CN103290607A

CN103290607A - 具有纱线回收功能的用于纺织机的张力受控纱线馈送设备

Info

Publication number: CN103290607A
Application number: CN2012105600506A
Authority: CN
Inventors: P·吉奥瓦尼; Z·彼得罗
Original assignee: LGL Electronics SpA
Current assignee: LGL Electronics SpA
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2012-12-20
Publication date: 2013-09-11
Anticipated expiration: 2032-12-20
Also published as: CN103290607B; ITTO20120156A1; EP2631339B1; EP2631339A1

Abstract

纬纱馈送器具有静止滚筒，该静止滚筒上卷绕有纱线，纱线可由纺织机抽出。稳定制动器使纱线维持在张力下。受控制动装置放置在稳定制动器下游，用以将经调节的制动作用施加于纱线。控制单元产生制动信号，该制动信号作为从张力传感器接收的测得张力信号的函数。该受控制动装置包括机动卷轴，卷轴具有进口、出口以及通道，该进口与限定在卷轴的端面上的开口连通，而出口限定在卷轴的侧向卷绕表面上，该通道用于在进口和出口之间延伸的纱线。驱动该卷轴，以基于制动信号来调节卷轴绕其轴线的角位置，藉此制动作用通过摩擦施加于纱线，且制动作用通过纱线与卷轴的接触表面的摩擦来确定并且随着卷轴相对于最小制动角位置的转动角增大而在强度上增大。

Description

具有纱线回收功能的用于纺织机的张力受控纱线馈送设备

技术领域

本发明涉及一种具有纱线回收功能的用于纺织机的张力受控纱线馈送设备

背景技术

在纺织领域，已知的纱线馈送器设有静止滚筒，机动旋转臂在该静止滚筒上卷绕形成纬纱储料的多个纱线圈。在下游纺织机的要求下，从滚筒退绕的纱线经受稳定制动器的作用，这会保持在轻微张力下输送纱线。稳定制动器通常包括截头锥形中空构件，该截头锥形中空构件通过可手动调节的弹性装置利用其内表面偏置抵靠于滚筒的输送边缘。

如EP2 031 106中所披露的，受控制动器可设置在馈送器的下游，以使馈送张力基本上保持恒定，例如EP 0 622 485中描述的基于薄板的制动器类型。受控制动器经受反馈环作用，该反馈环接收从张力传感器测得的张力信号，然后将其与代表期望张力的参考张力进行比较，最后调节制动作用，使得参考张力和测得张力之间的差值最小。

诸如缝合袜子后跟之类的某些特定工艺需要周期性地回收然后返回馈送至纺织机的纱线。通常通过设置在纺织机上游的专用纱线回收装置来执行此操作。

此种类型的纱线回收装置在EP 1 741 817中描述并且大体包括机动卷轴，该机动卷轴具有用于限定在其中的纱线的倾斜通道。该通道在轴向进口与出口之间延伸，该轴向进口形成在卷轴的端面上，而出口形成在卷轴的圆柱形侧表面上。在需要回收纱线时，纺织机将激活卷轴的信号发送至纱线回收装置，由此致使纱线卷绕在卷轴上。

如上所述构成的生产线的缺点是相当昂贵，主要因为纺织机通常服务于几十个纱线，因此附加于馈送器下游的每个装置（制动器、纱线回收装置等等）的成本会由于纱线的数量而倍增。

此外，引入受控制动器以及纱线回收装置会显著地增大馈送生产线的纵向尺寸，这也因为由于各个部件彼此应充分地隔开，以防止从一个装置行进至下一个装置的纱线过度明显地分开以及可能产生的过度摩擦。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供具有纱线回收功能的张力受控的纱线馈送设备，该纱线馈送设备与诸如上述设备之类的现有技术设备相比成本较低且尺寸较小。

附图说明

从以下描述中将变得显而易见的上述目的和其它优点可通过具有权利要求1所述特征的设备来实现，即使是本发明的次要特征，从属权利要求陈述了其它优点。

现在将参照借助附图中的非限制示例示出的一些较佳的非排他性实施例来更详细地描述本发明，附图中：

图1示意性地示出了本发明的设备；

图2是本发明设备的部件的侧剖视图；

图3是图2所示部件从由轴线III-III所限定的角度观察到的平面图；

图4是类似于图3的视图，示出了不同操作构造中的部件；

图5是示出了由根据本发明设备处理的、作为设备可变操作参数的函数的纱线张力的视图；

图6是类似于图1的视图，示出了根据本发明设备的替代实施例。

具体实施方式

首先参见图1，纱线馈送设备10包括设有静止滚筒12的纬纱馈送器11。由电动机15驱动转动的飞轮14从线轴16抽出纱线F并将其卷绕在滚筒12上，由此形成纱线圈的储料。在总下游纺织机17的要求下从滚筒12退绕的纱线经受稳定制动器的作用，这会保持在张力下输送纱线。稳定制动器通常包括截头锥形中空构件18，该截头锥形中空构件通过可手动调节的弹性装置19利用其内表面偏置抵靠于滚筒12的输送边缘。

存储在滚筒12上的纱线量由三个一组的传感器所控制。较佳地是霍尔传感器的第一传感器S1探测与飞轮成一体的磁体M的通过，以便测量卷绕在滚筒上的纱线量以及卷绕速度。较佳地是机械传感器的第二传感器S2提供关于存储在滚筒12中间部分上的最小纱线量的二进制信息。较佳地是光学传感器的第三传感器S3对于从滚筒退绕的每个纱线圈提供UWP脉冲。

EP 1 741 817中描述类型的纱线回收装置20设置在纬纱馈送器10下游，并且在图2至4中详细示出。

纱线回收装置20包括卷轴22，该卷轴通过键连接于电动机26、较佳的是步进电机或者替代的是无刷电机的驱动轴24，其设有绝对传感器，该绝对传感器允许借助本领域已知的技术来探测其实际位置。卷轴22设置成使其轴线A相对于进入纱线的由箭头D指示的方向以第一角度α倾斜，使得卷轴的端面22a背离倾斜地面向进入纱线的电动机26。卷轴22具有圆柱形基座28，该基座从形成在卷轴22的端面22a上的轴向开口29共轴地延伸。通道30限定在卷轴22内，该通道在开向圆柱形轴向基座28的进口30a和开向卷轴的侧向卷绕表面22b的出口30b之间延伸。通道30是直线的，并且相对于卷轴的轴线A以基本上等于第一角度a的第二角度β倾斜。轴向基座28的边缘和出口30b施加有相应的内部倾斜的陶瓷耐磨环32、33。纱线引导进入眼孔34和纱线引导离开眼孔36在陶瓷环32的相同水平处分别设置在卷轴22的上游和下游。

纱线F穿过上游的纱线引导眼孔34、轴向基座28、通道30以及下游的纱线引导眼孔36。

不同于EP 1 741 817中的描述，采用根据本发明的设备，基于回收/返回纱线的需求，纱线回收装置20并非通过来自纺织机17的需求所致动。而是，基于从控制单元CU所接收的制动信号BI来持续地调节卷轴22绕其轴线A的角度位置，从而通过摩擦将制动作用施加于纱线，该制动作用由于纱线蠕滑抵靠于卷绕22和纱线引导眼孔34、36的接触表面而产生，并且随着卷轴相对于最小制动角位置的转动角γ增大而在强度上增大；如图3所示，该最小制动角位置限定为通道30与纱线引导进入/离开眼孔34、36对准的位置，使得卷轴不会与纱线的通路干涉。

具体地说，控制单元CU被编程以调节制动作用，从而使纱线的张力基本上保持恒定。为此，设置在纱线回收装置20的下游的张力传感器38测量从滚筒退绕的纱线F的张力，并且将相对应测得的张力信号T_-测量发送至控制单元CU。控制单元包括张力控制块TC，该张力控制块被编程，以将测得的张力T_-测量与参考张力T_-参考进行比较并调节上述制动信号BI（卷轴的转动角取决于此），以使测得张力和参考张力之间的差值最小。

在例如由于在特定处理中纱线从下游纺织机17释放或者由于纱线断裂而张力突降的情形中，纱线回收装置20会自动地执行其纱线回收功能，因为卷轴22会保持转动并将纱线卷绕在其自身上，直到纱线张力再次达到参考数值T_-参考为止。因此，在回收的同时，张力会自动地趋向于恒定的参考数值T_-参考。

在张力并未达到基于处理类型而由使用者所设定的转数内的预定数值的情形（该情形会由纱线断裂来指示）下，控制单元CU有利地被编程，以使卷轴停止，产生警报，将卷轴定位在最小制动角位置并将计数器重设，且该最小制动角位置较佳地与γ=0相对应。为了执行上述操作，连接纱线回收装置20，以将位置信号P（γ）发送至控制单元CU，该位置信号指示该装置的瞬时角位置γ。

因此，采用本发明的设备，纱线回收装置20也作为制动器来操作，由此减小成本和尺寸。

较佳的是，调节稳定制动器18，以将极弱的制动作用施加于退绕纱线，使得从滚筒退绕的纱线张力低于期望的最小操作张力。这样，受控制动器会在可能的整个操作张力范围内有效地调节制动作用。

图5所示视图示出了作为卷轴22的转动角γ的函数的纱线张力T，该纱线张力在一些测试过程中以不同的速度测得并且具有不同的进入纱线张力，且通过调节稳定制动器18来改变进入纱线的张力。转动角0°代表图3所示的上述最小制动位置。

下面的表格示出图5视图中说明的每根曲线的测试条件。

曲线	速度(米/分钟）	T进入(g)
			L1	100	1
L2	200	1
			L3	100	2
L4	200	2
			L5	100	4

如图表所示，对于每根曲线，张力指数地上升，知道转动角是大约250°为止，然后斜度逐渐地减小。

较佳地是，为了在纺织机17开始从馈送器11抽出纱线时（例如，在回收步骤之后，或者在馈送器不起作用过程期间结束时）防止张力达到过大峰值，控制单元CU被编程以在馈送器不起作用时激活安全功能。根据此种安全功能，卷轴22维持在一角位置，使得相对于与参考信号相对应的位置，该角位置对于纱线施加略弱的制动作用。因此，在馈送器不起作用时，纱线总是轻微地保持在张力下，而在馈送器再次起作用时，该张力会马上馈送至纺织机17而不会产生张力峰值，由此降低纱线断裂的风险。

有利的是，类似于与传统受控制动器相关的EP 2 031 106中描述的制动器，张力控制块TC通常不起作用，且该控制单元CU包括速度评估块SE，该速度评估块处理来自第三传感器S3的信号UWP，以基于所述UWP脉冲之间的时间间隔来计算实际纱线消耗速度，并产生作用信号LE，使得张力控制块TC仅仅在所述速度>0时正常操作。与此相反，在所计算的速度等于零时，上述安全功能起作用。

或者，如图6所示，为了计算纱线卷绕速度，基于由传感器产生的脉冲UWP′之间的时间间隔，速度评估块SE处理来自第一传感器S1的信号UWP′，并被编程以产生作用信号LE，使得张力控制块TC仅仅在所述速度>0时起作用。与此相反，在所计算的速度等于零时，安全功能起作用。采用该第二实施例，由探测纱线卷绕飞轮14的转动的第一传感器S1产生的信号被认为指代纱线的实际消耗，因为假定在馈送器10操作时，从线轴16抽出的纱线量与输出地纱线量相对应。

虽然本文已描述了本发明的一些较佳实施例，然而本领域技术人员进行的许多变化当前也再本发明的范围内。具体地说，所描述的实施例示出纱线回收装置定位成能够呈现如图2和3所示的非干涉位置。然而，对于由馈送器输送的纱线方向垂直于由下游纺织机抽出的纱线方向的一些应用来说，纱线回收装置也可定位成使其端面22a以直角面向进入纱线。此外，在所描述的示例中处于与图3所示非干涉位置相对应的最小制动位置处的卷轴也会转动成将轻微制动作用施加于纱线。此外，虽然在上述示例中，通道30的进口30a极其靠近卷轴22的转动轴线，以使得进入纱线不会摆动并且因此在卷轴的转动过程中不会经受张力波动，然而对于一些应用来说，能忍受轻微波动，因此进口30a也会定位成比如图所示离轴线A更远。此外，将进口连接于出口的通道30会具有各种形状和尺寸。例如，如果将卷轴制成中空的话，通道会是卷轴内的空出区域。此外，通道30会直接引向卷轴的前表面，而无需任何圆柱形轴向基座28。此外，作为在纱线所述回收装置20的上游和下游提供成对专用纱线引导眼孔34、36的替代，它们的功能会由定位在传感器S3处的馈送器最后纱线引导眼孔以及张力传感器38的第一纱线引导眼孔来执行。当然，控制逻辑也会与所描述的控制逻辑不同，对根据控制逻辑测得的张力信号T_-测量进行处理来产生制动信号BI，且所描述的控制逻辑仅仅倾向于作为一较佳示例。

Claims

1.一种用于纺织机的纱线馈送设备，包括：

纬纱馈送器（11），所述纬纱馈送器设有静止滚筒（12），所述静止滚筒上卷绕有纱线（F），且所述纱线（F）可由纺织机（17）抽出，

稳定制动器（18），所述稳定制动器设置成使从所述滚筒（12）退绕的纱线在由所述纺织机（17）抽出的同时维持在张力下，

受控制动装置（20），所述受控制动装置设置在所述稳定制动器（18）的下游，用以将经调节的制动作用施加于所述纱线，

控制单元（CU），所述控制单元被编程，以产生制动信号（BI），所述制动信号作为从张力传感器（38）接收的测得张力信号（T-测量）的函数，

其特征在于，所述受控制动装置包括机动卷轴（22），所述卷轴具有进口（30a）、出口（30b）以及通道（28），所述进口与限定在所述卷轴的端面（22a）上的开口（29）连通，而所述出口限定在所述卷轴的侧向卷绕表面（22b）上，所述通道由在所述进口和出口之间延伸的纱线（F）横穿，驱动所述卷轴（22），以基于所述制动信号（BI）来调节所述卷轴绕其轴线（A）的角位置，藉此制动作用通过摩擦施加于所述纱线，且所述制动作用通过所述纱线与所述卷轴（22）的接触表面的摩擦来确定并且随着所述卷轴（22）相对于最小制动角位置的转动角（γ）增大而在强度上增大。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制单元（CU）被编程，以使所述卷轴（22）在完成由使用者设定的最大转速时停止。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制单元（CU）还被编程，以在完成所述最大转速时产生警报信号。

4.如权利要求1至3中任一项所述的设备，其特征在于，所述卷轴（22）设置成使其转动轴线（A）相对于所述进入纱线（F）的方向（D）以第一角度（α）倾斜，而限定在所述进口（30a）和所述出口（30b）之间的轴线相对于所述卷轴的轴线（A）以第二角度（β）倾斜，所述第二角度（β）基本上等于所述第一角度（α）。

5.如权利要求1至4中任一项所述的设备，其特征在于，处于最小制动角位置的所述卷轴（22）以不与所述纱线（F）的通路干涉的位置转动。

6.如权利要求1至5中任一项所述的设备，其特征在于，所述设备包括成对纱线引导眼孔（34、36），所述成对纱线引导眼孔分别设置在所述卷轴（22）的上游和下游，以在制动的同时引导所述纱线。

7.如权利要求1至6中任一项所述的设备，其特征在于，所述进口（30a）打开至圆柱形基座（28），所述圆柱形基座与所述轴向开口（29）共轴地延伸。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，将第一耐磨环（32）施加于所述圆柱形基座（28）的边缘。

9.如权利要求1至8中任一项所述的设备，其特征在于，将第二耐磨环（33）施加于所述出口（30b）。

10.如权利要求1至9中任一项所述的设备，其特征在于，所述控制单元（CU）包括张力控制块（TC），所述张力控制块被编程，以将所述测得的张力（T_-测量）与参考张力（T_-参考）进行比较并调节所述制动信号（BI），以使所述测得张力和所述参考张力之间的差值最小。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，在所述馈送器不操作时，所述控制单元（CU）被编程，以使所述卷轴（22）维持在一角位置上，从而使得相对于与所述参考信号（T_-参考）相对应的制动作用，所述角位置对于所述纱线施加略弱的制动作用。