CN103276903A - 一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法及其装置，是控制器检测泵送输入信号，有泵送输入时，控制器检测外围流量输入值，如果该值在满值的40%以下，则控制器输出实际流量所需的电流来控制电比例阀，如果该值在满值的40%以上时，则控制器先输出40%流量的电流值，工作6秒后，在10秒钟内输出电流升到实际所需电流值，达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受外围输入控制，本发明具有通过控制器输出实际流量所需的电流、稳定发动机转速、提高泵送工作效率、延长发动机使用寿命的特点。
Description
技术领域
本发明属于建筑机械泵车控制技术领域，尤其是涉及一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法及其装置。
背景技术
泵车泵送工作是由两支主油缸和两支摆动油缸协调动作来实现的。右边摆动油缸动作，带动S管摆向右边输送缸出料口，同时左边主油缸向后动作，将混凝土吸入左边输送缸，当左主油缸向后运行到左边接近开关时，左主油缸向后运行停止。同时左边摆动油缸动作，带动S管摆向左边输送缸出料口，此后左主油缸向前动作，将混凝土通过S管和输送管泵送到建筑物上。同时右边主油缸向后动作，将混凝土吸入到右边输送缸里，直到碰到右边接近开关后右主缸停止向后动作。之后重复上面的操作，来实现两支主油缸和两支摆阀油缸协调动作将混凝土泵送到建筑物上。
泵车在不工作的时候发动机处于怠速状态，当有泵送输入后，发动机马上升速到1500RPM，之后油缸马上开始泵送动作。由于此时发动机转速尚处在不稳定状态，如果此时主油泵的流量比较大，即液压系统吸收的功率比较大，泵送动作比较快的话，发动机会处在过载的状态，导致憋车情况发生。轻则发动机会冒黑烟，重者直接导致发动机熄火。
发明内容
本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种通过控制器输出实际流量所需的电流、稳定发动机转速、提高泵送工作效率、延长发动机使用寿命的泵车开始泵送时避免憋车的控制方法及其装置。
本发明的目的是这样实现的，一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法，其特点是该方法包括以下步骤：
a、控制器检测泵送输入信号；
b、在泵送有输入的时候，控制器立即检测外围要求流量的输入值：
如果该值在满值的40%以下，则控制器输出实际流量所需的电流来控制电比例阀；
如果该值在满值的40%以上时，则控制器马上输出40%流量所需的电流值，液压系统以该电流值工作6秒后，接着在10秒钟内控制器输出电流升到实际所需流量对应的电流值，达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受外围输入控制。
上述泵车开始泵送时避免憋车的控制方法的装置，包括控制器和电瓶，其特点是控制器的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶的-极，控制器的Q1.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶的-极，控制器的电源-端接电瓶的-极，控制器的电源+端接电瓶的+极。
本发明与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本发明通过控制器实时检测泵送输入信号，输入泵送流量后，控制器根据检测到的流量的输入值，进行判断比较，如果该值在满值的40%以下，泵送不会影响发动机工作，控制器按照输出实际流量所需的电流来控制电比例阀，进行泵送；如果该值在满值的40%以上时，则控制器马上输出40%流量所需的电流值，实际也就是将液压系统吸收的功率限制在最大值的40%，以这种状态工作6秒后,10秒内电比例阀M的电流值缓慢增加到排量电位计R输入流量对应的电流值。这样一则可有效避免泵送刚开始时发动机突然承载过大负载，避免了对发动机的冲击，杜绝了憋车导致发动机降速甚至熄火的情况，对发动机的使用寿命起到了有效的延长作用。二则由于负载刚起步时会缓慢的增加到设定值，在混凝土比较干燥或石子比较多的情况下，可有效避免大排量泵送起步混凝土堵管的情况，由于混凝土堵管后疏通管道工作相当复杂，该控制装置可大大提高工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的系统流程图。
图2为本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
实施例，一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法，参照图1，是控制器检测泵送有输入信号时，控制器立即检测外围要求流量的输入值，如果该值在满值的40%以下，则控制器输出实际流量所需的电流来控制电比例阀，如果该值在满值的40%以上时，则控制器马上输出40%流量所需的电流值，液压系统以该电流值工作6秒后，接着在10秒钟内升到实际所需流量对应的电流值，当达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受外围输入控制。
上述泵车开始泵送时避免憋车的控制方法的装置，控制器1的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器1的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶2的-极，控制器1的Q1.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶2的-极，控制器1的电源-端接电瓶2的-极，控制器1的电源+端接电瓶2的+极，本实施例中排量电位计旋钮R的最大阻值为10K，旋转可改变输入排量的大小，控制器1的VREF端输出5V信号，I1.7端为控制器1的模拟量输入电压信号0-5V，Q1.0端为控制器1的PWM输出点，输出信号为500mA-950mA，电比例阀M改变其输入电流可改变系统的流量，输入为500mA时系统处于最小流量，输入为950mA时系统处于最大流量，这构成本发明的一种结构。
本发明的工作原理如下：
该控制装置有以下功能：排量电位计R输入最小时，I1.7端输入电压值为0，控制器1的Q1.0端输出电流值为500MA,排量电位计输入最大时，I1.7端输入电压值为5V，控制器1的Q1.0端输出电流值为950MA, 排量电位计输入为最大值的40%时，I1.7端输入电压值为2V，控制器1的Q1.0端输出电流值为680MA。
在泵送工作的时候，控制器1马上检测排量电位计R的输入值，即I1.7的输入电压值，如果该值在排量电位计R最大输入值的40%以下，则控制器1的Q1.0端输出实际流量所需的电流来控制电比例阀M，如果该值在排量电位计R最大值的40%以上时，则控制器1马上输出40%流量所需的电流值给电比例阀M，即680MA.液压系统以该电流值控制的流量工作6秒后，接着在10秒钟内升到排量电位计R实际输入所需流量，当电比例阀M达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受排量电位计R的输入值控制。完成泵送动作开始电比例阀M的电流值缓慢上升，发动机所承受的负载缓慢增加的目的。避免了大流量泵送动作起步时憋车的情况。
Claims (2)
1.一种泵车开始泵送时避免憋车的控制方法，其特征是该方法包括以下步骤：
a、控制器检测泵送输入信号；
b、在泵送有输入的时候，控制器立即检测外围要求流量的输入值：
如果该值在满值的40%以下，则控制器输出实际流量所需的电流来控制电比例阀；
如果该值在满值的40%以上时，则控制器马上输出40%流量所需的电流值，液压系统以该电流值工作6秒后，接着在10秒钟内控制器输出电流升到实际所需流量对应的电流值，达到实际所需流量对应的电流值后，系统的液压流量一直受外围输入控制。
2.一种权利要求1所述的泵车开始泵送时避免憋车的控制装置，包括控制器（1）和电瓶（2），其特征是控制器（1）的VREF端串接排量电位计旋钮R，控制器（1）的I1.7端接排量电位计旋钮R的滑动端，排量电位计旋钮R的另一端接电瓶（2）的-极，控制器（1）的Q1.0端串接电比例阀M，电比例阀M的出线接电瓶（2）的-极，控制器（1）的电源-端接电瓶（2）的-极，控制器（1）的电源+端接电瓶（2）的+极。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN106480807A (zh) * | 2016-03-02 | 2017-03-08 | 徐工集团工程机械有限公司 | 摊铺机起步控制方法、控制器以及控制系统 |
| CN114233599A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-25 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法 |
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| CN114233599A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-25 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法 |
| CN114233599B (zh) * | 2021-11-25 | 2023-12-12 | 徐州徐工施维英机械有限公司 | 一种混凝土泵送机械及其预防堵管的控制方法 |
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|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130904 |