CN103285501A - 一种智能定位骨髓输液穿刺系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能定位骨髓输液穿刺系统，包括：驱动整个装置的动力模块；由所述的动力模块驱动，在前进方向往复运动，刺入骨髓腔的穿刺针组和相应的处理模块。为了解决现有技术中，无法根据实际穿刺情况控制整个穿刺装置的问题，本发明在所属的动力模块和所述穿刺针组之间设有感知穿刺针组前进阻力的压力传感器，通过感知所述动力模块和所述穿刺针组之间的压力获得所述穿刺针组的前进阻力。由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，本装置通过智能控制系统在成功穿刺后立即停止施压，防止过度穿刺，且针头有针芯，防止堵塞。本装置仅穿刺针和输液管为一次性，其余部件可反复使用，成本低，可以大范围推广。

Description

一种智能定位骨髓输液穿刺系统

技术领域

本发明涉及一种智能定位骨髓输液穿刺系统，尤其涉及一种能够准确感知是否刺入骨髓腔的穿刺装置。涉及专利分类号A61医学或兽医学；卫生学A61M将介质输入人体内或输到人体上的器械A61M31/00体腔中引入或保留介质，例如药物的器械。

背景技术

骨髓输液是利用骨髓腔中丰富的血管网，将药物和液体经骨髓腔输入血液循环中。其适应症广，操作简便，快速安全。成功率高，并发症少，为抢救工作赢得宝贵的时间。在战伤休克的防治方面，及时有效的容量复苏和输注药物是早期救治的关键，而此时简历静脉输液通道往往很困难并且耗时，熟练的护士及卫生院实施外周静脉插管通常耗时5-6分钟，在对低血容量伤员进行紧急救治时，由于伤员的低灌注状况，静脉塌陷，静脉插管困难，至少有24%的伤病员的静脉插管需10分钟以上，静脉插管耗时以及对技术熟练程度依赖，制约了其在战场急救中的应用，此时骨内输液技术由于定位准确、操作简便快速具有明显的优越性。在成人和儿童中最常用于骨髓通路的部位是胫骨近端的胫骨前粗隆内下方。胫骨的这一部位髓腔宽大，血管丰富，致密皮质骨较薄较少。对于成人，其他置入部位还有胸骨、跟骨等。

深静脉穿刺主要用于外周静脉穿刺困难和建立大量、快速扩容通道。常选择锁骨下静脉、颈内静脉和股静脉。需要术者有操作经验且在相对稳定环境，不适宜于院前、事故现场和战地急救。

加拿大FAST1胸骨输液系统被广泛使用于院前、院内抢救和战地急救。胸骨输液比胫骨输液优点是更容易定位，较少被意外移动错位，液体和药物可以更快进入右心循环达到治疗效果。FAST1根据人体解剖结构统计数据设定穿刺深度，通过皮肤骨骼阻力针定位使穿刺针头到达骨髓腔。和很多现有的智能定位骨髓输液穿刺系统一样，存出不能准确判断刺入深度的问题。人体的骨质厚度因人而异，存在相当大的差异，无法根据性别、年龄、人种和民族等简单判断，所以先行的很多类似装置，为了保证穿刺深度，都具有较长的穿刺距离，应用于骨质较薄的人群时，可能存在过度穿刺的问题，为患者带来过度的痛苦。

发明内容

本发明针对以上问题的提出，而研制的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，包括：

驱动整个装置的动力模块；由所述的动力模块驱动，在前进方向往复运动，刺入骨髓腔的穿刺针组和相应的处理模块。为了解决现有技术中，无法根据实际穿刺情况控制整个穿刺装置的问题，本发明在所属的动力模块和所述穿刺针组之间设有感知穿刺针组前进阻力的压力传感器，通过感知所述动力模块和所述穿刺针组之间的压力获得所述穿刺针组的前进阻力。

工作时，所述的穿刺针组在动力模块施加的压力驱动下，穿过人体表皮、皮下组织、骨膜和骨质最终进入骨髓腔。由于针组在经过密度较大的骨质时，会产生很大的阻力，而针组尖端在经过骨质，进入骨髓腔时，其受到的阻力会瞬间变小。

所述的压力传感器感知穿刺针组经过骨质过程中和穿过骨质、进入骨髓腔后，穿刺针组前进的阻力变化，将该变化信号传送至所述处理模块。处理模块根据该阻力变化信号，关闭与之电连接的动力模块，即可完成穿刺操作。

为了保证不会产生过度穿刺，作为一个较佳的实施方式，所述的处理模块在接收到所述压力变化信号后，可以不用对该信号进行分析，原因是人体相同部位的骨密度基本相同，故在穿透骨质的过程中，所述的压力传感器所感知的阻力并不会有太大的波动，可以通过对所述压力传感器的调节，此过程中不产生压力变换信号，即滤除了较小的压力变化信号。当针组穿过骨质后，所述的阻力会非常小，即压力变化范围会超过事先设定的阈值。所以处理单元只要收到该信号后，可以不处理信号，只将该信号作为停止信号，收到信号的同时，立即停止所述的动力模块的工作。

更进一步的，为了能够给使用者一个直观的提示，提示当前穿刺针组已经穿过骨质，可以进行后续操作。作为一个较佳的实施方式，本发明还设有报警单元，可以进行声光提示，即含有蜂鸣器和指示灯，在动力模块停止工作时，发出声光提示，提示穿刺过程结束，可以进行拔针等后续操作。

为了方便接驳输液管或输液器等部件，作为一个较佳的实施方式，所述的穿刺针组包括：位于中央的穿刺针，起主要穿刺作用。在该穿刺针的外表面包裹有中空的针管。优选的，所述穿刺针和针管之间采用过渡配合，在所述穿刺针组端部进入骨髓腔、动力模块停止工作、进行拔针操作时，所述针管由于与所述骨质的紧配合，受到较大的阻力，滞留在骨质中，即与穿透状态下，不产生位移。所述穿刺针由于与针管之间的连接并不紧密，导致穿刺针与针管之间脱离，完成穿刺骨质的过程。

更进一步的，考虑到人体骨质的厚度会存在一个极限，所述的穿刺针组不能有无限制的穿刺距离；同时，也为了能够将穿刺针固定在本发明的装置上。作为一个较佳的实施方式，所述穿刺针的尾端具有限位底座，与装置相配合，可以限制穿刺针的前进距离，也可以将所述穿刺针拔出。

为了能够对所述所述穿刺针组进行保护，作为一个较佳的实施方式，所述穿刺针组外设有保护套。同时，为了保证穿刺针组前进的方向性，所述穿刺针组和保护套之间设有导向套。该导向套与所述针管过盈配合，再拔针时，与所述的保护套脱离。同时导向套设置有预置裂缝，在拔针后，可以脱离

所述的动力模块作为一个较佳的实施方式，为丝杆结构：所述电极位于整个装置的最上方或最末端的电机，该电机轴连接有丝杆和与丝杆相配合，并通过所述压力传感器与所述穿刺针组接触的压头。

工作时，电机带动丝杆转动，驱动所述压头下降高度，穿刺针组在压头的驱动下，穿过骨质，到达骨髓腔。

由于采用了上述技术方案，本发明提供的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，本装置通过智能控制系统在成功穿刺后立即停止施压，防止过度穿刺，且针头有针芯，防止堵塞。简单易操作，定位精准。本装置仅穿刺针和输液管为一次性，其余部件可反复使用，成本低，可以大范围推广。

附图说明

为了更清楚的说明本发明的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的剖视图

图2为本发明电控系统的模块图

图3为本发明的使用示意图

图4为本发明与表皮接触的状态示意图

图5为本发明穿刺针组刺入骨髓腔的状态示意图

图6为本发明拔出的状态示意图

图7为发明在注射状态下的示意图

具体实施方式

为使本发明的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

实施例1：

如图1所示，一种智能定位骨髓输液穿刺系统，有上至下或由末端至前端主要包括：动力模块，该动力模块主要包含：电机6，在电机6的末端还设有电机固定盖7，在电机固定盖7的上方还设有开关按钮8，与所述的控制单元连接。

所述电机6的前端设有压头5，在压头5的下方设有压力传感器4，该压力传感器与所述穿刺针2的底座相连。在穿刺针2的外部套有中空的针管1，所述针管1的末端与所述穿刺针2的底座相连。

所述穿刺针2的底座被限定在一空间内，保证了一定的穿刺距离，也方便拔针操作。

在穿刺针2和针管1的外面设有保护套3，该保护套3与所述的穿刺针2的长度一致。在所述保护套3和针管1之间设有导向套10。所述的整个装置被封存在手柄套9中。

所述电控系统如图2所述，压力传感器与控制单元相连接，控制单元与所述的蜂鸣器、电机和指示灯电连接。

使用时，首先确定穿刺部位，如图3所示。开启尾部开关按钮；当声光报警灯发出信号时，可将穿刺仪拔出，针管则固定于穿刺部位。整个工作流程如图4-图7所示。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能定位骨髓输液穿刺系统，具有：

动力模块、由该动力模块驱动，刺入骨髓腔的穿刺针组和处理模块，所述动力模块与所述穿刺针组的结合部具有一压力传感器；

工作时，所述的穿刺针组在动力模块的驱动下，穿过骨质进入骨髓腔，所述压力传感器感知穿刺针组经过骨质过程中和穿过骨质、进入骨髓腔后，穿刺针组前进的阻力变化，将该变化信号传送至所述处理模块，所述处理模块根据该阻力变化信号，关闭所述动力模块，完成穿刺操作。

2.根据权利要求1所述的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，其特征还在于：所述处理模块接收所述压力变化信号后，瞬间停止所述动力模块工作。

3.根据权利要求1或2所述的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，其特征还在于：所述处理模还连接有包含蜂鸣器和指示灯的报警单元：处理模块关闭所述动力模块的同时，控制所述报警单元发出声光提示。

4.根据权利要求1所述的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，其特征还在于：所述穿刺针组包括：中央的穿刺针和包裹该穿刺针的针管；在所述穿刺针组进入骨髓腔、所述动力模块停止工作后，穿刺针与针管分离，拔出穿刺针，针管的端部遗留在所述骨髓腔内。

5.根据权利要求4所述的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，其特征还在于：所述穿刺针的尾端具有限位座。

6.根据权利要求4所述的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，其特征还在于：所述穿刺针组的外部具有保护套，在所述穿刺针组的针管和保护套之间填充有导向套。

7.根据权利要求1、2、4、5或6所述的一种智能定位骨髓输液穿刺系统，其特征还在于：所述动力模块包括：设置在所述装置最末端的电机，该电机的下端连接有丝杆和与该丝杆配合的压头；所述压头的端部与所述穿刺针组的尾端之间设有所述压力传感器；

工作时，电机带动丝杆转动，驱动所述压头在工作方向上产生位移，穿刺针组在压头的驱动下，穿过骨质，到达骨髓腔。

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