CN104358729A - 一种工程机械发动机用液压启停装置及方法 - Google Patents

一种工程机械发动机用液压启停装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104358729A
CN104358729A CN201410639906.8A CN201410639906A CN104358729A CN 104358729 A CN104358729 A CN 104358729A CN 201410639906 A CN201410639906 A CN 201410639906A CN 104358729 A CN104358729 A CN 104358729A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
oil
engine
engineering machinery
charging device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201410639906.8A
Other languages
English (en)
Inventor
何树营
余丽艳
金轲
李超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd filed Critical Shantui Chutian Construction Machinery Co Ltd
Priority to CN201410639906.8A priority Critical patent/CN104358729A/zh
Publication of CN104358729A publication Critical patent/CN104358729A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B1/00Installations or systems with accumulators; Supply reservoir or sump assemblies
    • F15B1/02Installations or systems with accumulators
    • F15B1/04Accumulators
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/08Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with only one servomotor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/0401Valve members; Fluid interconnections therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种工程机械发动机用液压启停装置及方法,包括:存储液压油的油箱、将油箱内的液压油泵入充液装置的液压泵,油箱与液压泵之间设置有过滤器,充液装置连接有蓄能器,蓄能器的输出端连接有启动阀,启动阀的控制输出端连接有液压执行机构,液压执行机构的输出端连接有传动装置,传动装置连接发动机。通过充液装置将油箱内的液压油充入蓄能器内存储,当发动机启动时,启动阀开启,蓄能器中液压油进入液压执行机构,液压执行机构运行并通过传动装置带动发动机转动,从而实现启动发动机的目的;本发明设计原理可靠,结构简单,具有非常广泛的应用前景。

Description

一种工程机械发动机用液压启停装置及方法
技术领域
本发明属于发动机的启停设备技术领域,涉及一种发动机用液压启停装置,尤其是一种工程机械发动机用液压启停装置及方法。
背景技术
汽车自动启停系统已经广泛应用于高中端汽车领域,汽车自动启停系统是指当车辆处于静止状态、制动、或滑行等不需要动力状态时,汽车自动启停系统将自动关闭发动机,以节省发动机燃油,降低运行成本;当重新踩踏油门时,则立即重新启动发动机,由于需要频繁启动,所以对蓄电池和启动电机要求较高。
目前工程机械发动机的功率大,耗油量高,有必要采取节能措施;然而由于工程机械发动机启动电流大,蓄电池通常为快充快放形式,不适合频繁启动,所以汽车自动启停系统不能完全应用于工程机械;故需要针对工程机械发动机设计专门的发动机启停装置;此为现有技术不足之处。
发明内容
本发明的目的在于,针对上述现有技术中存在的工程机械发动机功率大,耗油量高的技术缺陷,提供设计一种工程机械发动机用液压启停装置及方法,以降低工程机械用发动机的油耗,达到节能减排、保护生态环境的目的。
为实现上述目的,本发明给出以下技术方案:
一种工程机械发动机用液压启停装置,包括:存储液压油的油箱、将油箱内的液压油泵入充液装置的液压泵,油箱与液压泵之间设置有过滤器;其特征在于:所述充液装置连接有蓄能器,蓄能器的输出端连接有启动阀,启动阀的控制输出端连接有液压执行机构,液压执行机构的输出端连接有传动装置,传动装置连接发动机。
作为优选,所述液压泵与充液装置之间设置有安全阀,所述安全阀连接到油箱;通过在液压泵与充液装置之间设置安全阀,能够有效避免由于液压泵泵出的液压油压力过大而损坏充液装置的情况。
作为优选,所述充液装置为充液阀;采用冲液阀作为充液装置,不仅实现对蓄能器的充液操作,而且结构简单。
作为优选,所述启动阀的信号输入端连接有操作手柄位置检测传感器;启动阀通过采集操作手柄位置检测传感器的信号,判断当前操作手柄是否移动,以此作为依据控制蓄能器对液压执行机构输送液压油。
作为优选,所述液压执行机构为液压马达,所述液压马达通过单向阀连接到油箱;当发动机启动后,液压马达通过单向阀空载旋转。
作为优选,所述传动装置为啮合齿轮组;采用齿轮啮合组作为传动装置,不仅能够有效带动发动机转动,而且结构简单。
另一优选,所述充液装置内设置有充液管道、用于检测蓄能器内充油压力的压力传感器、与压力传感器相连并控制充液的电磁阀、以及设置于充液管道上的单向流通阀。
作为优选,所述液压执行机构为液压泵,所述液压泵为进油口可承受高压油的液压泵。
一种工程机械发动机用液压启停方法,包括如下步骤:
S1:对蓄能器进行充液;
S2:检测蓄能器充液是否完成,如果充液完成转到步骤S3,否则转到步骤S1;
S3:检测是否满足发动机熄火条件,如果满足转到步骤S4,否则转到步骤S2;
S4:发动机熄火;
S5:检测是否满足发动机启动条件,如果满足转到步骤S6,否则转到步骤S5;
S6:液压执行机构启动发动机,然后转到步骤S2。
作为优选,所述步骤S1包括:
S101:通过液压泵将油箱内的液压油抽取,并将抽取后的液压油输入充液装置内;
S102:通过充液装置对蓄能器充液。
本发明的有益效果在于,通过充液装置将油箱内的液压油充入蓄能器内存储,当发动机启动时,启动阀开启,蓄能器中液压油进入液压执行机构,液压执行机构运行并通过传动装置带动发动机转动,从而实现启动发动机的目的;此外,本发明设计原理可靠,结构简单,具有非常广泛的应用前景。
由此可见,本发明与现有技术相比,具有突出的实质性特点和显著地进步,其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
图1为发明提供的一种工程机械发动机用液压启停装置的原理示意图。
图2为发明提供的一种工程机械发动机用液压启停装置另一实施例的原理示意图。
其中,1-油箱,2-液压泵,3-充液装置,4-蓄能器,5-启动阀,6-液压执行机构,7-传动装置,8-发动机,9-安全阀,10-过滤器,11-单向阀,31-压力传感器,32-电磁阀,33-单向流通阀,34-充液管道。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施例对本发明进行详细阐述,以下实施例是对本发明的解释,而本发明并不局限于以下实施方式。
实施例一:
如图1所示,本发明提供的一种工程机械发动机用液压启停装置,包括:存储液压油的油箱1、将油箱1内的液压油泵入充液装置3的液压泵2,油箱1与液压泵2之间设置有过滤器10;所述充液装置3连接有蓄能器4,蓄能器4的输出端连接有启动阀5,启动阀5的控制输出端连接有液压执行机构6,液压执行机构6的输出端连接有传动装置7,传动装置7连接发动机8。
本实施例中,所述液压泵2与充液装置3之间设置有安全阀9,所述安全阀9连接到油箱1;通过在液压泵2与充液装置3之间设置安全阀9,能够有效避免由于液压泵2泵出的液压油压力过大而损坏充液装置3的情况。
本实施例中,所述充液装置3为充液阀;采用冲液阀作为充液装置3,不仅实现对蓄能器4的充液操作,而且结构简单。
本实施例中,所述启动阀5的信号输入端连接有操作手柄位置检测传感器;启动阀5通过采集操作手柄位置检测传感器的信号,判断当前操作手柄是否移动,以此作为依据控制蓄能器4对液压执行机构6输送液压油。
本实施例中,所述液压执行机构6为液压马达,所述液压马达通过单向阀11连接到油箱1;当发动机8启动后,液压马达通过单向阀11空载旋转。
本实施例中,所述传动装置7为啮合齿轮组;采用齿轮啮合组作为传动装置7,不仅能够有效带动发动机转动,而且结构简单。
一种工程机械发动机用液压启停方法,包括如下步骤:
S1:对蓄能器进行充液;
S2:检测蓄能器充液是否完成,如果充液完成转到步骤S3,否则转到步骤S1;
S3:检测是否满足发动机熄火条件,如果满足转到步骤S4,否则转到步骤S2;
S4:发动机熄火;
S5:检测是否满足发动机启动条件,如果满足转到步骤S6,否则转到步骤S5;
S6:液压执行机构启动发动机,然后转到步骤S2。
本实施例中,所述步骤S1包括:
S101:通过液压泵将油箱内的液压油抽取,并将抽取后的液压油输入充液装置内;
S102:通过充液装置对蓄能器充液。
本实施例中,所述步骤S6中的液压执行机构为液压马达。
在具体使用过程中:
液压泵2将油箱1内的液压油泵入充液装置3,油箱1内的液压油泵入液压泵2时,将先通过过滤器10对液压油进行过滤,液压泵2与充液装置3之间的输送管道上设置安全阀3,能够避免由于液压泵2泵出液压油压力过高而损害充液装置3或则输送管道,充液装置3对蓄能器4进行单向充液,当蓄能器4内充满液压油后,充液装置3将液压油转入其他液压油路中;
当启动阀5检测到启动信号时,本实施例中通过检测操作手柄位置信息作为启动信号,启动阀5导通,使得蓄能器4内的液压油充入液压马达,液压马达转动,并通过齿轮啮合组带动发动机8旋转,完成发动机8的启动,发动机8启动后,启动阀5失电,液压马达通过单向阀11空载旋转。
当检测到机器处于闲暇状态、满足停机条件时,发动机8熄火,当检测到启动信号后执行上述启动过程,反复启动多次后蓄能器4内压力降低,充液阀将会给蓄能器4再次充压,以使蓄能器4内有足够的压力驱动液压马达旋转以带动发动机8启动。
实施例二:
如图2所示,本发明提供的一种工程机械发动机用液压启停装置,包括:存储液压油的油箱1、将油箱1内的液压油泵入充液装置3的液压泵2,油箱1与液压泵2之间设置有过滤器10;所述充液装置3连接有蓄能器4,蓄能器4的输出端连接有启动阀5,启动阀5的控制输出端连接有液压执行机构6,液压执行机构6的输出端连接有传动装置7,传动装置7连接发动机8。
本实施例中,所述传动装置7为连接轴,将液压执行机构6的输出端连接到发动机8的曲轴。
本实施例中,所述充液装置3内设置有充液管道34、用于检测蓄能器4内充油压力的压力传感器31、与压力传感器31相连并控制充液的电磁阀32、以及设置于充液管道34上的单向流通阀33。
本实施例中,所述液压执行机构6为液压泵,所述液压泵为进油口可承受高压油的液压泵。
本实施例中,所述液压泵2与充液装置3之间设置有安全阀9,所述安全阀9连接到油箱1;通过在液压泵2与充液装置3之间设置安全阀9,能够有效避免由于液压泵2泵出的液压油压力过大而损坏充液装置3的情况。
本实施例中,所述启动阀5的信号输入端连接有操作手柄位置检测传感器;启动阀5通过采集操作手柄位置检测传感器的信号,判断当前操作手柄是否移动,以此作为依据控制蓄能器4对液压执行机构6输送液压油。
一种工程机械发动机用液压启停方法,包括如下步骤:
S1:对蓄能器进行充液;
S2:检测蓄能器充液是否完成,如果充液完成转到步骤S3,否则转到步骤S1;
S3:检测是否满足发动机熄火条件,如果满足转到步骤S4,否则转到步骤S2;
S4:发动机熄火;
S5:检测是否满足发动机启动条件,如果满足转到步骤S6,否则转到步骤S5;
S6:液压执行机构启动发动机,然后转到步骤S2。
本实施例中,所述步骤S1包括:
S101:通过液压泵将油箱内的液压油抽取,并将抽取后的液压油输入充液装置内;所述充液装置内设置有充液管道、用于检测蓄能器内充油压力的压力传感器、与压力传感器相连并控制充液的电磁阀、以及设置于充液管道上的单向阀。
S102:通过充液装置对蓄能器充液。
本实施例中,所述步骤S6中液压执行机构为进油口可承受高压的液压泵。
在具体使用过程中:
液压泵2将油箱1内的液压油泵入充液装置3,油箱1内的液压油泵入液压泵2时,将先通过过滤器10对液压油进行过滤,液压泵2与充液装置3之间的输送管道上设置安全阀3,能够避免由于液压泵2泵出液压油压力过高而损害充液装置3或则输送管道,充液装置3对蓄能器4进行单向充液,当蓄能器4内充满液压油后,充液装置3将液压油转入其他液压油路中;
当启动阀5检测到启动信号时,本实施例中通过检测操作手柄位置信息作为启动信号,启动阀5导通,使得蓄能器4内的液压油充入液压马达,液压马达转动,并通过连接轴带动发动机8旋转,完成发动机8的启动,发动机8启动后,启动阀5失电,液压泵通过单向阀11从油箱1中吸油。
当检测到机器处于闲暇状态、满足停机条件时,发动机8熄火,当检测到启动信号后执行上述启动过程,反复启动多次后蓄能器4内压力降低,充液阀将会给蓄能器4再次充压,以使蓄能器4内有足够的压力驱动液压马达旋转以带动发动机8启动。
以上公开的仅为本发明的优选实施方式,但本发明并非局限于此,任何本领域的技术人员能思之的没有创造性的变化,以及在不脱离本发明原理前提下所作的若干改进和润饰,都应落在本发明的保护范围内。 

Claims (10)

1.一种工程机械发动机用液压启停装置,包括:存储液压油的油箱、将油箱内的液压油泵入充液装置的液压泵,油箱与液压泵之间设置有过滤器;其特征在于:所述充液装置连接有蓄能器,蓄能器的输出端连接有启动阀,启动阀的控制输出端连接有液压执行机构,液压执行机构的输出端连接有传动装置,传动装置连接发动机。
2.根据权利要求1所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述液压泵与充液装置之间设置有安全阀,所述安全阀连接到油箱。
3.根据权利要求1或2所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述充液装置为充液阀。
4.根据权利要求3所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述启动阀的信号输入端连接有操作手柄位置检测传感器。
5.根据权利要求4所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述液压执行机构为液压马达,所述液压马达通过单向阀连接到油箱。
6.根据权利要求5所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述传动装置为啮合齿轮组。
7.根据权利要求1或2所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述充液装置内设置有充液管道、用于检测蓄能器内充油压力的压力传感器、与压力传感器相连并控制充液的电磁阀、以及设置于充液管道上的单向流通阀。
8.根据权利要求7所述的一种工程机械发动机用液压启停装置,其特征在于:所述液压执行机构为液压泵,所述液压泵为进油口可承受高压油的液压泵。
9.一种工程机械发动机用液压启停方法,包括如下步骤:
S1:对蓄能器进行充液;
S2:检测蓄能器充液是否完成,如果充液完成转到步骤S3,否则转到步骤S1;
S3:检测是否满足发动机熄火条件,如果满足转到步骤S4,否则转到步骤S2;
S4:发动机熄火;
S5:检测是否满足发动机启动条件,如果满足转到步骤S6,否则转到步骤S5;
S6:液压执行机构启动发动机,然后转到步骤S2。
10.根据权利要求9所述的一种工程机械发动机用液压启停方法,其特征在于:所述步骤S1包括:
S101:通过液压泵将油箱内的液压油抽取,并将抽取后的液压油输入充液装置内;
S102:通过充液装置对蓄能器充液。
CN201410639906.8A 2014-11-14 2014-11-14 一种工程机械发动机用液压启停装置及方法 Pending CN104358729A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410639906.8A CN104358729A (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种工程机械发动机用液压启停装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410639906.8A CN104358729A (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种工程机械发动机用液压启停装置及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104358729A true CN104358729A (zh) 2015-02-18

Family

ID=52526025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410639906.8A Pending CN104358729A (zh) 2014-11-14 2014-11-14 一种工程机械发动机用液压启停装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104358729A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107407214A (zh) * 2015-02-27 2017-11-28 斗山英维高株式会社 工程机械的启动辅助装置
CN109958565A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 中车沈阳机车车辆有限公司 发动机辅助起动装置及工程车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038705B3 (de) * 2004-08-10 2006-04-20 Festo Ag & Co Druckluftanlage
JP2006118150A (ja) * 2004-10-19 2006-05-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧式作業具の戻り回路
CN102359133A (zh) * 2011-09-27 2012-02-22 山推工程机械股份有限公司 一种推土机液压系统
CN102606549A (zh) * 2012-03-23 2012-07-25 三一集团有限公司 液压节能系统及液压起重设备
CN103465891A (zh) * 2013-09-26 2013-12-25 镇江金天辰新材料有限公司 液压制动系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004038705B3 (de) * 2004-08-10 2006-04-20 Festo Ag & Co Druckluftanlage
JP2006118150A (ja) * 2004-10-19 2006-05-11 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧式作業具の戻り回路
CN102359133A (zh) * 2011-09-27 2012-02-22 山推工程机械股份有限公司 一种推土机液压系统
CN102606549A (zh) * 2012-03-23 2012-07-25 三一集团有限公司 液压节能系统及液压起重设备
CN103465891A (zh) * 2013-09-26 2013-12-25 镇江金天辰新材料有限公司 液压制动系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107407214A (zh) * 2015-02-27 2017-11-28 斗山英维高株式会社 工程机械的启动辅助装置
US10815950B2 (en) 2015-02-27 2020-10-27 Doosan Infracore Co., Ltd. Construction machine starting assist system
CN109958565A (zh) * 2017-12-25 2019-07-02 中车沈阳机车车辆有限公司 发动机辅助起动装置及工程车
CN109958565B (zh) * 2017-12-25 2021-03-30 中车沈阳机车车辆有限公司 发动机辅助起动装置及工程车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9745972B2 (en) Drive train of a vehicle
US9303612B2 (en) Hydrostatic starter device of an internal combustion engine
CN102022303B (zh) 一种双驱动油泵及其控制系统
CN107013535B (zh) 一种压力自匹配能量利用系统
CN104421229A (zh) 静液压驱动机构
CN102359880B (zh) 液压泵马达四象限工作的性能检测方法
CN104358729A (zh) 一种工程机械发动机用液压启停装置及方法
CN204369472U (zh) 用于打桩机的柴电双动力驱动系统及采用该系统的打桩机
CN104854332B (zh) 用于操作高压燃料泵的方法和装置及系统
CN203926236U (zh) 单泵双速液压系统
CN110792747A (zh) 助力器
CN203657971U (zh) 移运式试压装置
CN207049103U (zh) 一种液压传动机构
CN102230436B (zh) 柴油机液压起动储能装置
CN103389686B (zh) 泵车的控制方法及泵车
CN202718847U (zh) 一种变量泵小排量和小压力控制回路
CN106966340A (zh) 一种叉车行走液压控制方法
CN102705211A (zh) 一种变量泵小排量和小压力控制回路及其控制方法
CN2821188Y (zh) 发动机无负荷起动装置
CN203144016U (zh) 超高压电动液压泵站
CN206830577U (zh) 一种压力自匹配能量利用系统
US8621859B2 (en) Hydraulic system
CN104863907B (zh) 两仪蓄能器
CN204299996U (zh) 全液压动力驱动系统
CN204175249U (zh) 环保型油气井加药车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150218