CN104027136B - 人体骨髓自动抽取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人体骨髓自动抽取装置。底座上固定立柱,立柱的上端铰接横梁,横梁上可滑动地固定有滑块,滑块的下端与小立柱的上端铰接,小立柱的下端与小横梁铰接,小横梁上固定直线电机,直线电机的输出轴上固定取骨髓针;其特征在于:所述直线电机的输出轴下端固定滑道板,滑道板通过燕尾导轨与滑板滑动连接,滑道板与滑板上端之间固定弹簧,滑道板的下端通过螺钉固定挡板,挡板上靠近滑板侧固定微动开关,滑板撞动微动开关,能使直线电机停止。它精度高,角度自由,可随意调整角度,一次骨穿可以多次、多角度抽取骨髓,也可以多部位穿刺,满足不同检查目的的需求,而且还省时省力,成功率高。减少了因技术及病人的原因导致的失败。

Description

人体骨髓自动抽取装置
技术领域
本发明涉及一种人体骨髓抽取装置。
背景技术
目前,人体骨髓都是手动抽取。由于病人的年龄、胖瘦、性别不同;操作者用力的力度、习惯、技术水平等的不同;导致准确度差,成功率低,而且费时费力,精确度不够,甚至出现过穿透内侧骨板的现象,给病人带来痛苦及伤害,可能增大医疗成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺点,本发明提供一种人体骨髓自动抽取装置,它精度高,角度自由,可随意调整角度,一次骨穿可以多次、多角度抽取骨髓,也可以多部位穿刺,满足不同检查目的的需求,而且还省时省力,成功率高。减少了因技术及病人的原因导致的失败。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:底座上固定立柱,立柱的上端铰接横梁,横梁上可滑动地固定有滑块,滑块的下端与小立柱的上端铰接,小立柱的下端与小横梁铰接,小横梁上固定直线电机,直线电机的输出轴上固定取骨髓针;所述的滑块上固定滑块与横梁的锁紧机构;所述的小立柱上固定直线电机控制屏,直线电机控制屏与直线电机电连接;其特征在于:所述直线电机的输出轴下端固定滑道板,滑道板通过燕尾导轨与滑板滑动连接,滑道板与滑板上端之间固定弹簧,滑道板的下端通过螺钉固定挡板,挡板上靠近滑板侧固定微动开关,滑板撞动微动开关,能使直线电机停止。
本发明具有下列优点:1、由于采用步进电机进给,所以精度高,省时省力;2、使用灵活,病人可躺可卧;3、机器用力均匀,进速缓慢,可以减少损伤,减少疼痛;4、一次骨穿可以多次观察进针情况,根据需要随时调整进针深度和角度;5、一次骨穿可以多次抽取骨髓;6、因为创伤小,对不同的病人可以短期内多部位骨穿,以适应临床的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明图1中的A向局部放大图;
图3为本发明病人固定装置示意图。
具体实施方式
如图1所示,底座1上固定立柱2,立柱2的上端铰接横梁4,横梁4上可滑动地固定有滑块5,滑块5的下端与小立柱7的上端铰接,小立柱7的下端与小横梁10铰接,小横梁10上固定直线电机11,直线电机11的输出轴12上固定取骨髓针13。
所述的横梁4与立柱2之间可相对转动,横梁4上固定有横梁4与立柱2锁紧机构3。用于调整圆周位置。
所述的滑块5上固定滑块5与横梁4的锁紧机构6。用于调整水平位置。
所述的小立柱7上固定小立柱7与小横梁10的锁紧机构9。用于调整角度。
所述的小立柱7上固定直线电机控制屏8,直线电机控制屏8与直线电机11电连接。用于控制直线电机11的启动、停止、进退针和进针的速度、距离。
如图2所示,所述直线电机11的输出轴12下端固定滑道板15,滑道板15通过燕尾导轨与滑板18滑动连接,滑道板15与滑板18上端之间固定弹簧16,滑道板15的下端通过螺钉20固定挡板19,挡板19上靠近滑板18侧固定微动开关21,滑板18撞动微动开关21,能使直线电机11停止。用于骨穿总深度控制,防止自动停止万一不灵敏对患者造成伤害。
所述的滑道板15上固定锁紧螺钉17,可以将滑板18与滑道板15锁紧。
所述的滑板18与挡板19之间的距离最大为8mm。防止穿透内侧骨板。
所述取骨髓针13的轴线与直线电机11的输出轴12的轴线的夹角B为5-15度。方便骨髓观察针22的取放。
如图3所示,本发明还包括固定装置,固定装置包括罩体25,罩体25的中心有取骨髓孔26,罩体25的两端固定有左、右锁紧带24、27,左锁紧带24的中部有孔排23,右锁紧带27的端部固定有锁扣28。
所述的罩体25为柔性材料,可以随病人身体取骨髓处的形状而变形,以便将病人固定牢固。
使用时,用固定装置将病人固定在病床上,使取骨髓孔26对准病人的取骨髓处。
手动停止:调整好取骨髓针13与患者的位置和角度,通过锁紧螺钉17将滑板18与滑道板15锁紧。启动直线电机11,对患者进行取骨髓。一般采用多次进给的方式,随时取下骨髓观察针22,观察有无骨髓,有骨髓后停止,即可开始取骨髓工作。
自动停止:调整好取骨髓针13与患者的位置和角度,通过锁紧螺钉17将滑板18与滑道板15松开。启动直线电机11,对患者进行取骨髓。由于骨髓的阻力,滑板18将弹簧16压缩,一旦取骨髓针13到到达患者骨髓部位后,阻力会突然减小,被压缩的弹簧16突然伸长,推动滑板18撞倒微动开关21,微动开关21使直线电机11停电而停止。

Claims (4)

1.一种人体骨髓自动抽取装置,底座(1)上固定立柱(2),立柱(2)的上端铰接横梁(4),横梁(4)上可滑动地固定有滑块(5),滑块(5)的下端与小立柱(7)的上端铰接,小立柱(7)的下端与小横梁(10)铰接,小横梁(10)上固定直线电机(11),直线电机(11)的输出轴(12)上固定取骨髓针(13);所述的滑块(5)上固定滑块(5)与横梁(4)的锁紧机构(6);所述的小立柱(7)上固定直线电机控制屏(8),直线电机控制屏(8)与直线电机(11)电连接;其特征在于:所述直线电机(11)的输出轴(12)下端固定滑道板(15),滑道板(15)通过燕尾导轨与滑板(18)滑动连接,滑道板(15)与滑板(18)上端之间固定弹簧(16),滑道板(15)的下端通过螺钉(20)固定挡板(19),挡板(19)上靠近滑板(18)侧固定微动开关(21),滑板(18)撞动微动开关(21),能使直线电机(11)停止。
2.根据权利要求1所述的人体骨髓自动抽取装置,其特征在于:所述的滑板(18)与挡板(19)之间的距离最大为8mm。
3.根据权利要求1所述的人体骨髓自动抽取装置,其特征在于:还包括固定装置,固定装置包括罩体(25),罩体(25)的中心有取骨髓孔(26),罩体(25)的两端固定有左、右锁紧带(24)、(27),左锁紧带(24)的中部有孔排(23),右锁紧带(27)的端部固定有锁扣(28)。
4.根据权利要求3所述的人体骨髓自动抽取装置,其特征在于:所述的罩体(25)为柔性材料。
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