CN103287267B - 基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置，该方法包括：获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。从电子地图数据库中获取行驶路线上超高位置的超高信息，并通过超高信息获取对应的安全的行驶速度门限值，在车辆到达或者接近该超高位置时，能够根据安全的行驶速度门限值对车辆进行自动的速度控制。

Description

基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置。

背景技术

为了减轻驾驶员驾驶轿车、卡车、公共汽车等车辆的负担，提高安全性，提出了用于辅助驾驶员的各种驾驶辅助技术，并已实用化了这些技术。

然而，在现有辅助驾驶技术中没有结合一些车辆导航功能比如转弯时速度的控制和提醒。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置，提高车辆驾驶的安全性。

为了达到上述目的，本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法，所述方法包括：

获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

优选地，所述方法还包括：

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。

优选地，所述获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息的步骤包括：

根据所述车辆的行驶路线，从电子地图数据库中获取与所述行驶路线匹配的导航路径；

从所述导航路径上获取预先设置的所述超高位置的超高信息。

优选地，所述方法还包括：

预先采集道路上的超高位置的坐标信息和超高信息；

根据所述超高位置的坐标信息，将所述超高位置与所述电子地图数据库中的导航路径上的形状点进行匹配，将所述超高信息存储在所述导航路径中对应的形状点上。

优选地，当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤包括：

获取所述车辆的当前位置；

当所述车辆的当前位置距离所述超高位置达到预设的距离门限值时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

优选地，所述利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤为：

车辆动力控制系统自动控制所述车辆在所述超高位置的最高行驶速度不超过所述行驶速度门限值，和/或者

车辆动力控制系统自动调整并保持所述车辆在超高位置的行驶速度等于所述行驶速度门限值。

优选地，所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶路线上的环境信息；

根据所述环境信息，对预设的行驶速度门限值进行调整，得到调整后的行驶速度门限值；

所述根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值的步骤为：

所述根据调整后的行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的调整后的行驶速度门限值。

优选地，所述环境信息包括：天气信息和/或道路等级信息。

本发明还提供一种基于超高信息的辅助驾驶的装置，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

处理模块，用于根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

速度控制模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

优选地，还包括：

告警模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。

由上述技术方案可知，本发明的实施例具有如下有益效果：从电子地图数据库中获取行驶路线上超高位置的超高信息，并通过超高信息获取对应的安全的行驶速度门限值，在车辆到达或者接近该超高位置时，能够根据安全的行驶速度门限值对车辆进行自动的速度控制。

附图说明

图1为本发明的实施例中基于超高信息的辅助驾驶的方法的流程图；

图2为本发明的实施例中基于超高信息的辅助驾驶的装置结构示意图。

具体实施方式

在本实施例中，首先获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；然后根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，得到与获取的超高信息对应的行驶速度门限值；当车辆行驶至靠近超高位置时，利用得到的行驶速度门限值自动控制车辆的行驶速度。

为了更好地便于本领域技术人员理解本发明的实施例，下面对超高、超高位置、超高信息、行驶速度门限值、导航路径、形状点的含义进行解释。

超高(superelevation)指的是车辆在圆曲线上行驶时，受横向力或离心力作用会产生滑移或倾覆，为抵消车辆在圆曲线路段上行驶时所产生的离心力，保证车辆能安全、稳定、满足设计速度和经济、舒适地通过圆曲线，在该路段横断面上设置的外侧高于内侧的单向横坡，这种设置称为超高。

超高位置，在道路、桥梁上设置有超高的位置，在电子地图数据库中超高位置可通过经度纬度坐标的方式表示。

超高信息，用于表示超高位置的相关信息，例如超高值，1％，2％，6％等。

行驶速度门限值，从安全行驶的角度发出，设置车辆的行驶速度的最高值，该行驶速度门限值可调，例如根据环境信息对行驶速度门限值进行调整。

导航路径，导航装置根据车辆的出发地的位置信息和目的地的位置信息，从电子地图数据库中匹配得到的用于引导车辆行驶的路径；

形状点，设置在导航路径上，用于记录相关信息，例如记录超高信息。

为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明实施例做进一步详细地说明。在此，本发明的示意性实施例及说明用于解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

如图1所示，为本发明的实施例中基于超高信息的辅助驾驶的方法的流程图，具体步骤如下：

步骤101、获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

例如：首先根据车辆的行驶路线，从电子地图数据库中获取与行驶路线匹配的导航路径(Link)；然后，从导航路径上获取预先设置的超高位置的超高信息。

在本实施例中，在执行步骤101之前，可预先将超高信息存储在电子地图数据库中，步骤如下：

采集道路上的超高位置的坐标信息和超高信息；然后根据超高位置的坐标信息，将超高位置与电子地图数据库中的导航路径上的形状点进行匹配，将超高信息存储在导航路径中对应的形状点上。

在本实施例中，可采用现有的技术采集道路上的超高位置的坐标信息和超高信息。

步骤102、根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的超高信息对应的行驶速度门限值；

例如：预先建立行驶速度门限值与超高信息的对应关系，该对应关系的设置可从安全性的角度考虑，如下表1：

表1

行驶速度门限值(Km/h)	80	60	40
				超高值(％)	6	4	2

当然可以理解的是，在本实施例中行驶速度门限值与超高信息的对应关系可根据具体情况进行调整。

同样，可以理解的是，在本实施例中并不限定行驶速度门限值的具体取值。

在本实施例中，行驶速度门限值可根据行驶路线上的环境信息进行调整，例如在执行完步骤101后，可执行如下调整步骤：

首先，获取车辆的行驶路线上的环境信息，该环境信息包括：天气信息和/或道路等级信息，其中天气信息包括：雪天、雨天、晴天等，道路等级信息包括：高速公路、国道、省道等。

然后，根据环境信息，对行驶速度门限值进行调整，得到调整后的行驶速度门限值。

在执行完上述调整步骤后，步骤102为：根据调整后的行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的超高信息对应的调整后的行驶速度门限值。

步骤103、当车辆行驶至靠近超高位置时，利用得到的行驶速度门限值自动控制车辆的行驶速度。

上述靠近是指车辆的当前位置与超高位置之间的距离达到预设的距离门限值。

例如：首先获取车辆的当前位置；然后当车辆的当前位置距离超高位置达到预设的距离门限值时，利用获取行驶速度门限值自动控制车辆的行驶速度。

在本实施例中，可采用现有的定位技术获取车辆的当前位置，例如通过GPS技术获取车辆的当前位置的坐标信息。

当然可以理解的是，在本实施例中并不限定距离门限值的具体取值，可根据具体情况进行调整。

在步骤103中，利用得到的行驶速度门限值自动控制车辆的行驶速度的方式，可采用以下两种方式中的任意一种：

1)自动控制车辆在超高位置的最高行驶速度不超过行驶速度门限值。例如：车辆动力控制系统根据行驶速度门限值自动控制车辆的行驶速度小于行驶速度门限值。

2)自动调整并保持车辆在超高位置的行驶速度等于行驶速度门限值。例如：车辆动力控制系统自动将车辆的行驶速度调整为行驶速度门限值，并保持行驶速度门限值直至经过超高位置。

步骤104、当车辆行驶至靠近超高位置时，输出告警信息。

也就是，当车辆行驶至靠近超高位置时，为了提醒车辆驾驶员的注意，可输出告警信息，例如该警信息可通过语音播报的方式输出。

当然可以理解的是，在本实施例中并不限定告警信息的具体内容以及告警信息的输出方式。

在本实施例中，步骤103与步骤104可同时进行，步骤104也可在步骤103之后执行。

下面结合如下步骤详细介绍本实施例中的基于超高信息的辅助驾驶的方法，具体步骤如下：

步骤201、采集道路上超高位置的超高信息和坐标信息；

在本实施例中，可利用惯导设备或者惯导/GPS组合设备采集道路上超高位置的超高信息和坐标信息；

步骤202、进行坐标匹配；

将采集的超高信息的超高位置和电子地图数据库中导航路径上的形状点进行坐标匹配；

步骤203、录入超高信息；

将超高信息录入到电子地图数据库中导航路径上对应的形状点中；

步骤204，存储入电子地图数据库中；

步骤205，使用时，连接电子地图数据库与车辆动力控制系统；

步骤206、提前获取电子地图数据库中导航路径上的超高信息，对车辆进行提醒以及控制。

例如：电子地图数据库安装在车辆上的导航仪中，当启动车辆时，车辆上的定位系统会对车辆的位置进行定位，并与电子地图数据库中的导航路径匹配。

在车辆行驶时，车辆动力控制系统会从电子地图数据库中的导航路径中将要经过的路线中获取相应坐标位置的超高信息，并在到达该位置之前，提前给出相应的提示或者在将要经过该位置时对车辆的速度等进行控制。

参见图2，为本发明的实施例中基于超高信息的辅助驾驶的装置结构示意图，该装置包括：

获取模块，用于获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

处理模块，用于根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

速度控制模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

在本发明的另一实施例中，该装置还包括：

告警模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出所述告警信息。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于超高信息的辅助驾驶的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度；

所述方法还包括：

获取所述车辆的行驶路线上的环境信息；

根据所述环境信息，对预设的行驶速度门限值进行调整，得到调整后的行驶速度门限值；

相应地,所述根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值的步骤为：

根据所述调整后的行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的调整后的行驶速度门限值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出告警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息的步骤包括：

根据所述车辆的行驶路线，从电子地图数据库中获取与所述行驶路线匹配的导航路径；

从所述导航路径上获取预先设置的所述超高位置的超高信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

预先采集道路上的超高位置的坐标信息和超高信息；

根据所述超高位置的坐标信息，将所述超高位置与所述电子地图数据库中的导航路径上的形状点进行匹配，将所述超高信息存储在所述导航路径中对应的形状点上。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤包括：

获取所述车辆的当前位置；

当所述车辆的当前位置距离所述超高位置达到预设的距离门限值时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度的步骤为：

车辆动力控制系统自动控制所述车辆在所述超高位置的最高行驶速度不超过所述行驶速度门限值，和/或者

车辆动力控制系统自动调整并保持所述车辆在超高位置的行驶速度等于所述行驶速度门限值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境信息包括：天气信息和/或道路等级信息。

8.一种基于超高信息的辅助驾驶的装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；

处理模块，用于根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；

速度控制模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度；

所述装置还被配置为：获取所述车辆的行驶路线上的环境信息；根据所述环境信息，对预设的行驶速度门限值进行调整，得到调整后的行驶速度门限值；相应地,所述根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值的步骤为：根据所述调整后的行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的调整后的行驶速度门限值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

告警模块，用于当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，输出告警信息。