CN103291306A - 隧道掘进的作业机 - Google Patents

Abstract

一种隧道掘进的作业机，包含有具有伸缩臂本体的掘进装置本体（11）、设置在伸缩臂本体上并用于掘进作业的铲斗（1）和震动铲（2）、在伸缩臂本体的活动臂上并与活动臂转动式联接的至少设置有一个转台、设置在伸缩臂本体上并用于使转台摆动的驱动装置，使铲斗（1）和震动铲（2）在横竖向方向都可以运动，从而扩大了作业面，不再只是在竖向方向运动，因此震铲岩层效率高，提高了掘进效率。

Description

隧道掘进的作业机

技术领域

本发明涉及一种作业装置，尤其是一种隧道掘进的作业机。

背景技术

在城市地铁和公路、铁路隧道的施工中，都需要隧道掘进装置，而隧道掘进的作业机是隧道掘进装置的重要部件，因此隧道掘进的作业机是一种重要的矿山设备部件，在现有的隧道掘进的作业机中，都是针对硬岩的隧道进行设计，一般设计有钻孔装置，然后进行岩石的爆破，从而进行隧道的掘进，当对非硬岩如层岩.风化岩.硬土层.冻土层的隧道，现在还没有一种隧道掘进装置的作业装置。

发明内容

为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种隧道掘进的作业机，因此震铲岩层效率高，提高了掘进效率。

为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有具有伸缩臂本体的掘进装置本体、设置在伸缩臂本体上并用于掘进作业的铲斗和震动铲、在伸缩臂本体的活动臂上并与活动臂转动式联接的至少设置有一个转台、设置在伸缩臂本体上并用于使转台摆动的驱动装置。

把掘进装置本体开到隧道掘进面上，使用震动铲把非硬岩的岩层铲掉，再使用铲斗进行其它作业，通过伸缩臂本体的活动臂使铲斗和震动铲在竖向方向进行移动，通过驱动装置和转台使铲斗和震动铲在横向方向进行摆动，由于设计了掘进装置本体、转台、驱动装置、铲斗和震动铲，使铲斗和震动铲在横竖向方向都可以运动，从而扩大了作业面，不再只是在竖向方向运动，因此震铲岩层效率高，提高了掘进效率。

本发明设计了，震动铲设置为与铲斗上下并列式分布，震动铲和伸缩臂本体的活动臂设置为四连杆装置的相对的两个连杆。

本发明设计了，掘进装置本体的伸缩臂本体设置为包含有主臂、从臂、悬挂臂、转动支臂、主支臂、、掘进装置本体、主支臂油缸、转动支臂油缸、、悬挂臂油缸、震动铲油缸和铲斗油缸，转台设置为包含有从转台和主转台，驱动装置设置为包含有主转台油缸和从转台油缸。

主转台设置为通过转动轴与掘进装置本体的机架联接，主支臂的一端设置为与主转台铰接并另一端设置为与转动支臂铰接，从转台设置为通过转动轴与转动支臂联接，悬挂臂的一端设置为与从转台铰接，铲斗设置为在悬挂臂的前端端面部位与悬挂臂铰接，主臂和从臂的一端分别设置为在悬挂臂的上端端面部位与悬挂臂铰接，主臂和从臂的另一端分别设置为与震动铲铰接，

主转台油缸的一端设置为与主转台铰接并另一端设置为与掘进装置本体的机架铰接，主支臂油缸的一端设置为与主支臂铰接并另一端设置为与掘进装置本体的机架铰接，转动支臂油缸的一端设置为与主转台铰接并另一端设置为与转动支臂的机架铰接，从转台油缸的一端设置为与从转台铰接并另一端设置为与转动支臂铰接，悬挂臂油缸的一端设置为与悬挂臂铰接并另一端设置为与从转台铰接，震动铲油缸的一端设置为与悬挂臂铰接并另一端设置为与主臂铰接，铲斗油缸的一端设置为与悬挂臂铰接并另一端设置为与铲斗铰接。

本发明设计了，驱动装置设置为液压泵，液压泵的输出轴分别设置为与从转台和主转台联接。

本发明设计了，震动铲、主臂、从臂和悬挂臂设置为构成了四连杆机构。

本发明设计了，震动铲油缸与主臂铰接部位设置在主臂的中间部位上。

本发明设计了，掘进装置本体设置为包含有设置在上端部位的双链条高刮板连续输送装置、设置在后端部位的防撞板合件、设置在下端部位的履带行走装置。

本发明的技术效果在于：本技术方案中设计了履带式液压马达驱动的行走机构，用作本发明的载体和整机的行走和转场移位，履带式行走结构以适应复杂工作场地；设制一机架用于安装行走机构和支撑料槽，并作为本发明的动力系统和操控系统的安装平台；设制一包含料槽.龙门架.液压驱动输送机构的双链条高刮板连续输送机构，作为本发明物料输送装载的载体，其中龙门架用于支撑本发明的一级转台，转台支撑本发明的工作装置，设置其上的转台摆动油缸用于本发明一级转台及工作装置的一级摆动；本发明的工作装置设制为左/右双侧双向二次摆动且侧向可垂直挖掘，工作装置的前上部设置一刃铲式高频震动器，由设置于机具悬挂架上的平行四连杆机构推动，用于开挖掘进，工作装置的前下部设置一包含铲斗.联板.摇臂的反铲式摇臂-四连杆机构，用于物料的挖掘和扒装；机具悬挂架设置于二级转台上，由设置于转台支臂上的摆动缸推动，实现二级转台带动机具悬挂架作左右摆动，从而实现主要作业部件的二级摆动；本发明的二级转台支臂设置于主支臂上；主支臂于一级转台铰接；本发明工作装置的各附属件均由其相应的油缸推动，进而完成相应的作业。

附图说明

图1为本发明的示意图。

具体实施方式

图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有铲斗1、震动铲2、主臂3、从臂4、悬挂臂5、从转台6、转动支臂7、主支臂8、主转台9、主转台油缸10、掘进装置本体11、主支臂油缸12、转动支臂油缸13、从转台油缸14、悬挂臂油缸15、震动铲油缸16和铲斗油缸17，

主转台9设置为通过转动轴与掘进装置本体11的机架联接，主支臂8的一端设置为与主转台9铰接并另一端设置为与转动支臂7铰接，从转台6设置为通过转动轴与转动支臂7联接，悬挂臂5的一端设置为与从转台6铰接，铲斗1设置为在悬挂臂5的前端端面部位与悬挂臂5铰接，主臂3和从臂4的一端分别设置为在悬挂臂5的上端端面部位与悬挂臂5铰接，主臂3和从臂4的另一端分别设置为与震动铲2铰接，

主转台油缸10的一端设置为与主转台9铰接并另一端设置为与掘进装置本体11的机架铰接，主支臂油缸12的一端设置为与主支臂8铰接并另一端设置为与掘进装置本体11的机架铰接，转动支臂油缸13的一端设置为与主转台9铰接并另一端设置为与转动支臂7的机架铰接，从转台油缸14的一端设置为与从转台6铰接并另一端设置为与转动支臂7铰接，悬挂臂油缸15的一端设置为与悬挂臂5铰接并另一端设置为与从转台6铰接，震动铲油缸16的一端设置为与悬挂臂5铰接并另一端设置为与主臂3铰接，铲斗油缸17的一端设置为与悬挂臂5铰接并另一端设置为与铲斗1铰接。

在本实施例中，震动铲油缸16与主臂3铰接部位设置在主臂3的中间部位上。

在本实施例中，掘进装置本体11设置为包含有设置在上端部位的双链条高刮板连续输送装置、设置在后端部位的防撞板合件、设置在下端部位的履带行走装置。

把掘进装置本体11开到隧道掘进面上，使用震动铲2把非硬岩的岩层铲掉，再使用铲斗1送入到双链条高刮板连续输送装置的入口，通过主支臂油缸12、转动支臂油缸13、悬挂臂油缸15、震动铲油缸16和铲斗油缸17使铲斗1和震动铲2在竖向方向进行移动。通过从主转台油缸10和转台油缸14使铲斗1和震动铲2在横向方向进行摆动，从而扩大了作业面。

在本实施例进行试验时，使用两节伸缩臂的主转台油缸10和转台油缸14，当行程为aa-aamm时，可以带动铲斗1和震动铲2的摆动最大角度为88°，对非硬岩如层岩、风化岩、硬土层、冻土层的隧道，当铲斗1和震动铲2的摆动作业时，提高了两倍的作业效率。

本发明的第二个实施例，主转台油缸10和从转台油缸14设置为用液压泵替代，液压泵的输出轴分别设置为与从转台6和主转台9联接。

本发明具有下特点：

1、由于设计了掘进装置本体11、转台、驱动装置、铲斗1和震动铲2，使铲斗1和震动铲2在横竖向方向都可以运动，从而扩大了作业面，不再只是在竖向方向运动，因此震铲岩层效率高，提高了掘进效率

2、由于设计了震动铲2、主臂3、从臂4和悬挂臂5，使震动铲2与铲斗1位置不干涉，相互独立完成工作，提高了效率。

3、由于设计了从转台6、主转台9、主转台油缸10和从转台油缸14，摆动角度大，摆动性能可靠。

上述实施例只是本发明所提供的隧道掘进的作业机技术领域内的一种实现形式，根据本发明所提供的方案的其他变形，增加或者减少其中的成份或步骤，或者将本发明用于其他的与本发明接近的技术领域，均属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种隧道掘进的作业机；其特征是：包含有具有伸缩臂本体的掘进装置本体（11）、设置在伸缩臂本体上并用于掘进作业的铲斗（1）和震动铲（2）、在伸缩臂本体的活动臂上并与活动臂转动式联接的至少设置有一个转台、设置在伸缩臂本体上并用于使转台摆动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的隧道掘进的作业机；其特征是：震动铲（2）设置为与铲斗（1）上下并列式分布，震动铲（2）和伸缩臂本体的活动臂设置为四连杆装置的相对的两个连杆。

3.根据权利要求1或2所述的隧道掘进的作业机；其特征是：掘进装置本体（11）的伸缩臂本体设置为包含有主臂（3）、从臂（4）、悬挂臂（5）、转动支臂（7）、主支臂（8）、、掘进装置本体（11）、主支臂油缸（12）、转动支臂油缸（13）、悬挂臂油缸（15）、震动铲油缸（16）和铲斗油缸（17），转台设置为包含有从转台（6）和主转台（9），驱动装置设置为包含有主转台油缸（10）和从转台油缸（14），主转台（9）设置为通过转动轴与掘进装置本体（11）的机架联接，主支臂（8）的一端设置为与主转台（9）铰接并另一端设置为与转动支臂（7）铰接，从转台（6）设置为通过转动轴与转动支臂（7）联接，悬挂臂（5）的一端设置为与从转台（6）铰接，铲斗（1）设置为在悬挂臂（5）的前端端面部位与悬挂臂（5）铰接，主臂（3）和从臂（4）的一端分别设置为在悬挂臂（5）的上端端面部位与悬挂臂（5）铰接，主臂（3）和从臂（4）的另一端分别设置为与震动铲（2）铰接，主转台油缸（10）的一端设置为与主转台（9）铰接并另一端设置为与掘进装置本体（11）的机架铰接，主支臂油缸（12）的一端设置为与主支臂（8）铰接并另一端设置为与掘进装置本体（11）的机架铰接，转动支臂油缸（13）的一端设置为与主转台（9）铰接并另一端设置为与转动支臂（7）的机架铰接，从转台油缸（14）的一端设置为与从转台（6）铰接并另一端设置为与转动支臂（7）铰接，悬挂臂油缸（15）的一端设置为与悬挂臂（5）铰接并另一端设置为与从转台（6）铰接，震动铲油缸（16）的一端设置为与悬挂臂（5）铰接并另一端设置为与主臂（3）铰接，铲斗油缸（17）的一端设置为与悬挂臂（5）铰接并另一端设置为与铲斗（1）铰接。

4.根据权利要求3所述的隧道掘进的作业机；其特征是：震动铲（2）、主臂（3）、从臂（4）和悬挂臂（5）设置为构成了四连杆机构。

5.根据权利要求3所述的隧道掘进的作业机；其特征是：震动铲油缸（16）与主臂（3）铰接部位设置在主臂（3）的中间部位上。

6.根据权利要求3所述的隧道掘进的作业机；其特征是：掘进装置本体（11）设置为包含有设置在上端部位的双链条高刮板连续输送装置、设置在后端部位的防撞板合件、设置在下端部位的履带行走装置。

7.根据权利要求3所述的隧道掘进的作业机；其特征是：驱动装置设置为液压泵，液压泵的输出轴分别设置为与从转台（6）和主转台（9）联接。

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