CN104027136B - 人体骨髓自动抽取装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种人体骨髓自动抽取装置。底座上固定立柱，立柱的上端铰接横梁，横梁上可滑动地固定有滑块，滑块的下端与小立柱的上端铰接，小立柱的下端与小横梁铰接，小横梁上固定直线电机，直线电机的输出轴上固定取骨髓针；其特征在于：所述直线电机的输出轴下端固定滑道板，滑道板通过燕尾导轨与滑板滑动连接，滑道板与滑板上端之间固定弹簧，滑道板的下端通过螺钉固定挡板，挡板上靠近滑板侧固定微动开关，滑板撞动微动开关，能使直线电机停止。它精度高，角度自由，可随意调整角度，一次骨穿可以多次、多角度抽取骨髓，也可以多部位穿刺，满足不同检查目的的需求，而且还省时省力，成功率高。减少了因技术及病人的原因导致的失败。

Description

人体骨髓自动抽取装置
技术领域
本发明涉及一种人体骨髓抽取装置。
背景技术
目前，人体骨髓都是手动抽取。由于病人的年龄、胖瘦、性别不同；操作者用力的力度、习惯、技术水平等的不同；导致准确度差，成功率低，而且费时费力，精确度不够，甚至出现过穿透内侧骨板的现象，给病人带来痛苦及伤害，可能增大医疗成本。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种人体骨髓自动抽取装置，它精度高，角度自由，可随意调整角度，一次骨穿可以多次、多角度抽取骨髓，也可以多部位穿刺，满足不同检查目的的需求，而且还省时省力，成功率高。减少了因技术及病人的原因导致的失败。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：底座上固定立柱，立柱的上端铰接横梁，横梁上可滑动地固定有滑块，滑块的下端与小立柱的上端铰接，小立柱的下端与小横梁铰接，小横梁上固定直线电机，直线电机的输出轴上固定取骨髓针；所述的滑块上固定滑块与横梁的锁紧机构；所述的小立柱上固定直线电机控制屏，直线电机控制屏与直线电机电连接；其特征在于：所述直线电机的输出轴下端固定滑道板，滑道板通过燕尾导轨与滑板滑动连接，滑道板与滑板上端之间固定弹簧，滑道板的下端通过螺钉固定挡板，挡板上靠近滑板侧固定微动开关，滑板撞动微动开关，能使直线电机停止。
本发明具有下列优点：1、由于采用步进电机进给，所以精度高，省时省力；2、使用灵活，病人可躺可卧；3、机器用力均匀，进速缓慢，可以减少损伤，减少疼痛；4、一次骨穿可以多次观察进针情况，根据需要随时调整进针深度和角度；5、一次骨穿可以多次抽取骨髓；6、因为创伤小，对不同的病人可以短期内多部位骨穿，以适应临床的需要。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中的A向局部放大图；
图3为本发明病人固定装置示意图。
具体实施方式
如图1所示，底座1上固定立柱2，立柱2的上端铰接横梁4，横梁4上可滑动地固定有滑块5，滑块5的下端与小立柱7的上端铰接，小立柱7的下端与小横梁10铰接，小横梁10上固定直线电机11，直线电机11的输出轴12上固定取骨髓针13。
所述的横梁4与立柱2之间可相对转动，横梁4上固定有横梁4与立柱2锁紧机构3。用于调整圆周位置。
所述的滑块5上固定滑块5与横梁4的锁紧机构6。用于调整水平位置。
所述的小立柱7上固定小立柱7与小横梁10的锁紧机构9。用于调整角度。
所述的小立柱7上固定直线电机控制屏8，直线电机控制屏8与直线电机11电连接。用于控制直线电机11的启动、停止、进退针和进针的速度、距离。
如图2所示，所述直线电机11的输出轴12下端固定滑道板15，滑道板15通过燕尾导轨与滑板18滑动连接，滑道板15与滑板18上端之间固定弹簧16，滑道板15的下端通过螺钉20固定挡板19，挡板19上靠近滑板18侧固定微动开关21，滑板18撞动微动开关21，能使直线电机11停止。用于骨穿总深度控制，防止自动停止万一不灵敏对患者造成伤害。
所述的滑道板15上固定锁紧螺钉17，可以将滑板18与滑道板15锁紧。
所述的滑板18与挡板19之间的距离最大为8mm。防止穿透内侧骨板。
所述取骨髓针13的轴线与直线电机11的输出轴12的轴线的夹角B为5-15度。方便骨髓观察针22的取放。
如图3所示，本发明还包括固定装置，固定装置包括罩体25，罩体25的中心有取骨髓孔26，罩体25的两端固定有左、右锁紧带24、27，左锁紧带24的中部有孔排23，右锁紧带27的端部固定有锁扣28。
所述的罩体25为柔性材料，可以随病人身体取骨髓处的形状而变形，以便将病人固定牢固。
使用时，用固定装置将病人固定在病床上，使取骨髓孔26对准病人的取骨髓处。
手动停止：调整好取骨髓针13与患者的位置和角度，通过锁紧螺钉17将滑板18与滑道板15锁紧。启动直线电机11，对患者进行取骨髓。一般采用多次进给的方式，随时取下骨髓观察针22，观察有无骨髓，有骨髓后停止，即可开始取骨髓工作。
自动停止：调整好取骨髓针13与患者的位置和角度，通过锁紧螺钉17将滑板18与滑道板15松开。启动直线电机11，对患者进行取骨髓。由于骨髓的阻力，滑板18将弹簧16压缩，一旦取骨髓针13到到达患者骨髓部位后，阻力会突然减小，被压缩的弹簧16突然伸长，推动滑板18撞倒微动开关21，微动开关21使直线电机11停电而停止。

Claims (4)

1.一种人体骨髓自动抽取装置，底座(1)上固定立柱(2)，立柱(2)的上端铰接横梁(4)，横梁(4)上可滑动地固定有滑块(5)，滑块(5)的下端与小立柱(7)的上端铰接，小立柱(7)的下端与小横梁(10)铰接，小横梁(10)上固定直线电机(11)，直线电机(11)的输出轴(12)上固定取骨髓针(13)；所述的滑块(5)上固定滑块(5)与横梁(4)的锁紧机构(6)；所述的小立柱(7)上固定直线电机控制屏(8)，直线电机控制屏(8)与直线电机(11)电连接；其特征在于：所述直线电机(11)的输出轴(12)下端固定滑道板(15)，滑道板(15)通过燕尾导轨与滑板(18)滑动连接，滑道板(15)与滑板(18)上端之间固定弹簧(16)，滑道板(15)的下端通过螺钉(20)固定挡板(19)，挡板(19)上靠近滑板(18)侧固定微动开关(21)，滑板(18)撞动微动开关(21)，能使直线电机(11)停止。
2.根据权利要求1所述的人体骨髓自动抽取装置，其特征在于：所述的滑板(18)与挡板(19)之间的距离最大为8mm。
3.根据权利要求1所述的人体骨髓自动抽取装置，其特征在于：还包括固定装置，固定装置包括罩体(25)，罩体(25)的中心有取骨髓孔(26)，罩体(25)的两端固定有左、右锁紧带(24)、(27)，左锁紧带(24)的中部有孔排(23)，右锁紧带(27)的端部固定有锁扣(28)。
4.根据权利要求3所述的人体骨髓自动抽取装置，其特征在于：所述的罩体(25)为柔性材料。
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