisks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器316通过运行存储在存储装置328中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明上述实施例所提供的GNSS接收机的自检方法。

实施例四

本发明实施例四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的GNSS接收机的自检方法。

当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的GNSS接收机的自检方法中的相关操作。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种GNSS接收机的自检方法，其特征在于，包括：

检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果；

其中，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块，对各硬件模块的自检包括并行检查或依次检查；

当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常；

其中，所述检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常的方式是启动GNSS板卡模块，调用一预设的控制指令进行交互，确定是否可以正常交互；所述检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常的方式是，控制GNSS板卡模块输出一预设数据，确定是否可以正常输出；所述检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常的方式是，扫描原始数据，检测原始数据的质量；

根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述硬件模块为电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块时，根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，包括：

检测电台模块、移动数据网络模块或者Wifi模块是否正常收发指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序，包括：

若自检结果中未包括硬件模块异常的信息，则启动GNSS接收机中的业务程序；若自检结果中包括硬件模块异常的信息，则不启动GNSS接收机中的业务程序。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果之后，还包括：

将所述自检结果发送至设定终端设备中。

5.一种GNSS接收机的自检装置，其特征在于，包括：

硬件自检程序启动模块，用于检测到GNSS接收机开机后，启动硬件自检程序；

自检模块，用于根据所述硬件自检程序对所述GNSS接收机的硬件模块进行自检，获得自检结果；

其中，所述硬件模块包括下述至少一项：GNSS板卡模块、移动数据网络模块、电台模块、Wifi模块、电池模块、蓝牙模块、惯导模块、液晶显示模块，对各硬件模块的自检包括并行检查或依次检查；

当所述硬件模块为GNSS板卡模块时，所述自检模块，还用于：

检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常；

检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常；

检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常；

其中，所述检测GNSS板卡模块的控制指令交互是否正常的方式是启动GNSS板卡模块，调用一预设的控制指令进行交互，确定是否可以正常交互；所述检测GNSS板卡模块的数据输出是否正常的方式是，控制GNSS板卡模块输出一预设数据，确定是否可以正常输出；所述检测GNSS板卡模块的原始数据质量是否正常的方式是，扫描原始数据，检测原始数据的质量；

还包括：业务程序启动模块，用于根据所述自检结果确定是否启动GNSS接收机中的业务程序。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4中任一所述的自检方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的自检方法。